FR2472712A1 - Robot handled two way coupling for hydraulic circuit - uses rectangular block sliding into open box with jacks taking up slack to obtain seal - Google Patents

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FR2472712A1
FR2472712A1 FR7932155A FR7932155A FR2472712A1 FR 2472712 A1 FR2472712 A1 FR 2472712A1 FR 7932155 A FR7932155 A FR 7932155A FR 7932155 A FR7932155 A FR 7932155A FR 2472712 A1 FR2472712 A1 FR 2472712A1
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Marcel Amrhein
Charles Badih
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    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16LPIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
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Abstract

The demountable connector completes two or more hydraulic circuits, and is handled by remote-controlled pincers in a submarine. It comprises a rectangular section male element (2) which enters a female element (1) of the reciprocal open ended (1a) box section, the two hydraulic lines entering the trailing end (2g) and leaving the top face (1c) of the respective components. The male element has a chamfered nose (2a) and has a definite vertical play (V) with the female element and uses bottom face jacks (13) to take up the slack. Jacks effectively raise the male element to complete two separate sealed passageways through the assembled unit, being closure sprung (16) with a conical feed enlargement (2m). The female element may include a lever actuated slide-valve (18) which authorises through flow.

Description

La présente invention a pour objet un dispositif connecteur pour realiser la jonction d'au moins deux circuits dans lesquels s'écoule un fluide. The present invention relates to a connector device for realizing the junction of at least two circuits in which a fluid flows.

Le secteur technique de l'invention est celui des appareillages de raccordement de circuits hydrauliques ou pneumatiques et plus particulierement de tels appareillages trouvant leur application dans le domaine des travaux sous-marins. The technical sector of the invention is that of connection devices for hydraulic or pneumatic circuits and more particularly such devices finding their application in the field of underwater works.

On connaît des raccords pour réaliser des connexions rapides pour relier des circuits dans lesquels s'écoule un fluide. De tels raccords se composent d'un élément femelle dans lequel s'engage un élément mâle, lesquels sont verrouillés ensemble par quart de tour ou par tout autre moyen. Généralement, les éléments qui composent ces raccords s'assemblent coaxialement et les parties qui cooperent ensemble sont usinées pour que leur assemblage soit réalisé avec le maximum de précision. Fittings are known for making quick connections for connecting circuits in which a fluid flows. Such fittings consist of a female element in which engages a male element, which are locked together by quarter turn or by any other means. Generally, the elements that make up these fittings are assembled coaxially and the parts that cooperate together are machined so that their assembly is carried out with maximum precision.

De par leur conception, de tels raccords ne peuvent être manoeuvrés que manuellement du fait que la mise en place de l'élément mâle dans l'élément femelle demande une certaine précision de manipulation. By design, such fittings can only be operated manually because the positioning of the male element in the female element requires a certain handling precision.

La présente invention vise à remédier à cet état de fait. L'objectif à atteindre est un dispositif connecteur qui permette de réaliser la jonction de circuits dans lesquels s'écoule un fluide, avec les qualités z quises pour ce genre d'appareillage, notamment celle relative à l'étanchéité autour de la jonction des circuits, mais qui permette de réaliser le raccordement des circuits avec une certaine appoximation au niveau de la précision de la manipulation de l'élément mâle au moment ou on l'engage dans l'élément femelle, et ce afin de faire notamment l'usage d'une pince télécommandée. The present invention aims to remedy this state of affairs. The objective to be achieved is a connector device which makes it possible to join circuits in which a fluid flows, with the qualities required for this kind of apparatus, in particular that relating to the sealing around the junction of circuits. , but which allows the circuits to be connected with a certain appoximation in terms of the precision of the manipulation of the male element when it is engaged in the female element, in order to make particular use of '' a remote-controlled pliers.

On précise toutefois pour être clair que le dispositif selon l'invention n' exclue pas pour autant que l'opération de jonction des circuits soit faite manuellement. It is however specified to be clear that the device according to the invention does not exclude that the operation of joining the circuits is done manually.

Cet objectif est atteint par le dispositif connecteur selon l'invention comportant un élément femelle raccordé à au moins un circuit dans lequel s'écoule un fluide adapté pour recevoir un élément mâle raccordé à au moins un circuit dans lequel s'écoule ledit fluide, lesquels éléments femelle et mâle comportent des moyens pour mettre lesdits circuits en communication, caractérisé en ce que l'élément mâle, qui comporte au moins une paroi péri phérique, s'engage librement avec du jeu dans la partie femelle qui est d'une configuration analogue à celle dudit élément mâle, lesquels éléments femelle et mâle comportent en outre des moyens pour guider l'élément mâle dans ltelé- ment femelle et mettre les circuits en communication, ainsi que des moyens pour plaquer la paroi périphérique de l'élément mâle sur la paroi périphérique interne de l'élément femelle pour assurer l'étanchéité au niveau desdits moyens de communication des circuits et le verrouillage desdits éléments femelle et mâle et des moyens pour commander la circulation du fluide s'écoulant dans lesdits circuits et pour l'interrompre. This objective is achieved by the connector device according to the invention comprising a female element connected to at least one circuit in which a fluid flows which is adapted to receive a male element connected to at least one circuit in which said fluid flows, which female and male elements comprise means for placing said circuits in communication, characterized in that the male element, which comprises at least one peripheral wall, engages freely with play in the female part which is of a similar configuration to that of said male element, which female and male elements further comprise means for guiding the male element in the female element and putting the circuits into communication, as well as means for pressing the peripheral wall of the male element on the internal peripheral wall of the female element to ensure sealing at the level of said circuit communication means and the locking of said female and male elements and s means for controlling the circulation of the fluid flowing in said circuits and for interrupting it.

