FR2470236A1 - FLEXIBLE ROD FOR A DEVICE PRODUCING A TORQUE AND A PUSH FOR A PUNCHING SYSTEM OF MINE GALLERY ROOFS OR THE LIKE - Google Patents

Abstract

TIGE FLEXIBLE EQUIPEE D'UN DISPOSITIF PRODUISANT UN COUPLE ET UNE POUSSEE POUR UNE PERFORATRICE DESTINEE AU BOULONNAGE DE TOITS DE MINE OU ANALOGUE. LEDIT DISPOSITIF COMPREND UN MECANISME DE SERRAGE 50 POUR LA TIGE FLEXIBLE 16, UN EQUIPEMENT DE COMMANDE 30, 32 POUR COMMUNIQUER AU MECANISME DE SERRAGE 50 UN MOUVEMENT DE ROTATION ET UNE POUSSEE ET DES MOYENS 36, 92, 94, 98 POURAMENER LE MECANISME DE SERRAGE 50 EN PRISE AVEC LA TIGE 16, LAQUELLE COMPREND UN ORGANE DE TRANSITION 18 POUR LE MONTAGE D'UN TAILLANT, UNE GAINE EXTERIEURE CYLINDRIQUE COMPOSEE D'UN ELEMENT FORMANT RESSORT ENROULE HELICOIDALEMENT ET UNE PARTIE INTERIEURE FLEXIBLE COMPORTANT UNE SERIE DE SEGMENTS RENFORCATEURS RADIALEMENT RIGIDES.FLEXIBLE ROD EQUIPPED WITH A DEVICE PRODUCING A TORQUE AND A PUSH FOR A PERFORATOR FOR BOLTING MINE ROOF OR THE LIKE. SAID DEVICE INCLUDES A TIGHTENING MECHANISM 50 FOR THE FLEXIBLE ROD 16, A CONTROL EQUIPMENT 30, 32 TO COMMUNICATE TO THE TIGHTENING MECHANISM 50 A ROTATION MOVEMENT AND A PUSH AND MEANS 36, 92, 94, 98 TO DRIVE THE TIGHTENING MECHANISM 50 IN CONNECTION WITH THE ROD 16, WHICH INCLUDES A TRANSITION MEMBER 18 FOR THE ASSEMBLY OF A SIZE, A CYLINDRICAL OUTER SHEATH COMPOSED OF A SPRING-WINDING ELEMENT HELICOIDALLY AND A FLEXIBLE INTERIOR PART COMPRISING A SERIES OF RADIALLY REINFORCING SEGMENTS.

Description

24?023624? 0236

Tige flexible pour dispositif produisant un couple et une poussée pour système perforateur de toits de galerie de  Flexible rod for a device producing torque and thrust for perforating system of gallery roofs

mine ou analogue.mine or the like.

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La présente invention concerne les systèmes perfo-  The present invention relates to perfo-

rateurs et les tiges pour ceux-ci et se rapporte en parti-  rators and stems for them and relates in particular

culier aux systèmes perforateurs spécialement aptes à creu-  specially for perforating systems specially suitable for digging

ser des trous dans le toit d'une mine.  make holes in the roof of a mine.

Dans l'industrie minière les chutes de toits de  In the mining industry the falling roofs of

mine sont responsables d'un pourcentage important des acci-  mine are responsible for a significant percentage of the accidents

dents mortels se produisant dans des houillères. C'est pourquoi il est d'une importance majeure, tant du point de  deadly teeth occurring in coal mines. This is why it is of major importance, both from the point of

vue de la sécurité que sur le plan de la production, d'assu-  security view only in terms of production, assu-

rer la stabilité du toit. Le nombre d'accidents mortels dus  rer the stability of the roof. The number of fatal accidents due

à des effondrements de toits de mine a été considérable-  to collapses of mine roofs was considerable-

ment réduit en supportant le toit de mine au moyen d'organes  reduced by supporting the mine roof by means of

de retenue, appelés boulons, introduits dans des trous creu-  retainers, called bolts, inserted into hollow holes

sés dans le toit en utilisant un taillant fixé à une tige rigide ou fleuret. Au fur et à mesure que le trou devient plus profond le mineur ajoute des rallonges à la tige de perforation. Ce mode de travail oblige le mineur à se trouver en tête d'une perforatrice de toit de mine pour commencer à  placed in the roof using a cutter attached to a rigid rod or foil. As the hole becomes deeper the miner adds extensions to the piercing rod. This mode of work requires the miner to be at the head of a mine roof perforator to start

creuser des trous et ajouter des rallonges à la tige.  dig holes and add extensions to the rod.

