FR2473109A1 - Mine roof support advancing mechanism - has guide bar portions bent towards opposite sides to straighten bedplate sections - Google Patents

Abstract

The advancing mechanism is for a movable hydraulic roof support as used in mining etc, particularly of the shield type or formed by piles. Two or more elastic guide bars are joined at the forward end by a head, and are guided at the rear end by a slide working in guides in the bedplate. A hydraulic advance ram hinges between bars and bedplate. The bars (19) have bent portions towards the opposite sides, and which form straightening members for the bedplate sections. Mating portions (31) can be provided on the bedplate sections.

Description

Dispositif d'avance nour soutènement hYdraulique marchant.Feeding device for hydraulic support.

La présente invention concerne un dispositif d1a- vance pour soutbnement hydraulique marchant, en particulier pour soutènement h boucliers ou formé de piles, constitué par au moins deux barres de guidage élastiques qui sont reliées à leur extrémité avant par une tête - ou un organe analogue et qui peuvent être raccordées à un appui ou à une portée destiné au dispositif d'avance, tandis qu'elles sont guides à leur extrémité arrière par l'intermédiaire d'un coulisseau sur des guides prévus sur les parties de semelles du soutènement marchant, au moins un vérin d'avance hydraulique étant monté de façon articulée entre les barres de guidage et les parties de semelles. The present invention relates to an advance device for walking hydraulic support, in particular for support with shields or formed by piles, consisting of at least two elastic guide bars which are connected at their front end by a head - or a similar member and which can be connected to a support or a bearing intended for the advancement device, while they are guides at their rear end by means of a slide on guides provided on the sole parts of the walking support, at at least one hydraulic advance cylinder being articulated between the guide bars and the sole parts.

Pour le guidage d'un soutènement marchant de taille se présentant -sous la forme de cadres de soutènement, de piles de soutènement, de boucliers de soutènement et analo guets, il existe dBSà de nombreuses réalisations de dissposi- tifs d'avance et de systèmes de guidage dans lesquels les ensembles de soutènement voisins sont reliés entre eux pour former un système composite, ou bien dans lesquels-les ensembles de soutènement individuels sont reliés par un dispositif d'avance propre au convoyeur de taille ripable ou à une autre portée d'avance (demandes de brevets allemand Je 2 527 054, 2 522 111 et 2 523 094 et modèle d'utilité allemand Ne 1 993 011).Les dispositifs d'avance et les guides du soutènement doivent avant tout satisfaire k la condition suivante t il faut qu'on obtienne, d'une part, un guidage sûr du soutènement également dans le cas d'une taille en pente ou en semi-dressant et en dressant, mais que, d'autre part, les ensembles de soutènement disposent d'une liberté de mouvement suffisante pour leur adaptation aux inégalités du mur. Sn outre, les systèmes de guidage et d'avance doivent être autant que possible robustes, ils doivent être peu sensibles à des dérangements et k une pollution, et ils doivent présenter une construction correspondant à un iaible encombrement. For the guidance of a large walking support in the form of support frames, support stacks, support shields and the like, there are many designs of feeders and systems guide in which the neighboring retaining assemblies are connected together to form a composite system, or in which the individual retaining assemblies are connected by an advance device specific to the ripable size conveyor or to another span of advance (German patent applications Je 2 527 054, 2 522 111 and 2 523 094 and German utility model Ne 1 993 011) Advance devices and support guides must above all meet the following condition: We must obtain, on the one hand, a secure guidance of the support also in the case of a sloping or semi-erect and upright pruning, but that, on the other hand, the support assemblies have freedom of movement sufficient for their adaptation to the unevenness of the wall. In addition, the guidance and advance systems must be as robust as possible, they must be insensitive to disturbances and pollution, and they must have a construction corresponding to a small footprint.

