FR2470534A1

FR2470534A1 - Machinery for releasing and trimming moulded cream cheeses - by automatically disengaging a floating ram and an open-topped mould

Info

Publication number: FR2470534A1
Application number: FR7929533A
Authority: FR
Inventors: Pierre Jacques Jean Laigneau
Original assignee: CRAON LAITERIE
Current assignee: CRAON LAITERIE
Priority date: 1979-11-30
Filing date: 1979-11-30
Publication date: 1981-06-12
Also published as: FR2470534B1

Abstract

A machine for extracting and trimming moulded creamed cheeses prepared in open-topped moulds and compressed by a floating flanged ram has two complementary parts. In the first part, the moulds are loaded sequentially on to a conveyor above which pairs of rails engage the upper flange of the ram to rock the fam from side to side, breaking contact with the cheese surface, before lifting the ram clear of the mould while the latter held down by ancillary rails. The moulds are automatically transferred to the second part of the machine where reciprocating suckers lift the cheese out of the moulds and support the cheeses while a residual meniscus is trimmed off by a rotary knife. The trimmings are removed by a conveyor having gaps through which the suckers can reach down to the moulds and raise the cheeses before the conveyor surface steps into position to collect the parings. Reduces the amount of manual work traditionally involved in preparing Saint Paulin or similar cheeses moulded in a cloth cover. Removes the residual meniscus generated at the mould/ram interface.

Description

La présente invention concerne une machine à démouler et à rogner des fromages. The present invention relates to a machine for demolding and trimming cheeses.

L'invention s'applique plus particulièrement au démoulage et à l'ébavurage de fromages à pâte pressée du type Saint Paulin, Saint Nectaire, etc..... The invention applies more particularly to the demolding and deburring of pressed cheeses of the Saint Paulin, Saint Nectaire type, etc.

La fabrication d'un fromage comprend trois phases principales1 à savoir la coagulation du lait, l'Xgoutta- ge du caillé et, enfin, l'affinage, chaque phase comportant un certain nombre d'opérations distinctes telles que la préparation du lait et l'emprésurage, le caillage proprement dit, le découpage ou rompage du caillé, ainsi que le brassage et le pressage du caillé découpé auquelles s'ajoutent d'autres opérations intermédiaires telles que le remplissage des moules de caillé, le pressage définitif en moule, le démoulage des pates pressées et ébavurage des bords du fromage extrait du moule. The manufacture of a cheese comprises three main phases1 namely the coagulation of the milk, the Xgoutta- gage of the curd and, finally, the ripening, each phase comprising a certain number of distinct operations such as the preparation of the milk and the renneting, the actual curdling, the cutting or breaking of the curd, as well as the mixing and pressing of the cut curd to which are added other intermediate operations such as filling the curd molds, final pressing into the mold, release of pressed pasta and deburring of the edges of the cheese extracted from the mold.

De nombreuses tentatives de mécanisation des techniques fromagères ont déjà été réalisées dans le but de réduire les frais de main d'oeuvre élevés résultant du grand nombre d'opérations entrant dans la fabrication des fromages. Many attempts to mechanize cheese techniques have already been made in order to reduce the high labor costs resulting from the large number of operations involved in the manufacture of cheeses.

Jusqu'à présent, la mécanisation a surtout concerné les opé- rations entrant en jeu dans la phase de caillage,ainsi que certaines opérations de la phase d'égouttage du caillé jusqu'au moulage qui est réalisé de manière automatique,et éga lementsdans certains cas, le pressage des pâtes. Par contre, les opérations succédant au pressage telles que le démoulage des pates pressées ainsi que leébavurage ou rognage de cellesci sont encore effectuées manuellement,ce qui nécessite évidemment une main d'oeuvre importante et ralentit les cadences de fabrication en continu du fromagegfaisant perdre ainsi une partie des avantages offerts par les procédés les plus récents permettant de fabriquer le caillé en continu.Until now, mechanization has mainly concerned the operations involved in the curdling phase, as well as certain operations from the curd draining phase to the molding which is carried out automatically, and also in some case, pressing the pasta. On the other hand, the operations following the pressing such as the demolding of the pressed doughs as well as the deburring or trimming of these are still carried out manually, which obviously requires a large workforce and slows down the continuous production rates of the cheese thereby losing a part of the advantages offered by the most recent processes allowing the continuous production of curds.

Le but de la présente invention est donc de faireavancer d'un cran la mécanisation dans la chacune de fabrication des fromages et plus précisément de permettre l'auto- matisation des opérations de démoulage et d'ébavurage des pâtes pressées en proposant une machine à démouler et à rogner les fromages. The aim of the present invention is therefore to advance mechanization by one step in the production of each cheese and more precisely to allow the automation of the operations of demolding and deburring of pressed doughs by proposing a demoulding machine. and trim the cheeses.

Selon l'invention, la machine à démouler et à rogner les fromages dont la pâte a été pressée dans des moules à l'aide de pistons presseurs dénommés "casquettes" munis d'extension latérales, comprend
- un poste d'enlèvement en continu des casquettes comportant au moins un transporteur continu, des moyens de retenue des moules sur le transporteur, des moyens de basculement latéral alterné de chaque casquette et des moyens d'enlèvement de celle-ci et,
- un poste de démoulage et de rognage compor- tant au moins un transporteur continu, des moyens de préhension des fromages mobiles verticalement au-dessus du transporteur et des moyens d'ébavurage.According to the invention, the machine for demolding and trimming cheeses whose dough has been pressed into molds using pressing pistons called "caps" provided with lateral extensions, comprises
a station for continuously removing caps comprising at least one continuous transporter, means for retaining the molds on the transporter, means for alternating lateral tilting of each cap and means for removing the latter, and
- a demolding and trimming station comprising at least one continuous conveyor, means for gripping the cheeses movable vertically above the conveyor and deburring means.

De préférence, les moyens de retenue du moule sont essentiellement constitués par des rebords longeant le transporteur et recouvrant les parties latérales opposées des moules transportés, tandis que les moyens de basculement latéral des casquettes sont essentiellement constitués par des rampes inclinées longeant le transporteur et se succédant alternativement de chaque côté de celui-ci sur le trajet d'extension latérale des casquettes. Quand au moyen d'enlèvement des casquettes, ils sont essentiellement constitués par deux rampes inclinées sensiblement parallèles qui démarrent.audessus du transporteur dans le prolongement de la trajectoire suivie par les extensions latérales des casquettes en aval des moyens de basculement. Preferably, the mold retaining means are essentially constituted by flanges running along the conveyor and covering the opposite lateral parts of the molds being transported, while the means for lateral tilting of the caps are essentially constituted by inclined ramps running along the conveyor and succeeding one another. alternately on each side of it on the lateral extension path of the caps. When, by means of removing the caps, they essentially consist of two substantially parallel inclined ramps which start up above the conveyor in the extension of the trajectory followed by the lateral extensions of the caps downstream of the tilting means.

