FR2475599A1

FR2475599A1 - METHOD AND DEVICE FOR FITTING AND EXTRACTING ELEMENTS SUCH AS PILES

Info

Publication number: FR2475599A1
Application number: FR8003633A
Authority: FR
Inventors: Gaspar Coelus
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1980-02-13
Filing date: 1980-02-13
Publication date: 1981-08-14
Also published as: EP0034559A1; DE3164038D1; EP0034559B1; ATE7936T1; FR2475599B1

Abstract

1. A process for driving into the ground or removing from the ground elements such as piles (1), tubes or sheeting piles (60) in which - a given amount of kinetic energy is formed by moving a ram (14, 70) which is directed in the diretion of movement of the head of the element (1, 60), - the ram (14, 70) is gradually slowed down by resilient means (19, 68) integral with the head of the element (1, 60) which accumulate the kinetic energy in potential form, the resulting force of the deceleration being communicated to the head of the element (1, 60), - the potential energy accumulated by the resilient means (19, 68) and which has not been absorbed by the movement of the element (1, 60) is retransferred to the ram (14, 70) in the form of kinetic energy, characterized in that : - this energy is increased by the action of hydraulic cylinders (21, 22 and 71) and this energy is transformed into potential energy corresponding to a greater height of the ram (14, 70) above the head of the element (1, 60), - the ram (14, 70) is driven back towards the head of the element (1, 60) while transforming the potential height energy into kinetic energy.

Description

- 1 - L'invention est relative à un procédé et à un dispositif de battageThe invention relates to a method and to a threshing device

et d'extraction d'éléments tels que des pieux, des tubes ou des and extraction of elements such as piles, tubes or

pal planches.pal boards.

Actuellement, pour battre des éléments tels que des pieux, des tubes ou des palplanches, on utilise des treuils de battage, ou des mar- teaux à vapeur, à air comprimé ou diesel. Le principe de ces différents dispositifs est la chute d'un mouton sur la tête de l'élément. De cette Currently, to beat elements such as piles, tubes or sheet piles, threshing winches, or steam, compressed air or diesel castles are used. The principle of these different devices is the fall of a sheep on the head of the element. Of this

chute résulte un choc qui provoque une augmentation brutale de la pres- fall results in a shock which causes a sudden increase in the pressure

sion dans l'élément, une propagation du choc etune l'augmentation de in the element, a shock propagation and an increase in

pression le long de l'élément jusqu'à sa pointe et son enfoncement. pressure along the element to its point and its depression.

Par exemple, dans le cas d'un pieu en béton, l'augmentation de pression cause une déformation du fait de l'inertie du pieu, et de For example, in the case of a concrete pile, the increase in pressure causes a deformation due to the inertia of the pile, and

la résistance qui l'oppose au choc. Le choc et l'augmentation de pres- the resistance that opposes it to shock. Shock and pressure increase

sion se propagent dans le pieu sensiblement à la vitesse du son dans are propagated in the pile substantially at the speed of sound in

le béton, sous réserve que la déformation engendrée reste dans le do- concrete, provided that the deformation generated remains in the

maine de l'élasticité, c'est-à-dire le domaine de la loi de Hooke. La the field of elasticity, that is, the domain of Hooke's law. The

propagation n'est pas instantanée et est en retard sur le choc. propagation is not instantaneous and is late on shock.

Par ailleurs, les pressions engendrées par le choc crééent des déformations dans le pieu à la limite du domaine d'élasticité, qui Moreover, the pressures generated by the shock create deformations in the pile at the limit of the elastic range, which

peuvent parfois provoquer des cassures ou des crevasses. can sometimes cause breaks or crevices.

Le choc engendré par la chute du mouton sur la tête du pieu dure un temps excessivement court. Dans la plupart des cas, le choc est terminé, et la vitesse du mouton est nulle avant que l'onde de choc et l'augmentation de pression se soientpropagées jusqu'à la pointe du pieu. Il en résulte qu'une partie de l'énergie transmise par le choc The shock generated by the fall of the sheep on the head of the stake lasts an excessively short time. In most cases, the shock is complete, and the speed of the sheep is zero before the shock wave and the pressure increase have propagated to the tip of the pile. As a result, some of the energy transmitted by the shock

dans le pieu remonte vers la pointe de celui-ci du fait de la décompres- in the pile goes up towards the tip of the pile because of the decompression

sion de la partie supérieure du pieu. Cette partie de l'énergie est donc perdue pour le battage. Les engins de battage actuels par choc ont donc the upper part of the pile. This part of the energy is lost for threshing. Current shock pile drivers have therefore

un rendement très faible par rapport à l'énergie mise en oeuvre. a very low yield compared to the energy used.

Par ailleurs, une autre cause de ce faible rendement est que Moreover, another cause of this poor performance is that

du fait de la friction entre le sol et le pieu, une partie du sol envi- because of the friction between the soil and the pile, a part of the soil

ronnant le pieu est également mise en mouvement par le choc, en même temps que le pieu. Le sol oppose donc une inertie qui s'ajoute à celle du pieu en béton. Par ailleurs, sous l'influence du choc et de ila pression, - le pieu se déforme avant cue la Dointe du pieu s'enfonce dans le sol. La terre environnant le pieu.est donc tassée sous l'influence du choc et une partie de l'énergie du choc se propage dans le sol et se perd en vibrations. Ces vibrations sont très gênantes pour les constructions - 2avoisinantes. Avec les dispositifs de battage actuels, une proportion importante de l'énergie créée par le choc du mouton sur la tête du pieu est perdue ou dans le pieu ou dans le sol. De plus, pour remonter le mouton en vue d'un nouveau choc,'il est nécessaire de lui communiquer presque intégralement l'énergie qu'il restitue ensuite par le choc. the stake is also set in motion by the shock, at the same time as the stake. So the ground opposes an inertia that is added to that of the concrete pile. On the other hand, under the influence of shock and pressure, the pile is deformed before the stake's duke sinks into the ground. The earth surrounding the pile is thus compacted under the influence of the shock and a part of the energy of the shock propagates in the ground and is lost in vibrations. These vibrations are very troublesome for neighboring buildings. With current threshing devices, a significant proportion of the energy created by the impact of the sheep on the head of the pile is lost or in the pile or in the ground. Moreover, in order to raise the sheep for a new shock, it is necessary to communicate to it almost entirely the energy which it then restores by the shock.

