FR2477335A1 - Machine electrique a frequence ou vitesse asservie a une consigne - Google Patents

Abstract

L'INVENTION CONCERNE UNE MACHINE ELECTRIQUE A FREQUENCE OU VITESSE ASSERVIE A UNE CONSIGNE. UNE GENERATRICE 1, ENTRAINEE PAR UN ARBRE 4, PRESENTE DES SORTIES DE BOBINAGES E RELIEES A UN COMMUTATEUR ELECTRONIQUE 11 ASSERVI, A TRAVERS UN REGISTRE A DECALAGE 16, A UN COMPARATEUR 13 DE TELLE SORTE QUE LA VITESSE DE COMMUTATION DES SORTIES DE BOBINAGES E COMPENSE LES ECARTS DE VITESSE DE ROTATION DU ROTOR V PAR RAPPORT A UNE VITESSE DE CONSIGNE V.

Description

l'invention concerne une machine électrique comprenant un stator et un rotor, l'un des deux constituant un inducteur, l'autre un induit, et susceptible de transformer de l'énergie mécanique en énergie électrique,
ou inversement, dans laquelle l'inducteur et/ou l'induit comprennent une pluralité de bobinages dont des sorties sont reliées aux bornes d'une source d'alimentation ou d'un réseau d'utilisation par l'intermédiaire d'un commutateur électronique à plusieurs éléments à fréquence de commutation fonction de la.vltesse de rotation du rotor0 Cette invention est due a' Jean-Paul Vilain,
Division Electromécanique de l'Université de Technologie de Compiègne e
le problème posé est double.Il concerne, d'une part, la production par une génératrice électrique entralAnée à vitesse variable, dsun courant à fréquence imposée et d'autre part, la transformation mécanique en mouvement de rotation à vitesse imposé d'un courant électrique de fréquence variable ou, au contraire, obtenir une vitesse de rotation variable imposée à partir d'un courant électrique de fréquence fixe. Dans de nombreuses applications industrielles, il est nécessaire d'avoir des annexes alimentées en courant de caractéristique donnée en tension et fréquence à partir d'un groupe thermique de production d'énergie motrice. En aviation, par exemple, il est nécessaire d'obtenir l'alimentation d'annexes à 400 Hz ou autre fréquence fixée à l'avance.Dans la pratique on installe une génératrice entrainée directement par un moteur suivie d'un groupe convertisseur de fréquence. Dans d'autres applications, il est désirable d'obtenir une vitesse de rotation d'arbre imposée à partir d'un moteur synchrone alimenté en courant de fréquence variable ou fixe dont cette vitesse de rotation n'est pas multiple, ce qu'on ne sait pas faire sans dispositif compliqué.

La raison de ces complications est que, dans les machines connues, la fréquence du courant électrique d'induit (f) est liée à la vitesse de rotation et au nombre de paires de polies par la relation = = 2 s f. L'invention a pour but la réalisation d'une
p machine affranchie de cette liaison permettant de produire directement un courant à fréquence imposée à partir d'une génératrice entrainée à vitesse variable ou permettant d'obtenir une vitesse de rotation d'arbre imposée à partir d'un moteur alimenté en courant électrique de fréquence variable. Autrement, l'invention a pour but de proposer une machine électrique, à courant continu ou alternatif,monopha séetu polyphasée, linéaire ou rotative, motrice ou génératrice, dans laquelle la fréquence du courant puisse être contrôlée à la demande.

Ces buts sont atteints, selon l'invention, par une machine du type décrit au début grace au fait qu'elle comporte un moyen d'introduction d'un paramètre de réglage de la fréquence de commutation du commutateur.

Selon l'invention, le moyen d'introduction du paramètre supplémentaire est un comparateur entre la vitesse de rotation du rotor et/ou fréquence spatiale du champ inducteur et une vitesse et/ou fréquence de consigne. On entend par fréquence spatiale du champ inducteur celle qui est observée en un point quelconque du stator.