Les moyens pour plaquer la paroi périphérique de l'élément mâle sur la paroi périphérique interne de l'élément femelle afin d'assurer l'étanchéité autour desdits moyens de communication des circuits et le verrouillage des éléments mâle et femelle consistent en au moins un piston se dépla çant dans une chambre s'étendant dans une direction perpendiculaire à l'axe longitudinal du connecteur. The means for pressing the peripheral wall of the male element on the internal peripheral wall of the female element in order to ensure sealing around said circuit communication means and the locking of the male and female elements consist of at least one piston moving in a chamber extending in a direction perpendicular to the longitudinal axis of the connector.

Ledit piston se déplace dans une chambre réservée dans l'élément mâle, laquelle chambre est située à l'opposé d'au moins un orifice par lequel s'écoule le fluide, lequel piston s'appuie sur la paroi périphérique interne de l'élément femelle pour provoquer le déplacement latéral de l'élément mâle et ainsi obtenir l'étanchéité autour de la jonction des circuits dans lesquels s'écoule le fluide. Said piston moves in a chamber reserved in the male element, which chamber is situated opposite at least one orifice through which the fluid flows, which piston rests on the internal peripheral wall of the element female to cause lateral movement of the male element and thus obtain sealing around the junction of the circuits in which the fluid flows.

Selon un mode particulier de réalisation, l'élément mâle adopte la forme générale d'un parallélépipede et coopere avec un logement parallélépipédique réservé dans l'élément femelle et en ce que la chambre dans laquelle se déplace le piston et l'orifice par lequel s'écoule le fluide sont pratiqués l'une à partir d'une des faces dudit élément mâle et l'autre à partir de la face opposée. According to a particular embodiment, the male element adopts the general shape of a parallelepiped and cooperates with a parallelepipedal housing reserved in the female element and in that the chamber in which the piston moves and the orifice through which s 'flows the fluid are made one from one of the faces of said male element and the other from the opposite face.

Au moins un des deux orifices des circuits dans lesquels s'écoule le fluide et réservé l'un dans l'élément mâle et l'autre dans l'élément femelle, comporte, autour de sa périphérie, un joint d'étanchéité engagé dans une gorge concentrique audit orifice. At least one of the two orifices of the circuits in which the fluid flows and reserved one in the male element and the other in the female element, comprises, around its periphery, a seal engaged in a groove concentric with said orifice.

Un de ces orifices comporte une entrée conique dans laquelle débouche l'orifice du circuit correspondant. One of these orifices has a conical inlet into which the orifice of the corresponding circuit opens.

Dans le circuit s'étendant à patir de l'élément femelle, est insérée une vanne à tiroir pour libérer et interrompre l'écoulement du fluide, laquelle vanne est commandée par un levier articulé audit élément femelle pour permettre la manoeuvre de la vanne au moyen d'une pince télécommandée. In the circuit extending from the female element, a slide valve is inserted to release and interrupt the flow of the fluid, which valve is controlled by a lever articulated to said female element to allow the valve to be operated by means a remote-controlled pliers.

L'extrémité du piston comporte un rétreint concentrique formant un épaulement, lequel épaulement est destiné à venir s'appuyer sur un circlip formant butée, engagé dans une gorge pratiquée dans la paroi latérale de la chambre du piston et du côté de son ouverture, laquelle butée délimite la course du piston. The end of the piston has a concentric constriction forming a shoulder, which shoulder is intended to come to bear on a circlip forming a stop, engaged in a groove formed in the side wall of the chamber of the piston and on the side of its opening, which stop delimits the stroke of the piston.

Celui-ci est maintenu effacé dans sa chambre sous l'effet d'un ressort hélicoldal en appui sur l'épaulement et sur le circlip. The latter is kept erased in its chamber under the effect of a helical spring pressing on the shoulder and on the circlip.

L'élément mâle comporte un organe de préhension situé à sa partie opposée à celle qui s'engage dans l'élément femelle, pour permettre de manoeuvrer l'élément mâle au moyen#' une pince télécommandée.  The male element comprises a gripping member situated at its part opposite to that which engages in the female element, to allow the male element to be maneuvered by means of a remote-controlled clamp.

Le résultat de l'invention consiste en la réalisation de la jonction de deux circuits dans lesquels circule un fluide avec une approximation de manoeuvre lors de l'opération de raccordement des éléments mâle et femelle, afin de faciliter la manipulation du connecteur. The result of the invention consists in the realization of the junction of two circuits in which a fluid circulates with an approximation of maneuver during the connection operation of the male and female elements, in order to facilitate the manipulation of the connector.

Les avantages du dispostif connecteur selon l'invention se situent principalement au niveau de la facilité de manipulation de l'élément mâle du connecteur lors de la réalisation de la connexion des circuits au moment où ledit élément mâle est engagé dans l'élément récepteur femelle. The advantages of the connector device according to the invention lie mainly in the ease of handling of the male element of the connector when making the connection of the circuits when said male element is engaged in the female receiving element.

Les jeux, de plusieurs millimètres,existant entre les parties mâle et femelle du connecteur permettent de réaliser la manoeuvre avec un certaine approximation. Une fois en place, l'élément mâle est plaqué contre la paroi latérale de l'élément femelle pour mettre les circuits en communication, au moyen des pistons, lesquels prennent appui sur la paroi opposée dudit élément. The clearances, of several millimeters, existing between the male and female parts of the connector make it possible to carry out the maneuver with a certain approximation. Once in place, the male element is pressed against the side wall of the female element to put the circuits in communication, by means of the pistons, which bear on the opposite wall of said element.