De préférence également, le transporteur du poste de démoulage comporte un tapis transporteur interrompu qui se déplace dans deux plans superposés et ne s'étend que sur une fraction du circuit qu'il parcourt, au moins une voie de guidage des moules s'étendant parallèlement à l'axe du transporteur entre son brin supérieur et son brin inférieur. Preferably also, the conveyor of the demolding station comprises an interrupted conveyor belt which moves in two superimposed planes and extends only over a fraction of the circuit which it traverses, at least one guide path for the molds extending parallel to the axis of the conveyor between its upper strand and its lower strand.

Les moyens de préhension des fromages, qui sont de préférence constitués par des ventouses montées en bout de cannes d'aspiration verticales et logées dans des cloches de protection ouvertes vers le bas, ont leurs mouvements verticaux de descente et de remontée synchronisés avec le mouvement de déplacement du tapis transporteur interrompu de manière à pouvoir plonger entre les deux bris supérieur et inférieur dudit transporteur. The means for gripping the cheeses, which preferably consist of suction cups mounted at the end of vertical suction rods and housed in protective bells open downwards, have their vertical movements of descent and ascent synchronized with the movement of movement of the conveyor belt interrupted so as to be able to dive between the two upper and lower breakages of said conveyor.

Enfinet de préférence également, les moyens d'ébavurage sont essentiellement constitués par des couteaux montés tournant autour de l'axe des cannes d'aspiration sensiblement au niveau du bord inférieur des cloches de protection des ventouses. Finally and preferably also, the deburring means are essentially constituted by knives mounted rotating around the axis of the suction rods substantially at the level of the lower edge of the suction cup protection bells.

L'invention va maintenant être décrite plus en détail en se référant à des modes de réalisation particuliers cités à titre d'exemples non limitatifs et représentés par les dessins annexés dans lesquels
Fig.l représente une coupe transversale d'un moule contenant une pâte pressée surmonté d'une casquette de pressage;
Fig.2 est une vue de côté schématique de la machine selon l'invention;
Fig.3 est une vue de dessus schématique de la machine de la figure 2
Fig.4 est une vue de côté du poste d'enlèvement des casquettes de la machine selon l'invention,
Figs 5 à 8 représentent quatre coupes transversales successives du poste d'enlèvement des casquettes de la figure 4 ; et,
Fig.9 représente en perspective le poste de démoula ge et d'ébavurage des fromages de la machine selon l'inven tion;;et,
Fig.lO représente une coupe transversale du dispositif de démoulage et de rognage de la machine de la figure 9.The invention will now be described in more detail with reference to particular embodiments cited by way of nonlimiting examples and represented by the accompanying drawings in which
Fig.l shows a cross section of a mold containing a pressed dough surmounted by a pressing cap;
Fig.2 is a schematic side view of the machine according to the invention;
Fig.3 is a schematic top view of the machine of Figure 2
Fig.4 is a side view of the cap removal station of the machine according to the invention,
Figs 5 to 8 show four successive cross sections of the cap removal station of Figure 4; and,
Fig. 9 shows in perspective the mold release and deburring station for cheeses of the machine according to the invention ;; and,
Fig.lO shows a cross section of the demolding and trimming device of the machine of Figure 9.

Telle que représentéesur la figure l,la masse de caillé 1 sortant de l'opération de pressage es-t contenue dans un moule cylindrique 2à fond plat perforé de nombreux trous 3, avec une toile 4 interposée entre le caillé 1 et le moule 2 Les bords de ladite toile 4 étant assujettis sur le pourtour du moule 2 par l'intermédiaire d'un collier ou bague annulaire de fixation 5 emmanché sur le bord d'entrée dudit moule. La masse de caillé 1 est surmontée d'un piston presseur 6 dénommé"casquette " ayant servi à transmettre la pression au caillé. Ce piston ou
casquette 6 est de forme cylindrique avec un fond plat et muni aux deux extrémités de collerettes 7 et 8 s'étendant radialement vers l'extérieur .Le fond de la casquette 6 et la collerette 7 sont enveloppés par une toile 9 maintenue sur le corps de la casquette par un bracelet élastique 10, ladite toile 9 étant destinée à venir en contact avec la partie supérieure-de la masse de caillé 1. Pour permettre à'la casquette de pénétrer et de s'enfoncer dans le moule, le diamètre extérieur de la collerette 7 est évidemment prévu légèrement inférieur au diamètre interne du moule ,si bien que, au cours de l'opération de pressage, il se produit des remontées 11 de caillé dans l'interstice annulaire subsistant entre la paroi du moule et le pourtour de la collerette 7 de la casquette 6, lesdites remontées 11 formant des bavures qu'il est nécessaire d'éliminer pour améliorer l'aspect du fromage.As shown in FIG. 1, the curd mass 1 leaving the pressing operation is contained in a cylindrical mold 2 with a flat bottom perforated with numerous holes 3, with a cloth 4 interposed between the curd 1 and the mold 2 Les edges of said fabric 4 being secured on the periphery of the mold 2 by means of an annular collar or fixing ring 5 fitted on the entry edge of said mold. The curd mass 1 is surmounted by a pressure piston 6 called "cap" which served to transmit the pressure to the curd. This piston or
cap 6 is cylindrical in shape with a flat bottom and provided at the two ends with flanges 7 and 8 extending radially outward. The bottom of cap 6 and the flange 7 are wrapped by a fabric 9 held on the body of the cap by an elastic strap 10, said fabric 9 being intended to come into contact with the upper part of the curd mass 1. To allow the cap to penetrate and sink into the mold, the outside diameter of the flange 7 is obviously provided slightly smaller than the internal diameter of the mold, so that, during the pressing operation, curdles 11 rise in the annular gap remaining between the wall of the mold and the periphery of the collar 7 of the cap 6, said lifts 11 forming burrs which it is necessary to eliminate to improve the appearance of the cheese.