Selon un mode de réalisation particulier, la valeur de consigne est une fréquence fixe.

La machine, qui comprend donc une partie fixe et une partie en mouvement est susceptible de transformer de l'énergie mécanique en énergie électrique ou réciproquement au moyen d'un inducteur et d'un induit qui peuvent être situés indifféremment sur la partie en mouvement ou sur la partie fixe. L'inducteur et/ou l'induit de cette machine possèdent un ou plusieurs bobinages dans lesquels les instants de commutation dans l'espace et dans le temps sont déterminés par un système logique sensible à au moins un signal de contrôle représentatif de la position ou/et de la vitesse de déplacement du champ magnétique engendré par l'inducteur.La faculté, selon l'invention, de changer les instants de commutation du courant dans les bobinages permet de déplacer les points d'injection des courants indépendamment de la position du rotor et en particulier de faire tourner ces points d'injection de façon dépendante ou indépendante de la vitesse de rotation de la machine. Ainsi, dans un fonctionnement en générateur, on pourra maintenir la fréquence constante même si la vitesse est variable ou délivrer une fréquence variable à vitesse constante.

Dans un fonctionnement en moteur, on pourra assurer une vitesse constante même si la fréquence varie et on pourra également obtenir une vitesse variable à partir d'une alimentation à fréquence fixe. Un moyen de détection prévu pour connaître à tout moment la vitesse de rotation instantannée et/ou fréquence spatiale du champ inducteur de la machine et éventuellement sa position ins tantannée, un système électronique et des moyens de commutation indépendants associés à chaque sortie de bobinage permettant de commander l'ouverture d'un circuit comprenant ladite sortie de bobinage ou la fermeture de ce circuit sur les bornes d'entrée ou de sortie de la machine. la succession de l'ouverture et de la fermeture des circuits des différentes sorties du bobinage assure, si nécessaire, la rotation des points d'injection du courant dans le bobinage d'induit.

Pans un fonctionnement en moteur, la connaissance de la fréquence, de la tension d'alimentation et de la vitesse de rotation souhaitée détermine la fréquence d'un signal pilote qui régit la succession de l'ouverture et de la fermeture des circuits. Si la fréquence d'alimentation n'est pas fixe, elle peut être mesurée par un circuit électronique qui génère le signal pilote.

Dans un fonctionnement en alternateur, c'est la vitesse de rotation qui est mesurée électroniquement et comparée à une référence liée à la fréquence de sortie souhaitée pour générer le signal pilote. A partir de ce signal pilote, un registre à décalage délivre des si gnatix de commande qui définissent les ordres de connexion appliqués à chacun des moyens de commutation. Selon l'inven tion, chaque élément de commutation peut alors comprendre deux séries de semi-conducteurs de puissance (transistors, thyristors ou triacs) sensibles aux ordres de connexion pour fermer le circuit de la sortie de bobinage correspondante sur les bornes d'entrée ou de sortie de la machine.

Selon l'invention il est avantageux de régler par hachage le courant efficace établi par chaque liaison de commutation.

Selon un mode de réalisation avantageux de l'invention pour un bobinage en étoile, la machine comporte, en outre, un moyen de réglage de la durée d'établissement a chaque liaison de chaque élément de commutation entre les sorties des bobinages et réseau d'utilisation.

Selon un mode de réalisation avantageux, la machine comporte autant de pluralités de bobinages, dont les sorties peuvent être reliées simultanément à l'une des phases de la source et/ou du réseau d'alimentation, qu'il y a de phases, et le moyen de détermination de la durée d'établissement de chaque liaison de commutation agit sélectivement sur chacune des sorties de bobinages de chaque pluralité de bobinages en fonction de consignes de tension et/ou intensités.

I1 est également avantageux que la machine comporte un moyen de détection de position angulaire du rotor et des moyens d'interdiction de connections des sorties des bobinages non soumis à un champ inducteur, ledit moyen d'interdiction étant asservi au moyen de détection de position angulaire.

