FR2473465A1 - Helicopter with tandem rotors - has rotors angled so that front does not reduce lift of rear - Google Patents
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Abstract
Description
Hélicoptère à rotors en tandem.Tandem rotor helicopter.
L'invention concerne les hélicoptères à rotors en tandem. Un hélicoptère à rotors en tandem comprend deux rotors principaux de sustentation disposés sur un axe longitudinal de façon adjacente aux extrémités avant et arrière du fuselage. The invention relates to tandem rotor helicopters. A tandem rotor helicopter comprises two main lift rotors arranged on a longitudinal axis adjacent to the front and rear ends of the fuselage.
Dans les hélicoptères à rotors en tandem classiques les rotors avant et arrière sont identiques, c'est-à-dire qu'ils comportent le même nombre de pales et que toutes les pales de rotor ont la même longueur de sorte que les diamètres respectifs des rotors avant et arrière sont identiques.In conventional tandem rotor helicopters, the front and rear rotors are identical, i.e. they have the same number of blades and all the rotor blades have the same length so that the respective diameters of the front and rear rotors are identical.
Ces hélicopères ont tendance à être instables en vol horizontal et nécessitent une puissance installée très élevée. These helicopters tend to be unstable in horizontal flight and require a very high installed power.
C'est ainsi qu'en vol horizontal, le rotor arrière est plongé dans la déflexion vers le bas du rotor avant et, en l'absence d'un pas collectif additionnel appliqué aux pales du rotor arrière, l'arrière de l'hélicoptère s'abaisse, de sorte que l'avant de l'hélicoptère pointe vers le haut. L'application d'un pas collectif additionnel au rotor arrière augmente le couple et donc la puissance nécessaire au rotor arrière.Thus in horizontal flight, the rear rotor is immersed in the downward deflection of the front rotor and, in the absence of an additional collective pitch applied to the blades of the rear rotor, the rear of the helicopter lowers, so the front of the helicopter points up. The application of an additional collective pitch to the rear rotor increases the torque and therefore the power required for the rear rotor.
Cet effet est particulièrement ressenti dans la plage des vitesses de vol horizontal correspondant à une puissance minimale pour le vol horizontal et les hélicoptères à plusieurs moteurs tendent à être limités à cette plage de vitesses si l'un de leurs moteurs vient à tomber en panne. I1 est évident que pour voler en sécurité dans ces conditions, un hélicoptère à rotors en tandem classique doit avoir une puissance installée suffisante pour répondre à la demande additionnelle du rotor arrière. Si l'on prend comme exemple un appareil bimoteur, chacun des moteurs doit être réglé de façon à être capable de fournir l'énergie additionnelle requise, de sorte qu'en tout on installe le double de l'énergie additionnelle nécessaire.Dans les appareils à trois et quatre moteurs, on doit installer une fois et demie et une fois un tiers l'énergie additionnelle requise. This effect is particularly felt in the range of horizontal flight speeds corresponding to a minimum power for horizontal flight and helicopters with several engines tend to be limited to this range of speeds if one of their engines breaks down. It is obvious that to fly safely in these conditions, a conventional tandem rotor helicopter must have sufficient installed power to meet the additional demand of the rear rotor. If we take as an example a twin-engine unit, each of the motors must be adjusted so as to be able to supply the additional energy required, so that in all we install twice the additional energy required. with three and four motors, one must install once and a half and once a third the additional energy required.
Cet impératif d'une puissance installée élevée dans les hélicoptères à rotors en tandem classiques signifie également que les moteurs sont déréglés lorsque l'appareil fonctionne en mode stationnaire, ce qui peut entraîner une consom mation de carburant élevée. This requirement for high installed power in conventional tandem rotor helicopters also means that the engines are out of adjustment when the aircraft is operating in stationary mode, which can lead to high fuel consumption.
supérieures
Aux vitesses de vol horizontal, la vitesse de déflexion vers le bas décroit de sorte que l'effet sur le rotor arrière de la déflexion vers le bas du rotor avant décroît également.superior
At horizontal flight speeds, the speed of downward deflection decreases so that the effect on the rear rotor of the downward deflection of the front rotor also decreases.