Un des buts de la présente invention est de proposer un procé- One of the aims of the present invention is to propose a method of

dé et un dispositif de battage qui évitent ces inconvénients et qui per- and threshing device which avoid these disadvantages and which

mettent de réaliser le battage avec un rendement plus élevé. put threshing in a higher yield.

Un autre but de la présente invention est de proposer un pro- Another object of the present invention is to propose a

cédé et un dispositif qui évitent des brusques variations de pression and a device that avoids sudden changes in pressure

à l'intérieur du pieu et donc éliminent les risques de cassures ou d'é- inside the pile and thus eliminate the risk of breakage or

clatement de celui-ci.burst of it.

Un autre but de la présente invention est de proposer un procé- Another object of the present invention is to propose a method of

dé et un dispositif qui assurent une transmission progressive de l'éner- and a device that ensures a progressive transmission of energy.

gie du mouton au pieu.Sheep at stake.

dé et un dispositif qui permettent également d'extraire du sol des élé- and a device that also allows the extraction of

ments tels que des pieux, des tubes ou des palplanches. such as piles, tubes or sheet piles.

Le procédé de battage dans le sol ou d'extraction du sol d'élé- The method of threshing in the soil or extracting soil from

ments tels que des pieux, des tubes ou des palplanches, selon l'invention, est caractérisé par le fait que - on constitue une quantité d'énergie déterminée que l'on dirige en direction de la tête de l'élément, - on accumule la dite quantité d'énergie déterminée et on la Such elements as piles, tubes or sheet piles, according to the invention, are characterized by the fact that a specific amount of energy is produced which is directed towards the head of the element. the determined amount of energy and it is

transmet progressivement dans. le temps en direction de la pointe de l'élé- gradually transmits in. time towards the tip of the elephant

ment de manière à provoquer son enfoncement dans le sol pour le battage, ou vers la tête de l'élément de manière à provoquer son extraction, in such a way as to cause it to penetrate into the ground for threshing, or towards the head of the element so as to cause its extraction,

- on récupère l'énergie restituée qui n'a pas été utilisée res- - recovered energy is recovered which has not been used

pectivement pour l'enfoncement ou l'extraction, et on la complète par un for depression or extraction, and it is completed by a

apport d'énergie extérieure de manière à reconstituer une nouvelle quan- external energy supply so as to reconstitute a new quantity

tité d'énergie déterminée que l'on dirige à nouveau en direction de la determined energy that is directed again towards the

tête de l'élément.head of the element.

Le dispositif pour la mise en oeuvre du procédé de battage selon l'invention est caractérisé par le fait qu'il comprend - des moyens pour constituer une quantité d'énergie déterminée, - un dispositif amortisseur intercalé entre les dits moyens et The device for carrying out the threshing method according to the invention is characterized in that it comprises - means for constituting a determined quantity of energy, - a damping device interposed between said means and

la tête de l'élément pour accumuler cette énergie, la transmettre pro- the head of the element to accumulate this energy, to transmit it

gressivement dans le temps en direction de la tète de l'élément, et res- gressively in time towards the head of the element, and

- 3 - tituer l'énergie qui n'a pas été utilisée, - 3 - storing energy that has not been used,

- des moyens pour fournir un apport extérieur d'énergie de ma- means for providing an external supply of energy from

nière à reconstituer une nouvelle quantité d'énergie déterminée. to reconstitute a new quantity of determined energy.

Le dispositif pour la mise en oeuvre du procédé d'extraction selon l'invention, est caractérisé par le fait qu'il comprend: - des moyens pour constituer une quantité d'énergie déterminée, - un premier dispositif amortisseur intercalé entre les dits The device for implementing the extraction method according to the invention is characterized in that it comprises: means for constituting a determined quantity of energy, a first damping device interposed between said

moyens et la tête de l'élément pour accumuler cette énergie, la trans- means and the head of the element to accumulate this energy, the trans-

mettre progressivement dans le temps en direction de la tête de l'élé- gradually move in time towards the head of the

ment de manière à provoquer son extraction, - un deuxième dispositif amortisseur situé sous les dits moyens de manière à récupérer l'énergie restituée par les dits moyens, in order to cause its extraction, - a second damping device located under said means so as to recover the energy restored by said means,

nière à reconstituer la dite quantité d'énergie déterminée. to reconstitute the said determined quantity of energy.

L'invention sera mieux comprise si l'on se réfère à la descrip- The invention will be better understood if one refers to the description

tion ci-dessous, ainsi qu'aux dessins en annexe qui en font partie inté- below, as well as to the attached drawings which form part of it

grante. La figure 1 représente schématiquement une coupe transversale grante. Figure 1 schematically represents a cross-section

du dispositif selon l'invention disposée sur la tête d'un pieu. device according to the invention disposed on the head of a pile.

La figure 2 est une vue schématique en coupe de la figure 2 FIG. 2 is a schematic sectional view of FIG. 2

selon la direction AA.according to AA direction.

La figure 3 est une vue en coupe schématique de la figure 1 se- FIG. 3 is a diagrammatic sectional view of FIG.

lon la direction BB La figure 4 est une vue schématique montrant le dispositif selon In FIG. 4 is a schematic view showing the device according to FIG.

l'invention dans le cas de l'extraction d'un tube. the invention in the case of the extraction of a tube.

Le procédé et le dispositif de battage selôn l'invention vont être décrits en application au battage d'un pieu en béton Cette The method and the threshing device according to the invention will be described in application to the threshing of a concrete pile.

application n'est cependant pas limitative, et moyennant quelques modifi- application is not exhaustive, and with some modifications

cations à la portée de l'Homme de l'Art, l'invention pourra être facile- cations within the reach of those skilled in the art, the invention can be easily

ment étendue à d'autres éléments tels que des tubes ou des palplanches. extended to other elements such as tubes or sheet piles.

Le procédé de battage d'un pieu selon l'invention consiste à accumuler une quantité d'énergie déterminée, de préférence au-dessus de la tête du pieu, et de diriger cette quantité d'énergie en direction du pieu. On accumule alors l'énergie, puis on la transmet progressivement dans le temps, dans le pieu jusqu'à sa pointe de manière à provoquer The piling method of a pile according to the invention consists in accumulating a determined amount of energy, preferably above the head of the pile, and directing this amount of energy towards the pile. The energy is then accumulated and then transmitted gradually over time, in the pile to its tip so as to provoke

l'enfoncement de celui-ci.the depression of it.