il existe déjk des dispositifs d'avance dans les quels chaque ensemble de soutènement d'une exploitation d'abattage est relié au convoyeur de taille par une timonerie de guidage comportant deux barres de guidage et un vérin d's- vance disposé entre ces barres, de telle sorte qu' l'aide du vérin d'avance prenantappui sur les semelles, on puisse, d'une part, faire riper le convoyeur de taille par l'intermédiaire des barres de guidage, et, d'autre part, faire avancer le soutènement par rappel (demande de brevet allemand W22 540 091)
Dans le cas de ces dispositifs d'avance, les deux barres de guidage, constituées par des barres rondes élastiques, sont reliées k leur extrémité avant par l'intermédiaire d'une tête
pouvant Titre raccorde au convoyeur et k leur extrémité arrière par une traverse qui est attaquée par le vérin d'avance et qui est munie d'organes de guidage guidés eux-mSmes dans des glissières des semellee subdivisées des ensembles de soutènement. il est également connu d'utiliser ces dispositifs d'avance dans le cas de systèmes de soutènement composites dans lesquels trois ensembles de soutènement sont reliés par des dispositifs d'avance.Dans ce cas, l'ensemble de soutènement médian porte une poutre formant bras qui constitue la portée ou l'appui pour l'avance des deux ensembles de sou- tènement voisins, lesquels sont accouples chaque fois avec la poutre par l'intermédiaire d'un diSpositif d'avance (demande de brevet allemand N2 2 547 853). There are already advance devices in which each support assembly of a slaughter operation is connected to the size conveyor by a guide linkage comprising two guide bars and a lift cylinder disposed between these bars, so that using the advance cylinder resting on the soles, it is possible, on the one hand, to make the size conveyor slide through the guide bars, and, on the other hand, to advance the booster support (German patent application W22 540 091)
In the case of these advance devices, the two guide bars, constituted by elastic round bars, are connected to their front end by means of a head
can Title connects to the conveyor and k their rear end by a cross member which is attacked by the advance cylinder and which is provided with guide members guided themselves in slides of the sole subdivided of the support assemblies. it is also known to use these advance devices in the case of composite support systems in which three support assemblies are connected by advance devices. In this case, the median support assembly carries a beam forming an arm which constitutes the bearing or the support for the advance of the two adjacent support assemblies, which are coupled each time with the beam by means of an advance device (German patent application N2 2,547,853) .

Le but de l'invention est d'agencer un dispositif d'avance du type mentionné d'une manière simple et robuste, de teIle sorte qu'on obtienne un guidage et un redressement ou alignement sus du soutènement marchant également en cas de pendage prononcé. The object of the invention is to arrange an advance device of the type mentioned in a simple and robust manner, such that one obtains guidance and straightening or alignment above the support also working in the event of a pronounced dip. .

Le dispositif d'avance peut être dispos entre les parties de semelles d'ensembles de soutènement voisins pouvant être ripée indépendamment l'un de l'autre. I1 comporte alorsdeux vérins d'avance montés entre les deux parties de semelles des ensembles de soutènement voisins et chaque fois un coulisseau. Chacune des deux tiges de guidage de la timonerie de guidage porte alors b son extrémité orientée vers le remblai un coulisseau qui est guidé sur une barre formant coulisse ou analogue, prévue sur l'une des semelles considérées. The advance device can be arranged between the parts of the soles of neighboring support assemblies which can be shifted independently of one another. I1 then comprises two advance jacks mounted between the two parts of the soles of the neighboring support assemblies and each a slide. Each of the two guide rods of the guide linkage then carries b at its end oriented towards the embankment a slide which is guided on a bar forming a slide or the like, provided on one of the flanges considered.

Avec cet agencement et cette disposition du dispo site! d'avance, il est prévu pour chaque ensemble de soutènement deux vérins d'avance qui sont placés avec leurs barres de guidage sur les deux côtés opposés de l'ensemble de soutènement. il est judicieux de relier les barres de guidage de chaque dispositif d'avance à leur extrémité avant par une tête, tandis que les extrémités arrière portant les coulisseaux ne sont judicieusement pas reliées ensemble, de sorte que les barres de guidage, et ainsi également les semelles des ensembles de soutènement voisins, disposent d'une large liberté de mouvement, comme cela est avantageux en vue d'une adaptation aux inégalités du mur. With this arrangement and this provision of the available site! in advance, there are provided for each support assembly two advance jacks which are placed with their guide bars on the two opposite sides of the support assembly. it is advisable to connect the guide bars of each advance device to their front end by a head, while the rear ends carrying the slides are judiciously not connected together, so that the guide bars, and thus also the soles of neighboring support assemblies, have a wide freedom of movement, as this is advantageous with a view to adapting to the unevenness of the wall.

