FR2473986A1 - INSTALLATION FOR MODIFYING THE DEPARTMENT OF ARTICLES DISPOSED OF FILE, IN PARTICULAR OF CONFECTIONERY ARTICLES TO BE PACKED OR PACKED - Google Patents

Abstract

A.INSTALLATION DESTINEE A MODIFIER L'ECARTEMENT D'ARTICLES DISPOSES SUIVANT UNE FILE, NOTAMMENT D'ARTICLES DE CONFISERIE A EMPAQUETER OU A EMBALLER. B.IL EST PREVU UN ORGANE 33, 35 DE PREHENSION, A CHAQUE ORGANE 33, 35 DE PREHENSION EST ASSOCIE UN CHARIOT 26 POUVANT COULISSER SUR UN RAIL DE GUIDAGE, LE CHARIOT 26 PRESENTANT UN DOIGT 31 D'ENTRAINEMENT, ET IL EST PREVU UN ARBRE 17, 18 DE TRANSPORT, QUI PRESENTE AU MOINS UNE RAINURE MENAGEE SUR UN TAMBOUR COOPERANT AVEC LE DOIGT 31, LE TRAJET DE TRANSPORT DU CHARIOT 26 ETANT DETERMINE PAR LE PAS DE LA RAINURE ETOU PAR L'ANGLE DE ROTATION DE L'ARBRE 17, 18 DE TRANSPORT. C.INDUSTRIE DE LA CONFISERIE.A.INSTALLATION INTENDED TO MODIFY THE SPACING OF ARTICLES ARRANGED FOLLOWING A LINE, IN PARTICULAR CONFECTIONERY ITEMS TO BE PACKED OR WRAPPED. B. THERE IS PROVIDED FOR A 33, 35 GRIPPING UNIT, EACH 33, 35 GRIPPING BODY IS ASSOCIATED WITH A TROLLEY 26 THAT CAN SLIDE ON A GUIDE RAIL, THE TROLLEY 26 HAVING A DRIVE FINGER 31, AND A TROLLEY 26 IS PROVIDED FOR. TRANSPORT SHAFT 17, 18, WHICH PRESENTS AT LEAST ONE GROOVE CARRIED OUT ON A DRUM COOPERATING WITH THE FINGER 31, THE TRANSPORT PATH OF THE CARRIAGE 26 BEING DETERMINED BY THE PITCH OF THE GROOVE AND OR BY THE ROTATION ANGLE OF THE SHAFT 17 , 18 OF TRANSPORT. C. CONFECTIONERY INDUSTRY.

Description

La présente invention concerne une installationThe present invention relates to an installation

destinée à modifier l'écartement d'articles disposés sui-  intended to modify the spacing of articles arranged

vant une file, notamment d'articles de confiserie à empa-  line, including confectionery items to

queter ou à emballer.queter or pack.

Il est souvent nécessaire, pour des articles obte-  It is often necessary for articles obtained from

nus en de grands nombres de morceaux, de mettre ces der-  naked in large numbers of pieces, to put these last

niers en une certaine position relative les uns par rap-  in a relative position relative to one another

port aux autres. Même si les articles sont déjà disposés suivant une file, il est souvent nécessaire de modifier l'écartement des articles les uns par rapport aux autres  port to others. Even if the articles are already arranged in a line, it is often necessary to change the spacing of the articles relative to each other

suivant la direction longitudinale de la file et notam-  following the longitudinal direction of the line and

ment d'obtenir des écartements uniformes de dimensions  to obtain uniform dimensions

prescrites entre les articles.prescribed between the articles.

On pourrait théoriquement provoquer cela au cours  We could theoretically provoke this during

d'un mouvement de transport assez long, à l'aide de chi-  of a long transport movement, with the aid of

canes ou d'autres éléments auxiliaires semblables. Mais  canes or other similar auxiliary elements. But

cela nécessiterait trop de place eten outrecette modi-  this would require too much space and

fication de l'écartement donnerait lieu à une dépense im-  distance would give rise to an im-

portante. Sipar exemple,on doit empaqueter des articles de confiserie dans leur emballage, cela est effectué pour l'essentiel seulement à la main,quand les articles, après avoir été moulés, se présentent en rangées perpendiculaires  bearing. For example, confectionery articles must be packaged in their packaging, this is done essentially only by hand, when the articles, after having been molded, are in perpendicular rows.

à la direction de transport ou peuvent être enlevés sui-  to the direction of transport or may be removed

vant ce même agencement d'un magasin ou autre.  this same arrangement of a shop or other.

L'invention vise une installation qui convient pour modifier l'écartement d'articles disposés suivant une file, la valeur de l'écartement pouvant être prescrite à volonté et l'installation elle-même n'exigeant qu'une dépense technique petite et ne prenant que très peu de  The invention is aimed at an installation which is suitable for modifying the spacing of articles arranged along a line, the value of the spacing being able to be prescribed at will and the installation itself requiring only a small technical expense and not taking very little

place.square.