Différents systèmes perforateurs ont déjà été pro-  Different perforating systems have already been pro-

posés pour éviter les risques que ces conditions de travail comportent. Le brevet US NO 4 057 115 décrit un système perforateur pour toits de mine qui utilise une tige de forage flexible composée de deux ressorts hélicoïdaux, dont l'un est intérieur et l'autre extérieur, enroulés en sens inverse l'un de l'autre, et un dispositif de commande comprenant un mandrin qui, animé d'un mouvement de rotation et capable de serrer la tige flexible, exerce sur celle-ci un couple ayant pour effet que le ressort extérieur se contracte  posed to avoid the risks that these working conditions entail. US Patent No. 4,057,115 describes a perforating system for mine roofs which uses a flexible drill rod composed of two helical springs, one of which is inside and the other outside, wound in opposite directions. other, and a control device comprising a mandrel which, driven in a rotational movement and capable of tightening the flexible rod, exerts on it a torque having the effect that the external spring contracts

vers l'intérieur et le ressort intérieur s'étale vers l'ex-  inward and the inner spring spreads outward

térieur de sorte que la tige devient sensiblement rigide entre le dispositif de commande et le taillant alors que  térieur so that the rod becomes substantially rigid between the control device and the cutting while

la partie de la tige située au-dessous du mandrin de serra-  the part of the rod located below the clamping mandrel

ge reste flexible. Dans certaines applications le disposi-  ge remains flexible. In some applications the device

tif de commande produit un couple de 41,40 mètres-kilo-  tif of command produces a torque of 41.40 meters-kilo-

grammes et une poussée de 2270 kilogrammes pour une vitesse  grams and a thrust of 2270 kilograms for a speed

de rotation de la tige de 750 T/mn. La poussée est communi-  rod rotation of 750 rpm. The thrust is communicated

quée cycliquement à la tige au cours d'un cycle de serrage et de relâchement de celle-ci qui se répète environ une  cyclically quenched on the rod during a tightening and loosening cycle which is repeated approximately one

fois par seconde.times per second.

Or il s'est avéré que des tiges de perforation com-  However, it turned out that perforation rods

portant deux ressorts en acier disposés l'un intérieurement et l'autre extérieurement et enroulés en sens inverse l'un  carrying two steel springs arranged one inside and the other outside and wound in opposite directions one

par rapport à l'autre (comme illustré dans le brevet amé-  compared to each other (as illustrated in the US patent

ricain no 4 057 115) ont tendance à s'allonger et des spires adjacentes d'un ou de chacun des deux ressorts tendent à se séparer les unes des autres de sorte que l'entraînement de  ricain no 4 057 115) tend to elongate and adjacent turns of one or each of the two springs tend to separate from each other so that the drive of

la tige devient moins efficace.the rod becomes less effective.

Pour remédier à cet inconvénient il est prévu sui-  To remedy this drawback, provision is made for

vant la présente invention une tige flexible destinée à équiper une perforatrice de toits de mine ou analogue et comprenant une gaine extérieure cylindrique allongée,  vant the present invention a flexible rod intended to equip a perforator of mine roofs or the like and comprising an elongated cylindrical outer sheath,

composée d'un élément formant ressort enroulé hélicolda-  composed of a helical-wound spring element

lement, et une partie intérieure flexible comportant une série de segments renforçateurs rigides radialement  and a flexible inner part comprising a series of radially rigid reinforcing segments.

s'étendant sur la longueur de la tige flexible. Un élé-  spanning the length of the flexible rod. One the-

ment de transition ou d'assemblage fixé à la gaine exté-  transition or assembly ment fixed to the outer sheath

rieure au niveau de l'une des extrémités de la tige reçoit un taillant. La tige flexible suivant la présente invention  higher at one of the ends of the rod receives a cutter. The flexible rod according to the present invention

présente par rapport à celles du type illustré dans le bre-  present compared to those of the type illustrated in the short-

vet américain n0 4 057 115 une meilleure stabilité dimen-  American vet no. 4,057,115 better dimensional stability

sionnelle ainsi qu'une moindre tendance à s'allonger et  less tendency to lie down and

à subir d'autres déformations.to undergo other deformations.

Suivant une forme de réalisation particulière de l'invention un système perforateur d'une hauteur supérieure  According to a particular embodiment of the invention a perforator system of a higher height

à celle de la couche exploitée comprend un dispositif pro-  to that of the exploited layer includes a device

duisant un couple et une poussée et comportant un mécanisme  combining a torque and a thrust and comprising a mechanism

qui, destiné à serrer la tige, présente un passage traver-  which, intended to clamp the rod, has a through passage

sant définissant un axe et recevant la tige de perforation.  sant defining an axis and receiving the perforation rod.