L'étanchéité est réalisée autour de la jonction des circuits par les joints annulaires engagés dans les rainures réservées à la périphérie des orifices des circuits, par exemple autour des orifices de l'élément mâle.The seal is formed around the junction of the circuits by the annular seals engaged in the grooves reserved at the periphery of the orifices of the circuits, for example around the orifices of the male element.

La manipulátr6nde l'élément mâle est facilitée du fait de l'existen- ce d'un organe de préhension fixé à sa partie arriere, parfaitement dégagé des flexibles de raccordement, lequel organe se compose d'un bras s'étendant sur le coté de l'élément mâle et comportant à son extrémité un fer plat s'étendant perpendiculairement audit bras. Du fait de l'existence de cet organe, la manoeuvre peut être réalisée au moyen d'un bras télécommandé. Manipulátr6nde the male element is facilitated due to the existence of a gripping member fixed to its rear part, perfectly clear of the connection hoses, which member consists of an arm extending on the side of the male element and comprising at its end a flat iron extending perpendicular to said arm. Due to the existence of this member, the operation can be carried out by means of a remote-controlled arm.

D'autres avantages et les caractéristiques de l'invention seront mieux perçus à la lecture de la description suivante en référence au dessin annéxé sur lequel
- la figure 1 est une vue en perspective des éléments mâle et femelle d'un dispositif connecteur selon l'invention,
- la figure 2 est une vue en coupe longitudinale d'un dispositif connecteur de la figure 1, représenté en position connectée et illustrant la constitution de la vanne à tiroir commandant la mise en circulation du fluide et son interruption et la disposition des pistons de verrouillage,
- la figure 3 est une vue suivant III III de la figure 2,
- la figure 4 est une vue suivant IV IV de la figure 2,
- la figure 5 est une vue en coupe de l'élément mâle suivant V V de la figure 4, l'élément femelle n'étant pas représenté.
Other advantages and characteristics of the invention will be better perceived on reading the following description with reference to the appended drawing on which
FIG. 1 is a perspective view of the male and female elements of a connector device according to the invention,
- Figure 2 is a longitudinal sectional view of a connector device of Figure 1, shown in the connected position and illustrating the constitution of the slide valve controlling the circulation of the fluid and its interruption and the arrangement of the locking pistons ,
FIG. 3 is a view along III III of FIG. 2,
FIG. 4 is a view along IV IV of FIG. 2,
- Figure 5 is a sectional view of the male element according to VV of Figure 4, the female element not being shown.

Un mode de réalisation de l'invention est illustré dans son ensemble à la figure 1 du dessin et se compose d'un élément femelle 1 et d'un élément mâle 2. L'élément femelle 1 adopte la forme d'un parallélépipède rectangle et comporte un logement de section droite rectangulaire la s'étendant sur la longueur de l'élément et débouchant à ses extrémités. Ledit élément 1 se compose d'un corps lb d'une section droite en U, lequel est surmonté par un chapeau 1c qui en l'occurrence comporte une vanne de distribution à tiroir dont il sera question plus loin. Cette vanne permet de commander la circulation du fluide ou l'interruption de son écoulement. An embodiment of the invention is illustrated as a whole in Figure 1 of the drawing and consists of a female element 1 and a male element 2. The female element 1 takes the form of a rectangular parallelepiped and comprises a housing of rectangular cross section extending over the length of the element and opening at its ends. Said element 1 consists of a body 1b of a U-shaped cross section, which is surmounted by a cap 1c which in this case comprises a slide valve which will be discussed later. This valve controls the circulation of the fluid or the interruption of its flow.

L'élément mâle 2 est d'une forme parallélépipédique, à section droite rectangulaire et est adapté pour être engagé avec du jeu dans le logement 1c de l'élément femelle 1. Il comporte dans son épaisseur des conduits dans lesquels s'écoule le fluide afin d'obtenir la jonction des circuits et mettre le fluide en circulation pour, par exemple réaliser un circuit ferme entre une centrale hydraulique et un appareillage fonctionnant sous pression hy hydraulique. The male element 2 is of a parallelepiped shape, of rectangular cross section and is adapted to be engaged with play in the housing 1c of the female element 1. It has in its thickness conduits in which the fluid flows in order to obtain the junction of the circuits and put the fluid in circulation in order, for example to produce a firm circuit between a hydraulic unit and an apparatus operating under hy hydraulic pressure.

Tel que cela est représenté sur la figure 1, l'élément mâle 2 est relié par exemple à la centrale au moyen de deux flexibles 3/4 par l'intermédiaire de deux raccords 5/6 fixés a l'élément 2. Chacun des raccords 5/6 est vissé dans l'élément 2 et à une des extrémités desdits conduits. As shown in Figure 1, the male element 2 is connected for example to the central unit by means of two flexible hoses 3/4 by means of two 5/6 fittings fixed to the element 2. Each of the fittings 5/6 is screwed into element 2 and at one end of said conduits.

L'autre extrémité des conduits communique avec la vanne à tiroir disposée dans le chapeau ic, laquelle est reliée à l'appareillage hydraulique au moyen de deux autres flexibles 7/8 par l'intermédiaire de deux raccords 9/10 vissés dans ledit chapeau. The other end of the conduits communicates with the slide valve disposed in the cap ic, which is connected to the hydraulic equipment by means of two other hoses 7/8 by means of two 9/10 fittings screwed into said cap.