Ceci permet au rotor arrière de s'élever, ce qui fait que l'hélicoptère pique du nez vers le bas. Il en résulte une augmentation de la vitesse de vol horizontal et une nouvelle diminution de la vitesse de déflexion vers le bas, ce qui provoque une instabilité de la vitesse.This allows the tail rotor to rise, causing the helicopter to nose down. This results in an increase in the horizontal flight speed and a further decrease in the downward deflection speed, which causes the speed to become unstable.
Les hélicoptères doivent souvent opérer a partir de bases telles que le pont d'un navire ayant un espace de garage limité qui nécessite que les pales des rotors principaux de sustentation soient repliables dans une position de parcage non opérationnelle. On peut rencontrer certaines difficultés pour replier le nombre égal de pales des rotors avant et arrière des hélicoptères à rotors en tandem classiques, ce qui implique que certaines des pales doivent être repliées suivant des angles inutilement larges, ou qu'un arbre vital de synchronisation doive être désaccouplé entre les rotors avant et arrière. Helicopters often have to operate from bases such as the deck of a ship with limited garage space which requires that the main lift rotor blades be foldable into a non-operational parking position. There may be some difficulty in folding the equal number of front and rear rotor blades of conventional tandem rotor helicopters, which means that some of the blades must be folded at unnecessarily wide angles, or that a vital synchronization tree must be uncoupled between the front and rear rotors.
L'invention a pour objet un hélicoptère à rotor en tandem dont les rotors avant et arrière de sustentation sont supportés au-dessus du fuselage de manière à tourner dans des directions opposées autour d'axes disposés sur l'axe longitudinal du fuselage, ces rotors avant et arrière comprenant chacun une pluralité de pales définissant le diamètre des rotors respectifs, le diamètre du rotor avant étant plus petit que le diamètre du rotor arrière. The subject of the invention is a helicopter with a tandem rotor, the front and rear lift rotors of which are supported above the fuselage so as to rotate in opposite directions around axes arranged on the longitudinal axis of the fuselage, these rotors front and rear each comprising a plurality of blades defining the diameter of the respective rotors, the diameter of the front rotor being smaller than the diameter of the rear rotor.
Le diamètre du rotor avant est plus petit que celui du rotor arrière d'une valeur telle qu'en vol horizontal, la déflexion vers le bas du rotor avant n'interfère pas avec les portions extérieures des pales du rotor arrière qui produisent la majeure partie de la force de portance du rotor arrière. The diameter of the front rotor is smaller than that of the rear rotor by a value such that in horizontal flight, the downward deflection of the front rotor does not interfere with the outer portions of the blades of the rear rotor which produce the major part the lift force of the rear rotor.
Les axes respectifs de rotation des rotors avant et arrière forment avantageusement un angle avec la verticale dans des directions latérales opposées. Le nombre de pales du rotor avant peut être inférieur au nombre de pales du rotor arrière et leur rapport peut être analogue à celui des diamè tres respectifs des rotors. The respective axes of rotation of the front and rear rotors advantageously form an angle with the vertical in opposite lateral directions. The number of blades of the front rotor may be less than the number of blades of the rear rotor and their ratio may be similar to that of the respective diameters of the rotors.
Dans une telle configuration, le rotor avant comporte avantageusement trois pales tandis que le rotor arrière en comporte quatre et la distance entre les axes de rotation est inférieure à la somme de la longueur de l'une des pales du rotor avant et de l'une des pales du rotor arrière de façon à obtenir un appareil compact à pales empiétantes. In such a configuration, the front rotor advantageously has three blades while the rear rotor has four and the distance between the axes of rotation is less than the sum of the length of one of the blades of the front rotor and one blades of the rear rotor so as to obtain a compact device with impinging blades.
Les rotors peuvent être réglés de façon à tourner à des vitesses différentes et en rapport inverse du nombre de pales du rotor respectif de manière à assurer que la vitesse à la pointe des pales de chaque rotor est sensiblement égale. The rotors can be adjusted to rotate at different speeds and in inverse ratio to the number of blades of the respective rotor so as to ensure that the speed at the tip of the blades of each rotor is substantially equal.
Les rotors avant et arrière peuvent comprendre des moyens de repliage de leurs pales à une position de parcage non opérationnelle. The front and rear rotors may include means for folding their blades to a non-operational parking position.