Un équipement de commande fait tourner le mécanisme de ser-  Control equipment turns the clamping mechanism

ge de la tige autour de l'axe du passage et un autre é-  rod age around the axis of the passage and another é-

quipement de commande communique au mécanisme de serrage de la tige une poussée dans une direction parallèle à l'axe du passage. Le mécanisme de serrage de la tige est agencé de façon à serrer la tige temporairement de sorte  control equipment communicates to the rod tightening mechanism a thrust in a direction parallel to the axis of the passage. The rod clamping mechanism is arranged to temporarily clamp the rod so that

que celle-ci est soumise à un effort de torsion par l'é-  that the latter is subjected to a torsional force by the

quipement de commande cité en premier et qu'une poussée est  control equipment listed first and a push is

concurremment appliquée sur la tige par le second équipe-  concurrently applied to the rod by the second team-

ment de commande cité. La gaine extérieure de la tige de  mentioned command. The outer sheath of the rod

perforation flexible peut être formée d'une bande O res-  flexible perforation can be formed by a band O res-

sort de section rectangulaire qui est enroulée hélicolda-  spell of rectangular section which is wound helicolda-

lement de façon que les bords des spires adjacentes de l'hélice prennent appui les uns contre les autres. La partie intérieure flexible de la tige peut comprendre un élément central tubulaire flexible et allongé et une série  Lement so that the edges of the adjacent turns of the propeller bear against each other. The flexible inner portion of the rod may include a flexible, elongated tubular center member and a series

d'éléments renforSateurs constitués par des bagues dispo-  reinforcing elements made up of rings available

sées les unes contre les autres le long de l'élément cen-  located against each other along the central element

tral. Suivant une forme de réalisation particulière les  tral. According to a particular embodiment the

bagues cylindriques présentent des surfaces frontales in-  cylindrical rings have incisal front surfaces

clinées parallèles entre elles qui améliorent la stabilité radiale. Suivant une autre forme de réalisation les bagues cylindriques présentent à chaque extrémité des saillies de transmission de couple qui s'engagent dans les intervalles des saillies des bagues adjacentes. D'autres configurations de surface permettant une mise en prise des bagues, comme  parallel clinches which improve the radial stability. According to another embodiment, the cylindrical rings have, at each end, torque transmission projections which engage in the intervals of the projections of the adjacent rings. Other surface configurations allowing engagement of the rings, such as

par exemple des épaulements formant gradins, peuvent éga-  for example stepped shoulders, can also

lement être prévus, y compris des configurations procurant à la fois une stabilité radiale satisfaisante et de bonnes caractéristiques de transmission de couple. Les segments renforçateurs peuvent avoir une longueur du même ordre  They must also be provided, including configurations providing both satisfactory radial stability and good torque transmission characteristics. The reinforcing segments can have a length of the same order

que la section de la bande formant ressort.  than the section of the strip forming a spring.

Une tige suivant l'invention, utilisable -dans une perforatrice pour toits de mine qui présente une  A rod according to the invention, usable in a hole punch for mine roofs which has a

hauteur supérieure à celle de la couche exploitée, pos-  height greater than that of the exploited layer, pos-

sède par rapport à la technique antérieure une meilleure stabilité radiale et une plus grande résistance mécanique  better radial stability and greater mechanical strength compared to the prior art

de façon à permettre à la tige d'être serrée plus uniformé-  to allow the rod to be tightened more evenly

ment et plus efficacement par le dispositif de la perfora-  more efficiently through the perforation device

trice produisant un couple et une poussée.  trice producing torque and thrust.

L'invention est expliquée plus en détail ci-dessous à l'aide de formes de réalisation particulières illustrées au dessin annexé dans lequel: la figure 1 est une vue en élévation, certaines par-  The invention is explained in more detail below using specific embodiments illustrated in the accompanying drawing in which: Figure 1 is an elevational view, some in part

ties étant arrachées, d'un système perforateur suivant l'in-  being torn off, from a perforator system according to the

vention;vention;

la figure 2 est une vue en élévation latérale, certai-  FIG. 2 is a side elevation view, certai-

nes parties étant arrachées, d'une partie de la tige flexi-  the parts being torn off, from a part of the flexible rod

ble utilisée dans le système perforateur de la figure 1;  ble used in the puncher system of Figure 1;

la figure 3 est une vue en perspective d'éléments cy-  FIG. 3 is a perspective view of cy-

lindriques formant segments de la tige flexible représentée sur la figure 2; la figure 4 est une vue en perspective d'une autre forme de réalisation des segments cylindriques pouvant être utilisés dans un système perforateur suivant l'invention eet la figure 5 est une vue en coupe suivant la ligne 5-5  lindrics forming segments of the flexible rod shown in Figure 2; Figure 4 is a perspective view of another embodiment of the cylindrical segments which can be used in a perforating system according to the invention and Figure 5 is a sectional view along line 5-5

de la figure 1.of figure 1.