L'extrémité 2a de l'élément mâle 2, opposée à celle à laquelle sont fixés les flexibles 3/4 est tronc-pyramidale et ses arêtes longitudinales 2b sont biseautées afin de faciliter l'engagement de l'élément 2 dans l'élément femelle 1. The end 2a of the male element 2, opposite to that to which the hoses are fixed 3/4 is truncated pyramid and its longitudinal edges 2b are bevelled in order to facilitate the engagement of the element 2 in the female element 1.

On se reporte maintenant aux figures 2 à 5 du dessin qui donnent avec plus de détails les moyens de l'invention pour réaliser la jonction des circuits dans lesquels s'écoule le fluide hydraulique, les moyens de verrouillage de l'élément mâle dans l'élément femelle et les moyens de commande et d'arrêt de l'écoulement du fluide. Referring now to Figures 2 to 5 of the drawing which give in more detail the means of the invention for achieving the junction of the circuits in which the hydraulic fluid flows, the means for locking the male element in the female element and the means for controlling and stopping the flow of the fluid.

L'élément mâle 2 comprend,à sa partie opposée à celle qui comporte l'extrémité tronc-pyramidale, plusieurs orifices taraudés 2c/2d/2e/2f s'étendant perpendiculairement à la face arriere 2g de l'élément. The male element 2 comprises, at its part opposite to that which comprises the truncated-pyramidal end, several threaded orifices 2c / 2d / 2e / 2f extending perpendicular to the rear face 2g of the element.

La figure 5 est une coupe longitudinale suivant la ligne zzl de l'élément mâle 2 et qui représente les conduits réservés dans ledit élément pour permettre la mise en circulation du fluide hydraulique. Ces circuits sont situés dans des plans symétriques yyl/zzl au plan médian xxi passant par l'axe longitudinal du connecteur et dans lesquels plans sont également les orifices taraudés 2c/2d. Chacun des conduits comporte une partie qui prolonge les orifices taraudés 2e/2d dans lesquels sont vissés respectivement les raccords 5 et 6 du circuit hydraulique. Figure 5 is a longitudinal section along the line zzl of the male element 2 and which shows the conduits reserved in said element to allow the circulation of the hydraulic fluid. These circuits are located in symmetrical planes yyl / zzl to the median plane xxi passing through the longitudinal axis of the connector and in which planes are also the tapped holes 2c / 2d. Each of the conduits has a part which extends the threaded orifices 2e / 2d into which the fittings 5 and 6 of the hydraulic circuit are respectively screwed.

L'orifice taraudé 2c est situé du côté de la face 2h de l'élément mâle 2 (à la partie supérieure dudit élément sur la figure 5) et se prolonge par une partie de conduit 2c1 parallèle à ladite face 2h et s'étendant du côté de l'extrémité 2a de l'élément. La partie de conduit 2c1 communique avec une deuxième partie 2c2 perpendiculaire à la face 2h et à la partie 2c1 et qui forme un orifice 2j sur ladite face 2h. Cet orifice 2j comporte à son extrémité une "entrée" conique 2j i. The threaded opening 2c is located on the side of the face 2h of the male element 2 (at the top of said element in FIG. 5) and is extended by a part of conduit 2c1 parallel to said face 2h and extending from side of the end 2a of the element. The duct part 2c1 communicates with a second part 2c2 perpendicular to the face 2h and to the part 2c1 and which forms an orifice 2j on said face 2h. This orifice 2j has at its end a conical "inlet" 2j i.

L'orifice taraudé 2d est situé au-dessous de l'orifice 2c et se prolonge par une partie de conduit 2d1 de plus petite longueur que la partie de conduit 2cul, laquelle partie de conduit 2d1 est parallèle à la partie 2c et communique avec une deuxième partie de conduit 2d2 parallèle à la partie 2c2 et qui forme un orifice 2k sur la face 2h. Comme l'orifice 2j l'orifice 2k comporte une "entrée" conique 2k1. The threaded opening 2d is located below the opening 2c and is extended by a duct part 2d1 of shorter length than the duct part 2cul, which duct part 2d1 is parallel to the part 2c and communicates with a second part of conduit 2d2 parallel to part 2c2 and which forms an orifice 2k on the face 2h. Like the orifice 2j the orifice 2k has a conical "inlet" 2k1.

Les deux orifices 2j1/2k1 comportent autour de leur périphérie, un joint d'étanchéité torique 11, engagé dans une gorge annulaire 12 d'une section droite trapézoldale.  The two orifices 2j1 / 2k1 have around their periphery, an O-ring seal 11, engaged in an annular groove 12 of a trapezoidal cross section.

La figure 2 est une vue en coupe dans le plan médian passant par l'axe longitudinal xxi (figure 4). Figure 2 is a sectional view in the median plane passing through the longitudinal axis xxi (Figure 4).

Dans ce plan, sont situés l'orifice taraudé 2e et les pistons qui assurent le verrouillage de l'élément mâle 2 dans l'élément femelle 1 et également, l'étanchéité autour de la jonction des circuits, au droit des orifices 2j1/2kl. In this plane, are located the threaded orifice 2e and the pistons which ensure the locking of the male element 2 in the female element 1 and also, the sealing around the junction of the circuits, in line with the orifices 2j1 / 2kl .

L'orifice taraudé 2e s'étend perpendiculairement à la face arrière 2g de l'élément mâle 2 et se prolonge par une partie de conduite 2e1 dont l'extrémité se situe du côté de la partie tronc-pyramidale 2a dudit élément. The tapped hole 2e extends perpendicular to the rear face 2g of the male element 2 and is extended by a pipe part 2e1, the end of which is situated on the side of the truncated-pyramidal part 2a of said element.