Suivant un autre aspect, l'invention vise un hélicoptère à rotors en tandem dont les rotors avant et arrière de sustentation sont montés au-dessus du fuselage de manière à tourner en sens opposé autour d'axes situés sur l'axe longitudinal du fuselage, le rotor avant comprenant trois pales dont la longueur définit le diamètre du rotor, le rotor arrière comprenant quatre pales ayant une longueur supérieure à la longueur des pales du rotor avant et définissant le diamètre du rotor, les axes des rotors étant séparés par une distance inférieure à la somme de la longueur de l'une des pales de chacun des rotors avant et arrière, une transmission permettant de faire tourner les rotors avant et arrière à des vitesses différentes en rapport inversé du nombre de pales des rotors respectifs. According to another aspect, the invention relates to a helicopter with tandem rotors, the front and rear lift rotors of which are mounted above the fuselage so as to rotate in opposite directions around axes situated on the longitudinal axis of the fuselage, the front rotor comprising three blades, the length of which defines the diameter of the rotor, the rear rotor comprising four blades having a length greater than the length of the blades of the front rotor and defining the diameter of the rotor, the axes of the rotors being separated by a smaller distance the sum of the length of one of the blades of each of the front and rear rotors, a transmission making it possible to rotate the front and rear rotors at different speeds in inverse ratio to the number of blades of the respective rotors.
L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée qui va suivre et à l'examen des dessins annexés qui représentent, à titre d'exemple non limitatif, un mode de réalisation de l'invention. The invention will be better understood on reading the detailed description which follows and on examining the appended drawings which represent, by way of nonlimiting example, an embodiment of the invention.
La figure 1 est une vue de face d'un hélicoptère à rotors en tandem suivant l'invention. Figure 1 is a front view of a tandem rotor helicopter according to the invention.
La figure 2 est une vue en plan de l'hélicoptère de la figure 1. Figure 2 is a plan view of the helicopter of Figure 1.
La figure 3 est une vue de côté. Figure 3 is a side view.
La figure 4 est une vue en plan analogue à la figure 2, mais représente l'hélicoptère avec ses pales repliée en position non opérationnelle. Figure 4 is a plan view similar to Figure 2, but shows the helicopter with its blades folded in the non-operational position.
Sur les dessins, on a représenté un hélicoptère 10 qui comporte un fuselage allongé 11, de section sensiblement uniforme, comprenant un poste de pilotage 12, adjacent à l'extrémité avant et une rampe arrière de chargement 13 (figure 3). In the drawings, there is shown a helicopter 10 which comprises an elongated fuselage 11, of substantially uniform section, comprising a cockpit 12, adjacent to the front end and a rear loading ramp 13 (FIG. 3).
Le fuselage 11 est supporté sur le sol par un train d'atterrissage à quatre roues 14.The fuselage 11 is supported on the ground by a four-wheel landing gear 14.
Des rotors de sustentation avant et arrière 15 et 16 respectivement sont montés au-dessus du fuselage Il de manière à pouvoir tourner autour d'axes 17 et 18 qui colncident sensiblement avec un axe longitudinal du fuselage 11. Les axes 17 et 18 forment un faible angle avec la verticale dans des directions opposées transversalement. Le rotor arrière 16 est monté sur un support 22 qui dépasse vers le haut du fuselage 11 et les rotors 15 et 16 sont entraînées par deux moteurs supportés dans des nacelles 19 disposées latéralement à l'arrière du fuselage 11. Front and rear lift rotors 15 and 16 respectively are mounted above the fuselage II so as to be able to rotate around axes 17 and 18 which substantially coincide with a longitudinal axis of the fuselage 11. The axes 17 and 18 form a weak angle with the vertical in opposite directions transversely. The rear rotor 16 is mounted on a support 22 which protrudes upwards from the fuselage 11 and the rotors 15 and 16 are driven by two motors supported in nacelles 19 disposed laterally behind the fuselage 11.
Comme représenté plus clairement sur la figure 2, le rotor avant 15 comprend trois pales 20 qui peuvent tourner autour de l'axe 17 dans le sens des aiguilles d'une montre et le 16 rotor arrière/comprend quatre pales 21 qui peuvent tourner au- tour de l'axe 18 en sens inverse des aiguilles d'une montre. As shown more clearly in FIG. 2, the front rotor 15 comprises three blades 20 which can rotate around the axis 17 in a clockwise direction and the rear rotor 16 comprises four blades 21 which can rotate turn of axis 18 anticlockwise.
