FR2474365A1 - IMPROVEMENT IN MILLING MACHINES COMPRISING AN AUTOMATIC TOOL LOADER - Google Patents

IMPROVEMENT IN MILLING MACHINES COMPRISING AN AUTOMATIC TOOL LOADER Download PDF

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    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23C—MILLING
    • B23C1/00—Milling machines not designed for particular work or special operations
    • B23C1/08—Milling machines not designed for particular work or special operations with a plurality of vertical working-spindles

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)

Abstract

The invention relates to an improvement to milling machines which have a machine frame on which a column is displaceable in a horizontal direction, which column has a vertically movable slide on which a horizontally movable extension arm is mounted in turn. In order to considerably increase the working capacity of a milling machine of this type, it is proposed according to the invention that the extension arm be provided at each of its ends with a spindle head which has a milling spindle, and that two release tables be arranged on each side of the machine frame (1), between which release tables one automatic tool-change device each is located.

Description

La présente. invention a jour objet un perfec@ tionnement aux Fraiseuses
On connaît des fraiseuses qui sont: constituées d'un bâti sur lequel se deplace horizontalement un montant portant un chariot à déplacement vertical sur lequel est monté un coulant se déplaçant horizontale- ment et comportant à l'une de ses extrémités une broche porte-outil.The current. invention to date subject to improvement in milling machines
Milling machines are known which are: made up of a frame on which moves an upright carrying a vertical displacement carriage on which is mounted a horizontally moving slide and comprising at one of its ends a tool-holder spindle .

Toutefois, une telle machine outil ne permet de réaliser au cours d'un cycle qu'une seule pièce. However, such a machine tool only allows one piece to be produced during a cycle.

Or dans certains cas, il peut etre avantageux de réaliser avec une même machine en maximum de pièces
La présente invention a précisément pour objet une fraiseuse perfectionnée permettant de répondre à ce type d'usinage.However in certain cases, it can be advantageous to carry out with the same machine in maximum of parts
The present invention specifically relates to an improved milling machine to meet this type of machining.

Conformément à la présente invention, le coulant est muni à chacune de ses extrémités d'au moins une tête d'usinage comportant une broche porte-outil. According to the present invention, the slide is provided at each of its ends with at least one machining head comprising a tool-holder spindle.

La conception donne à la fraiseuse suivant l'invention une productivité maximum. The design gives the milling machine according to the invention maximum productivity.

En effet, il est possible d'usiner 2, 4, 8 ou 16 pièces en même temps selon le nombre de broches choisi (double grâce a la possibilité de les installer à chaque extrémité du coulant). Indeed, it is possible to machine 2, 4, 8 or 16 pieces at the same time depending on the number of pins chosen (double thanks to the possibility of installing them at each end of the slide).

Il est également possible de démonter et de monter les pièces en "temps masqué" pendant l'usinage. It is also possible to disassemble and assemble the parts in "hidden time" during machining.

Enfin il est possible de changer automatiquement les outils montés sur au moins huit broches en marne temps. Finally, it is possible to automatically change the tools mounted on at least eight spindles in time.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre de plusieurs exemples de réalisation et en se référant aux dessins anrexés dans lesquels
La figure 1 es-t une yue en éléyation d'un mode de réalisation d'une fraiseuse suivant l'inven@ -t:ion. Other characteristics and advantages of the invention will be better understood on reading the following description of several exemplary embodiments and with reference to the accompanying drawings in which
Figure 1 is a yue in éléyation of an embodiment of a milling machine according to the invention @ -t: ion.

La figure 2 est une vue en plan de la fraiseuse renrésentée à la figure 1. FIG. 2 is a plan view of the milling machine shown in FIG. 1.

La figure 3 est une vue en couDe d'un mode de réalisation d'un changeur automatique d'outils. Figure 3 is a side view of an embodiment of an automatic tool changer.

La figure 4 est une vue en plan d'un autre mode de réalisation de fraiseuse comportant un coulant muni de plusieurs têtes d'usinage à chaque extrémité. Figure 4 is a plan view of another embodiment of a milling machine comprising a slide provided with several machining heads at each end.

La figure 5 est une vue en plan d'un autre mode de réalisation d'une fraiseuse comportant des tables rotatives. Figure 5 is a plan view of another embodiment of a milling machine having rotary tables.

La figure 6 est une vue en plan d'un autre mode de réalisation d'une fraiseuse. Figure 6 is a plan view of another embodiment of a milling machine.