Cette partie 2e1 comporte à son extrémité une seconde partie de conduit 2e2 perpendiculaire à la fois à la partie 2e1 et à la face 2t paral lèle à la face 2h de l'élément mâle 2. Cette partie de conduit 2e2 débouche dans une chambre cylindrique 2m, dont la partie supérieure est conique, laquelle chambre détermine une ouverture circulaire sur la face plane 2t.  This part 2e1 has at its end a second part of conduit 2e2 perpendicular both to the part 2e1 and to the face 2t parallel to the face 2h of the male element 2. This part of conduit 2e2 opens into a cylindrical chamber 2m , the upper part of which is conical, which chamber determines a circular opening on the flat face 2t.

Sur sa longueur, le conduit 2e1 comporte une troisième partie de conduit 2e3 perpendiculaire à la partie 2e1 et ainsi parallèle à la partie 2e2. Cette partie de conduit 2e3 débouche dans une seconde chambre cylindrique 2n dont la partie supérieure est conique et qui, comme la chambre 2m détermi- ne une ouverture circulaire sur la face plane 2#.  Along its length, the conduit 2e1 comprises a third portion of conduit 2e3 perpendicular to the portion 2e1 and thus parallel to the portion 2e2. This part of conduit 2e3 opens into a second cylindrical chamber 2n, the upper part of which is conical and which, like the chamber 2m, determines a circular opening on the flat face 2 #.

Dans chacune de ces chambres 2m/2n est placé un piston 13 qui, en position rétractée, tel qu'illustré sur la figure 2, a son extrémité 13a sensiblement dans le plan de la face 2t de l'élément mâle 2. In each of these 2m / 2n chambers is placed a piston 13 which, in the retracted position, as illustrated in FIG. 2, has its end 13a substantially in the plane of the face 2t of the male element 2.

Chaque piston est ajusté dans sa chambre cylindrique correspondante et comporte une gorge périphérique 13b dans laquelle est engagé un joint d'étanchéité torique 14 qui porte sur la paroi latérale de la chambre. Each piston is adjusted in its corresponding cylindrical chamber and has a peripheral groove 13b in which is engaged an O-ring seal 14 which bears on the side wall of the chamber.

L'extrémité 13a forme un rétreint cylindrique coaxial qui détermine un épaulement 13c.The end 13a forms a coaxial cylindrical constriction which determines a shoulder 13c.

Chacune des chambres 2m/2n comporte du côté de la face 2, une rainure périphérique 2p dans laquelle est disposé un circlip 15 qui constitue une butée sur laquelle peut s'appuyer l'épaulement 13c du piston 13. lesdits pistons sont maintenus en position rétractée soit par la pression du fond, lorsque l'appareil est utilisé dans le milieu sousmarin, soit tel que cela est représenté sur la figure 2 et dans le cadre de travaux terrestres, par des ressorts hélicoldaux 16, en appui d'une part sur les circlips 15 et d'autre part sur les épaulements 13c. Each of the 2m / 2n chambers comprises, on the side of the face 2, a peripheral groove 2p in which is disposed a circlip 15 which constitutes a stop on which the shoulder 13c of the piston 13 can be supported. The said pistons are held in the retracted position either by bottom pressure, when the device is used in the underwater environment, or as represented in FIG. 2 and in the context of land works, by helical springs 16, resting on the one hand on the retaining rings 15 and on the other hand on the shoulders 13c.

Le logement la de l'élément femelle I est barré à une de ses extrémités par un fer plat 17, fixé par exemple au moyen de vis, lequel fer plat constitue-une butée sur laquelle s'appuierextrémité 2a de élément mâle 2. The housing 1a of the female element I is barred at one of its ends by a flat iron 17, fixed for example by means of screws, which flat iron constitutes a stop on which the end 2a of the male element 2 rests.

Lorsque 11 élément 2 est engagé dans le logement la et est en appui sur ladite butée 17, les orifices 2j1/2k1 de l'élément 2 correspondent avec deux conduits obliques s'étendant de la face Id du chapeau Ic à un alésage cylindrique longitudinal le s'étendant sur la longueur du chapeau Ic. Lesdits conduits obliques repérés If/lg, débouchent respectivement ltun dans la partie conique de l'orifice 2jl et dans l'alésage longitudinal le, l'autre dans la partie conique 2k1 et dans ledit alésage le. When the element 2 is engaged in the housing 1a and is supported on the said stop 17, the orifices 2j1 / 2k1 of the element 2 correspond with two oblique conduits extending from the face Id of the cap Ic to a longitudinal cylindrical bore the extending over the length of the cap Ic. Said oblique conduits marked If / lg, open respectively ltun in the conical part of the orifice 2jl and in the longitudinal bore le, the other in the conical part 2k1 and in said bore le.

Dans l'alésage le, est ajusté pour fonctionner par coulissement, un tiroir cylindrique 18, lequel s'étend à l'extérieur du chapeau Ic (à droite sur la figure 2) et est commandé au moyen d'un levier 19 articulé en Ik au chapeau Ic, lequel levier est articulé au tiroir 18 autour d'un axe 1 & In the bore, is adjusted to operate by sliding, a cylindrical drawer 18, which extends outside the cap Ic (on the right in FIG. 2) and is controlled by means of a lever 19 articulated in Ik to the cap Ic, which lever is articulated to the drawer 18 around an axis 1 &

Le tiroir 18 comporte deux parties de plus petit diamètre 18a qui délimitent avec la paroi interne de l'alésage le, des chambres annulaires 20. The drawer 18 comprises two parts of smaller diameter 18a which define, with the internal wall of the bore 1c, annular chambers 20.