I1 est à noter que la longueur des pales 20 du rotor avant 15 est inférieure à la longueur des pales 21 du rotor arrière 16, de sorte que le diamètre du disque du rotor avant 15, ou diamètre de ce rotor, est plus petit que le diamètre du rotor arrière 16. It should be noted that the length of the blades 20 of the front rotor 15 is less than the length of the blades 21 of the rear rotor 16, so that the diameter of the disc of the front rotor 15, or diameter of this rotor, is smaller than the rear rotor diameter 16.
Les pales 20 et 21 des rotors ont des cordes identiques. The blades 20 and 21 of the rotors have identical strings.
On sait que la majeure partie de la force de portance créée par le rotor d'un hélicoptère est concentrée dans une. We know that most of the lift force created by the rotor of a helicopter is concentrated in one.
zone extérieure des pales de rotor, qui s'étend vers l'intérieur à partir de la pointe des pales. Comme, dans un hélicoptère à rotors en tandem suivant l'invention, le diamètre du rotor arrière 16 est plus grand que celui du rotor avant 15, il est évident que la partie principale de portance des pales 21 du rotor arrière 16 s'étend au-delà de la déflexion vers le bas créée par le rotor avant 15, dans une zone de déflexion vers le haut ce qui, en vol horizontal à faible vitesse, produit une portance additionnelle au niveau du rotor 16, compensant ainsi largement les effets adverses de la déflexion vers le bas du rotor avant sans nécessiter l'injection d'une énergie additionnelle pour le rotor arrière 16.La puissance installée d'un hélicoptère à rotors en tandem suivant l'invention est donc réduite, puisque la demande de puissance additionnelle indispensable aux hélicoptères à rotors en tandem classiques n'est plus nécessaire ; l'économie réalisée sur la quantité de puissance installée correspondant aux facteurs préalablement indiqués pour les hélicoptères classiques à plusieurs moteurs.outer area of the rotor blades, which extends inward from the tip of the blades. As, in a tandem rotor helicopter according to the invention, the diameter of the rear rotor 16 is larger than that of the front rotor 15, it is obvious that the main part of lift of the blades 21 of the rear rotor 16 extends to the beyond the downward deflection created by the front rotor 15, in an upward deflection zone which, in horizontal flight at low speed, produces an additional lift at the level of the rotor 16, thus largely compensating for the adverse effects of the downward deflection of the front rotor without requiring the injection of additional energy for the rear rotor 16. The installed power of a tandem rotor helicopter according to the invention is therefore reduced, since the demand for additional power is essential helicopters with conventional tandem rotors are no longer necessary; the savings made on the quantity of installed power corresponding to the factors previously indicated for conventional helicopters with several engines.
I1 est évident que cette possibilité de compensation automatique de l'hélicoptère à rotors en tandem suivant l'invention évite également la tendance qu'ont les hélicoptères classiques à pointer du nez vers le haut à faible vitesse, ce qui assure un fonctionnement plus stable en vol horizontal à faible vitesse. En outre, en vol stationnaire, les moteurs de l'hélicoptère suivant l'invention fonctionnent avec plus d'efficacité, ce qui économise le carburant. It is obvious that this possibility of automatic compensation of the tandem rotor helicopter according to the invention also avoids the tendency of conventional helicopters to point upwards at low speed, which ensures more stable operation in horizontal flight at low speed. In addition, when hovering, the engines of the helicopter according to the invention operate more efficiently, which saves fuel.
En vol horizontal à des vitesses plus élevées, la diminution de la déflexion vers le bas du rotor avant 15 produit une diminution correspondante de la déflexion vers le haut qui agit sur la partie principale de portance des pales 21 du rotor arrière 16, ce qui réduit la tendance de l'appareil à piquer du nez vers le bas et assure un fonctionnement plus stable en vol horizontal à vitesse élevée. In horizontal flight at higher speeds, the decrease in the downward deflection of the front rotor 15 produces a corresponding decrease in the upward deflection which acts on the main part of lift of the blades 21 of the rear rotor 16, which reduces the tendency of the aircraft to nose down and ensure more stable operation in horizontal flight at high speed.