Suivant l'invention, pour chaque article il est  According to the invention, for each article it is

prévu un organe de préhension, à chaque organe de préhen-  provided a gripping member, to each prehension member

sion est associé un chariot pouvant coulisser sur un rail de guidage, le chariot présentant un doigt d'entraînement, et il est prévu un arbre de transport,qui présente au moins une rainure ménagée sur un tambour coopérant avec le doigt, le trajet de transport du chariot étant déterminé par le pas de la rainure et/ou par l'angle de rotation  a carriage is slidable on a guide rail, the carriage having a drive finger, and there is provided a transport shaft, which has at least one groove on a drum cooperating with the finger, the transport path of the carriage being determined by the pitch of the groove and / or by the angle of rotation

de l'arbre de transport.of the transport shaft.

A une installation-suivant l'invention, on peut obtenir automatiquement un écartement souhaité entre les articles concernés et il est à cet égard sans importance que l'écartement à obtenir soit plus grand ou plus petit que celui-que les articles se-présentant suivant une file ont tout d'abord. Par le simple échange des arbres  At an installation-according to the invention, it is possible to obtain automatically a desired spacing between the articles concerned and it is in this respect irrelevant that the spacing to be obtained is greater or smaller than that of the articles presented next. a queue have first. By the simple exchange of trees

de transport, on peut donner la valeur prescrite au tra-  of transport, the prescribed value can be given to the

jet de transport nécessaire pour les divers chariots et  transport jet required for the various trolleys and

donc pour les organes de transportdans la mesure o l'é-  therefore for the transport organs to the extent that the

cartement que l'on peut obtenir par les rainures ménagées  carting that can be obtained by the grooves

sur des tambours ou celles ménagées sur l'arbre de trans-  on drums or those made on the shaft of trans-

port déjà utilisé ne suffisent pas.  already used port are not enough.

Le coût technique de l'installation est relative-  The technical cost of the installation is relative-

ment petit. Il est en outre particulièrement avantageux que l'installation ne prenneque peu de place et notamment que l'obtention de l'écartement nécessaire ne nécessite  small. It is also particularly advantageous that the installation takes up little space and in particular that obtaining the necessary spacing does not require

pas des trajets de transport assez longs.  no long transport routes.

On peut aussi utiliser l'installation avec avanta-  It is also possible to use the installation with

ge quand les articles concernés ne se trouvent pas d'em-  when the articles concerned are not found

blée suivant une file. La préparation d'un tel agence-  following a line. The preparation of such an agency

ment en filedans lequel les articles ne peuvent avoir tou-  in which the articles can not always have

jours qu'un seul écartement prescrit,est relativement sim-  days that a single spacing is prescribed, is relatively

ple, cet écartement pouvant être modifié à toute valeur prescrite que l'on veut, d'une manière simple- et rapide,  This spacing can be modified to any prescribed value, in a simple and rapid manner.

à l'aide de l'installation suivant l'invention.  using the installation according to the invention.

Bien quedans la suite du présent mémoire, on fas-  Although later in this mem-

se référence à des articles de confiserie, cela ne limite pas le domaine d'utilisation possible de l'installation suivant l'invention. Bien au contrairel'invention peut être utilisée avec avantage partout o des articles donnés  refers to confectionery articles, this does not limit the range of possible use of the installation according to the invention. However, the invention can be used with advantage wherever donated articles

doivent être mis à une certaine distance les uns des autres.  must be placed at a distance from each other.

Cela vaut en particulier pour des applications dans les-  This is particularly true for applications in the-

quelles la direction de l'écartement à modifier n'est pas transversale à une direction de transport, mais s'étend  which direction of the gauge to be modified is not transversal to a direction of transport, but extends

parallèlement à celle-ci.parallel to this one.

Pour certaines utilisations, il peut être bon que  For some uses, it may be good that

les chariots ne soient entraînés que par une seule rai-  trolleys are driven only by one reason

nure ménagée sur un tambour dont le pas va se modifiant. Cette modification est nécessaire dans chaque cas en fonction de la valeur du pas. C'est ainsi par exemple que l'on peut modifier l'écartement entre les articles  Nure arranged on a drum whose step will change. This modification is necessary in each case according to the value of the step. For example, it is possible to change the spacing between articles

suivant que l'on se trouve plus ou moins loin de l'ex-  according to whether one is more or less far from the ex-

trémité de la file. Le pas de la rainure ménagée sur  tremity of the line. The pitch of the groove on

le tambour sera alors modifié de manière à ce qu'un an-  the drum will then be modified so that one year

gle de rotation déterminé de l'arbre de transport dans la région de cette extrémité ne provoque pas de transport axial des chariots et des organes de préhension ou qu'un faible transport axial de ceux-ci, tandis que dans la région de l'extrémité opposée de l'arbre de transport, les composantes axiales du mouvement de transport1s'étendant  determined rotation of the transport shaft in the region of this end does not cause axial transport of the carriages and gripping members or a low axial transport thereof, while in the region of the end opposite of the transport shaft, the axial components of the transport movement

parallèlement à celui-ciseront les plus grandes.  parallel to that will ciser the larger ones.