Le tiroir 18 comporte des gorges périphériques 18b/18c qui encadrent deux à deux lesdites parties de plus petit diamètre 18a. Dans ces gorges sont engagés des joints toriques 21, lesquels assurent l'étanchéité des chambres annulaires 20. Le tiroir 18 comporte encore à son extrémité opposée à celle qui est articulée au levier 19, une autre gorge périphérique 18d, dans laquelle est placé un autre joint torique 22.The drawer 18 includes peripheral grooves 18b / 18c which frame two by two said smaller diameter portions 18a. In these grooves are engaged O-rings 21, which seal the annular chambers 20. The drawer 18 also has at its end opposite to that which is articulated to the lever 19, another peripheral groove 18d, in which is placed another O-ring 22.

Le chapeau Ic comporte deux orifices taraudés Im/ln adaptés pour recevoir les raccords des flexibles 8/9 qui relient le connecteur à l'appareil hydraulique à alimenter. L'orifice Im reçoit le raccord du flexible 8, l'orifice in, le raccord du flexible 9. Ces orifices se prolongent par un petit conduit Iml/lnl qui débouche dans l'alésage cylindrique Id dans lequel se déplace le tiroir 18. The cap Ic has two threaded holes Im / ln adapted to receive the fittings of the hoses 8/9 which connect the connector to the hydraulic device to be supplied. The orifice Im receives the connection of the flexible 8, the orifice in, the connection of the flexible 9. These orifices are extended by a small conduit Iml / lnl which opens into the cylindrical bore Id in which the slide 18 moves.

La disposition des conduits Ig/lf/lml/lnl est telle que l'écoule ment du fluide hydraulique est, compte tenu de la positienrelative du tiroir 18 dans le chapeau Ic, soit commandé, soit interrompu. The arrangement of the conduits Ig / lf / lml / lnl is such that the flow of the hydraulic fluid is, taking into account the positive position of the drawer 18 in the cap Ic, either controlled or interrupted.

Dans la position du tiroir 18 illustrée sur le dessin, le levier 19, en appui sur une butée réglable 23, la circulation du fluide est interrompue. In the position of the drawer 18 illustrated in the drawing, the lever 19, pressing on an adjustable stop 23, the circulation of the fluid is interrupted.

L'écoulement du fluide hydraulique s'effectue quand le tiroir 18 est poussé sous l'effet du levier 19 du côté de la butée 17, et lorsque les chambres 20 mettent en communication les conduits If/lnl - Ig/lml.The hydraulic fluid flows when the slide 18 is pushed under the effect of the lever 19 on the side of the stop 17, and when the chambers 20 put the conduits If / lnl - Ig / lml in communication.

Tel que cela est notamment représenté sur la figure 3 du dessin, l'élément mâle 2 est d'une section droite sensiblement inférieure à la section droite du logement la. Le jeu il existant entre les faces latérales externes de l'élement 2 et les faces latérales internes du logement I est d'un millimètre et demi. Ce qui donne au total un jeu de trois millimètres. Le jeu j2 existant entre la face inférieure externe 2t de l'élément mâle 2 et la face inférieure interne de l'élément I est de quatre millimètres. As shown in particular in Figure 3 of the drawing, the male element 2 is of a cross section substantially less than the cross section of the housing la. The clearance there between the external lateral faces of the element 2 and the internal lateral faces of the housing I is one and a half millimeters. This gives a total play of three millimeters. The clearance j2 existing between the external lower face 2t of the male element 2 and the internal lower face of the element I is four millimeters.

Cette conception de connecteur ayant des jeux importants a pour effet de faciliter la mise en place de l'élément mâle 2 dans l'élément femelle 1. This connector design having large clearances has the effect of facilitating the positioning of the male element 2 in the female element 1.

La fixation du chapeau Ic sur la partie en U lb de l'élément femelle I est réalisée au moyen de vis 24 qui sont passées à travers l'embase ici du chapeau Ic et qui coopèrent avec des trous taraudés 2q pratiqués dans la partie lb de l'élément femelle. La fixation est par exemple réalisée au moyen de huit vis 24 réparties par lots de quatre de part et d'autre de la partie centrale fcp du chapeau. The fixing of the cap Ic on the U-shaped part lb of the female element I is carried out by means of screws 24 which are passed through the base here of the cap Ic and which cooperate with tapped holes 2q made in the part lb of the female element. The fixing is for example carried out by means of eight screws 24 distributed in batches of four on either side of the central part fcp of the cap.

L'élément femelle 1 comporte, dans ses parois latérales, des trous taraudés Ip pour permettre sa fixation sur une structure porteuse ou encore directement sur l'appareillage hydraulique à alimenter. The female element 1 has, in its side walls, tapped holes Ip to allow its attachment to a support structure or even directly to the hydraulic equipment to be supplied.

L'élément mâle 2 comporte, à sa partie arrière et appliqué sur sa face 2g,un organe de préhension 25 fixé audit élément au moyen d'une vis 26 coopérant avec le trou taraudé 2f. The male element 2 comprises, at its rear part and applied to its face 2g, a gripping member 25 fixed to said element by means of a screw 26 cooperating with the tapped hole 2f.

Cet organe de préhension est par exemple constitué par un bras 25a obtenu à partir d'une barre d'une section droite rectangulaire, à l'extrémité de laquelle est soudé unfer plat 25b, lequel est perpendiculaire audit bras 25a. This gripping member is for example constituted by an arm 25a obtained from a bar of a rectangular cross section, at the end of which is welded a flat iron 25b, which is perpendicular to said arm 25a.

Cet organe a notamment pour fonction de permettre la manipulation de l'élément mâle au moyen d'une pince télécommandée. This body has the particular function of allowing the manipulation of the male element by means of a remote-controlled clamp.