Telle que représentée sur les figures 2 et 3,la machine à démouler et à rogner les fromages après l'opéra- tion de pressage des pâtes à l'aide des casquettes 6 dans des moules 2 comprend plusieurs postes successifs à travers lesquels circulent les moules contenant les fromages. La machine selon l'invention comporte essentiellement d'abord un poste 12 d'enlèvement des casquettes en continu auquel succède un poste 13 de démoulage et de rognage des bords du fromage démoulé. As shown in FIGS. 2 and 3, the machine for demolding and trimming the cheeses after the operation of pressing the pasta using caps 6 in molds 2 comprises several successive stations through which the molds circulate containing cheeses. The machine according to the invention essentially comprises firstly a station 12 for removing the caps continuously, followed by a station 13 for demolding and trimming the edges of the demolded cheese.

L'alimentation du. poste 12 est assurée par une table tournante 14 sur laquelle les moules arrivent transportés par un moyen quelconque , de préférence automatique et continu tel, que par exemple,un transporteur à bandes non représenté , la distribution des moules à l'entrée du poste d'enlèvement des casquettes s'effectua t au moyen d'une étoile de distribution 15 dont les échancrures 16 isolent les moules et les présentent un par un à l'entrée du poste 12. Food of the. station 12 is provided by a turntable 14 on which the molds arrive transported by any means, preferably automatic and continuous such as, for example, a conveyor belt not shown, the distribution of molds at the entrance of the station the caps are removed by means of a distribution star 15, the notches 16 of which isolate the molds and present them one by one at the entrance to the station 12.

Le poste d'enlèvement 12 des casquettes se compose essentiellement d'un transporteur 17 à bande continue munie de barrettes monté sur un bâti inférieur 18,la bande du transporteur se déplaçant sous des moyens 19 de basculement latéral alterné des casquettes et des moyens d'enlèvement 20 de celles-ci
Une table tournante 21 assure la communication entre le poste d'enlèvement des casquettes 12 et le poste de démoulage 13 . Ce poste de démoulage comporte un bâti inférieur 22 reposant sur le sol 9 un transporteur continu central 23 encadré par deux transporteurs latéraux 24 et 25 et deux étoiles de distribution 26-et 27 , deux voies de guidage longitudinal 28 et 29 s'étendant entre le brin supérieur et le brin inférieur du transporteur 23 , un transporteur d'évacuation transversal 30 disposé en bout des deux voies de guidage 28 et 29 , une rampe d'évacuation inclinée 31 située dans le prolongement du brin supérieur du transporteur 23 et,à l'aplomb du transporteur 23 et des deux voies de guidage 28 et 29, un dispositif pneumatique 32 de démoulage par ventouses
Le poste d'enlèvement des casquettes est représenté de manière plus détaillée sur la figure 4 La bande continue 33 du transporteur 17 comporte des barrettes 34 rOgulibre- ment réparties à sa surface et espacés de manière à isoler les. moules ,chaque paire formée de deux barrettes successi ves ne pouvant accueillir qu'un seul moule .Deux cornières 35 et 36 sont prévues au-dessus du transporteur 17 dont elles longent les bords latEraux,lesdites cornières, dont l'écartement est prévu légèrement supérieur au diamètre des moulestleur sert de voie de guidage longitudinal et maintient les moules sur le transporteur par recouvrement de leurs parties latérales opposées .A un niveau plus élevé que les deux cornières 35 et 36 sont prévues des glissières latérales 37 et 38 formées chacune de deux tiges superposées légèrement écartées , l'écartement entre lesdites glissières 37 et 38 étant compris entre le diamètre du corps des casquettes 6 plaeSsdans les moules 2 et le diamètre maximum de la collerette supérieure 8 desdites casquettes ,de telle sorte que les parties latérales de celles-ci viennent se
loger et coulissent entre les deux tiges formant chaque glissière. Les moyens de basculement latéral 19 des casquettes sont essentiellement constitués par les rampes inclinées 39 et 40 décalées longitudinalement et formées par des relèvements alternés de chacune des deux glissières 37 et 38 (voir figure 4).Quant au moyen d'enlèvement des casquettes , il est simplement formé1dans l'exemple considérés par un relèvement simultané et parallèle des deux glissières 37 et 38 de manière à constituer deux rampes inclinées parallé les 41 et 42 qui démarrent et s'élèvent au-dessus de l'extrémité de sortie dutransporteur 17 puis obliquent latéralement sur le côté gauche de celui-ci (voir figure 3).The cap removal station 12 essentially consists of a continuous belt conveyor 17 provided with bars mounted on a lower frame 18, the conveyor belt moving under means 19 for alternating lateral tilting of the caps and means of removal 20 of these
A turntable 21 provides communication between the cap removal station 12 and the mold release station 13. This demoulding station comprises a lower frame 22 resting on the ground 9 a central continuous conveyor 23 framed by two lateral conveyors 24 and 25 and two distribution stars 26 and 27, two longitudinal guide tracks 28 and 29 extending between the upper strand and the lower strand of the conveyor 23, a transverse evacuation conveyor 30 disposed at the end of the two guide tracks 28 and 29, an inclined evacuation ramp 31 situated in the extension of the upper strand of the conveyor 23 and, at the plumb of the conveyor 23 and the two guide tracks 28 and 29, a pneumatic device 32 for demolding by suction cups
The cap removal station is shown in more detail in FIG. 4 The continuous strip 33 of the conveyor 17 has bars 34 regularly distributed on its surface and spaced apart so as to isolate them. molds, each pair formed by two successive bars which can accommodate only one mold. Two angles 35 and 36 are provided above the conveyor 17 whose side edges they, said angles, whose spacing is provided slightly greater the diameter of the molders serves as a longitudinal guide track and keeps the molds on the conveyor by covering their opposite side parts. At a higher level than the two angles 35 and 36 are provided side rails 37 and 38 each formed of two rods superimposed slightly apart, the spacing between said slides 37 and 38 being between the diameter of the body of the caps 6 plaeSsdans the molds 2 and the maximum diameter of the upper flange 8 of said caps, so that the lateral parts thereof come
lodge and slide between the two rods forming each slide. The lateral tilting means 19 of the caps are essentially constituted by the inclined ramps 39 and 40 offset longitudinally and formed by alternating lifts of each of the two slides 37 and 38 (see FIG. 4). As for the removal of the caps, it is simply formed1 in the example considered by a simultaneous and parallel raising of the two slides 37 and 38 so as to constitute two inclined ramps parallel 41 and 42 which start and rise above the outlet end of transporter 17 then oblique laterally on the left side of it (see Figure 3).