Mais on peut aussi faire en sorte,suivant l'in-  But we can also make sure, according to the

vention,d'associer à chaque chariot sa propre rainure, les pas et/ou les longueurs des rainures étant différentes  vention, to associate each trolley with its own groove, the pitches and / or the lengths of the grooves being different

suivant la direction axiale. Cela devrait être entre au-  following the axial direction. This should be between

tres plus simple du point de vue de la construction que l'utilisation que d'une seule rainure continue ménagée  much simpler from the point of view of construction than using only one continuous groove

sur un tambour.on a drum.

Indépendamment du point de savoir si l'arbre de transport présente une ou plusieurs rainures, celles-ci peuvent être aussi conformées de manière à ce que le sens de  Regardless of whether the transport shaft has one or more grooves, these may also be shaped so that the direction of

leur pas se modifie. Dans ce cas,les chariots sont, sui-  their pace is changing. In this case, the carriages are

vant l'invention, subdivisés en deux groupes entraînés  the invention, subdivided into two groups

dans des directions différentes, chaque groupe étant en-  in different directions, each group being

traîné de l'une des extrémités de l'arbre vers le milieu  dragged from one end of the tree to the middle

de celui-ci ou dans le sens opposé, et les rainures asso-  of the latter or in the opposite direction, and the grooves

ciées aux deux groupes ou les parties de rainures associées  to the two groups or parts of associated grooves

aux deux groupes ayant des sens de pas différents en con-  to the two groups with different directions of

séquence. L'installation suivant l'invention peut être  sequence. The installation according to the invention can be

aussi conçue de manière à ce que l'obtention de chaque é-  also designed in such a way that the obtaining of each

cartement nécessaire dans la direction de la file ou dans la direction latérale s'effectue en orientant la région  required in the direction of the line or in the lateral direction is by orienting the area

moyenne de la file.average of the line.

Suivant une variante avantageuse de l'invention,  According to an advantageous variant of the invention,

il y a deux arbres parallèles munis de chariots et ceux-  there are two parallel trees with trolleys and those

ci et les organes de préhension sont conformés et disposés de manière à ce que les organes montés sur l'un des arbres  ci and the gripping members are shaped and arranged so that the members mounted on one of the shafts

agissent entre les organes de préhension associés à l'au-  act between the gripping organs associated with the

tre arbre.to be tree.

Cela est particulièrement avantageux pour les ap-  This is particularly advantageous for

plications dans lesquelles les articles sont relativement  in which the articles are relatively

petits et/ou dans lesquelles l'écartement initial ou ul-  small and / or in which the initial or ul-

térieur des articles entre eux est relativement petit par  interior of the articles between them is relatively small by

rapport à la dimension des chariots ou des organes de pré-  in relation to the dimensions of the trolleys or

hension. En outre, suivant cette variante, on peut aussi  hension. In addition, according to this variant, it is also possible

rangeren des positions mutuellement décalées des arti-  to arrange mutually staggered positions of

clesdes files d'articles qui se succèdent suivant une direction de transport déterminée et qui sont orientées perpendiculairement à cette direction de transport. Mais en variante, l'installation suivant l'invention peut aussi  clesdes lines of articles that follow one another in a given direction of transport and which are oriented perpendicular to this direction of transport. But alternatively, the installation according to the invention can also

être agencée de manière à ce que tous les organes de pré-  be arranged in such a way that all the organs of pre-

hension se trouvent en dessous de l'un des deux arbres.  are located below one of the two trees.

Dans ce cas, on obtient, pour un grand nombre d'articles,  In this case, we obtain, for a large number of articles,

un agencement en une file unique.an arrangement in a single file.

L'arbre de transport et le rail de guidage sont  The transport shaft and the guide rail are

en général parallèles et munis de dispositifs d'accouple-  generally parallel and equipped with coupling devices

ment nécessaires à l'entraînement des chariots. Suivant  necessary to train the trolleys. following

une variante de l'invention, il est particulièrement a-  a variant of the invention, it is particularly

vantageux que l'arbre de transport et le rail de guidage soient rassemblés en un seul arbre. Celui-ci sert aussi bien à guider les chariots qu'à obtenir le mouvement de transport nécessaire à l'aide des rainures ménagées sur le tambour. Grâce à la fusion de l'arbre de transport et du rail de guidage, on obtient une diminution notable de la  that the transport shaft and the guide rail are assembled into a single shaft. This serves both to guide the trolleys to obtain the necessary transport movement with the grooves on the drum. Thanks to the fusion of the transport shaft and the guide rail, a significant reduction in the

dépense technique et de la place nécessaire à l'installa-  technical cost and the space needed for the installation

tion. Suivant une variante avantageuse,le rail de guidage et l'arbre de transport ou l'arbre remplissant à lui seul les fonctions de ceux-ci peuvent être dépla- cés suivant la verticale par rapport à un plan de travail  tion. According to an advantageous variant, the guide rail and the transport shaft or the shaft alone fulfilling the functions thereof can be moved vertically with respect to a work plane.