L'accumulation et le transfert progressif de l'énergie sont assurés par un dispositif amortisseur qui se raccourcit sous l'effet - 4 - d'une accumulation d'énergie, et se rallonge en restituant l'énergie accumulée. Une partie de l'énergie accumulée et transférée sera utilisée pour réaliser l'enfoncement du pieu, la partie restante étant restituée par le dispositif amortisseur qui reprend sa longueur initiale. Cette quantité d'énergie restituée sera récupérée et complétée The accumulation and gradual transfer of energy are provided by a damping device which is shortened under the effect of an accumulation of energy, and is extended by restoring the accumulated energy. Part of the energy accumulated and transferred will be used to carry out the driving of the pile, the remaining part being restored by the damping device which resumes its initial length. This quantity of energy restored will be recovered and completed

par un apport d'énergie extérieure., de manière à reconstituer une nou- external energy supply, so as to reconstitute a new

velle quantité d'énergie déterminée. the amount of energy determined.

Cette quantité d'énergie sera alors de nouveau dirigée vers la This amount of energy will then be directed to the

tête du pieu et le cycle sera renouvelé. head of the stake and the cycle will be renewed.

Une transmission progressive d'énergie dans le pieu permet A progressive transmission of energy in the pile allows

d'éviter tout phénomène de choc qui engendre généralement des défor- to avoid any shock phenomenon which usually gives rise to

mations à la limite de l'élasticité. Par ailleurs, le rendement est net- at the limit of elasticity. Moreover, the yield is clearly

tement meilleur étant donné que la mise en pression du pieu, et de la better because the pressure of the pile, and the

terre avoisinante est progressive dans le temps. On diminue ainsi l'ef- neighboring land is progressive in time. This reduces the effect

fet d'inertie de la terre et du pieu. D'autre part, la transmission d'énergie s'effectue durant un temps suffisamment long pour que le pieu se trouve entièrement en pression durant la plus grande partie de ce temps. L'accélération du pieu est en effet minime avant la mise sous fet of inertia of the earth and the stake. On the other hand, the transmission of energy takes place for a long enough time so that the pile is entirely in pressure during most of this time. The acceleration of the pile is in fact minimal before the

pression globale de celui-ci, ce qui réduit pratiquement à zéro le phé- overall pressure, which reduces to almost zero the

nomène de' vibrations engendré dans le sol. name of vibrations generated in the soil.

Toute l'énergie accumulée et transférée progressivement est donc bien utilisée pour l'enfoncement du pieu, ou restituée et récupérée All the energy accumulated and transferred progressively is therefore well used for the driving of the pile, or restored and recovered

Les pertes d'énergie sont excessivement faibles comparativement au-pro- The energy losses are excessively low compared to the pro-

cédé de battage antérieur-.yielded anterior threshing.

Dans le cas de l'extraction d'un tube, le procédé consiste également à constituer une quantité d'énergie déterminée, de préférence sous la tête du tube. On accumule cette quantité d'énergie déterminée, et on la transmet progressivement dans le temps en direction de la tête du tube, de manière à favoriser son extraction. Comme dans le cas du battage, le transfert progressif d'énergie est assuré par un dispositif amortisseur qui se raccourcit sous l'effet d'une accumulation d'énergie et qui restitue l'énergie qu'il a emmagasiné en reprenant sa longueur initiale. L'énergie qui n'a pas été utilisée pour l'extraction du tube est récupérée par un deuxième dispositif amortisseur, apte également à se raccourcir sous l'effet d'une accumulation d'énergie, et à restituer l'énergie accumulée en reprenant sa longueur initiale. Cette énergie - après restitution est récupérée puis complétée par un apport extérieur d'énergie, de manière à reconstituer une nouvelle quantité d'énergie déterminée. In the case of the extraction of a tube, the method also consists in constituting a determined amount of energy, preferably under the head of the tube. This determined amount of energy is accumulated, and it is gradually transmitted in time towards the head of the tube, so as to promote its extraction. As in the case of threshing, the gradual transfer of energy is provided by a damping device which is shortened under the effect of an accumulation of energy and which restores the energy it has stored by taking up its initial length. The energy that has not been used for extracting the tube is recovered by a second damping device, also able to shorten under the effect of an accumulation of energy, and to restore the energy accumulated by taking up its initial length. This energy - after recovery is recovered and supplemented by an external energy input, so as to reconstitute a new amount of energy determined.

Cette nouvelle quantité d'énergie est denouveau dirigée en direc- This new amount of energy is again directed

tion de la tête du pieu, et le cycle d'extraction est renouvelé. Les avantages de ce procédé sont semblables aux avantages du the head of the pile, and the extraction cycle is renewed. The advantages of this process are similar to the advantages of

procédé de battage.threshing process.

Ils permettent également d'appliquer des formules dynamiques They also allow to apply dynamic formulas

fiables, étant donné que l'on reste dans le domaine de l'élasticité. reliable, given that we remain in the field of elasticity.

Selon le procédé de battage ou d'extraction de l'invention, on mesure la force qui est appliquée à la tête du pieu, ce qui permet de déterminer l'énergie qui a été transmise au pieu, son enfoncement et According to the threshing or extraction method of the invention, the force which is applied to the head of the pile is measured, which makes it possible to determine the energy which has been transmitted to the pile, its driving and

également sa résistance à l'enfoncement. also its resistance to penetration.

Le dispositif pour la mise en oeuvre non limitative du dispo- The device for the non-limitative implementation of the arrangement

sitif selon l'invention du battage d'un pieu en béton va maintenant être the invention of the threshing of a concrete pile will now be

décrit en référence aux figures 1, 2, et 3. Dans ces figures, la réfé- described in reference to FIGS. 1, 2 and 3. In these figures, the reference

rence 1 désigne un pieu d'un type connu, que l'on désire enfoncer dans 1 denotes a pile of a known type, which is to be inserted into

le sol 2. La tête du pieu, c'est-à-dire sa partie supérieure est dési- 2. The head of the pile, that is to say, its upper part, is

gnée par la référence 3, et sa pointe, c'est-à-dire la partie dans le nated by reference 3, and its point, that is to say the part in the

sol par la référence 4.ground by reference 4.