Suivant une autre particularité importante de 1' in- vention, l'agencement peut être réalisé de telle sorte que le guide d'avance placé vers le bas dans le sens~du pendage
et formé par le vérin d'avance considéré, avec la barre de guidage et la coulisse conjugués, présente une course d'avance plus grande que celle du guide d'avance disposé vers le haut dans le sens du pendage sur le même ensemble de sou
ténement et formé par le vérin d'avance disposé à cet endroit et par la barre de guidage et la coulisse conjuguées.According to another important feature of the invention, the arrangement can be made so that the advance guide placed downward in the direction ~ of the dip
and formed by the advance cylinder considered, with the guide bar and the slide combined, has a greater advance travel than that of the advance guide arranged upward in the direction of dipping on the same set of sou
and formed by the advance cylinder arranged at this point and by the combined guide bar and slide.

Les dimensions différentes de la course d'avance des deux guides d'avance attaquant le même ensemble de soutènement présentent cet avantage que les ensembles de soutènement sont, lors du ripage, redressés obliquement dans le sens opposé au pendage et en même temps avancés, de sorte que
les mouvements de glissement ou de dérive de faible ampli- tude, qui proviennent en particulier du Jeu inévitable dans les guidages et les articulations et qui sont orientés dans le sens du pendage, sont ainsi compensés. I1 est alors ju cieux d'agencer l'ensemble de telle sorte que la course d'avance disponible sur les deux guides d'avance disposés vers le haut et vers le bas dans le sens du pendage et iai sant partie du même ensemble de soutènement soit réglable de façon variable, en vue d'une adaptation aux conditions de travail chaque foisrencontrées. D'une manière pariculiè- rement judicieuse, on peut obtenir un réglage différent de la course d'avance en donnant k la barre de guidage in
rieure, parmi les deux barres de guidage d'un dispositif d'avance, une longueur libre plus grande que celle de la barre de guidage supérieure.Le réglage de longueur différent des barres de guidage peut Astre obtenu de manière avantageuse en agençant l'ensemble pour que les barres de guidage soient réglables, d'une manière permettant une modification de longueur, au niveau des têtes reliant ces barres, par exemple au moyen d'une liaison par broche. Par ailleurs, le réglage différent de la course d'avance peut également être obtenu lorsque les raccordements du vérin d'avance sur les semelles des ensembles de soutènement sont réglables dans le sens de l'avance.The different dimensions of the advance travel of the two advance guides attacking the same support assembly have the advantage that the support assemblies are, during shifting, straightened obliquely in the opposite direction to the dip and at the same time advanced, so that
Sliding or drifting movements of low amplitude, which arise in particular from the inevitable play in the guides and the articulations and which are oriented in the direction of the dip, are thus compensated. I1 is then ju cieux to arrange the assembly so that the advance travel available on the two advance guides arranged upward and downward in the direction of the dip and iai being part of the same support assembly is adjustable in a variable way, in order to adapt to the working conditions each time encountered. In a particularly judicious manner, it is possible to obtain a different adjustment of the advance stroke by giving the guide bar in
higher, among the two guide bars of a feed device, a greater free length than that of the upper guide bar. The different length adjustment of the guide bars can be obtained advantageously by arranging the assembly so that the guide bars are adjustable, in a manner allowing a modification of length, at the heads connecting these bars, for example by means of a pin connection. Furthermore, the different adjustment of the advance stroke can also be obtained when the connections of the advance cylinder on the flanges of the support assemblies are adjustable in the direction of advance.

La description qui va suivre, faite en regard des dessins annexés, donnés k titre non limitatif, permettra de mieux comprendre l'invention. The description which follows, made with reference to the appended drawings, given without limitation, will allow a better understanding of the invention.