à partir duquel les articles sont soulevés.  from which the articles are raised.

On obtient ainsi tout d'abord que,pendant la modi-  In this way, it is first of all

fication de l'écartement des articles, il n'y a pas de frottement de ceuxci sur une surface d'appui. Mais on peut avoir aussi simultanément, à l'aide du mouvement vertical, la possibilité de placer les articlesaprès obtention de l'écartement nécessaire entre eux, dans un  Since the spacing of the articles is not there, there is no friction of these articles on a support surface. But one can also have, simultaneously with the vertical movement, the possibility of placing the articles after obtaining the necessary spacing between them, in a

emballage ou autre, ou de faire passer les articles au-  packaging or other, or to pass the articles over

dessus du bord de cet emballage.above the edge of this package.

Quand on dispose d'une telle possibilité de dé-  When there is such a possibility of

placement vertical, l'entraînement de l'arbre de trans-  vertical placement, the drive of the trans-

port ou de l'arbre unique peut s'effectuer de diverses manières, par exemple par voie hydraulique, par voie  port or single shaft can be effected in a variety of ways, eg hydraulically, by

pneumatique ou par voie électrique. Mais on peut, sui-  pneumatically or electrically. But we can,

vant l'invention, provoquer le mouvement d'entraînement de l'arbre, par le fait qu'au moins une roue dentée est montée à l'une des extrémités de l'arbre et coopère avec  the invention, cause the drive movement of the shaft, in that at least one toothed wheel is mounted at one end of the shaft and cooperates with

une crémaillère verticale.a vertical rack.

Quand un mouvement vertical du type mentionné ci-  When a vertical movement of the type mentioned above

dessus est prévu pour l'installation, on peut montersui-  above is provided for the installation, it can be montresui-

vant l'invention,les extrémités des arbres sur un support  the invention, the ends of the shafts on a support

qui peut être déplacé verticalement, alors que la cré-  which can be moved vertically, while

maillère est fixe. Le mouvement d'entraInemEnt en rota-  maille is fixed. THE TRAINING MOVEMENT

tion de l'arbre ou des arbres prévus est combiné ainsi à  tion of the tree or the planned trees is thus combined with

un mouvement vertical.a vertical movement.

A cet égardil peut être favorable de prévoir un interrupteur mécanique, pneumatique ou électrique qui n'autorise l'entraînement des arbres qu'après que les  In this respect, it may be advantageous to provide a mechanical, pneumatic or electrical switch which only allows the shafts to be driven after the

organes de préhension ont soulevé les articles d'un pla-  gripping organs have raised the articles of a pla-

teau. On assure ainsi quemême dans ce mode de réalisa-  teau. This ensures that even in this mode of

tion de l'entraînement, il ne peut s'exercer de frottement  training, he can not practice friction

sur les articles pendant un mouvement de transport en di-  on articles during a transport movement in di-

rection de l'axe des arbres à partir d'un plateau d'appui.  shaft axis from a support plate.

Suivant une variante avantageuse, un plateau dis-  According to an advantageous variant, a plateau

posé en dessous des organes de préhension peut être-é- loigné après que les organes de préhension ont saisi les articles. L'éloignement peut s'effectuer par exemple par  placed beneath the gripping members can be removed after the gripping members have grasped the articles. The distance can be effected for example by

abaissement ou par pivotement et sert en général à procu-  lowering or pivoting and is generally used to provide

rer un espace libre en dessous des organes de préhension.  a free space below the gripping members.

Dans cet espace libre, on peut amener,par exemple en vue d'y déposer les articles, un dispositif de transport,  In this free space, it is possible to bring, for example to deposit the articles, a transport device,

un récipient, des moules de coulée de chocolat ou autres.  a container, chocolate casting molds or the like.

Aux dessins annexés, donnés uniquement à titre  In the attached drawings, given solely for the purpose of

d'exemple:For example:

La figure 1 est une vue en élévation schématique  Figure 1 is a schematic elevational view

de l'installation.of the installation.

La figure 2 est une vue à 900 de la figure 1,alors  FIG. 2 is a view at 900 of FIG.

que deux groupes d'organes de préhension sont dans une pre-  that two groups of gripping members are in a first

mière position.first position.