Pour qu'un hélicoptère à rotors en tandem soit aussi compact que possible, il est souhaitable que les pales des rotors avant et arrière empiètent les unes sur les autres, afin de réduire la longueur totale du fuselage, de sorte qu'on a dQ étudier cet empiètement pour un hélicoptère à rotors en tandem construit suivant l'invention, dans lequel le rotor avant 15 a un plus petit diamètre que le rotor arrière 16. In order for a tandem rotor helicopter to be as compact as possible, it is desirable that the blades of the front and rear rotors overlap each other, in order to reduce the total length of the fuselage, so that we have to study this encroachment for a tandem rotor helicopter constructed according to the invention, in which the front rotor 15 has a smaller diameter than the rear rotor 16.
I1 est évident que pour assurer l'empiètement de rotors de diamètres différents ayant le même nombre de pales, celles-ci doivent avoir la même vitesse de rotation. Toutefois, il en résulte que les vitesses des pointes des pales de rotor sont inégales dans le même rapport que celui des différents diamètres des rotors. It is obvious that to ensure the encroachment of rotors of different diameters having the same number of blades, these must have the same speed of rotation. However, it follows that the speeds of the tips of the rotor blades are unequal in the same ratio as that of the different diameters of the rotors.
Pour un rapport souhaitable des diamètres, la différence des vitesses à la pointe des pales est inacceptable du fait de la différence excessive de la poussée des rotors respectifs. For a desirable diameter ratio, the difference in speeds at the tip of the blades is unacceptable due to the excessive difference in the thrust of the respective rotors.
Le problème était alors d'obtenir des vitesses plus voisines aux pointes des pales 20 et 21 des rotors avant et arrière 15 et 16, de diamètres différents. A cet effet, on a réduit le nombre de pales 20 du rotor avant de plus petit diamètre 15, de façon que le nombre de pales par rotor donne un rapport analogue à celui des diamètres des rotors et on a réglé le système de transmission de façon à faire tourner les rotors 15 et 16 à des vitesses différentes et en rapport inverse au nombre de pales de chaque rotor. The problem was then to obtain speeds closer to the tips of the blades 20 and 21 of the front and rear rotors 15 and 16, of different diameters. To this end, the number of blades of the smaller diameter front rotor 15 has been reduced, so that the number of blades per rotor gives a ratio similar to that of the diameters of the rotors, and the transmission system has been adjusted so as to rotating the rotors 15 and 16 at different speeds and in inverse ratio to the number of blades of each rotor.
On a pu ainsi faire empiéter les palès des rotors 15 et 16 de diamètres différents, tout en conservant des vitesses sensiblement égales à la pointe des pales des rotors respectifs, ce qui permet de réduire la différence de poussée des rotors à une valeur acceptable. It was thus possible to encroach the blades of the rotors 15 and 16 of different diameters, while maintaining speeds substantially equal to the tip of the blades of the respective rotors, which makes it possible to reduce the difference in thrust of the rotors to an acceptable value.
Un autre avantage de l'égalisation pratique des vitesses à la pointe des pales réside dans. le fait que la fréquence de passage, c'est-à-dire la fréquence (et tous ses multiples) à laquelle les pales des deux rotors passent sur le fuselage 11 est également sensiblement uniformisée. Comme l'excitation dynamique des rotors se produit à cet ensemble de fréquences, il est évident qu'un seul ensemble de fréquences doit être pris en compte pour la conception ét la construction du fuselage 11, ce qui facilite la fabrication d'un fuselage ayant des caractéristiques de réaction faibles. Another advantage of practical speed equalization at the tip of the blades is. the fact that the frequency of passage, that is to say the frequency (and all of its multiples) at which the blades of the two rotors pass over the fuselage 11 is also substantially uniform. As the dynamic excitation of the rotors occurs at this set of frequencies, it is obvious that only one set of frequencies must be taken into account for the design and construction of the fuselage 11, which facilitates the manufacture of a fuselage having weak reaction characteristics.