La Fig. 1 est une vue de profil d'une pile k bouclier individuelle, avec le dispositif d'avance suivant l'invention. Fig. 1 is a side view of an individual shield stack k, with the advance device according to the invention.

La Fig. 2 est une vue en plan des semelles de deux ensembles de soutènement voisins suivant la Fig. 1, avec le dispositif d'avance monté entre eux. Fig. 2 is a plan view of the soles of two neighboring support assemblies according to FIG. 1, with the feed device mounted between them.

il est prévu devant le front de taille (non représenté) un convoyeur ripable 10 qui se présente sous forme d'un convoyeur à raclettes à chaînes et qui constitue la portée d'avance pour le soutènement marchant d'une tailled'exploitation en semi-dressant ou en dressant. le convoyeur 10 présente sur son coté orienté vers le front de taille un guide en forme de rampe li destiné à un rabot à charbon ou à un autre appareil d'abattage. there is provided in front of the cutting face (not shown) a ripable conveyor 10 which is in the form of a chain squeegee conveyor and which constitutes the range in advance for the walking support of a working size in half training or training. the conveyor 10 has on its side facing the cutting face a ramp-shaped guide li intended for a coal planer or other slaughtering device.

Le soutènement marchant représenté est constitué par des piles k boucliers 12A, 12B, etc... qui colportent chaque fois une semelle 13 en une ou plusieurs parties, un chapeau 14 en une ou plusieurs parties, et un bouclier de foudroyage 15 monté de-façon articulée entre le chapeau et la semelle. Chaque pile à bouclier est munie de quatre étan çons hydrauliques 16 qui prennent appui sur la semelle 13 par des articulations inférieures et dont les têtes sont reliées au chapeau 14 par d'autres articulations.Les boucliers de foudroyage 15, qui sont reliés au moyen d'articulations 16' à l'extrémité arrière du chapeau 14, sont guidés par des bielles 17 et 18 montées de façon articulée entre les semelles et les boucliers de foudroyage. Les piles k boucliers de ce type sont en soi connues. The walking support shown is constituted by batteries k shields 12A, 12B, etc. which each time peddle a sole 13 in one or more parts, a cap 14 in one or more parts, and a caving shield 15 mounted articulated way between the hat and the sole. Each shield stack is provided with four hydraulic standards 16 which bear on the sole 13 by lower articulations and whose heads are connected to the cap 14 by other articulations. The lightning shields 15, which are connected by means of 'joints 16' at the rear end of the cap 14, are guided by connecting rods 17 and 18 mounted in an articulated manner between the flanges and the caving shields. Shield batteries of this type are known per se.

Entre les parties de semelles 15 des ensembles de soutènement chaque fois voisins 12A, 12B, etc..., il est prévu chaque fois un dispositif d'avance S. Celui-ei est constitué, selon les Fig. 1 et 2, par deux barres de guidage 19 et 20, qui sont reliées k leur extrémité avant par une tête 21 prévue sur un organe d'accouplement 22 lequel est raccordé au convoyeur 10, du côté orienté vers le remblai, au moyen d'un oeilleton d'articulation 23. L'axe de l'artieu- lation de raccordement 24 s' étend dans la direction longitudinale du convoyeur. Les barres de guidage 19 et 20 sont en conséquence reliées au convoyeur de façon k pouvoir pivoter simplement dans le plan vertical. Between the sole portions 15 of the support assemblies each neighboring 12A, 12B, etc., there is each time provided an advance device S. This is constituted, according to FIGS. 1 and 2, by two guide bars 19 and 20, which are connected to their front end by a head 21 provided on a coupling member 22 which is connected to the conveyor 10, on the side facing the embankment, by means of an articulation eyelet 23. The axis of the connecting articulation 24 extends in the longitudinal direction of the conveyor. The guide bars 19 and 20 are consequently connected to the conveyor so as to be able to pivot simply in the vertical plane.