La figure 3 est une vue correspondante à la figure 2,après modification de l'écartement entre les organes de préhension, et La figure 4 est une vue en plan correspondant à la  FIG. 3 is a view corresponding to FIG. 2, after modification of the spacing between the gripping members, and FIG. 4 is a plan view corresponding to FIG.

figure 3.figure 3.

L'installation décrite à titre d'exemple sert à  The installation described by way of example serves to

A, obtenir un écartement déterminé entre des articles de con-  A, obtain a determined spacing between articles of con-

fiserie disposés suivant une file et qui ont la forme de gaufrettes. Les articles sont désignés par le numéro de référence 10 et sont contenus d'abord dans un magasin 11. De celui-ci, les articles 10 parviennent, suivant une rangée, sur une voie 12 de transport sur laquelle ils sont  candy arranged in a line and which have the form of wafers. The articles are designated by the reference number 10 and are contained first in a magazine 11. From this, the articles 10 arrive, in a row, on a transport path 12 on which they are

poussés sur un plateau 14 d'appui par un tiroir 13 travail-  pushed on a support plate 14 by a drawer 13 work-

lant en cadence. Les articles 1-0 ont ainsi dans la région  in rhythm. Articles 1-0 have so in the region

d'une file un agencement qui ressort eela figure 4. L'îns-  in one line, an arrangement which appears in Figure 4. The

tallation servant à modifier l'écartement des articles cons-  to change the spacing of the articles

tituant chaque rangée est le suivant Une ossature 15 porteuse en forme de cadre comprend deux montants 16 sur lesquels sont montées à rotation les  The frame-shaped carrier frame 15 comprises two uprights 16 on which are rotatably mounted the

extrémités de deux arbres 17 et 18. L'ossature 15, y com-  ends of two shafts 17 and 18. The frame 15, including

pris les arbres 17 et 18, peut être déplacée suivant la verticale et y être aussi maintenue et guidée, ce qui n'est pas représenté en détail. La possibilité de déplacer l'ossature 15 est obtenue par une transmission 19, agencée à la manière classique d'un vérin et pouvant être actionnée  taken the shafts 17 and 18, can be moved in the vertical and also be held and guided, which is not shown in detail. The possibility of moving the frame 15 is obtained by a transmission 19, arranged in the conventional manner of a jack and can be actuated

en conséquence, l'un des côtés de la transmission 19 pou-  as a result, one side of the transmission 19

vant attaquer un point 20 fixe' A chaque extrémité des arbres 17 et 18 sont calées des roues 21 et 22 dentées entre lesquelles est interposée une crémaillère 23 verticale. Pour simplifier le dessin, on n' a représenté pour la fixation de la crémaillère 23 qu'un  In order to attack a fixed point, at each end of the shafts 17 and 18 are wedged wheels 21 and 22 toothed between which is interposed a vertical rack 23. To simplify the drawing, it has been shown for fastening the rack 23 only

point 24 fixe symbolique. Il s'ensuit que lors d'un dé-  point 24 fixed symbolic. It follows that during a

placement vertical de l'ossature 15, les deux roues 21 et 22 dentées sont entraînées en rotation dans le même sens  vertical placement of the frame 15, the two wheels 21 and 22 toothed are rotated in the same direction

par la crémaillère 23.by the rack 23.

Sur l'arbre 17 sont montés des deux côtés d'un axe 25, deux chariots 26, de sorte que l'arbre 17 présente au total quatre chariots 26. Chaque chariot 26 a un doigt 27 monté élastiquement suivant la direction radiale qui vient dans une rainure 28 et 29 de tambour. Les rainures 28 sont  On the shaft 17 are mounted on both sides of an axis 25, two carriages 26, so that the shaft 17 has a total of four carriages 26. Each carriage 26 has a finger 27 resiliently mounted in the radial direction that comes into a drum groove 28 and 29. The grooves 28 are

associées aux chariots 26 qui sont les plus proches de l'a-  associated with the trolleys 26 which are closest to the

xe 25, tandis que les rainures 29 le sont aux deux chariots  25, while the grooves 29 are to the two carriages

26 les plus à l'extérieur.26 most outside.

L'arbre 18 a, de chaque côté de l'axe 25, seulement un chariot 30. Les deux chariots 30 ont également un doigt 31,maintenu élastiquement et s'étendant radialement, qui  The shaft 18 has, on each side of the axis 25, only one carriage 30. The two carriages 30 also have a finger 31, held elastically and extending radially, which

est engagé dans une rainure 32 de tambour associée.  is engaged in an associated drum groove 32.