Lors du choix d'un nombre de pales avantageux pour les rotors avant et arrière 15 et 16 ayant la configuration empiétante représentée pour laquelle la distance entre les axes 17 et 18 est inférieure à la somme des longueurs de l'une des pales 20 et de l'une des pales 21, un maximum de quatre pales a été jugé souhaitable pour obtenir un jeu approprié entre les pales. I1 a donc été décidé que le rotor arrière 16 de plus grand diamètre comporterait quatre pales 21. Comme les rotors à deux pales ont des caractéristiques dynamiques qui les rendent inutilisables dans les hélicoptères à rotors en tandem, on a décidé que le rotor avant 15 de plus petit diamètre comporterait trois pales 20. When choosing an advantageous number of blades for the front and rear rotors 15 and 16 having the encroaching configuration shown for which the distance between the axes 17 and 18 is less than the sum of the lengths of one of the blades 20 and one of the blades 21, a maximum of four blades has been judged desirable in order to obtain an appropriate clearance between the blades. I1 was therefore decided that the rear rotor 16 of larger diameter would have four blades 21. As the rotors with two blades have dynamic characteristics which make them unusable in helicopters with tandem rotors, it was decided that the front rotor 15 of smaller diameter would have three blades 20.
Du fait de l'agencement selon la présente invention dans lequel le rotor avant 15 est de plus petit diamètre que le rotor arrière 16, le centre de portance est situé plus en arrière que dans les hélicoptères à rotors en tandem classiques. La rampe arrière de chargement, les réservoirs de carburant et les moteurs montés à l'arrière, le plus grand diamètre du rotor arrière 16 et son carter de transmission nécessairement plus important font que le centre de gravité est également situé plus à l'arrière qu'il n'est habituel, ce qui assure l'équilibrage naturel de la structure suivant l'invention. Due to the arrangement according to the present invention in which the front rotor 15 is of smaller diameter than the rear rotor 16, the center of lift is located further back than in conventional tandem rotor helicopters. The rear loading ramp, the rear-mounted fuel tanks and engines, the larger diameter of the rear rotor 16 and its necessarily larger transmission housing mean that the center of gravity is also located further back than 'It is not usual, which ensures the natural balancing of the structure according to the invention.
La différence d'inclinaison latérale relativement faible des axes 17 et 18 des rotors équilibre les différentes grandeurs de couple nécessaires à l'entraînement des rotors respectifs 15 et 16, qui autrement déséquilibreraient la réaction de couple de l'hélicoptère, ce qui tendrait à faire tourner l'hélicoptère dans une direction correspondant au sens de rotation du rotor avant 15 de plus petit diamètre. Le support 22 assure un jeu suffisant entre les pales de rotor 21 et le fuselage 11 et compense l'angle de battement plus grand qui résulte de la plus grande longueur des pales 21 du rotor arrière 16. The relatively small difference in lateral inclination of the axes 17 and 18 of the rotors balances the different quantities of torque necessary for driving the respective rotors 15 and 16, which would otherwise unbalance the torque reaction of the helicopter, which would tend to make turn the helicopter in a direction corresponding to the direction of rotation of the smaller front rotor 15. The support 22 provides sufficient clearance between the rotor blades 21 and the fuselage 11 and compensates for the greater flapping angle which results from the greater length of the blades 21 of the rear rotor 16.
Comme représenté sur la figure 4, la configuration empiétante des rotors à trois et quatre pales du mode de réalisation décrit simplifie également le problème du repliage des pales des rotors rencontré dans les hélicoptères à rotors en tandem classiques. L'une des pales 20a du rotor avant 15 est disposée vers l'arrière au-dessus du fuselage 11 et ne nécessite pas de pliage. Les deux autres pales 20 sont repliées vers l'arrière, de façon à,reposer latéralement au-dessus du fuselage 11, sensiblement parallèlement à l'axe longitudinal de celui-ci.Les pales 21 du rotor arrière 16 sont toutes repliées vers l'avant de façon à reposer latéralement par paires superposées au-dessus du fuselage 11, sensiblement parallèle ment à l'axe longitudinal de celui-ci. I1 en résulte une configuration repliée extrêmement compacte qui facilite le parcage de l'appareil dans un minimum d'espace. As shown in Figure 4, the encroaching configuration of the three- and four-blade rotors of the described embodiment also simplifies the problem of folding the rotor blades encountered in conventional tandem rotor helicopters. One of the blades 20a of the front rotor 15 is disposed rearward above the fuselage 11 and does not require folding. The other two blades 20 are folded back, so as to rest laterally above the fuselage 11, substantially parallel to the longitudinal axis thereof. The blades 21 of the rear rotor 16 are all folded towards the front so as to rest laterally in pairs superimposed above the fuselage 11, substantially parallel to the longitudinal axis of the latter. This results in an extremely compact folded configuration which makes it easier to park the device in a minimum of space.