Le dispositif selon l'invention comprend tout d'abord un casque qui s'adapte sur la tête du pieu. Ce casque est composé d'une plaque de base 6 qui épouse la forme de la surface supérieure du pieu, et des rebords 7 et 8 qui suivent la forme de la surface latérale du pieu, à proximité de sa surface supérieure de manière à positionner le dispositif The device according to the invention comprises first of all a helmet that fits on the head of the pile. This helmet is composed of a base plate 6 which matches the shape of the upper surface of the pile, and flanges 7 and 8 which follow the shape of the lateral surface of the pile, close to its upper surface so as to position the device

par rapport à la tête du pieu.relative to the head of the pile.

La plaque de base se prolonge latéralement par deux ailes 9 et 10. Sur chacune de ces ailes sont fixés par tout moyen approprié des guides. Dans un mode préférentiel de réalisation, ces guides sont The base plate extends laterally by two wings 9 and 10. On each of these wings are fixed by any suitable means guides. In a preferred embodiment, these guides are

au nombre de deux, respectivement 11 et 12. Ils ont une forme cylindri- two in number, 11 and 12 respectively. They have a cylindrical shape

que de rotation, et sont dirigés selon un axe sensiblement parallèle than rotation, and are directed along a substantially parallel axis

à l'axe 13 du pieu, de part et d'autre de celui-ci. to the axis 13 of the pile, on both sides of it.

Ces colonnes de guidage 11 et 12 permettent le mouvement en trans- These guide columns 11 and 12 allow the movement in trans-

lation selon la direction de l'axe 13, sensiblement sans frottement, d'un mouton 14. Ce mouton est d'un type connu et est constitué par tout in the direction of the axle 13, substantially frictionless, of a sheep 14. This sheep is of a known type and is constituted by any

matériau approprié, et par exemple par des plaques d'acier assemblées. suitable material, and for example by assembled steel plates.

Le mouton est guidé par.rapport aux colonnes Il et 12, par des The sheep is guided by reference to columns II and 12, by

douilles 15 et 16, solidaires de la masse du mouton. bushes 15 and 16, integral with the mass of the sheep.

-6--6-

Sous le mouton, en contact avec sa surface inférieure, se trou- Under the sheep, in contact with its lower surface, is

ve une plaque de choc 17, dont le rôle est de protéger les ressorts du choc dû à le chute du mouton qui se produit Iqrs de la descente de celuici. Le dispositif amortisseur se raccourcit sous l'effet d'une accu- There is a shock plate 17, the role of which is to protect the springs from the shock caused by the fall of the sheep which occurs when the boat descends. The damping device is shortened by the effect of an accu-

mulation d'énergie, et restitue l'énergie qu'il a emmagasinée en repre- mulation of energy, and restores the energy it has stored in repre-

nant sa longueur initiale. Dans le mode de réalisation représenté, ce dispositif amortisseur est constitué d'un paquet de rondelles ressorts 19 guidées par des colonnes 20. Ces rondelles sont disposées les unes sur 10. les autres de manière à former un bloc de rondelles. Plusieurs blocs its initial length. In the embodiment shown, this damping device consists of a package of spring washers 19 guided by columns 20. These washers are arranged on each other 10. To form a block of washers. Several blocks

sont juxtaposés de manière à constituer une surface d'amortissement voi- are juxtaposed so as to form a cushioning surface

sine de la surface supérieure du pieu,dela surface inférieure du mouton et de sa plaque de choc 17. Ces rondelles ressorts sont guidées. dans leur mouvement de compression et de dilatation par des colonnes 20 fixées dans la plaque de base. Ces colonnes ont une longueur inférieure ou égale à la longueur minimale de chaque bloc de ressorts, lorsque ceux-ci sont Sine of the upper surface of the pile, the lower surface of the sheep and its shock plate 17. These spring washers are guided. in their compression and expansion movement by columns 20 fixed in the base plate. These columns have a length less than or equal to the minimum length of each block of springs, when these are

comprimés au maximum. Dans un mode préférentiel de réalisation, la com- tablets to the maximum. In a preferred embodiment, the

pression maximum correspond à une charge sensiblement égale à. trois fois la charge nominale du pieu, c'est-à-dire la charge qu'il sera susceptible maximum pressure corresponds to a load substantially equal to. three times the nominal load of the pile, that is to say the load that it will be likely

de porter lors de sa mise en service. Plusieurs étages de blocs de ron- to wear when put into service. Several floors of blocks of

delles ressorts peuvent également être superposés. Dans ce cas, des pla- these springs can also be superimposed. In this case,

ques intermédiaires sont disposées entre les différents étages. intermediaries are placed between the different floors.

Le dispositif amortisseur qui vient d'être décrit n'est pas li- The damping device which has just been described is not

mitatif, et tout autre dispositif amortisseur se raccourcissant sous l'effet d'une accumulation d'énergie, et reprenant sa longueur initiale en restituant l'énergie qu'il a emmagasinée convient. Par exemple des resssorts de compression pourraient être substitués aux rondelles ressorts, ou tout.dispositif amortisseur dont -le rendement est voisin de %. Lors de sa chute en direction de la tête du pieu, le mouton est tout d'abord guidé le long des colonnes Il et 12 de guidage, puis il entre en contact avec le dispositif amortisseur. Il communique alors au dispositif amortisseur l'énergie qu'il a accumulée au cours de sa chute, mitative, and any other damping device shortening under the effect of an accumulation of energy, and resuming its initial length by restoring the energy it has stored is appropriate. For example compression springs could be substituted for spring washers, or any.dispositif damper whose-yield is close to%. When falling towards the head of the pile, the sheep is first guided along the columns 11 and 12 guide, then it comes into contact with the damping device. It then communicates to the damping device the energy it has accumulated during its fall,

ce qui se traduit par une compression de celui-ci. Le dispositif amor- which results in a compression of it. The device

tisseur restitue ensuite l'énergie qui n'a pas été utilisée pour l'enfon- weaver then restores the energy that was not used for the energy

cement en reprenant sa longueur initiale. by resuming its original length.

La décompression du ressort se traduit par un rebondissement Spring decompression results in a rebound

du mouton qui remonte parallèlement à la direction 13. sheep going back up parallel to direction 13.

-7-7

Un dispositif extérieur communique au mouton une énergie com- An external device communicates to the sheep a com-

plémentaire, de manière à reconstituer une quantité d'énergie déterminée, additional, so as to reconstitute a determined amount of energy,

c'est-à-dire en fait à le remonter à la hauteur voulue. that is to say, to actually raise it to the desired height.