Les faces inférieures du chariot 26 sur l'arbre 17  The lower faces of the carriage 26 on the shaft 17

sont munies d'organes 33 de préhension en forme de ventou-  are provided with gripping members 33 in the form of

ses qui peuvent être mises sous dépression par des conduits 34 de raccordement. Les chariots 30 se trouvant sur l'arbre 18 présentent aussi un organe 35 de préhension qui s'étend latéralement jusque sous l'arbre 17. Ainsi les organes 33 et 35 de préhension se trouvent sur une droite,  its that can be put under vacuum by conduits 34 connection. The carriages 30 on the shaft 18 also have a gripping member 35 which extends laterally to the underside of the shaft 17. Thus the gripping members 33 and 35 are on a straight line,

c'est-à-dire qu'ils forment une seule file.  that is, they form a single file.

A cet effetles organes 35 de préhension sont disposés de manière à venir entre deux organes 33 de préhension. Les rainures 28, 29 et 32 sont déterminées du  For this purpose, the gripping members 35 are arranged so as to come between two gripping members 33. The grooves 28, 29 and 32 are determined from

point de vue de leurs pas et de leurs longueurs, de ma-  point of view of their steps and their lengths, of

nière que leurs points d'extrémité dans l'une et dans l'autre direction sont toujours à un même écartement l'un de l'autre. On obtient l'écartement le plus petit dans la position suivant la figure 2, et le plus- grand dans la position suivant les figures 3 et 4. On n'a pas besoin d'expliquer davantage que la position initiale, à  that their end points in one and the other direction are always at the same distance from each other. The smallest spacing is obtained in the position according to FIG. 2, and the largest in the position according to FIGS. 3 and 4. There is no need to explain more than the initial position at

partir de laquelle on doit effectuer la modification d'é-  from which the modification of

cartement entre les articles 10,-peut être la position d'é-  between articles 10, -may be the position of

cartement la plus petite ou la positiond'écartement la  the smallest map or the position of spacing the

plus grande.bigger.

Ainsi les rainures 28 ontrapporté à un angle de rotation déterminé de l'arbre 17,le pas le plus petit. Les rainures 32 sur l'arbre 18 ont le pas immédiatement plus grandtandis que les rainures 29 extérieures sur l'arbre 17 ont le pas le plus grand. Il en va de même pour les longueurs des rainures 28, 29 et 32 Le plateau 14 peut être éloigné de la-position dans  Thus, the grooves 28 are fed to a determined angle of rotation of the shaft 17, the smallest pitch. The grooves 32 on the shaft 18 have the step immediately larger while the outer grooves 29 on the shaft 17 have the largest pitch. The same goes for the lengths of the grooves 28, 29 and 32 The plate 14 can be moved away from the position in

laquelle il se trouve à la figure 1, et cela à l'aide d'u-  which it is in Figure 1, and this with the help of

ne transmission,qui n'est pas représentée en détail,grâce à laquelle il peut par exemple pivoter ou être retiré vers le côté en regard du magasin 11,dès que les organes 33 et de préhension ont saisi un article 10. Ensuiteon peut mettre sous les organes 33 et 35 de préhension un récipient 37 à l'aide d'un dispositif 36 de transport représenté ici d'une manière seulement schématique. Le récipient 37 a  transmission, which is not shown in detail, thanks to which it can for example pivot or be removed to the side next to the magazine 11, as soon as the organs 33 and grasping grasped an article 10. Thenon can put under the members 33 and 35 for gripping a container 37 with the aid of a conveying device 36 shown here in a purely diagrammatic manner. The container 37 has

diverses cuvettes 38 dans chacune desquelles doit être pla-  various bowls 38 in each of which must be placed.

cé un article 10. L'écartement que l'on peut voir à la figure 3, entre les cuvettes 38, est celui auquel il faut  Article 10. The gap that can be seen in Figure 3, between the cups 38, is the one to be

mettre les articles 10 formant une file. En revanche, l'é-  put the items 10 forming a line. On the other hand, the

2 1, 739862, 73986

cartement représenté à la figure 2 entre les organes 33 et 35 de préhension correspond à celui qu'ont les articles lorsqu'ils sont amenés du magasin 11 alors qu'ils sont  2 shown in FIG. 2 between the gripping members 33 and 35 corresponds to that which the articles have when they are brought from the magazine 11 while they are

poussés par le tiroir 13 sur le plateau 14.  pushed by the drawer 13 on the plate 14.

L'installation suivant l'invention saisit donc à chaque phase de travail une file des articles amenés alors qu'ils ont l'écartement mentionné en dernier, en mettant en oeuvre une pression d'aspiration suffisamment  The installation according to the invention thus captures at each working phase a line of articles brought while they have the spacing mentioned last, by implementing a suction pressure sufficiently

grande par l'intermédiaire des conduits 34 de raccorde-  large via the connecting conduits 34

ment. Grâce à cela, les articles 10 peuvent être soule-  is lying. Thanks to this, Articles 10 can be raised