Dans ce cas, et pour réduire la réaction d'induit à l'intérieur de l'inducteur, surtout pour un bobinage en étoile, il y a intérêt à réaliser l'inducteur en un matériau magnétique fragmenté selon des surfaces sensiblement parallèles au champ magnétique engendré par l'inducteur, les différents fragments étant séparés par des lames en un matériau amagnétioue. Dans ce cas, lorsque le matériau amagnétique est un matériau bon conducteur de l'électricité, les lames peuvent être connectées à des bagues d'alimentation pour véhiculer le courant d'excitation du bobinage de l'inducteur.

I1 est également avantageux, pour une machine bobinée en étoile, qu?elle comporte des moyens de connection des sorties de bobinages en étoile selon au moins une combinaison, parallèle, strie et série-parallèle.

Il est conforme à l'invention que la machine comporte un moyen d'interdiction de connection de chaque sortie de bobinage asservi à un dispositif de sécurité de tension et/ou intensité
Lorsque l'inducteur est un électroaimant, il est conforme à l'invention que ledit électroaimant comprenne ana moins trois ensembles de bobinages indépendants dont les sorties sont reliées à un commutateur électronique à fréquence de commutation réglables
Finalement l'invention peut s'appli- quer à différents types de machines, telles que machine dont l'inducteur est un aimant permanent - machine dont l'inducteur classique, alimenté directement
à partir du réseau électrique (à tension continue ou alter
native), engendre Un champ fixe ou tournant dans l'espace.

Dans ce cas le circuit logique ne contrôle que les bobina
ges de l'induit. On peut néanmoins diviser l'enroulement
de l'inducteur en plusieurs parties ramenées à des bornes
d'alimentation (mobiles ou fixes) et modifier la forme et
l'intensité du champ magnétique créé par l'inducteur en
utilisant le même circuit logique que celui qui détermine
les périodes de conduction de chacun des ensembles de bo
binages de l'induit - machine dont l'induit, portant l'enroulement du type clas
sique des machines à courant alternatif, est branché direc
tement à l'avant des bornes (tournantes ou mobiles) sur le
réseau électrique. Dans une telle machine, le circuit lo
gique ne contre que les bobinages de l'inducteur - machine dont l'inducteur est mixte et composé d'une partie
bobinée et d'une partie constituée par un aimant permanent.

D'autres caractéristiques et avantages ressortiront de la description, qui sera donnée ci-après
uniquement à titre d'exemples, de modes de réalisation de
l'invention. On se reportera à cet effet aux dessins anne
xés, dans lesquels
- la figure 1 est une vue schématique
d'un premier mode de réalisation de l'invention.

- la figure 2 est la représentation en
schéma électrique équivalent du mode de réalisation de la
figure 1.

- la figure 3 est le schéma électrique
d'un élément de commutation du dispositif de commutation de
la figure 1.

- la figure 4 est une vue schématique
d'une variante de réalisation de l'invention.

- la figure 5 est la représentation du
schéma électrique équivalent du mode de réalisation de la
figure 4.

- la figure 6 est un mode particulier de
réalisation d'un inducteur électromagnétique convenant pour
la machine de la figure 4.