L'orifice taraudé 2e à partir duquel le fluide hydraulique est acheminé par les conduits 2e1/2e2/2e3 jusqu'aulx chambres 2m/2n des pistons 13, est relié à la centrale hydraulique par un flexible 27 par l'intermédiaire d'un raccord 28 vissé dans l'orifice 2e. -
Le fonctionnement du connecteur selon l'invention est le suivant
L'élément mâle 2, relié à la centrale de mise en pression du fluide par les flexibles 3/4/27 est engagé, les pistons 13 étant rétractés dans leur chambre 2m/2n, dans le logement la de l'élément femelle I dont la vanne à tiroir commandée par le levier 19 est préalalbmenet mise dans la position "fermée", tel qu'illustré sur le dessin.
The tapped hole 2e from which the hydraulic fluid is conveyed by the conduits 2e1 / 2e2 / 2e3 to the chambers 2m / 2n of the pistons 13, is connected to the hydraulic unit by a hose 27 via a fitting 28 screwed into hole 2e. -
The operation of the connector according to the invention is as follows
The male element 2, connected to the central pressurization of the fluid by the hoses 3/4/27 is engaged, the pistons 13 being retracted in their chamber 2m / 2n, in the housing la of the female element I whose the slide valve controlled by the lever 19 is preallbmenet put in the "closed" position, as illustrated in the drawing.

L'élément 2 est mis en appui sur la butée 17. Du fluide en basse pression,par exemple 80 bars est envoyé par le flexible 27 dans l'élément mâle 2, lequel fluide est acheminé par les conduits 2e1/2e2/2e3 et pénètre dans les chambres 2m/2n pour provoquer le déplacement des pistons 13. The element 2 is supported on the stop 17. Fluid at low pressure, for example 80 bars is sent by the hose 27 in the male element 2, which fluid is conveyed by the conduits 2e1 / 2e2 / 2e3 and penetrates in the 2m / 2n chambers to cause the pistons 13 to move.

Les pistons 13 s'appuyant sur la face inférieure interne de l'élé- ment 1, provoquent le déplacement latéral de l'élément 2 jusqu a ce qu'il vienne en appui sur le chapeau Ic. La pression est maintenue et l'étanchéité est obtenue par écrasement des joints toriques 11 autour des orifices 2jl/2kl.  The pistons 13 resting on the inner underside of the element 1, cause the lateral displacement of the element 2 until it comes to bear on the cap Ic. The pressure is maintained and the seal is obtained by crushing the O-rings 11 around the 2jl / 2kl orifices.

Le connecteur est alors en condition pour permettre la mise en circulation du fluide haute pression.The connector is then in condition to allow the circulation of the high pressure fluid.

La vanne à tiroir 18 est alors manoeuvrée en faisant pivoter le levier 19 dans le sens opposé à celui représenté sur la figure 2. Le tiroir 18 coulisse du côté gauche sur ladite figure, les chambres annulaires 20 mettent en communication les conduits Iml/lg - Inl/lf. La connexion est réalisée. The slide valve 18 is then operated by pivoting the lever 19 in the opposite direction to that shown in FIG. Inl / lf. The connection is made.

Le fluide sous pression, par exemple à 700 bars, canalisé par les flexibles 3/4/7/8 est envoyé dans les circuits pour alimenter l'appareillage hydraulique. The fluid under pressure, for example at 700 bars, channeled by the hoses 3/4/7/8 is sent into the circuits to supply the hydraulic equipment.

Bien entendu, sans sortir du cadre de l'invention, les parties qui viennent d'être décrites à titre d'exemple, pourront être remplacées par des parties équivalentes remplissant la même fonction. Of course, without departing from the scope of the invention, the parts which have just been described by way of example, may be replaced by equivalent parts fulfilling the same function.

Le raccord qui vient d'être décrit ne comporte qu'un seul circuit aller/retour du fluide nécessaire à l'alimentation de l'appareillage hydraulique. The connection which has just been described has only one return circuit for the fluid necessary for supplying the hydraulic equipment.

On précise qu'un tel raccord peut être adapté à plusieurs circuits haute pression. Dans ce cas, il serait nécessaire de prévoir un nombre suffisant de pistons de blocage de l'élément 2 dans l'élément 1. It is specified that such a connection can be adapted to several high pressure circuits. In this case, it would be necessary to provide a sufficient number of element 2 locking pistons in element 1.

On précise également que la vanne à tiroir pourrait, dans un autre mode de réalisation du dispositif selon l'invention, être indépendante de la partie femelle 1 du connecteur, sa liaison avec cette dernière pouvant être réalisée au moyen de flexibles intermédiaires.  It is also specified that the slide valve could, in another embodiment of the device according to the invention, be independent of the female part 1 of the connector, its connection with the latter being able to be achieved by means of intermediate hoses.