Chaque barre de guidage 19 et 20 présente à son extrémité arrière un coulisseau 25 qui est guidé sur une barre formant coulisse 26. Les barres formant coulisses 26 sont fixées sur les faces latérales orientées l'une vers l'autre des parties de semelles 13 des ensembles de soutène- ment voisins. La fixation est assurée au moyen de supports ou consoles 27 qui immobilisent les barres formant coulisses k leurs deux extrémité par rapport à la semelle aonsidérde.  Each guide bar 19 and 20 has at its rear end a slide 25 which is guided on a slide bar 26. The slide bars 26 are fixed on the side faces facing one another of the sole portions 13 of the neighboring support systems. The fixing is ensured by means of supports or consoles 27 which immobilize the bars forming slides at their two ends relative to the sole considered.

Les barres forent coulisses 26 ont une longueur plus faible que les barres de guidage 19 et 20 du dispositif d'avance.The bars drill slides 26 have a shorter length than the guide bars 19 and 20 of the advance device.

Bulles s'étendent depuis l'extrémité arrière des semelles sensiblement jusqu'd leur partie médiane. Bubbles extend from the rear end of the soles substantially to their middle part.

Deux vérins d'avance hydrauliques à double effet 28 sont 'conjugués k chaque dispositif d'avance S, ces vérins étant reliés par des articulations de raccordement 29 au coulisseau conjugué 25, tandis que leurs tiges de pistons 30 sont articulées sur des consoles 31 qui sont fixées latéralement sur les semelles 13. Two double-acting hydraulic advance cylinders 28 are 'combined with each advance device S, these cylinders being connected by connecting articulations 29 to the conjugate slide 25, while their piston rods 30 are articulated on consoles 31 which are fixed laterally on the soles 13.

La fig. 2 montre le soutènement dans une position dans laquelle l'ensemble de soutènement 12A, qui se trouve placé en haut dans le sens du pendage X, a aéjk été avancé en direction du convoyeur 10. Pour riper l'ensemble de soutènement inférieur 12B, le vérin d'avance conjugué 28 est soumis à l'effet d'une pression hydraulique dans le sens correspondant à sa sortie.Lors de l'avance, l'ensemble de soutènement 12B est guidé avec sa semelle par l'intermédiaire de la barre formant coulisse 26 sur le coulisseau 25 de la barre de guidage 19, tandis que le vérin d'avance 28 prend appui par le coulisseau 25, la barre de guidage 19 et la tête 21 associée aux deux barres sur le convoyeur 10, qui sert de portée pour le mouvement d'avance. Sur la Fig. 2, on a représenté un seul dispositif d'avance S placé entre les-deux ensembles de soutènement 12A, 12B.On comprendra que les semelles 19 des ensembles de soutènement 12k, 12B sontguidées- également sur leurs côtés opposés l'un k l'autre, chaque fois par un dispositif d'avance de même type qui établit la liaison avec les ensembles de soutènement immédiatement suivants (non représentés) de la rangée de soutènement. Pour le proces sus d'avance de chaque ensemble de soutènement, on dispose ainsi chaque fois de deux vérins d'avance 28 qui attaquent la semelle commune 13 sur ses deux côtés opposés. D'une fa çon correspondante, chaque ensemble de soutènement est guidé sur les deux côtés opposés de sa semelle par un dispositif d'avance. Les coulisseaux 25 présentent des orifices de guidage qui sont traversés par les barres formant coulisses 26. Fig. 2 shows the support in a position in which the support assembly 12A, which is placed at the top in the direction of dip X, has already been advanced in the direction of the conveyor 10. To rip the lower support assembly 12B, the Conjugated advance cylinder 28 is subjected to the effect of hydraulic pressure in the direction corresponding to its exit. When advancing, the support assembly 12B is guided with its sole by means of the bar forming slide 26 on the slide 25 of the guide bar 19, while the advance cylinder 28 is supported by the slide 25, the guide bar 19 and the head 21 associated with the two bars on the conveyor 10, which serves as a bearing for the advance movement. In Fig. 2, there is shown a single advance device S placed between the two support assemblies 12A, 12B. It will be understood that the soles 19 of the support assemblies 12k, 12B are guided also on their opposite sides one to the other. other, each time by a feed device of the same type which establishes the connection with the immediately following support assemblies (not shown) of the support row. For the advance process of each support assembly, there are thus each time two advance cylinders 28 which attack the common sole 13 on its two opposite sides. Correspondingly, each support assembly is guided on the two opposite sides of its sole by a feed device. The slides 25 have guide holes which are traversed by the bars forming the slides 26.