vés, au moins un peu, du plateau 14, de sorte qu'il n'y - - - a plus un frottement par rapport à celui-ci. On éloigne ensuite le plateau 14 de manière à pouvoir enclencher la transmission 19. Grâce à celle-ci, toute l'ossature 15, - 1-5 avec les éléments qu'elle soutient, est abaissée jusqu'à atteindre la position de fonctionnement illustrée à la figure 3. En outreon peut éloigner le plateau 14 de la région se trouvant en dessous des organes 33 et 35 de préhension, de manière à ce que le récipient 37 puisse se trouverdéjà avant le début de l'abaissement ou même avant le déplacement des articles 10 sur le plateau 14, en la  at least a little bit of the plate 14, so that there is no longer a friction with respect thereto. The tray 14 is then moved away so as to be able to switch on the transmission 19. Thanks to this, the entire framework 15, - 1-5 with the elements that it supports, is lowered until it reaches the illustrated operating position. In addition, the tray 14 can be moved away from the region below the gripping members 33 and 35, so that the container 37 can be located before the start of the lowering or even before moving. articles 10 on the board 14, in the

position correspondant à la figure 3 pour laquelle les ar-  position corresponding to Figure 3 for which the

ticles 10 peuvent être placés dans les cuvettes 37. On a donc un mode de fonctionnement particulièrement rapide pour l'installation, ne serait-ce entre autres que par le  10 can be placed in the cuvettes 37. So we have a particularly fast mode of operation for the installation, if only among other things by the

fait que le mouvement d'abaissement et le mouvement de ré-  fact that the lowering movement and the movement of

glage des chariots 26 et 30 nécessaires à l'obtention de  trolleys 26 and 30 necessary to obtain

l'écartement souhaité s'effectuent simultanément. Une sim-  the desired spacing is effected simultaneously. A simple

plification de la commande des mouvements est obtenue par  plification of the motion control is obtained by

l'accouplement forcé de ces deux mouvements, de sorte qu'il-  the forced coupling of these two movements, so that he

suffit d'actionner la transmission 19 seulement.  just activate the transmission 19 only.

Qaud l'écartement à obtenir entre les articles 10 est plus petit que celui qui correspond à la figure 3, il suffit d'abaisser un peu moins l'ossature,15. Les arbres 17 et 18 tournent d'un angle plus-petit, de sorte que les chariots 26 et 30 s'éloignent moins l'un de l'autre. Le cas échéant,  When the spacing to be obtained between the articles 10 is smaller than that corresponding to FIG. 3, it suffices to lower the framework a little less, 15. The shafts 17 and 18 turn at a smaller angle, so that the carriages 26 and 30 move less away from each other. Where appropriate,

L_ 73986L_ 73986

on doit mettre le récipient en une position un peu plus élevée-lorsque les articles 10 ne-doivent pas tomber d'une  the container should be placed in a slightly higher position-when items 10 should not fall from a

hauteur trop grande dans les cuvettes 38.  height too big in the bowls 38.

i 1i 1

Claims (9)