Tel que représenté plus en détails sur la figure 9, le poste de démoulage alimenté par la table tournante 21 disposéeen bout du transporteur 17 du poste 12 comprend un transporteur central 23 formé de deux chaines latérales continues 43 et 44 tournant sans fin sur des roues dentées d'extrémité 45 et 46 , ledit transporteur comportant en outre un tapis mobile formé d'une partie avant constituée par une série de goulottes transversales 47 accolées entre elles et fixées à leurs extrémités sur les deux chaînes d'entraine- nuent 43 et 44 et d'une partie arrière constituée par une série de lames transversales accolées 48 reliées à leurs extrémités aux chaines d'entraînement 43 et 44.De part et d'autre de l'extrémité du transporteur 23 voisine de la table 21 sont prévus deux transporteurs à bandes 24 et 25 limités en bout par les étoiles de distribution 26 et 27 qui comportent chacune trois échancrures circulaires de diamètre voisin du diamètre des moules 2. A l'intérieur du transporteur central 23 , entre ces deux brin supérieur et inférieur sont ménagées deux glissières 28 et 29 parallèles orientées longitudinalement selon l'axe du transporteur 23 et débouchant en entrée au niveau des deux transporteurs latéraux 24 et 25 et des deux étoiles de distribution 26 et 27 etwen sortie7au niveau du brin supérieur de la bande transporteuse 51 du transporteur 30 orienté perpendiculairement au transporteur 23.Les deux glissières de guidage 28 et 29 sont essentiellement constituées par des cornières 49 et 50 disposées parallèlement, de telle sorte que leurs ailes verticales soient espacées d'une distance légèrement supérieure au diamètre hors tout des moules 2 et que leurs ailes horizontales recouvrent les parties latérales opposées des bords desdits moules de manière à les empêcher de se soulever. As shown in more detail in FIG. 9, the demoulding station supplied by the rotary table 21 disposed at the end of the conveyor 17 of the station 12 comprises a central conveyor 23 formed by two continuous side chains 43 and 44 rotating endlessly on toothed wheels end 45 and 46, said conveyor further comprising a movable belt formed by a front part constituted by a series of transverse troughs 47 joined together and fixed at their ends on the two drive chains 43 and 44 and a rear part formed by a series of adjoining transverse blades 48 connected at their ends to the drive chains 43 and 44. On either side of the end of the conveyor 23 adjacent to the table 21 are provided two conveyors bands 24 and 25 limited at the end by the distribution stars 26 and 27 which each have three circular notches of diameter close to the diameter of the molds 2. Inside the conveyor cen tral 23, between these two upper and lower strands are formed two parallel slides 28 and 29 oriented longitudinally along the axis of the conveyor 23 and opening at the level of the two lateral conveyors 24 and 25 and the two distribution stars 26 and 27 etwen outlet7 at the level of the upper strand of the conveyor belt 51 of the conveyor 30 oriented perpendicular to the conveyor 23. The two guide rails 28 and 29 are essentially constituted by angles 49 and 50 arranged in parallel, so that their vertical wings are spaced a distance slightly greater than the overall diameter of the molds 2 and that their horizontal wings cover the opposite lateral parts of the edges of said molds so as to prevent them from lifting.

A l'aplomb du transporteur central 23 est placé un dispositif de démoulage 32 dont les organes de préhension logés dans des cloches de protection 62 surplombent les deux glissières parallèles 28 et 29 situées entre les deux brins supérieur et inférieur du transporteur 23 (voir figure 9). Plumb with the central conveyor 23 is placed a release device 32 whose gripping members housed in protective bells 62 overhang the two parallel slides 28 and 29 located between the two upper and lower strands of the conveyor 23 (see FIG. 9 ).

Ce dispositif de démoulage 32 est représenté plus en détail sur la figure 10. Il comporte un bâti formé d'une plaque horizontale 52 supportée par des montants 53 fixés au châssis 22 du poste de démoulage 13. La plaque 52 supporte latéralement deux corps de vérin 54 oeientés verticalement dont les tiges 55 s'étendent vers le haut et supportent à leurs extrémités deux plaques horizontales superposées 56 et 57. Deux rangées de trois manchons 58 traversent la plaque 52 et sont fixées sur celle-ci,lesdits manchons servant de paliers à des roulements 59 sur lesquels sont mon tés des pignons 60 engrenant entre eux. Dans l'alésage de chaque manchon est monté coulissant un tube vertical 61 fixé à l'extrémité supérieure à la plaque 56 et muni à son extrémité inférieure d'une cloche 62 ouverte vers le bas.Des cannes d'aspiration 63 sont montées coulissantes dans les alésages des tubes 61 qu'elles traversent de part en part, les parties supérieures des cannes étant fixées à la plaque 57 et munies d'éjecteurs d'air 64 auxquels sont reliés des tuyaux flexibles d'aspiration 65 connectés à un distributeur central 66 alimenté par un tuyau principal 67 flexible relié à une pompe d'aspiration non représentée par l'interm6- diaire d'un détendeur permettant le réglage de la dépression qui doit être suffisante pour tenir le fromage sans l'ablmer et d'une électrovanne commandée par came assurant la prise, le maintien et le lâcher du fromage au moment voulu. La partie inférieure des cannes d'aspiration 63 est équipée d'une ventouse 68 qui est logée à l'intérieur des cloches de protection 62 dont elles ne dépassent vers le bas que de quelques millimètres, la hauteur de dépassement des ventouses au dessous des cloches pouvant être réglée en rapprochant ou en écartant les deux plaques 56 et 57. On remarquera qu'un éjecteur-d'air étant affecté à chaque ventouse, le vide dans celles-ci n'est pas influencé par l'absence éventuelle de fromage sous l'une quelconque d'entre elles. This demolding device 32 is shown in more detail in FIG. 10. It comprises a frame formed by a horizontal plate 52 supported by uprights 53 fixed to the frame 22 of the demolding station 13. The plate 52 laterally supports two cylinder bodies 54 vertically oriented, the rods 55 extending upwards and supporting at their ends two superimposed horizontal plates 56 and 57. Two rows of three sleeves 58 pass through the plate 52 and are fixed thereon, said sleeves serving as bearings for bearings 59 on which my gears 60 are meshing with each other. In the bore of each sleeve is slidably mounted a vertical tube 61 fixed at the upper end to the plate 56 and provided at its lower end with a bell 62 open downwards. Suction rods 63 are slidably mounted in the bores of the tubes 61 which they pass right through, the upper parts of the rods being fixed to the plate 57 and provided with air ejectors 64 to which are connected flexible suction pipes 65 connected to a central distributor 66 supplied by a flexible main pipe 67 connected to a suction pump not represented by the intermediary of a regulator allowing the adjustment of the vacuum which must be sufficient to hold the cheese without the ablmer and of a controlled solenoid valve by cam ensuring the grip, maintenance and release of the cheese at the desired time. The lower part of the suction rods 63 is fitted with a suction cup 68 which is housed inside the protective bells 62 of which they protrude downwards only by a few millimeters, the height of the suction cups protruding below the bells can be adjusted by bringing the two plates 56 and 57 apart or apart. It will be noted that an air ejector being assigned to each suction cup, the vacuum in them is not influenced by the possible absence of cheese under any one of them.