Dans un mode préférentiel de réalisation, ce dispositif extérieur est constitué de vérins 21 et 22. Dans le mode de réalisation représenté, ces vérins sont au nombre de deux, fixés respectivement sur chacune des ailes 9 et 10 du casque, selon une direction sensiblement parallèle à la direction 13 de l'axe du pieu. Les vérins sont placés à proximité des colonnes de guidage, de manière symétrique par rapport à l'axe 13 du pieu In a preferred embodiment, this external device consists of jacks 21 and 22. In the embodiment shown, these jacks are two in number, respectively fixed on each of the wings 9 and 10 of the helmet, in a substantially parallel direction to the direction 13 of the axis of the pile. The cylinders are placed near the guide columns, symmetrically with respect to the axis 13 of the pile

et du mouton.and sheep.

Les tiges des vérins hydrauliques 21 et 22 sont placées en re- The rods of the hydraulic cylinders 21 and 22 are placed in

gard de butées 23 et 24, situées dans la partie supérieure du mouton, guard stops 23 and 24, located in the upper part of the sheep,

en saillie, et solidaires de celui-ci. protruding, and integral with it.

Lors de leur mise en pression, les vérins hydrauliques projettent le mouton vers le haut après rebondissement. La sortie et la rentrée des axes 25 et 26 des vérins doivent être très rapides et synchronisées avec When pressurized, the hydraulic cylinders project the sheep upwards after rebounding. The output and retraction of the axes 25 and 26 of the cylinders must be very fast and synchronized with

le mouvement du mouton.the movement of the sheep.

Dans un mode préférentiel de réalisation, les vérins sont hydrau- In a preferred embodiment, the cylinders are hydraulically

liques, à simple effet. Ils sont alimentés en huile respectivement par des canalisations 27 et 28, situées dans la partie inférieure de ceux-ci simple effect. They are supplied with oil respectively by pipes 27 and 28, located in the lower part thereof

qui les relient au groupe de commande hydraulique 29. Ce groupe de com- which connect them to the hydraulic control group 29. This group of

mande peut être fixé sur une plaque 30 solidarisé au casque 6 dans sa Mande can be fixed on a plate 30 secured to the helmet 6 in its

partie inférieure.lower part.

En synchronisation avec le phénomène de rebondissement du mou- In synchronization with the phenomenon of rebounding

ton sur le dispositif amortisseur, les vérins sont mis en pression, ce tone on the damping device, the cylinders are put under pressure, this

qui provoque la sortie des axes 25 et 26, et leur poussée respective- which causes the output of axes 25 and 26, and their respective thrust

ment contre les butées 23 et 24 du mouton. against the stops 23 and 24 of the sheep.

Lors de leur sortie, les axes des vérins compriment des ressorts de compression situés à l'intérieur de ceux-ci. Dans la figure 2, le When they exit, the axes of the cylinders compress compression springs located inside them. In Figure 2, the

ressort de compression 31 du vérin 22 est représenté. Ces ressorts rap- compression spring 31 of the cylinder 22 is shown. These jurisdictions

pellent les axes du vérin dès que la mise sous pression de celui-ci est arrêtée. Il faut remarquer que la rentrée des axes dans le vérin doit se produire avant le mouvement de retombée du mouton, afin qu'il n'y ait shovel the axes of the cylinder as soon as the pressurization of the latter is stopped. It should be noted that the return of the axes in the cylinder must occur before the fallout movement of the sheep, so that there is

pas de choc entre les butées 23 et 24 et l'extrémité des axes des vérins. no shock between the stops 23 and 24 and the end of the axes of the cylinders.

Il faut également remarquer que la hauteur du vérin lorsque It should also be noted that the height of the cylinder when

son axe est rentré à l'intérieur du corps est inférieure à la hauteur mi- its axis is returned inside the body is less than the half height

nimale à laquelle le mouton descend lors de ses mouvements. nimal to which the sheep falls during its movements.

Etant donné que le mouvement des axes des vérins est excessivement - 8 rapide, l'invention prévoit tout dispositif approprié de manière à amortir le choc des axes des vérins contre les butées, et le choc des axes des vérins en fin de course dans leur mouvement de rentrée dans le Since the movement of the axes of the cylinders is excessively fast, the invention provides any suitable device so as to damp the impact of the axes of the cylinders against the stops, and the impact of the axes of the cylinders at the end of the stroke in their movement. back to school

corps des vérins. De tels dispositifs peuvent être par exemple des res- body of the cylinders. Such devices may be, for example,

sorts anti-chocs ou des amortisseurs hydrauliques. A titre d'exemple, on a obtenu de bons résultats avec une force anti-shock spells or hydraulic dampers. By way of example, good results have been obtained with force

de poussée des vérins quatre à. cinq fois supérieure au poids du mouton. thrust of the cylinders four to. five times the weight of the sheep.

Pour permettre le mouvement très rapide des vérins, de l'huile To allow very fast movement of cylinders, oil

sous haute pression ainsi que des distributeurs à grand débit sont néces- under high pressure as well as high volume dispensers are required.

saires.sary.

Le dispositif de commande des vérins va maintenant être décrit- The control device of the cylinders will now be described

à titre indicatif, en effet d'autres dispositifs de commande pourraient indicative, indeed other control devices could

être adoptés sans que l'on sorte pour autant du cadre de l'invention. to be adopted without departing from the scope of the invention.

Ce dispositif est schématisé en figure 3. Il comprend tout d'abord un moteur propulsif 32, qui commande une pompe hydraulique 33. Cette pompe puise l'huile dans un réservoir 34 et l'envoie sous pression dans un accumulateur 35. L'huile est maintenue sous haute pression dans cet This device is shown diagrammatically in FIG. 3. It comprises, first of all, a propulsion motor 32, which controls a hydraulic pump 33. This pump draws the oil into a reservoir 34 and sends it under pressure into an accumulator 35. The oil is kept under high pressure in this

accumulateur 35.accumulator 35.

Un contacteur 36 approprié, et par exemple un contacteur magné- A suitable contactor 36, and for example a magnetic contactor,

tique détecte la présence du mouton en position inférieure, et commande un distributeur à grand débit 37. Cette commande éventuellement peut tick detects the presence of the sheep in the lower position, and controls a high-volume dispenser 37.