Afin de pouvoir riper le convoyeur 10 dans la direction de la flèche R, les vérins d'avance 28 des dispositifs d'avance considérés sont soumis à l'effet d'une pression hydraulique dans le sens de leur rentrés, de sorte que le convoyeur est avancé par les barres de guidage 19 et 20 servant de barres de poussée et guidées sur les barres formant coulisses 26. Dans ce cas, le soutènement marchant sert de portée ou d'appui pour les vérins d'avance. In order to be able to slide the conveyor 10 in the direction of the arrow R, the advance cylinders 28 of the advance devices considered are subjected to the effect of hydraulic pressure in the direction of their retraction, so that the conveyor is advanced by the guide bars 19 and 20 serving as push bars and guided on the bars forming the slides 26. In this case, the walking support serves as a bearing or support for the advance jacks.

Comme le montre la Fig. 2, les barres de guidage 19- et 20 sont munies, au voisinage de leur extrémité avant, de parties coudées latérales 32 qui forment des surfaces de butée et d'aligaementde redressement 33 s'étendant obliquement par rapport k la direction d'avance R, ces surfaces coopérant avec les organes de redressement et d'alignement des ensembles de soutènement.Ces organes de redressement sont constitués, dans le cas du mode de réalisation représenté, par les pièces d'accouplement 31 sur lesquelles les tiges de piston 30 des vérins d'avance 28 sont articulées. Ces pièces d'accouplement 31 présentent des contre-butées 34 qui sont inclinées de la meme manière que les surfaces 33. L'agencement est réalisé de telle sorte que les pièces d'accouplement 31 viennent, lors de la phase finale de l'opération d'avance, s'appliquer par leurs surfaces inclinées 34 contre les contre-bu tées 33 des parties coudées 32, de sorte qu'on obtient un redressement et un alignement des semelles des ensembles de soutènement. As shown in Fig. 2, the guide bars 19 and 20 are provided, in the vicinity of their front end, with lateral bent portions 32 which form abutment and straightening surfaces 33 extending obliquely relative to the direction of advance R , these surfaces cooperating with the straightening and alignment members of the support assemblies. These straightening members are constituted, in the case of the embodiment shown, by the coupling parts 31 on which the piston rods 30 of the jacks in advance 28 are articulated. These coupling parts 31 have counter-stops 34 which are inclined in the same way as the surfaces 33. The arrangement is made so that the coupling parts 31 come, during the final phase of the operation. in advance, apply by their inclined surfaces 34 against the buttresses 33 of the bent portions 32, so that a straightening and alignment of the soles of the support assemblies are obtained.

Des modifications peuvent autre apportées au mode de réalisation décrit, dans le domaine des équivalences techniques, sans s'écarter de 1' invention.  Other modifications may be made to the embodiment described, in the field of technical equivalences, without departing from the invention.

Claims (1)