Enfin, sur les moyeux des pignons 60, sont fixées des tiges verticales 69 dirigées vers le bas portant à leur extrémité inférieure des couteaux 70 dont la lame se situe sensiblement au niveau du bord inférieur des cloches de protection 62 qui ont pour fonctions de protéger les ventouses pendant l'ébavurage et de maintenir horizontale la face supérieure du fromage. Finally, on the hubs of the pinions 60, vertical rods 69 directed downward are fixed carrying at their lower end knives 70 whose blade is located substantially at the level of the lower edge of the protective bells 62 which have the function of protecting the suction cups during deburring and keep the upper side of the cheese horizontal.

Le fonctionnement de la machine à démouler et à ébavurer décrite ci-dessus est le suivant
A leur sortie du poste de pressage, les moules 2 contenant la pâte pressée 1 surmontée des casquettes 6 sont acheminés de manière continue, par exemple à l'aide d'un transporteur à bande, sur la table tournante 14 disposée à l'entrée du poste d'enlèvement des casquettes 12 (figure 2). La table 14 transporte les moules à l'entrée du transporteur 17 et l'étoile 15 de distribution répartit les moules un à un entre lesbarrettes 34 du tapis mobile 33 du transporteur 17. A l'entrée dudit transporteur, les parties supérieures latérales des moules s'engagent sous les cornières de guidage etde retenue 35 et 36, tandis que les parties latérales des collerettes 8 des casquettes 6 s'engagent entre les tiges superposées des deux glissières latérales 37 et 38 (figure 5).A mesure que le brin supérieur du tapis 33 du convoyeur 17 progresse vers le poste de démoulage, les moules 2 sont poussés par les barrettes 34 associées et guides latéralement par les deux glissières 35 et 36; simulta ment, le côté droit de la collerette 8 des casquettes 6 qui coulisse dans la glissière 38 est maintenu à un niveau sensiblement constant par rapport à la face supérieure du tapis 33 tandis que le côté gauche de la collerette 8 des casquettes 6 qui coulisse dans la glissière 37 grimpe le long de la rampe 39, ce qui a pour effet de basculer la casquette latéralement vers la droite en regardant dans le sens d'a vancement du moule (figure 6). I1 en résulte un décollement de la toile 9 des casquettes 6 par rapport à la partie gauche de la surface supérieure de la masse de caillé 1 contenue dans le moule.Le moule progressant encore, la rampe 39 de la glissière 37 s'abaisse et revient au niveau de la glis sière de droite 38, ce qui a pour effet de redresser la casquette 6 au-dessus de la masse de caillé 1. Une nouvelle progression du moule amène le côté droit de la collerette 8 de la casquette 6 le long de la rampe 40 de la glissière droi- te 382 tandis que le côté gauche de la collerette 8 est main tenu à niveau constant au-dessus du tapis 33 par la gliss re de gauche 37 ce qui a pon effet de faire basculer la casquette 6 sur le côté gauche (voir figure 7) et provoquer le décollement de la toile 9 de ladite casquette par rapport au côté droit de la surface supérieure de la masse de caillé 1
Après ce double basculement droite gauche de la casquette 6 la toile 9 est entièrement décollée de la masse de caillé pressé 1 sans que ladite masse ait été manipulée ou bousculée.The operation of the demoulding and deburring machine described above is as follows
On leaving the pressing station, the molds 2 containing the pressed dough 1 surmounted by the caps 6 are conveyed continuously, for example using a conveyor belt, on the turntable 14 arranged at the inlet of the cap removal station 12 (Figure 2). The table 14 transports the molds to the inlet of the conveyor 17 and the distribution star 15 distributes the molds one by one between the strips 34 of the movable belt 33 of the conveyor 17. At the entrance of said conveyor, the upper lateral parts of the molds engage under the guide and retaining angles 35 and 36, while the lateral portions of the flanges 8 of the caps 6 engage between the superimposed rods of the two lateral slides 37 and 38 (FIG. 5). As the upper strand from the conveyor belt 33 of the conveyor 17 progresses towards the demolding station, the molds 2 are pushed by the associated bars 34 and guides laterally by the two slides 35 and 36; simultaneously, the right side of the flange 8 of the caps 6 which slides in the slide 38 is maintained at a substantially constant level with respect to the upper face of the mat 33 while the left side of the flange 8 of the caps 6 which slides in the slide 37 climbs along the ramp 39, which has the effect of tilting the cap laterally to the right while looking in the direction of advancement of the mold (Figure 6). I1 results in a detachment of the fabric 9 of the caps 6 relative to the left part of the upper surface of the curd mass 1 contained in the mold. The mold still progressing, the ramp 39 of the slide 37 lowers and returns at the level of the right slide 38, which has the effect of straightening the cap 6 above the curd mass 1. A new progression of the mold brings the right side of the flange 8 of the cap 6 along the ramp 40 of the right slide 382 while the left side of the flange 8 is held at a constant level above the carpet 33 by the left slide 37 which has the effect of tilting the cap 6 on the left side (see Figure 7) and cause the separation of the fabric 9 of said cap relative to the right side of the upper surface of the curd mass 1
After this double right-hand tilting of the cap 6, the fabric 9 is completely detached from the mass of pressed curd 1 without said mass having been manipulated or jostled.