REVENDICATIONS 1) Installation destinée à modifier l'écartement d'articles disposés suivant une file, notamment d'articles de confiserie à empaqueter ou à emballer, caractérisée en ce que pour chaque article (10) il est prévu un organe  1) Apparatus for modifying the spacing of articles arranged in a line, in particular of confectionery articles to be packaged or wrapped, characterized in that for each article (10) there is provided an organ (33, 35) de préhension, à chaque organe (33, 35) de pré-  (33, 35) for each member (33, 35) of pre- hension est associé un chariot (26, 30) pouvant coulisser sur un rail de guidage, le chariot (26, 30) présentant un doigt (31) d'entrainementet il est prévu un arbre (17,18) de transportqui présente au moins une rainure (28, 29>32) ménagée sur un tambour coopérant avec le doigt (31), le trajet de transport du chariot (26, 30) étant déterminé par le pas de la rainure (28, 29, 32) et/ou par l'angle de  an associated carriage (26, 30) is slidable on a guide rail, the carriage (26, 30) having a drive finger (31), and there is provided a transport shaft (17, 18) having at least one groove (28, 29> 32) formed on a drum cooperating with the finger (31), the transport path of the carriage (26, 30) being determined by the pitch of the groove (28, 29, 32) and / or by the angle of rotation de l'arbre (17, 18) de transport.  rotation of the transport shaft (17, 18). 2) Installation suivant la revendication 1, caractéri-  2) Installation according to claim 1, characterized sée en ce que les chariots (26, 30) ne sont entraînés que par une seule rainure ménagée sur un tambour dont le pas  characterized in that the carriages (26, 30) are driven only by a single groove on a drum whose pitch va se modifiant.will change. 3) Installation suivant la revendication 1 ou 2, ca-  3) Installation according to claim 1 or 2, ractérisée en ce qu'à chaque chariot (26, 30) est associée  characterized in that each carriage (26, 30) is associated sa propre rainure (28, 29, 32) et les pas et/ou les lon-  its own groove (28, 29, 32) and the steps and / or the lengths gueurs des rainures (28, 29, 32) sont différentes suivant  grooves (28, 29, 32) are different according to la direction axiale.the axial direction. 4) Installation suivant l'une des revendications pré-  4) Installation according to one of the preceding claims cédentes, caractérisée en ce que les chariots (26, 30) sont  cedeentes, characterized in that the trolleys (26, 30) are subdivisés en deux groupes entraînés suivant des direc-  subdivided into two groups trained in accordance with tions différentes, chaque groupe étant entraîné d'une ex-  different groups, each group being driven by an ex- trémité de l'arbre vers le milieu (axe 25) de celui-ci ou dans le sens opposé, et les rainures (28, 29, 32) ou les portions de ces rainures associées aux deux groupes ont des  tremity of the shaft towards the middle (axis 25) thereof or in the opposite direction, and the grooves (28, 29, 32) or the portions of these grooves associated with the two groups have pas de sens différents.no different meaning. ) Installation suivant l'une des revendications pré-  Installation according to one of the preceding claims cédentes, caractérisée en ce que l'arbre de transport et le rail de guidage sont rassemblés en un arbre (17, 18)  cedeentes, characterized in that the transport shaft and the guide rail are assembled in a shaft (17, 18) unique.unique. 3 9 863 9 86 6) Installation suivant l'une des revendications pré-  6) Installation according to one of the preceding claims cédentes, caractérisée en ce qu'il y a deux arbres paral-  cedentes, characterized in that there are two parallel trees lèles munis de chariots (26, 30) et ceux-ci et les organes  equipped with trolleys (26, 30) and these and the (33, 35) de préhension sont conformés et disposés de ma-  (33, 35) are shaped and disposed of nière à ce que les organes (35) montés sur l'un des ar- bres (18) agissent entre les organes (33) de préhension  the members (35) mounted on one of the shafts (18) act between the gripping members (33). associés à l'autre arbre (17).associated with the other tree (17). 7) Installation suivant la revendication 6, caracté-  7) Installation according to claim 6, characterized -risée en ce que tous les organes (33, 35) de préhension  in that all the gripping members (33, 35) se trouvent en-dessous de l'un des deux arbres (17).  are below one of the two shafts (17). 8) Installation suivant l'une des revendications pré-  8) Installation according to one of the preceding claims cédentes, caractérisée en ce que le rail de guidage et l'arbre de transport ou l'arbre (17, 18) remplissant à lui seul les fonctions de ceux-ci peuvent être déplacés suivant la verticale par rapport à un plan de travail à  cedeentes, characterized in that the guide rail and the transport shaft or the shaft (17, 18) alone fulfilling the functions of these can be moved vertically with respect to a work plane to partir duquel les articles (10) sont soulevés.  from which the articles (10) are raised. 9) Installation suivant la revendication 8, caracté-  9) Installation according to claim 8, characterized risée en ce qu'au moins à l'une des extrémités de l'ar-  in at least one of the extremes of Article bre est montée une roue (21, 22) dentée qui coopère avec  bre is mounted a toothed wheel (21, 22) which cooperates with une crémaillère (23) verticale.a vertical rack (23). ) Installation suivant la revendication 8 ou 9, ca-  ) Installation according to claim 8 or 9, ractérisée en ce que les extrémités de l'arbre sont montées sur un support (15, 16) pouvant se déplacer suivant la  characterized in that the ends of the shaft are mounted on a support (15, 16) which can move according to the verticale, tandis que la crémaillère (23) est fixe.  vertical, while the rack (23) is fixed. il) Installation suivant l'une des revendications 8  II) Installation according to one of claims 8 à 10, caractérisée par un interrupteur mécaniquepneuma-  at 10, characterized by a mechanical switch tique ou électrique qui n'autorise l'entraînement des ar-  electric or electrical equipment which does not allow the training of bres (17, 18) qu'après que les organes (33, 35) de pré-  (17, 18) only after the members (33, 35) of hension ont soulevé les articles (10) d'un plateau (14).  hension have raised the articles (10) of a tray (14). 12) Installation suivant l'une des revendications pré-  12) Installation according to one of the preceding claims cédentes, caractérisée en ce qu'un plateau (14) disposé en dessous des organes (33, 35) de préhension peut être éloigné après que les organes (33, 35) de préhension ont  characterized in that a tray (14) disposed below the gripping members (33, 35) can be moved away after the gripping members (33, 35) have saisi les articles (10).entered the articles (10). Installation suivant la revendication 12, carac-  Installation according to claim 12, 13)13) L.73986L.73986 térisée en ce que,pour déposer les articles (10), un dis-  in that, in order to lodge the articles (10), a positif (36) de transport, un récipient (37), des moules de coulée de chocolat ou autre élément semblable peuvent être amenés dans la région se trouvant en dessous des organes (33, 35) de préhension.  positive (36) transport, a container (37), chocolate casting molds or the like can be brought into the region below the gripping members (33, 35).