Aux figures 1 et 2 on a représen-té un@mode de réalisation d'une fraiseuse suivant l'invention qui comprend un bâti 1 muni de glissières horizontales 2 sur lesquelles se déplace un montant 3 comportant des glissières verticales 4 sur lesquelles est monté coulissant verticalement un chariot 5 dans lequel est monté coulissant horizontalement un coulant 6. In Figures 1 and 2 we have represented a @ embodiment of a milling machine according to the invention which comprises a frame 1 provided with horizontal slides 2 on which moves an upright 3 having vertical slides 4 on which is slidably mounted vertically a carriage 5 in which a slide 6 is mounted to slide horizontally.

A chacune de ses extrémités le coulant 6 est muni de têtes d'usinage 7,7 a comportant une broche porte-outil 8. At each of its ends, the slide 6 is provided with machining heads 7,7 a comprising a tool-holder spindle 8.

De chaque côté du bâti 1 sont disposées deux tables porte-pièces 9,10 et da, IOa.entre lesquelles est monté un changeur automatique d'outils 11, il-a, de telle sorte que les têtes d'usinage 7..7a se depla- cent respectivement au-dessus des tables 9, lO et des tables 9a, lOa ainsi qu'au dessus des changeurs d'outils ll et li a.  On each side of the frame 1 are arranged two work-holding tables 9, 10 and da, IOa. Between which is mounted an automatic tool changer 11, il-a, so that the machining heads 7..7a moves respectively above tables 9, 10 and tables 9a, lOa as well as above tool changers ll and li a.

Les changeurs d'outils al, lia représen-tés à la figure 3 sont constitués d'un organe de support 12 sur lequel est monté rotatif un plateau 13 entrai- né en rotation par un organe moteur non représenté et commandé par un moyen lié au fonctionnement de la fraiseuse. The tool changers al, lia shown in Figure 3 consist of a support member 12 on which is rotatably mounted a plate 13 driven in rotation by a motor member not shown and controlled by a means related to operation of the milling machine.

Le plateau 13 comporte des logements 14 dans lesquels sont engages les outils 15 qui sont en appui sur le plateau par une collerette 16. Audessus do plateau 13 est disposé un carter 17 nresen- tant des orifices 18 pour le nassage @e la broche 8 de la tê-te d'usinage. The plate 13 comprises housings 14 in which are engaged the tools 15 which are supported on the plate by a flange 16. Above the plate 13 is disposed a casing 17 containing holes 18 for the annealing @e the spindle 8 of the machining head.

Cette disposition permet au moyen des têt. s d'usinage 7, 7a de réaliser l'usinage des pièces qui sont disposées sur les tables 9, 9a et en déplagant le montant 3 sur son bâ-ti 1 de remplacer les 2 outils d'usinage en même temps lorsque les têtes d'usinage 7,7 a se trouvent au-dessus des changeurs d'outils 11, lia. This arrangement allows by means of the heads. s machining 7, 7a to carry out the machining of the parts which are arranged on the tables 9, 9a and by moving the upright 3 on its base 1 to replace the 2 machining tools at the same time when the heads d machining 7.7 a are located above the tool changers 11, 11a.

Ensuite le déplacement du montant 3 sur son bâti 1 se poursuit afin que les têtes d'usinage 7,7a se trouvent au-dessus des tables 10, 10a pour effectuer l'usinage de 2 nouvelles pièces fixées sur lesdites tables. Then the displacement of the upright 3 on its frame 1 continues so that the machining heads 7, 7a are located above the tables 10, 10a to perform the machining of 2 new parts fixed on said tables.

A la figure 4 on a représenté un autre mode de réalisation d'une fraiseuse qui est constituée des mêmes organes que le mode de réalisation mention- né ci-dessus, toutefois à chaque extrémité du coulant 6 sont prévues sur les deux faces opposées de ce dernier deux paires de têtes d'usinage 19 à 19 c et 20 à 20 c.  In Figure 4 there is shown another embodiment of a milling machine which consists of the same members as the embodiment mentioned above, however at each end of the flow 6 are provided on the two opposite sides of this last two pairs of machining heads 19 to 19 c and 20 to 20 c.

Dans ce nDde de réalisation4 la disposition
des tables 9, 9a et 10, 10a et des changeurs d'outils
11, 11a est identique à celle de la figure 2, Cepen
dant le changeur d'outil 11, 11a permet le changez
ment automatique des outils sur les 8 broches er même
temps il peut être remplacé par quatre barillets ali
mentant chacun une tête d'usinage.In this nDde of realization4 the provision
tables 9, 9a and 10, 10a and tool changers
11, 11a is identical to that of FIG. 2, Cepen
in the tool changer 11, 11a allows the change
tools automatically on the 8 spindles and even
time it can be replaced by four ali barrels
each lying a machining head.