En progressant encore2 les bords latéraux gauche et droit de la collerette 8 de la casquette 6 grimpent le long des rampes 41 et 42 qui soulèvent ladite casquette et l'extraient du moule 2 qui reste maintenu appliqué sur le tapis 33 par les deux cornières latérales 35 et 36 qui le recouvrent partiellement sur les côtés (voir figure 8). Le moule 2 est finalement poussé par sa barrette 34 sur la table tournante 21 disposée en bout du transporteur 17, tandis que sa casquette 6, enlevée par les deux rampes 41 et 42, est poussée par les autres casquettes qui arrivent derrière elle.Les casquettes progressent le long des rampes 41 et 42 et sont évacuées latéralement sur le côté gauche du transporteur 17 par la sortie A indiquée sur la figure 3
La table 21, qui tourne dans le sens inverse des aiguilles d'une montre tel que représenté par des flèches sur les figures 3 et 95 alimente en moules 2 contenant de la pate pressée 1 les deux convoyeurs latéraux 24 et 25 qui encadrent le convoyeur principal 23 du poste de démoulage 13.Comme indiqué par des flèches sur les figures 3 et 9, les moules progressent le long desdits convoyeurs 24 et 25 jusqu'aux étoiles de distribution 26 et 37 disposées en bout, puis lesdits moules 2 sont accueillis dans les trois échancrures circulaires de chacune desdites étoiles 26 et 27 et envoyés par groupes de trois sur les voies de guidage 28 et 29 situées entre les deux brins supérieur et inférieur du tapis principal 23.While still2 progressing the left and right side edges of the flange 8 of the cap 6 climb along the ramps 41 and 42 which lift said cap and extract it from the mold 2 which remains applied to the carpet 33 by the two lateral angles 35 and 36 which partially cover it on the sides (see Figure 8). The mold 2 is finally pushed by its bar 34 on the turntable 21 disposed at the end of the conveyor 17, while its cap 6, removed by the two ramps 41 and 42, is pushed by the other caps which arrive behind it. progress along the ramps 41 and 42 and are discharged laterally on the left side of the conveyor 17 via the outlet A indicated in FIG. 3
Table 21, which rotates anticlockwise as shown by arrows in Figures 3 and 95, feeds into molds 2 containing pressed dough 1 the two lateral conveyors 24 and 25 which frame the main conveyor 23 of the demolding station 13. As indicated by arrows in Figures 3 and 9, the molds progress along said conveyors 24 and 25 to the distribution stars 26 and 37 arranged at the end, then said molds 2 are received in the three circular notches of each of said stars 26 and 27 and sent in groups of three on the guide tracks 28 and 29 located between the two upper and lower strands of the main belt 23.

On notera que les mouvements de rotation des deux étoiles 26 et 27 de distribution sont synchronisés entre eux de telle sorte qu'elles envoient simultanément chacune trois groupes de moules 2 sur la voie de guidage 28 ou 29 qui leur est associée, si bien que les moules se présentent sous le dispositif de démoulage 32 par groupes de six maintenus dans les voies de guidage 28 et 29 par les cornières latérales supérieures 49 et 50 qui les recouvrent partiellement de chaque côté.Les mouvements de rotation des étoiles de distribution 26 et 27, ainsi que le déplacement du tapis interrompu du transporteur central 23 et les mouvements verticaux de descente et de remontée des ventouses de préhension du dispositif de démoulage 32 sont synchronisés de telle sorte que, lorsque les étoiles de distribution 26 et 27 ont envoyé un lot de six moules à l'aplomb des six ventouses de démoulage du dispositif 32, la partie arrière du tapis du transporteur 23 formée par les lames 48 vient juste de quitter l'aplomb du dispositif de démoulage 32 et se déplace, comme représenté sur la figure 9, dans le sens des aiguilles d'une montre autour des roues à chaine 46, tandis que les six ventouses d'aspiration 68 ainsi que leurs cloches de protection amorcent leur descente en direction des six moules 2 immobilisés sur les voies de guidage 28 et 29. En position basse, les ventouses 68 sont appliquées sur la face supérieure des masses pressées 1 de caillé contenues à l'intérieur des moules et l'écrasement des ventouses est limité par les cloches 62 dont le bord inférieur vient en appui sur le fromage. L'ensemble des six ventouses et leurs cloches de protection amorcent ensuite leur mouvement de remontée en entrainant avec elle, par succion, les fromages contenus dans les moules 2, lesquels sont retenus dans les voies de guidage 28 et 29 par les cornières supérieures 49 et 50 qui les recouvrent partiellement sur les côtés.Lorsque l'ensemble des six ventouses a atteint sa position haute, les fromages démoulés supportés par lesdites ventouses sont situés à un niveau plus élevé que les brins supérieurs 43 et 44 du transporteur principal 23 de telle sorte que son tapis mobile puisse se glisser sous les fromages. Lorsque les ventouses et leurs cloches de protection sont revenues en position haute, les couteaux d'ébavurage 70 associés à chaque ventouse se trouvent au ras de la face supérieure des fromages et, lorsque la partie avant du tapis du transporteur 23 formée par les goulottes 47 se trouve située sous les fromages d6- moulés, les couteaux 70 sont entraînés en rotation par l'in termédiaire des pignons dentés 60 engrenant ensemble et actionnés par un mécanisme non représenté fonctionnant en synchronisme avec le transporteur 23.La rotation couteaux 70 autour de l'axe des ventouses 68 qui passe par le centre des fromages démoulés provoque l'ébavurage du tour desdits fromages en découpant les remontées 11 de caillé (figure 1) résultant du pressage. Les rognures ainsi découpées sur chaque fromage tombent dans les goulottes 47 qui se déplacent en dessous et sont emportées en direction de l'extrémité de sor- tie du convoyeur 23 tandis que la partie arrière du tapis dudit convoyeur formée par les lames plates 48 vient se placer sous les fromages ébavurés, à l'aplomb de ceux-ci. L'aspiration des ventouses est alors momentanément interrompue par l'électrovanne de commande, ce qui provoque la chute des fromages sur les lames 48 du tapis du transporteur 23.Bien entendu, la distance entre les fromages et le brin supérieur du transporteur 23 est réduite au minimum pour que lesdits fromages ne soient pas endommagés en arrivant au contact des lames 48. Le tapis du transporteur 23 poursuivant son déplace ment en direction de l'extrémité de sortie dudit transporteur, les goulottes 47 de la partie avant du tapis contournent les deux roues dPextrémité 46 et déversent les rognures découpées par les couteaux 70 dans des bacs disposés à cet effet en bout du transporteur 23 puis, lorsque la partie ar rière formée par les lames 48 du tapis arrive en bout du transporteur, les fromages démoulés qu'elle supporte sont déversés sur le plan incliné 31 (figures 2, 3 et 9) et évacués vers la sortie C où ils sont éventuellement repris par un autre transporteur, non représenté, qui les entraîne vers les lieux d'affinage. It will be noted that the rotational movements of the two distribution stars 26 and 27 are synchronized with one another so that they each simultaneously send three groups of molds 2 to the guide track 28 or 29 which is associated with them, so that the molds are presented under the demolding device 32 in groups of six held in the guide tracks 28 and 29 by the upper lateral angles 49 and 50 which partially cover them on each side. The rotational movements of the distribution stars 26 and 27, as well as the movement of the interrupted belt of the central conveyor 23 and the vertical movements of descent and ascent of the suction cups of the demolding device 32 are synchronized so that, when the distribution stars 26 and 27 have sent a batch of six molds plumb with the six release cups of the device 32, the rear part of the conveyor belt 23 formed by the blades 48 has just left the vertical to the demoulding device 32 and moves, as shown in FIG. 9, clockwise around the chain wheels 46, while the six suction cups 68 and their protective bells initiate their lowering in the direction of the six molds 2 immobilized on the guide tracks 28 and 29. In the low position, the suction cups 68 are applied to the upper face of the pressed masses 1 of curd contained inside the molds and the crushing of the suction cups is limited by the bells 62, the lower edge of which bears on the cheese. All six suction cups and their protective bells then begin their upward movement by carrying with it, by suction, the cheeses contained in the molds 2, which are retained in the guide tracks 28 and 29 by the upper angles 49 and 50 which partially cover them on the sides. When all of the six suction cups have reached its high position, the unmolded cheeses supported by said suction cups are located at a higher level than the upper strands 43 and 44 of the main conveyor 23 so that so that his moving belt can slide under the cheeses. When the suction cups and their protective bells have returned to the high position, the deburring knives 70 associated with each suction cup are flush with the upper face of the cheeses and, when the front part of the conveyor belt 23 formed by the troughs 47 is located under the cheeses d6- molded, the knives 70 are rotated by means of the toothed pinions 60 meshing together and actuated by a mechanism not shown operating in synchronism with the carrier 23. The rotation knives 70 around the 'axis of the suction cups 68 which passes through the center of the unmolded cheeses causes the rounding of the said cheeses by deburring the curd lifts 11 (Figure 1) resulting from pressing. The parings thus cut out on each cheese fall into the troughs 47 which move below and are carried in the direction of the exit end of the conveyor 23 while the rear part of the belt of said conveyor formed by the flat blades 48 comes place under deburred cheeses, directly above them. The suction of the suction cups is then temporarily interrupted by the control solenoid valve, which causes the cheeses to fall onto the blades 48 of the conveyor belt 23. Of course, the distance between the cheeses and the upper strand of the conveyor 23 is reduced at a minimum so that said cheeses are not damaged when they come into contact with the blades 48. The conveyor belt 23 continuing its movement in the direction of the outlet end of said conveyor, the troughs 47 of the front part of the belt bypass the two end wheels 46 and pour the clippings cut by the knives 70 into bins arranged for this purpose at the end of the conveyor 23 then, when the rear part formed by the blades 48 of the mat arrives at the end of the conveyor, the unmolded cheeses which it supports are dumped on the inclined plane 31 (Figures 2, 3 and 9) and evacuated to the outlet C where they are optionally taken up by another carrier, not shown, which s trains to maturing sites.