Claims (10)

REVENDICATIONS dits circuits et pour l'interrompre. so-called circuits and to interrupt it. et des moyens pour commander la circulation du fluide s'écoulant dans les and means for controlling the circulation of the fluid flowing in the cation des circuits et le verrouillage desdits éléments femelle et mâle cation of circuits and locking of said female and male elements ment femelle pour assurer l'étanchéité autour desdits moyens de communi female connector for sealing around said communication means riphérique de l'élément mâle sur la paroi périphérique interne de l'élé- ripherique of the male element on the internal peripheral wall of the element circuits en communication, ainsi que des moyens pour plaquer la paroi pé circuits in communication, as well as means for pressing the wall pe moyens pour guider l'élément mâle dans l'élément femelle et mettre les means for guiding the male element into the female element and putting the ment mâle, lesquels éléments femelle et mâle comportent en outre des male, which female and male elements further include la partie femelle qui est d'une configuration analogue à celle dudit élé the female part which is of a configuration similar to that of said element te au moins une paroi périphérique, s'engage librement avec du jeu dans te at least one peripheral wall, freely engages with play in circuits en communication, caractérisé en ce que l'élément mâle,qui compor communication circuits, characterized in that the male element, which comprises quels éléments femelle et mâle comportant des moyens pour mettre lesdits which female and male elements including means for putting said mâle raccordé à au moins un circuit dans lequel s'écoule ledit fluide, les male connected to at least one circuit in which said fluid flows, the un circuit dans lequel s'écoule un fluide, adapté pour recevoir un élément a circuit in which a fluid flows, adapted to receive an element 1 -Dispositif connecteur comportant un élément femelle raccordé à au moins 1 -Connector device comprising a female element connected to at least 2 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens2 - Device according to claim 1, characterized in that the means pour plaquer la paroi périphérique de l'élement mâle sur la paroi péri to press the peripheral wall of the male element on the peri wall phérique interne de l'élément femelle, pour assurer l'étanchéité autour internal element of the female element, to ensure sealing around desdits moyens de communication des circuits et le verrouillage des élé of said circuit communication means and the locking of elements ments mâle et femelle consistent en au moins un piston se déplaçant dans male and female consist of at least one piston moving in une chambre s'étendant dans une direction perpendiculaire à l'axe longi a chamber extending in a direction perpendicular to the long axis tudinale du connecteur. connector. 3 - Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit piston3 - Device according to claim 2, characterized in that said piston se déplace dans une chambre réservée dans l'élément mâle, laquelle chambre moves in a room reserved in the male element, which room est située à l'opposé d'au moins un orifice par lequel s'écoule le fluide, is located opposite at least one orifice through which the fluid flows, lequel piston s'appuie sur la paroi périphérique interne de l'élément fe which piston rests on the inner peripheral wall of the element fe melle pour provoquer le déplacement latéral de l'élément mâle et ainsi to cause lateral movement of the male element and so obtenir l'étanchéité autour de la jonction des circuits dans lesquels obtain sealing around the junction of circuits in which s'écoule le fluide. the fluid flows. 4 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications I à 3, caractérisé en4 - Device according to any one of claims I to 3, characterized in ce que l'élément mâle adopte la forme générale d'un parallélépipède et that the male element takes the general shape of a parallelepiped and coopère avec un logement parallélépipédique réservé dans l'élément femelle cooperates with a parallelepipedal housing reserved in the female element et en ce que la chambre dans laquelle se déplace le piston et l'orifice and in that the chamber in which the piston moves and the orifice par lequel s'écoule le fluide sont pratiqués l'une à partir d'une des faces by which the fluid flows are practiced one from one of the faces dudit élément mâle et l'autre à partir de la face opposée. of said male element and the other from the opposite face. 5 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 3 et 4, caractérisé5 - Device according to any one of claims 3 and 4, characterized en ce qu'au moins un des deux orifices des circuits dans lesquels s'écoule in that at least one of the two orifices of the circuits in which flows le fluide et réservés l'un dans l'élément mâle et l'autre dans l'élément the fluid and reserved one in the male element and the other in the element femelle, comporte, autour de sa périphérie, un joint d'étanchéité engagé  female, has, around its periphery, a seal engaged dans une gorge concentrique audit orifice. in a groove concentric with said orifice. 6 - Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'au moins un des6 - Device according to claim 5, characterized in that at least one of dits orifices comporte une entrée conique dans laquelle débouche l'orifice said orifices has a conical inlet into which the orifice opens du circuit correspondant. of the corresponding circuit. 7 - Dispositif selon l'une quelconque des revendication 5 et 6, caractérisé en7 - Device according to any one of claims 5 and 6, characterized in ce que, dans le c#ircuit s'étendant à partir de l'élément femelle, est what, in the circuit # extending from the female element, is insérée une vanne à tiroir pour libérer et interrompre l'écoulement du inserted a slide valve to release and interrupt the flow of fluide, laquelle vante est commandée par un levier articulé audit élément fluid, which boasts is controlled by a lever articulated to said element femelle pour permettre la manoeuvre de la vanne au moyen d'une pince té female to allow the valve to be operated by means of a t-clamp lécommandée. the recommended. 8 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en8 - Device according to any one of claims 1 to 4, characterized in ce que l'extrémité du piston comporte un rétreint concentrique formant un that the end of the piston has a concentric constriction forming a épaulement, lequel épaulement est destiné à venir s'appuyer sur un cir shoulder, which shoulder is intended to come to rest on a cir clip formant butée, engagé dans une gorge pratiquée dans la paroi latéra clip forming a stop, engaged in a groove in the side wall le de la chambre du piston et du côté de son ouverture, laquelle butée the of the piston chamber and the side of its opening, which stop délimite la course du piston. defines the piston stroke. 9 - Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que le piston est 9 - Device according to claim 8, characterized in that the piston is maintenu effacé dans sa chambre sous l'effet d'un ressort hélicoidal en kept erased in its room under the effect of a helical spring in appui sur l'épaulement et sur le circlip. support on the shoulder and on the circlip. 10- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé10- Device according to any one of claims 1 to 9, characterized en ce que l'élément mâle comporte un organe de préhension situé à sa par in that the male element comprises a gripping member situated at its tie opposée à celle qui s'engage dans l'élément femelle, pour permettre tie opposite to that which engages in the female element, to allow de manoeuvreri'élément mâle au moyen d'une pince télécommandée.  to operate the male element by means of a remote-controlled clamp.
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