REVENDICATIONS 1.- Dispositif d'avance pour soutènement marchant, en particulier pour soutènement k bouclier ou formd de piles, constitué par un systbme d'avance disposé entre les parties de semelles d'ensembles de soutènement voisins et reliant les parties de semelles de ces ensembles de soutènement voisins k une portée ou à un appui disposé devant le front de taille, en particulier k un convoyeur, et constitué par des guides assurant le guidage des deux parties de semelles voisines et par un dispositif k vérin d'avance monté h articulation entre les -guides et les parties de semelles, caractérisé en ce que les guides comprennent au moins deux barres de guidage (19,CLAIMS 1.- Advance device for walking support, in particular for support with shield or in the form of batteries, constituted by an advance system arranged between the parts of soles of neighboring support assemblies and connecting the parts of soles of these neighboring support assemblies at a span or at a support placed in front of the cutting face, in particular at a conveyor, and constituted by guides ensuring the guiding of the two parts of neighboring flanges and by a device k advance cylinder mounted at articulation between the guides and the sole parts, characterized in that the guides include at least two guide bars (19, 20) qui portent chacune un coulisseau (25) à leur extrémité dirigée vers le remblai, en ce que les deux parties de semelles voisines (13) sont munies chacune, sur leurs côtés orientés l'un vers l'autre, chaque fois d'une barre formant coulisse (26) sur laquelle un coulisseau (25) est guidé, et en ce que le dispositif k vérin d'avance comprend au moins deux vérins d'avance (28) qui sont montes de façon articulée chaque fois entre l'une des deux parties de semelles (13) et le coulisseau conjugué (25). 20) which each carry a slide (25) at their end directed towards the embankment, in that the two parts of neighboring soles (13) are each provided, on their sides facing each other, each time with a bar forming a slide (26) on which a slide (25) is guided, and in that the device k advance cylinder comprises at least two advance cylinders (28) which are mounted in an articulated manner between the one of the two sole parts (13) and the conjugate slide (25). 2.- Dispositif d'avance suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les barres de guidage (19, 20) sont constituées par des barres élastiques, de préférence par des barres élastiques de section ronde. 2.- Advance device according to claim 1, characterized in that the guide bars (19, 20) are constituted by elastic bars, preferably by elastic bars of round section. 3.- Dispositif d'avance suivant la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les deux barres de guidage (19, 20) qui sont reliées 8 leur extrémité avant par une tête (21) ne sont pas reliées entre elles k leur extrémité arrière portant les coulisseaux. 3.- Feed device according to claim 1 or 2, characterized in that the two guide bars (19, 20) which are connected at their front end by a head (21) are not connected to each other at their end rear carrying the slides. 4.- Dispositif d'avance suivant l'une quelconque des revendications 1 à Si caractérisé en ce que le guide d'avance disposé vers le bas quand on considère le sens du pendage (E) et -formé par le vérin d'avance correspondant (28), avec la barre de guidage conjuguée (19) et la barre formant coulisse (26), présente une course d'avance plus grande que le guide d'avance disposé vers le haut dans le sens du pen dage et constitué par le vérin d'avance (28) prévu k cet endroit, ainsi que par la barre de guidage conjuguée (20) et la barre formant coulisse (26). 4.- Advance device according to any one of claims 1 to Si characterized in that the advance guide arranged downward when considering the direction of the dip (E) and -formed by the corresponding advance cylinder (28), with the combined guide bar (19) and the slide bar (26), has a greater advance travel than the advance guide arranged upwards in the direction of tilting and constituted by the advance cylinder (28) provided at this location, as well as by the combined guide bar (20) and the slide bar (26). 5.- Dispositif d'avance suivant la revendication 4, caractérisé en ce que, parmi les deux barres de guidage (19, 20) de ce dispositif d'avance, la barre de guidage inférieure (19) a une longueur supdrieure k celle de la barre supéi' rieure (20). 5. Advance device according to claim 4, characterized in that, among the two guide bars (19, 20) of this advance device, the lower guide bar (19) has a length greater than that of the upper bar (20). 6.- Dispositif d'avance suivant la revendication 4 ou 5, caractérisé en ce que les barres de guidage (19, 20) sont réglables en longueur au niveau de la tête (21) prévue entre ces barres, par exemple au moyen d'un accouplement par enfichage ou k broche (38). 6.- Advance device according to claim 4 or 5, characterized in that the guide bars (19, 20) are adjustable in length at the head (21) provided between these bars, for example by means of a coupling by plug or pin (38). 7.- Dispositif d'avance suivant l'une quelconque des revendications 1 k 6, caractérisé en ce que l'un au moins des deux organes (31) de raccordement des vérins d'avance sur les parties de semelles (13) est déplaçable dans la direction d'avance (R).  7.- Advance device according to any one of claims 1 k 6, characterized in that at least one of the two members (31) for connecting the advance cylinders on the sole parts (13) is movable in the direction of advance (R).