En fonctionnement, les charges centrifuges sont sensiblement égales du fait que les pales 20 et 21 des- rotors avant et arrière 15 et 16 ont la même corde. C'est là une caractéristique importante du point de vue de la conception et de la fabrication car on peut ainsi fabriquer les pales de difgéren- tes longueurs avec le même outillage, notamment lorsque les pales sont en matériaux composites. D'autres composants tels que les composants de la tête de rotor peuvent également être identiques pour les rotors avant et arrière, ce qui simplifie également les réparations et l'entretien. In operation, the centrifugal loads are substantially equal because the blades 20 and 21 of the front and rear rotors 15 and 16 have the same rope. This is an important characteristic from the point of view of design and manufacture because it is thus possible to manufacture the blades of different lengths with the same tool, especially when the blades are made of composite materials. Other components such as the rotor head components can also be the same for the front and rear rotors, which also simplifies repair and maintenance.
Pour un hélicoptère à rotors en tandem de configuration empiétante, l'agencement à trois et quatre pa-les décrit est le plus avantageux pour les raisons énumérées ci-dessus. For a tandem rotor helicopter with an encroaching configuration, the three and four-part arrangement described is the most advantageous for the reasons listed above.
Toutefois, lorsque l'empiètement n'est pas indispensable, il est bien évident que l'invention s'étend aux hélicoptères à rotors en tandem dans lesquels le diamètre du rotor avant est plus petit que celui du rotor arrière, et présentant des-rapports de pales différents par rotor, par exemple un rapport de trois à cinq ou de quatre à cinq. Dans ces modes de réalisation à pales non empiétantes il n'est pas indispensable que les vitesses de rotation des rotors soient inversement proportionnelles au nombre de pales par rotor. Cependant, on peut conserver cette caractéristique pour les vitesses à la pointe des pales et les fréquences de passage identiques qui en résultent.However, when encroachment is not essential, it is obvious that the invention extends to helicopters with tandem rotors in which the diameter of the front rotor is smaller than that of the rear rotor, and having ratios. different blades per rotor, for example a ratio of three to five or four to five. In these embodiments with non-encroaching blades, it is not essential that the rotational speeds of the rotors be inversely proportional to the number of blades per rotor. However, this characteristic can be kept for the speeds at the tip of the blades and the identical passing frequencies which result therefrom.
Comme décrit plus haut pour la configuration à empiètement, on obtient ainsi une réduction à une valeur acceptable de la différence entre les poussées respectives des rotors et une simplification de la conception d'un fuselage à faible réaction pour une configuration sans empiètement.As described above for the encroachment configuration, this results in a reduction to an acceptable value of the difference between the respective thrusts of the rotors and a simplification of the design of a low-reaction fuselage for a configuration without encroachment.
Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée au mode de réalisation de l'exemple décrit et représenté, elle est susceptible de nombreuses variantes accessibles à l'homme de l'art, suivant les applications envisagées et sans s 'écar- ter pour cela du cadre de l'invention. Of course, the invention is in no way limited to the embodiment of the example described and shown, it is capable of numerous variants accessible to those skilled in the art, depending on the applications envisaged and without departing from for this the scope of the invention.
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| FR8100441A Withdrawn FR2473465A1 (en) | 1980-01-14 | 1981-01-13 | Helicopter with tandem rotors - has rotors angled so that front does not reduce lift of rear |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2473465A1 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2021071469A1 (en) * | 2019-10-07 | 2021-04-15 | Alfred Finnell | Tension airfoil assembly and implementation for power generation and aviation |
| US11021243B1 (en) | 2009-07-02 | 2021-06-01 | Alfred Finnell | Tension airfoil assembly and implementation for power generation and aviation |
| US11510448B2 (en) | 2018-07-24 | 2022-11-29 | Crystal Adams | Hair extension bar and method of use |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CH155974A (en) * | 1931-02-04 | 1932-07-15 | Wick Alberto | Helicopter. |
| CH259295A (en) * | 1947-03-03 | 1949-01-15 | Otto Gazda Hans | High speed helicopter with a pair of interlocking helicopters. |
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| US2707601A (en) * | 1948-09-24 | 1955-05-03 | Gilbert W Magill | Tandem rotor helicopter and method of operation |
-
1981
- 1981-01-13 FR FR8100441A patent/FR2473465A1/en not_active Withdrawn
Patent Citations (4)
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Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| EXBK/ * |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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