être temporisée, de manière à profiter au maximum de l'effet de rebon- be timed, so as to make the most of the effect of

dissement. Lorsque le distributeur est commandé, l'huile de l'accumula- dissement. When the dispenser is ordered, the accumulator oil

teur sous pression est envoyée dans le corps des vérins, provoquant ainsi la sortie très rapide de leurs axes. Une seconde temporisation commande le temps de mise sous pression des vérins et donc en fait la hauteur de remontée de ceux-ci ainsi que la hauteur de remontée du mouton. L'arrêt de la mise en pression des vérins provoque la rentrée des axes et l'huile qui avait piloté leur sortie est refoulé dans le pressure vessel is sent into the body of the cylinders, causing the very fast exit of their axes. A second delay controls the time of pressurization of the cylinders and therefore the height of their ascent and the ascent height of the sheep. Stopping the pressurization of the cylinders causes the axes to retract and the oil that had driven their output is forced back into the

réservoir 34.tank 34.

Le dispositif selon l'invention se prête facilement à une pro- The device according to the invention easily lends itself to a

grammation électronique qui piloterait automatiquement son fonctionnement. electronic grammar that would automatically drive its operation.

En effet, des dispositifs de mesure, et par exemple un accélérométre 38 placé sur le mouton peut donner des informations sur l'accélération, le déplacement et l'énergie emmagasinée par celui-ci. Des dispositifs de mesure identique peuvent être placés sur le casque, de manière à être renseigné sur l'enfoncement du pieu bien que l'accéléromètre 38 puisse Indeed, measuring devices, and for example an accelerometer 38 placed on the sheep can give information on the acceleration, the displacement and the energy stored by it. Identical measuring devices can be placed on the helmet, so as to be informed about the driving of the pile although the accelerometer 38 can

également remplir cette fonction.also fulfill this function.

9- Les différents renseignements recueillis au cours du battage 9- The different information collected during threshing

peuvent être mémorisés par tout moyen approprié, et servir de justifica- may be memorized by any appropriate means, and serve as justification

tifs ultérieurement. Ces renseignements permettent également de connaî- later. This information also helps to

tre la résistance à l'enfoncement du pieu dans le sol. be the resistance to driving the pile into the ground.

Le dispositif selon l'invention permet donc une transmission The device according to the invention thus allows a transmission

progressive de l'énergie accumulée par le mouton vers le pieu. Le dispo- progressive energy accumulated by the sheep towards the pile. The provision

sitif selon l'invention permet d'éviter des déformations du pieu au-delà du domaine élastique. Il permet également une augmentation de pression progressive à l'intérieur du pieu, et évite en particulier de trop grandes variations de pression à l'intérieur de celui-ci comme c'est le cas avec les chocs desdispositif antérieurs.Etant donné par ailleurs que la transmission d'énergie est progressive, on évite une décompression sitive according to the invention avoids deformation of the pile beyond the elastic range. It also allows a gradual increase in pressure inside the pile, and in particular avoids excessive pressure variations inside it, as is the case with the shocks of previous devices. the transmission of energy is progressive, one avoids a decompression

du pieu vers le haut et vers le bas et donc une perte d'énergie trans- of the pile up and down and thus a loss of trans-

mise au pieu.put in the pile.

Les vibrations dans le sol sont pratiquement nulles. Il faut remarquer également que l'élasticité du pieu, ainsi que l'élasticité du sol restituent de l'énergie après enfoncement du pieu, au même titre The vibrations in the soil are practically nil. It should also be noted that the elasticity of the pile, as well as the elasticity of the soil, restore energy after driving the pile, in the same way

que les ressortsqui est récupérée pour la remontée du mouton. that the springs that is recovered for the ascent of the sheep.

A titre d'exemple non limitatif, le temps de transmission de By way of non-limiting example, the transmission time of

l'énergie dans le pieu est environ dix fois supérieur au temps de trans- the energy in the pile is approximately ten times the transmission time

mission de l'énergie dans le cas d'un choc. On a obtenu par ailleurs de bons résultats avec une pression maximale du mouton contre le pieu par l'intermédiaire du dispositif amortisseur égale sensiblement à trois mission of energy in the case of a shock. Good results have also been obtained with a maximum pressure of the sheep against the pile by means of the damping device substantially equal to three

fois la pression nominale du pieu, c'est-à-dire sa pression de service. times the nominal pressure of the pile, that is to say its operating pressure.

Il faut également remarquer que lorsque le mouton tombe sur le dispositif amortisseur, celui-ci se comprime jusqu'à ce qu'il soit en mesure de transmettre au pieu une force au moins égale à la résistance du pieu dans le sol. Une fois que cette force est dépassée, le moutonet It should also be noted that when the sheep falls on the damping device, the latter compresses until it is able to transmit to the pile a force at least equal to the resistance of the pile in the ground. Once this force is exceeded, the sheep

le pieu descendent ensemble jusqu'à ce que la plupart de l'énergie accumu- pile down together until most of the accumulated energy

lée ait été transférée dans le pieu. Le dispositif amortisseur, ainsi que le pieu et le sol par leur élasticité restituent une énergie qui correspond à la résistance à l'enfoncement du pieu dans le sol. Par enregistrement des différentes données, il est possible de connaître lée was transferred to the pile. The damping device, and the pile and the ground by their elasticity restore energy that corresponds to the resistance to the driving of the pile into the ground. By recording different data, it is possible to know

la valeur de cette résistance vis-à-vis de la charge nominale du pieu. the value of this resistance vis-à-vis the nominal load of the pile.

Le dispositif d'extraction mettant en oeuvre le procédé selon l'invention va maintenant être décrit en référence à la figure 4 dans l'application à l'extraction d'un.tube. Les tubes sont généralement utilisés comme moule à l'intérieur duquel on coule un pieu en béton. Ils The extraction device implementing the method according to the invention will now be described with reference to FIG. 4 in the application to the extraction of a tube. The tubes are generally used as a mold inside which a concrete pile is cast. They

- 10 -- 10 -

sont donc d'abord battus dans. le sol. Puis du bétQn est coulé à l'inté- so are first beaten in. floor. Then some bet is poured into the

rieur et l'on extrait ensuite les tubes du sol. and then extract the tubes from the soil.

Le dispositif qui va être décrit permet de réaliser à la fois le battage du tube et son extraction. On a représenté dans la figure 4 un tube 38 partiellement enfoncé dans le sol. La partie du dispositif permettant de battre le tube dans le sol comprend un mouton 39 qui peut coulisser le long du tube, et qui est guidé par celui-ci. Le dispositif The device that will be described allows both the threshing of the tube and its extraction. There is shown in Figure 4 a tube 38 partially embedded in the ground. The part of the device for beating the tube in the ground comprises a sheep 39 which can slide along the tube, and which is guided by it. The device

comprend également un casque 40 semblable à celui qui a été décrit pré- also includes a helmet 40 similar to that described above.

cédemment, mais qui est traversé par le tube et solidaire de celui-ci. but which is crossed by the tube and secured to it.