Simultanément, un nouveau lot de six moules 2 est amené par les étoiles 26 et 27 dans les voies de guidage 28 et 29, lesdits nouveaux moules poussant les six moules vides du lot précédent sur la bande transversale 51 du convoyeur 30 qui les évacue vers la sortie B située sur le côté gauche du transporteur principal 23 (voir figure 3). Simultaneously, a new batch of six molds 2 is brought by the stars 26 and 27 into the guide tracks 28 and 29, said new molds pushing the six empty molds from the previous batch onto the transverse strip 51 of the conveyor 30 which discharges them towards the outlet B located on the left side of the main conveyor 23 (see figure 3).

Lorsque le nouveau lot de moules se trouve disposé à l'aplomb des ventouses d'aspiration du dispositif 32, le cycle précédemment décrit recommence.When the new batch of molds is placed directly above the suction cups of the device 32, the previously described cycle begins again.

Grâce à l'invention, les opérations de démoulage et d'ébavurage des fromages après le pressage sont entièrement mécanisées et permettent ainsi d'accélérer au maximum les cadences de fabrication et d'optimiser le déroulement des opérations déjà automatisées effectuées en amont du pressage. En outre, du fait même que l'enlèvement des casquettes ainsi que le démoulage et le rognage des bords des fromages sont effectués sans manipulation des pâtes, celles-ci ne risquent pas d'être abtmées, ce qui réduit au minimum les rebuts et, d'autre part, du fait que toute intervention manuelle est éliminée,les conditions d'hygiène sont améliorées. Thanks to the invention, the mold release and deburring operations of the cheeses after pressing are fully mechanized and thus make it possible to speed up production rates as much as possible and to optimize the progress of already automated operations carried out upstream of pressing. In addition, the very fact that the removal of the caps as well as the demolding and the trimming of the edges of the cheeses are carried out without handling the doughs, these do not risk being damaged, which minimizes the rejects and, on the other hand, because all manual intervention is eliminated, the hygienic conditions are improved.

En outre, du fait que les couteaux 70 servant à rogner le bord supérieur des fromages démoulés sont situés au niveau du bord inférieur des cloches de protection 62 entourant les ventouses d'aspiration 68, l'ébavurage des fromages est effectué de manière régulière et constante sans etre influencé par les variations de l'épaisseur des tranches de caillé extraites des moules. In addition, because the knives 70 used to trim the upper edge of the unmolded cheeses are located at the lower edge of the protective bells 62 surrounding the suction cups 68, the deburring of the cheeses is carried out in a regular and constant manner without being influenced by variations in the thickness of the curd slices extracted from the molds.

Bien entendu, la portée de l'invention n'est pas limitée au seul mode de réalisation décrit ci-dessus à titre d'exemple non limitatif, mais elle couvre également toute variante qui ne différerait que par des détails. Of course, the scope of the invention is not limited to the single embodiment described above by way of nonlimiting example, but it also covers any variant which would differ only in details.