On voit à la figure 1 une génératri
ce électrique 1 comportant un induit fixe 2 à douze bobinages
et un inducteur tournant 3 à deux pôles, constitué par un
aimant permanent ou un électro-aimant, entrainé par un arbre
4. Sur une extrémité de l'arbre 4, le rotor est muni d'un disque
5 témoin de vitesse portant, sur son bord visible, des ban
des radiales alternativement blanches et noires à égales
distances angulaires mutuelles. les extrémités E1 à E12 des
bobines sont reliées par autant de liaisons Lî à L12 à un
commutateur électronique 11 faisant partie d'un ensemble de régulation 10.Face aux bandes alternées du disque 5 témoin de
vitesse se trouve un détecteur photo-sensible 6 dont les
impulsions répondant au défilement des bandes alternées sont
envoyées, par une liaison 7, à un convertisseur fréquence
tension 12 faisant également partie de l'ensemble de régulation 10 et qui délivre sur une liaison 21 un signal de tension V à l'une des entrées d'un comparateur de tension 13, à r l'autre entrée de laquelle une liaison 22 introduit une valeur de consigne Vc. le signal de sortie i2V du comparateur est envoyé, d'une part, par une liaison 24, à un dis criminateux de sens 14 et d'autre part, par une autre liaison 23, à un convertisseur tension fréquence 15, qui délivre, sur une liaison 26, un signal codé en fréquence de commande d'un registre à décalage bidirectionnel 16 donnant, par chacune de ses sorties prises deux à deux (1+7, 2 + 8, 3+9, 4 + 10, 5+11, 6 +12 ) des ordres de commande appropriée au commutateur 11, dont la sortie est reliée aux bornes 8 et 9 du réseau. On a représenté à la figure 2 le schéma de montage équivalent à celui de la fi- gure 1, dans lequel le bobinage 30 de la machine a est de type fermé ou polygonal, l'ensemble logique 10 étant figuré sous forme de balais fictifs 10S décalables en toutes positions réglables à vitesse de rotation réglable.

Dans les bobines diamétralevent opposées de l'induit 30 sont engendrées des forces électromo trices à la fréquence f = Q P , où p- est le nombre de po- les, Si les balais 10' sont fixes, on recueille entre les bornes 8 et 9 de la machine une force électromotrice à la même fréquence, et-on a un simple alternateur. Si les balais 10' tournent en synchronisme avec le rotor, on recueille une tension continue et on a simplement une machine à courant continu classique mais inversée (inducteur rotorique, induit statorique), c'est-à-dire une machine synchrone autopilotée.Par contre, si les balais tournent à une vitesse b différente de celles r du rotor, on recueillera une fréquence fb qui ne sera pas liée à 4 r mais à la vitesse relative du rotor par rapport aux balais, soit

C'est une telle fréquence fb que le dispositif de l'invention permet de réaliser, et plus parti culièrement, mais non limitativement, fb = constante, en provoquant la rotation des points de-commutation à une vitesse (f-) dans un sens ou dans l'autre selon que f r est
p supérieur ou inférieur à fO.

On voit à la figure 3 l1un des douze étages 40 de commutation du commutateur 11 correspond chacun aux douze bobinages. tes ordres de connection Ai sur la borne 8 de la liaison ti reliée au deux extrémités Ei du bobinage, provenant du registre à décalage 16, entrent par une borne 31, tandis que les ordres de connection Bi sur la borne 9 de la même liaison Li entrent par une borne 32.

Les ordres Ai qui pénètrent dans chacun des étages 40 sont appliqués aux bases de deux transistors EPN 41 et 42 à travers une porte ET 43, dont le rôle sera exposé plus loin. tes émetteurs de ces transistors 41 et 42 sont réunis à la terre par l'intermédiaire de résistances 44 et 45, tandis que leurs collecteurs sont réunis aux diodes électroluminescentes de deux photocoupleurs 46 et 47 alimentés en 52, qui transmettent l'ordre à deux groupes transistorSde puissance en montage de Darlington 48 et 49 montés en opposition et dont les collecteurs sont réunis entre eux et reliés à la borne 8 de la machine à travers deux diodes en pont, respectivement 50 et 51 et dont les émetteurs, également réunis entre eux, assurent la liaison commandée avec la liaison Li correspondant à z les ordres Bi sont appliqués à un autre ensemble comportant un assemblage des composants 43' à 50' identique au précédent, et les collecteurs 48' et 49' sont reliés à la borne 9, tandis que les émetteurs sont reliés à Lå. Un dispositif de sécurité 59 est prévu
Un shunt 53 placé en série avec la liaison L, provoque sur les photodiodes de photocoupleur 54 et 55 l'application d'une tension proportionnelle au courant. Quand celui-ci est trop important il entrain e la conduction du transistor de l'un des photocoupleurs 54 ou 55 et l'application d'un niveau zéro sur l'une des entrées de chacune des portes 43, 43', respectivement par les liaisons 56 et 57.