Un dispositif amortisseur 41 semblable a celui qui a été décrit A damping device 41 similar to that which has been described

précédemment est schématisé dans la figure par des ressorts de compres- previously shown schematically in the figure by compression springs-

sion. Deux vérins 42 et 43 permettent de donner au mouton l'énergie com- if we. Two cylinders 42 and 43 make it possible to give the sheep the energy

plémentaire dont il a besoin pour reconstituer une quantité d'énergie déterminée. Le fonctionnement de cette partie du dispositif de battage it needs to reconstitute a determined amount of energy. The operation of this part of the threshing device

est identique au fonctionnement du dispositif qui a été décrit précé- is identical to the operation of the device which has been described above.

demment. Le mouton tombe en direction du dispositif amortisseur, qui accumule l'énergie puis la transmet progressivement dans le tube. Les deux vérins 42 et 43 fournissent au mouton l'énergie complémentaire ously. The sheep falls towards the damping device, which accumulates the energy and then transmits it progressively into the tube. The two cylinders 42 and 43 provide the sheep with complementary energy

qui complète l'énergie restituée par le dispositif amortisseur. which completes the energy restored by the damping device.

La partie du dispositif qui permet l'extraction comprend en The part of the device that allows the extraction includes in

plus'un casque 44, solidaire du tube, situé au-dessus du mouton, à pro- a helmet 44, secured to the tube, located above the sheep, to pro-

ximité de la tête du tube. Un dispositif amortisseur 45 semblable au dis- near the head of the tube. A damping device 45 similar to the

positif 41 est solidarisé à ce casque, et intercalé entre celui-ci et positive 41 is secured to this helmet, and interposed between it and

le mouton.sheep.

Pour l'extraction du tube, celui-ci est tout d'abord mis en traction par tout dispositif extérieur approprié. Les deux vérins 42 et 43 sont ensuite mis en action. Ces vérins projettent le mouton 39 vers For extraction of the tube, it is first put in traction by any suitable external device. The two cylinders 42 and 43 are then actuated. These jacks project the sheep 39 to

le casque 44, et le dispositif amortisseur 45. the helmet 44, and the damping device 45.

Le dispositif amortisseur accumule l'énergie qui lui est trans- The damping device accumulates the energy that is transmitted to it.

mise par le mouton, et la transmet progressivement dans le tube de manière put by the sheep, and gradually transmits it into the tube so

à provoquer son extraction du sol. Le mouton retombe ensuite sur le cas- to cause its extraction from the ground. The sheep then falls back on the case

que 40, et le dispositif amortisseur 41. Dans ce mouvement de retombée, than 40, and the damping device 41. In this fallout movement,

il accumule une certaine quantité d'énergie qui est accumulée puis resti- it accumulates a certain amount of energy that is accumulated and

tuée par le dispositif amortisseur 41, et enfin complétée par les deux vérins 42 et 43. Le dispositif 45 restitue également de l'énergie que le killed by the damping device 41, and finally completed by the two cylinders 42 and 43. The device 45 also restores energy that the

mouton récupère au début de son mouvement de retombée. sheep recovers at the beginning of its fallout.

Le dispositif extérieur de mise sous traction du tube supporte - 11l The outer device for pulling the tube supports - 11l

le casque 40, et suit le déplacement du tube au cours de son extraction. the helmet 40, and follows the movement of the tube during its extraction.

Lorsque l'ensemble du dispositif est monté sur un tube à battre puis à extraire, le casque 44 et son dispositif amortisseur 45 sont tout d'abord placés hors de portée du mouton pour le battage. L'une des deux -5 parties du dispositif, c'est-à-dire ou le casque 44 ou le casque 40 est When the entire device is mounted on a tube to beat and extract, the helmet 44 and its damping device 45 are first placed out of reach of the sheep for threshing. One of the two -5 parts of the device, that is to say, the helmet 44 or the helmet 40 is

ensuite déplacée de manière à ce que le casque 44 et son dispositif amor- then moved so that the helmet 44 and its device

tisseur 45 soient à. portée du mouton pour l'extraction du tube. weaver 45 are at. Sheep reach for extraction of the tube.

Naturellement, le procédé et le dispositif de battage ou d'ex- Naturally, the method and device for threshing or ex-

traction qui viennent d'être décrits ne sont donnés ici qu'à titre indi- described above are given here only in

catif, et l'on pourrait adopter d'autres mises en oeuvre sans pour autant and we could adopt other implementations without

sortir du cadre de 'invention.out of the scope of invention.

- 12 -- 12 -

Claims

REVENDICATIONS

1. Procédé de battage dans le sol ou d'extraction du sol d'élé- 1. Method of threshing in soil or extracting soil from

ments tels que des pieux, des tubes, ou des palplanches, caractérisé par le fait que: such as piles, tubes, or sheet piles, characterized by the fact that:

- on constitue une quantité d'énergie déterminée que l'on diri- - a determined quantity of energy is

ge en direction de la tête de l'élément, - on accumule la dite quantité d'énergie déterminée et on la transmet progressivement dans le temps en direction de'la pointe de l'élément de manière à provoquer son enfoncement dans le sol pour le In the direction of the head of the element, the said determined quantity of energy is accumulated and it is transmitted gradually over time in the direction of the tip of the element so as to cause it to sink into the ground for

battage, ou vers la téte de l'élément de manière à provoquer son extrac- threshing, or towards the head of the element so as to provoke its extrac-

tion, - on récupère l'énergie restitutée qui n'a pas été utilisée respectivement pour l'enfoncement ou l'extraction et on la complète par un apport d'énergie extérieure de manière à reconstituer une nouvelle quantité d'énergie que l'on dirige à nouveau en direction de la tête de - recovering the restitutée energy which has not been used for the depression or the extraction respectively and is supplemented by a contribution of external energy so as to reconstitute a new quantity of energy which one heads again towards the head of

l'élément.item.

2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé par le fait 2. Method according to claim 1, characterized by the fact

que l'on accumule et on transmet progressivement la dite quantité d'éner- that we accumulate and transmit progressively the said quantity of energy

gie au moyen d'un dispositif amortisseur apte à se raccourcir sous-l'ef- by means of a damping device capable of shortening under the

fet d'une accumulation d'énergie.fet of an accumulation of energy.