Aux figures 5 et 6 on a représenté deux
variantes de realisation de la fraiseuse dans laquelle
le montant 3 est muni sur ses deux faces opposés de
deux chariots 5,5a à déplacement vertical synchronisé
portant chacun un coulant 6,6-a qui est muni à chacune
de ses extrémités de quatre têtes d'usinage 19 et 20
comme dans le cas de la figure 5 ou une seule tête
d'usinage 7,7a comme dans le cas de la figure 6.Figures 5 and 6 show two
variants of the milling machine in which
the upright 3 is provided on its two opposite faces with
two 5.5a trolleys with synchronized vertical movement
each carrying a 6,6-a flow which is provided to each
of its ends of four machining heads 19 and 20
as in the case of Figure 5 or a single head
machining 7.7a as in FIG. 6.

Les déplacements des coulants sont synchroni
sés pour l'usinage de pièces identiques (16 pièces)
ou inversés pour l'usinage de pièces symétriques.The sliding movements are synchronized
for machining identical parts (16 parts)
or reversed for machining symmetrical parts.

Dars les deux variantes dé réalisàtion une -seule table oorte-pièce 21, 21a est disposée de part
et d'autre du bâti 1, toutefois cette table est animée
d'un mouvement de translation et de rotation pour
permettre l'usinage des différentes pièces qu'elle
supporte pendant la mise en place de nouvelles pièces
à @siner. Par ailleurs aux deux extrémités de la
table 21, 21a sont: disPosés des-changeurs d'outils
22, 22a et 23, 23a qui sont du type mentionné ci-de-ssus.In the two variants of realization, a single table-piece 21, 21a is arranged on the side
on the other side of frame 1, however this table is animated
of a translational and rotational movement for
allow the machining of the different parts it
supports during the installation of new parts
to @siner. Moreover at both ends of the
table 21, 21a are: available tool changers
22, 22a and 23, 23a which are of the type mentioned above.

Bien entendu diverses modifications peuvent
être apportées par l'homme de l'art aux dispositifs ou
procédés qui viennent d'être décrits uniquement à
titre d'exemple no--n limitatif, sans sortir du cadre de
l'invention. Of course various modifications can
be made by those skilled in the art to the devices or
processes which have just been described only at
title of example no - n limitative, without leaving the framework of
the invention.

Claims (5)

EVENDIC,ATZONSEVENDIC, ATZONS 1. Perfectionnement aux fraiseuses constituées d'un bâti sur lequel se déplace horizontalement un montant portant un chariot 3 déplacement vertical sur lequel est monté un coulant se déplaçant hori- zontalement, caractérisé en ce que le coulant est muni à chacune de ses extrémites d'au moins une tête d'usinage comportant une broche porte-outil.1. Improvement to milling machines consisting of a frame on which horizontally moves an upright carrying a carriage 3 vertical movement on which is mounted a sag moving horizontally, characterized in that the sag is provided at each of its ends with at least one machining head comprising a tool-holder spindle. 2. Perfectionnement aux fraiseuses suivan-t la revendication 1, caractérisé en ce que de chaque côté du bâti sont disposées deux tables porte-pièces entre lesquelles est monté un changeur automatique d'outils.2. Improvement to milling machines following claim 1, characterized in that on each side of the frame are arranged two workpiece tables between which is mounted an automatic tool changer. 3. Perfectionnement aux fraiseuses suivant la revendication 2, caractérisé en ce que le changeur automatique d'outils est constitué d'au moins un plateau pivotant présentant des logements dans lesquels sont engagés les outils.3. Improvement to milling machines according to claim 2, characterized in that the automatic tool changer consists of at least one pivoting plate having housings in which the tools are engaged. 4. Perfectionnement aux fraiseuses suivant les revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le montant est muni du deux chariots se déplaçant verticalement sur deux faces opposés dudit montant et synchronisés lesdits chariots portant respectivement un coulant à déplacement horizontal muni à chacune de ses extrémités d'au moins une tête d'usinage comportant une broche portetoutil. 4. Improvement to milling machines according to claims 1 and 2, characterized in that the upright is provided with two carriages moving vertically on two opposite faces of said upright and synchronized said carriages respectively carrying a horizontal displacement slide provided at each of its ends d '' at least one machining head comprising a tool holder spindle. 5. Perfectionnement aux fraiseuses suivant les revendications 1 et 4, caractérisé en ce que de chaque côté du bâti est disposée une table porteipièce qui est animée d'un mouvement combiné de translation et de pivotement pour permettre le montage de nouvelles pièces à usiner pendant l'usinage, et en ce que à chaque extrémité de ladite table est disposé un changeur automatique d'outils permettant le changement simultané de toutes les broches synchro@ nisées ou inversées. 5. Improvement to milling machines according to claims 1 and 4, characterized in that on each side of the frame is arranged a piece table which is driven by a combined movement of translation and pivoting to allow the mounting of new workpieces during l machining, and in that at each end of said table is arranged an automatic tool changer allowing the simultaneous change of all the synchronized or inverted spindles.
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