lorsque l'on Sait tourner le rotor 3 de la génératrice 1 cette rotation engendre dans l'induit 2 des forces électromotrices. Le capteur de vitesse, qui peut être également une dynamo tachymétrique, fournit, ain
Si qu'il a été dit, une tension proportionnelle à la vitesse de rotation de la machine et le convertisseur 15 délivre un signal pilote dont la fréquence est égale à 12 fois Comme Cosme Comme on l'a vu, le registre à décalage 16 aiguille les impulsions de ce signal vers les entrées Ai et Bi des moyens de commutation, selon un séquencement qui assure la rotation convenable des points de connection entre bobinages et bornes 8 et 9.

lorsqu'un ordre de connexion A. est appliqué à la borne d'entrée 31 dtun étage de commutation 40, l'un des transistors 48 ou 49 se débloque de façon à fermer le circuit comprenant les bobinages 30 raccordés à la sortie E. sur la borne 8 de la machine, pour initier la conduction dans cet ensemble et ce transistor se bloque à nouveau à la fin de l'ordre de connexion Ai pour stopper la conduction dans les bobinages 30 correspondants. Lorsqu'un ordre de connexion Bi est ensuite injecté à la borne d'entrée 32 de l'un des étages de commutation 40, l'un des transistors 48' ou 49' se débloque pour fermer le circuit comprenant les bobinages 30 correspondant sur la borne 9 et initier la conduction dans ces bobinages.La fin de la conduction sur la borne 9 est déterminée par la fin de l'ordre de connexion Bi appliqué à la borne d'entrée 32 qui entraSse le blocage du transistor 48' ou 49'. Le début et la fin de la conduction de chacune des extrémités E. des bobinages 30 de l'induit peuvent ainsi être contrôlés avec précision en choisissant et en combinant les signaux entrant par le discriminateur 13 de façon à réaliser la rotation des balais fictifs équivalents de la représentation schématique de la machine (figure 2) et à contrôler la fréquence du signal de sortie conformément aux consignes.

Bien entendu, les étages du commutateur sont connectés de telle sorte qu'à chaque commutation d'une liaison Li à la borne 8, corresponde la commutation de la borne Li+ 6 à la borne 9 (ou à la borne Li + n par une machine à 2n bobinages et/ou sorties de bobinages pour un bobinage fermé ou polygonal).

En outre, chacun des transistors utilisés dans le dispositif de commutation est convenablement polarisé par des résistances appropriées.

Dans le fonctionnement décrit ci-dessus, rien n'indique que la machine soit plutôt génératrice que moteur et il est évident qu'elle est parfaitement réversible: elle peut être utilisée dans les deux modes de fonctionnement sans aucune modification.

Dans un fonctionnement normal de la machine, une entrée H reliée à une entrée supplémentaire de chacune des portes 43, 43' reste au niveau logique 1 et n'intervient pas. Par contre si ce signal est constitué d'impulsions à fréquence élevée (quelques kilohertz) entre les niveaux logiques O et 1, il s'en suit un découpage des signaux de commande
A. et B., qui entraine un hachage de la liaison entre la sor
i i tie de bobinage correspondante et la borne d'alimentation ou du réseau d'utilisation. Ce hachage permet de régler le courant efficace dans cette liaison.

On décrira maintenant, en regard des figures 4 et 5, une variante de l'invention dans laquelle les bobinages 60 de l'induit 12 sont montés en étoile, comme schématisé à la figure 5. Les mêmes éléments se retrouvant avec les mêmes fonctions que pour la machine de la figure 1 ont reçu les mêmes numéros de références et ne seront pas décrits à nouveau.