3. Procédé selon la revendication 1, caractérisé par le fait que l'on récupère la dite quantité d'énergie restituée au moyen d'un dispositif amortisseur apte à restituer de l'énergie en reprenant sa 3. Method according to claim 1, characterized in that it recovers the said amount of energy restored by means of a damping device capable of restoring energy by resuming its

longueur initiale après compression. initial length after compression.

4. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, 4. Method according to any one of the preceding claims,

caractérisé par le fait que l'on mesure la charge appliquée sur l'élé- characterized by the fact that the load applied to the element is

ment.is lying.

5. Procédé de battage selon l'une quelconque des revendications 5. Method of threshing according to any one of the claims

précédentes, caractérisé par le fait que l'on utilise le même dispositif amortisseur pour accumuler, transférer et restituer les dites quantités preceding, characterized by the fact that the same damping device is used to accumulate, transfer and return said quantities

d'énergie.energy.

6. Procédé d'extraction selon l'une quelconque des revendications 6. Extraction process according to any one of the claims

1 à 4, caractérisé par le fait que l'on utilise des dispositifs amortis- 1 to 4, characterized in that damped devices are used

seurs différents d'une part pour accumuler, transférer la dite quantité d'énergie déterminée, d'autre part pour récupérer la quantité d'énergie on the one hand to accumulate, to transfer the determined quantity of energy, on the other hand to recover the quantity of energy

restituée qui est complétée par un apport extérieur. restituée which is supplemented by an external contribution.

7. Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé de battage, 7. Device for implementing the threshing process,

selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé par le fait according to any one of claims 1 to 5, characterized in that

- 13 -- 13 -

qu'il comprend - des moyens pour constituer une quantité d'énergie déterminée, - un dispositif amortisseur intercalé entre les dits moyens et it comprises - means for constituting a determined quantity of energy, - a damping device interposed between said means and

gressivemerit dans le temps en direction de la pointe de l'élément, et restituer l'énergie qui n'a pas été utilisée, - des moyens pour fournir un apport extérieur d'énergie de gressivemerit time in the direction of the tip of the element, and restore the energy that has not been used, - means to provide an external energy supply of

manière a reconstituer une nouvelle quantité d'énergie déterminée. to reconstitute a new quantity of determined energy.

8. Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé d'extraction, 8. Device for implementing the extraction process,

selon l'une quelconque des revendications 1 à-4, et 6, caractérisé par according to any one of claims 1 to 4, and 6, characterized by

le fait qu'il comprend: des moyens pour constituer une quantité d'énergie déterminée, - un premier dispositif amortisseur intercalé entre les dits the fact that it comprises: means for constituting a determined quantity of energy, - a first damping device interposed between said

mettre progressivement dans le temps en direction de la tête de l'élément de manière à provoquer son extraction, - un deuxième dispositif amortisseur situé sous lesdits moyens de manière à récupérer l'énergie restituée par les dits moyens, gradually putting in time in the direction of the head of the element so as to cause its extraction, - a second damping device located under said means so as to recover the energy returned by said means,

9. Dispositif de battage ou d'extraction selon l'une quelcon- 9. Threshing or extraction device according to any one

que des revendications 7 ou 8, caractérisé par le fait que les dits moyens claims 7 or 8, characterized in that the said means

pour constituer une quantité d'énergie déterminée comprennent un mouton, to constitute a determined amount of energy include a sheep,

et des moyens de guidage permettant au mouton de se translater sensible- and guiding means for the sheep to be translatable sensitive-

ment librement selon une direction parallèle à la direction de l'élément. freely in a direction parallel to the direction of the element.

10. Dispositif de battage ou d'extraction, selon l'une quelconque 10. Threshing or extraction device according to any one of

des revendications7 ou 8, caractérisé par le fait que les dits moyens claims 7 or 8, characterized in that said means

amortisseurs sont du type apte à se raccourcir sous l'effet d'une accu- shock absorbers are of the type capable of shortening under the effect of

mulation d'énergie, et à restituer de l'énergie en reprenant leur longueur mulation of energy, and to restore energy by taking up their length

initiale.initial.

11. Dispositif de battage ou d'extraction, selon la revendica- 11. Threshing or extraction device, according to the

tion 10, caractérisé par le fait que les dits dispositifs amortisseurs sont constitués par une pluralité de rondelles ressorts de compression, 10, characterized in that said damping devices are constituted by a plurality of compression springs washers,

superposées, disposées en un ou plusieurs étages. superimposed, arranged in one or more stages.

12. Dispositif de battage ou d'extraction, selon l'uLne quelcon- 12. Threshing or extraction device, in accordance with the applicable

pour fournir un apport extérieur-d'énergite sont constitués par au moins un vérin hydraulique dont la mise sous pression provoque la remontée du to provide an external supply of energy are constituted by at least one hydraulic cylinder whose pressurization causes the rise of the

- 14 -- 14 -

dit mouton.said sheep.

13. Dispositif de battage ou d'extraction selon la revendica- 13. Threshing or extraction device according to the claim

tion 12, caractérisé par le fait que les distributeurs à grand débit 12, characterized by the fact that high volume distributors

commandent le ou les vérins hydrauliques. control the hydraulic cylinder or cylinders.

14. Dispositif de battage ou d'extraction, selon la revendica- tion 12, caractérisé par le fait que le ou les dits vérins hydrauliques 14. threshing device or extraction, according to claim 12, characterized in that the said hydraulic cylinder or cylinders

projettent le mouton verticalement, et que leur temps de mise en pres- project the sheep vertically, and that their time of setting

sion détermine la quantité d'énergie extérieure apportée au mouton. sion determines the amount of external energy supplied to the sheep.

15. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 7 à 15. Device according to any one of claims 7 to

14, caractérisé par le fait qu'il comprend des moyens pour mesurer et déterminer à tout instant l'accélération et le déplacement du mouton, 14, characterized in that it comprises means for measuring and determining at any moment the acceleration and the displacement of the sheep,

ainsi que la quantité d'énergie q"il a emmagasinée. as well as the amount of energy that he has stored.

16. Dispositif selon la revendication 15, caractérisé par le fait que les dits moyens pour mesurer et déterminer l'accélération et le 16. Device according to claim 15, characterized in that the said means for measuring and determining the acceleration and the

déplacement sont constitués par un accéléromètre placé sur le mouton. displacement are constituted by an accelerometer placed on the sheep.