C'est ainsi notamment que, au poste d'enlèvement des casquettes, au lieu d'utiliser des rampes de basculement formées de tiges superposées constituant des glissières 37 et 38 entre lesquelles coulissent les bords latéraux des collerettes 8 des casquettes 6, on peut très bien remplacer lesdites glissières par des parois latérales définissant un couloir sinueux au-dessus de la voie de guidage des moules 2 formée par les cornières latérales 35 et 36 de telle sorte que lesdites parois latérales exercent une poussée alternativement sur chacun des côtés des casquettes pour les faire basculer vers la droite et vers la gauche com- me décrit précédemment. Thus, in particular that, at the cap removal station, instead of using tilting ramps formed of superimposed rods constituting slides 37 and 38 between which the lateral edges of the flanges 8 of the caps 6 slide, it is possible to properly replace said slides with side walls defining a sinuous passage above the mold guide path 2 formed by the side angles 35 and 36 so that said side walls push alternately on each side of the caps for the toggle right and left as described above.

Claims

REVENDICATIONS

-un poste (135 de démoulage et de rognage comportant au moins un transporteur (23)continu, des moyens (68) de préhension des fromages mobiles verticalement au-dessus du transporteur et des moyens d'ébavurage (70). a station (135 for demolding and trimming comprising at least one continuous conveyor (23), means (68) for gripping the cheeses movable vertically above the conveyor and deburring means (70).

-un poste (12) d'enlèvement en continu des casquettes (6) comportant au moins un transporteur continu (17) des moyens de retenue (35,36) des moules (2) sur le transporteur (7),des moyens (19) de basculement latéral alterné de chaque casquette (6) et des moyens (20) d'enlèvement de celle-ci et, a station (12) for continuously removing caps (6) comprising at least one continuous transporter (17) means for retaining (35,36) molds (2) on the transporter (7), means (19 ) alternate lateral tilting of each cap (6) and means (20) for removing the latter and,

Machine à démouler et à rogner des fromages dont la pâte a été pressée dans des moules (2) à l'aide de casquettes (6) munies d'extensions latérales (8), caractérisée en ce qu'elle comprend: Unmolding and trimming machine for cheeses whose dough has been pressed into molds (2) using caps (6) provided with lateral extensions (8), characterized in that it comprises:

2. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens de retenuedes moules (2) sont essentiellement constitués par des rebords (35,36) longeant le transporteur (17) et recouvrant les parties latérales opposées des moules (2)transportés. 2. Machine according to claim 1, characterized in that the means for retaining molds (2) essentially consist of flanges (35, 36) running along the conveyor (17) and covering the opposite lateral parts of the molds (2) being transported.

3. Machine selon la revendication 1 caractérisée en ce que les moyens (19) de basculement latéral des casquettes (6) sont essentiellement constitués par des rampes inclinées (39,40) longeant le transporteur (17) et se succédant alternativement de chaque côté de celui-ci sur le trajet des extensions latérales (8) des casquettes (6). 3. Machine according to claim 1 characterized in that the means (19) for lateral tilting of the caps (6) essentially consist of inclined ramps (39.40) running along the conveyor (17) and alternately succeeding each other on each side of this on the path of the lateral extensions (8) of the caps (6).

4. Machine selon la revendication 1 caractérisée en ce que les moyens (20) d'enlèvement des casquettes sont essentiellement constitués par deux rampes inclinées (41,42) sensiblement parallèles qui démarrent au-dessus du transporteur (17) dans le prolongement de la trajectoire suivie par les extensions latérales (8) des casquettes en aval des moyens de basculement (19). 4. Machine according to claim 1 characterized in that the means (20) for removing the caps are essentially constituted by two inclined ramps (41,42) substantially parallel which start above the conveyor (17) in the extension of the trajectory followed by the lateral extensions (8) of the caps downstream of the tilting means (19).

5. Machine selon la revendication ltcaractérisée en ce que le transporteur (23) du poste de démoulage (13 ) comporte un tapis transporteur interrompu qui se déplace dans deux plans superposés et ne s'étend que sur une fraction du circuit qu'il parcourt,et en ce qu'au moins une voie de guidage (28,29) des moules (2) s'étend parallèlement à l'axe du transporteur (23) entre son brin supérieur et son brin inférieur. 5. Machine according to claim ltcaractérisée in that the conveyor (23) of the demolding station (13) comprises an interrupted conveyor belt which moves in two superimposed planes and extends only over a fraction of the circuit which it traverses, and in that at least one guide track (28, 29) of the molds (2) extends parallel to the axis of the conveyor (23) between its upper strand and its lower strand.

6. Machine selon la revendication 5 caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens (30) d'évacuation des moules sur au moins un côté du transporteur (23) du poste (13) de démoulage et des moyens (31) d'évacuation des fromages en bout dudit transporteur (23). 6. Machine according to claim 5 characterized in that it comprises means (30) for evacuating the molds on at least one side of the conveyor (23) of the demolding station (13) and means (31) for evacuating cheeses at the end of said conveyor (23).

7. Machine selon la revendication 6 caractérisée en ce que les mouvements verticaux de descente et de remon tée des moyens (68) de préhension des fromages sont synchro nisés avec le mouvement de déplacement du tapis transporteur interrompu de manière à pouvoir plonger entre les deux brins supérieur et inférieur dudit transporteur (23). 7. Machine according to claim 6 characterized in that the vertical movements of descent and rise of the means (68) for gripping the cheeses are synchronized with the movement of movement of the conveyor belt interrupted so as to be able to dive between the two strands upper and lower of said conveyor (23).

8. Machine selon la revendication l1caractérisée en ce que les moyens de préhension des fromages sont essentiellement constitués par des ventouses (68) montées en bout de cannes(63) d'aspiration verticales et logées dans des cloches ( 62) de protection ouvertes vers'le bas. 8. Machine according to claim l1caractérisée in that the cheese gripping means are essentially constituted by suction cups (68) mounted at the end of canes (63) of vertical suction and housed in protective bells (62) open towards' the bottom.

9. Mllekine selon la revendication 8 caractérisée en ce que les moyens d7dbavurage sont essentiellement constitués par des couteaux (70) montés tournants autour de 1' axe des cannes (63) d'aspiration sensiblement au niveau du bord inférieur des cloches (62) de protection des ventouses (68). 9. Mllekine according to claim 8 characterized in that the d7dbavurage means consist essentially of knives (70) mounted rotating around the axis of the canes (63) of suction substantially at the lower edge of the bells (62) protection of suction cups (68).