Dans cet exemple, on peut accroitre la f.e.m en permettant au commutateur 11 de mettre simultanément en parallèle plusieurs sorties du bobinage étoilé, ce qui est figuré par des balais fictifs équivalents 10" à la figure 5.

Mais, dans ce cas, il ne faut admettre en connexion en parallèle que des bobinages se trouvant sous l'influence du même pôle d'inducteur. A cet effet, il est prévu que l'inducteur 3, s'il est à deux pôles, soit construit, comme représenté à la figure 4, comme assurant une induction d'excitation sur un angle inférieur ou égal à 900 électriques et il est prévu que le collecteur fictif 10" ne s'étende également, de part et d'autre, que sur un angle égal ou légèrement inférieur à 900.

Ainsi on ne pourra pas avoir en connexion parallèle des bobines placées sous l'influence de deux piles de signes contraires.

Par ailleurs, du fait que la permutation de commutation n'est plus nécessairement synchrone avec celle du rotor, on risque de connecter simultanément des bobines dont les unes délivrent une f.e.m. nulle. I1 est intéressant de ne pas les connecter. A cet effet, l'arbre 4 porte un deuxième disque portant une plage annulaire à quatre secteurs alternativement blancs et noirs, donc tournant en synchronisme avec le champ d'induction. Des détecteurs optiques 61. distribués angulairement, comme les sorties de bobinages, ont pour rôle de donner une information sur la position relative de chacun de ces bobinages par rapport au champ tournants On pourra, par exemple, affecter les secteurs noirs à la présence du champ.A cet effet les détecteurs optiques 6dl à 6112 délivrent chacun un signal
I lorsqutils sont en présence d'une zone noire et un signal 0 lorsqu'ils sont en présence d'une zone blanchie0 le signal de chèque détecteur 61i est envoyé par une ligne 62å à une des entrées d'une porte BU 6Då et à une entrée d'une porte
ET 6hi + 6 (ou + P pour P phases et p p8les) interposée sur les liaisons d'entrée 27i au commutateur 1, l'autre entrée de la porte ET 63i étant reliée à la sortie du registre à décalage 16. De cette façon le registre à décalage 16 peut autoriser la connection parallèle de plusieurs bobines, mais seulement pour celles qui sont soumises à un champ inducteur.

il est également possible de régler la largeur des balais fictifs équivalents 10" pour optimiser énergétiquement la machine en combinant l'invention avec celle qui est exposée dans la demande copendante de brevet français N 79 15809 du 20 Juin 1979.

Il est également possible de connecter en série ou en série-parallèle plusieurs bobinages indépendants pour modifier l'amplitude de la tension de sortie.

Selon une variante de réalisation de l'invention (non représentée), l'électroaimant de l'in- ducteur comprend au moins trois ensembles de bobinages indépendants dans lesquels le début et la fin de la conduction dans le temps et dans l'espace sont déterminées également par le système logique 10 d'une façon comparable à celle qui vient d'être décrite pour le contrôle de la conduction dans les ensembles de bobinages 3C ou 60 de l'induit.

Selon encore une autre variante de réalisation de l'invention, l'électroaimant de l'inducteur comprend un bobinage divisé en plusieurs parties connecté à des bagues d'alimentation dont l'alimentation en courant est contrôlée par le système logique 10 de façon, par exemple, à modifier la forme du champ et son intensité au cours du fonctionnement de la génératrice.

Dans'le mode de réalisation repré senté sur la figure 7, le rotor 3 constitue l'inducteur du générateur 1. Il est constitué par un électroaimant 80 comprenant un noyau 81 en matériau magnétique tel que du fer doux excité par un bobinage 87 alimenté en courant continu, de façon connue, par exemple au moyen de bagues 83 et de balais 84. le noyau de 1 t électroaimant est fragmenté selon des surfaces sensiblement parallèles au champ magnétique engendré par le bobinage 82, les différents fragments étant séparés par des lames 85 en un matériau amagnétique tel que du permaloy ou du cuivre. Lorsque les lames 85 sont réalisées en un matériau bon conducteur de l'électricité tel que du cuivre, elles peuvent être connectées aux bagues 83 pour véhiculer le courant d'excitation.

Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation qui ont été décrits. Ain Si, l'invention s'applique à des machines électriques de tous types, c'est-à-dire aussi bien génératrices que motrices, à courant continu et à courant alternatif, linéaires ou rotatives, synchrones ou asynchrones, etc...

Claims (11)

FENDICTITS

1) Machine électrique comprenant un stator et un rotor, l'un des deux constituant un inducteur, l'autre un induit, et susceptible de transformer de l'énergie mécanique en énergie électrique, ou où inversement, dans laquelle l'inducteur et/ou l'in- duit comprennent une pluralité de bobinages dont des sorties sont reliées aux bornes d'une source d'alimentation ou d'un réseau d'utilisation par l'intermédiaire d'un commutateur électronique à plusieurs éléments à fréquence de commutation fonction de la vitesse de rotation du rotor, caractérisé en ce qu'elle comporte un moyen d'introduction d'un paramètre de réglage de la fréquence de commutation du commutateur (la),

2) Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que le moyen d'introduction du paramètre supplémentaire est un comparateur (13) entre la vitesse de rotation (Vr) du rotor et/ou fréquence spatiale du champ inducteur et une vitesse et/ou fréquence de consigne (vo).

3) Machine selon la revendication 2, caractérisée en ce que la valeur de consigne (Vc) est une fréquence fixe.

à bobinage en étoile

4) Machine/selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comporte, en outre, un moyen de réglage de la durée d'établissement à chaque liaison de chaque élément de commutation entre les sorties (E) des bobinages et les conducteurs (8, 9) de la source d'alimentation et/ou du réseau d'utilisation.

5) Machine selon la revendication I, caractériséeen ce que le courant efficace établi par chaque liaison de commutation est réglé par hachage.

6) Machine selon la revendication 4, caractérisée en ce qu'elle comporte autant de pluralitv de bobinas dont les sorties (E) peuvent être reliées simultanément à l'une des phases (8, 9) de la source et/ou du réseau d'alimentation, qu'il y a de phases, et le moyen de détermination de la durée d'établissement de chaque liaison de commutation agit sélectivement sur chacune des sorties (E) de bobinages de chaque pluralité de bobinages en fonction de consignes de tension et/ou intensités.

7) Eachine selon la revendication 6, caractérisée en ce qu'elle comporte un moyen de détection (6) de position angulaire du rotor (3) et des moyens d'interdiction (63) de connections des sorties (E) des bobinages non soumis à un champ inducteur, ledit moyen d'interdiction étant asservi au moyen de détection de position angulaire (61).

8) Machine selon la revendication 6, caractériséeen ce qu'elle comporte des moyens de connec- tion des sorties de bobinages (E) en étoile selon au moins une combinaison, parallèle, série et série-parallèle.

9) Machine selon la revendication 6, caractérisée en ce qu'elle comporte un moyen d'interdiction (43, 43') de connection de chaque sortie de bobinage asservi à un dispositif de sécurité de tension et/ou intensité (59).

10) Machine selon la revendication 1, dans laquelle l'inducteur est un électroaimant, caractérisée en ce que ledit électroaimant comprend au moins trois ensembles de bobinages indépendants dont les sorties sont reliées à un commutateur électronique à fréquence de commu- tation réglable.

11) Machine selon la revendication 1, dans laquelle l'inducteur est un électroaimant en matériau magnétique fragmenté selon des surfaces sensiblement parallèles au champ magnétique engendré par l'inducteur, les différents fragments étant séparés par des lames en un matériau amagnétique, caracterisé en ce que ce matériau amagnotique est un bon conducteur de l'électricité et lesdites lames (85) sont connectées à des bagues d'alimentation (83) pour véhiculer le courant d'excitation du bobinage de l'inducteur (80).