Le système perforateur représenté sur la figure 1 est  The perforator system shown in Figure 1 is

une perforatrice d'une hauteur supérieure à celle de la cou-  a hole punch higher than that of the cover

che exploitée et est destiné à creuser à distance un trou  che operated and is intended to dig a hole from a distance

dans le toit 12 d'une mine. Le système perforateur com-  in the roof 12 of a mine. The perforator system includes

prend un dispositif de commande ou tete 14 actionné hydrau-  takes a hydro-actuated control device or head 14

liquement et présentant un passage axial à travers lequel s'étend la tige de perforation flexible 16. Un taillant 20 est relié à l'extrémité supérieure de la tige 16 au moyen  only and having an axial passage through which extends the flexible perforating rod 16. A cutting edge 20 is connected to the upper end of the rod 16 by means

d'un mandrin d'assemblage 18.an assembly mandrel 18.

Le dispositif de commande ou tete 14 est monté sur un châssis boulonné classique ou un autre organe porteur au  The control device or head 14 is mounted on a conventional bolted chassis or another carrier member

moyen de bras 22, 23 représentés schématiquement. Une coif-  arm means 22, 23 shown diagrammatically. A coif-

fe à vide 24 située à la partie supérieure du dispositif de  vacuum fe 24 located at the top of the device

commande ou tête 14 est agencée de façon à pouvoir être pla-  control or head 14 is arranged so that it can be placed

cée contre le toit 12 de la mine, comme indiqué sur la fi-  against the roof 12 of the mine, as shown in the figure

gure 1. Le dispositif de commande de la tige comprend une enveloppe 30 dans laquelle un piston 32 destiné à exercer  gure 1. The rod control device comprises a casing 30 in which a piston 32 intended to exert

une poussée est monté de façon à pouvoir effectuer des mou-  a thrust is mounted so that it can carry out

vements axiaux limités. Le piston 32 présente une surface frontale inférieure 34 définissant-la paroi supérieure d'une  limited axial bearings. The piston 32 has a lower front surface 34 defining the upper wall of a

chambre 36 et une surface frontale supérieure 38 (dont l'ai-  chamber 36 and an upper front surface 38 (of which the

re est plus petite que celle de la surface frontale 34) qui définit la paroi inférieure d'une chambre 40. le piston 32 est muni de joints d'étanchéité appropriés, comme indiqué schématiquement en 42. Le mécanisme 50 destiné au serrage  re is smaller than that of the front surface 34) which defines the bottom wall of a chamber 40. the piston 32 is provided with suitable seals, as shown diagrammatically at 42. The mechanism 50 intended for tightening

de la tige est porté par le piston 32 et animé d'un mouve-  of the rod is carried by the piston 32 and driven by a movement

ment de rotation par un équipement de commande principal (non représenté). Des paliers de butée 52 et des paliers à charge radiale 54, 56 supportent le mécanisme de serrage de façon à lui permettre de tourner par rapport au piston 32 et le mécanisme de serrage est muni de joints d'étanchéité circonférentiels, comme indiqué schématiquement en 58, 60  rotation by main control equipment (not shown). Thrust bearings 52 and radial load bearings 54, 56 support the clamping mechanism so that it can rotate relative to the piston 32 and the clamping mechanism is provided with circumferential seals, as shown diagrammatically at 58 , 60

et 62.and 62.

Le mécanisme de serrage 50 comprend un carter 64 qui reçoit un ensemble à paroi déformable 66 constitué par un manchon flexible 68 relié à ses deux extrémités de manière étanche respectivement aux bagues supérieure et  The clamping mechanism 50 comprises a casing 64 which receives a deformable wall assembly 66 constituted by a flexible sleeve 68 connected at its two ends in a sealed manner respectively to the upper rings and

inférieure 70, 72 servant de support.A l'intérieur de l'en-  lower 70, 72 serving as a support. Inside the interior

semble à paroi déformable 66 est montée une douille en acier allié 74 qui comprend une bride supérieure 76 et un corps cylindrique creux et allongé 78 présentant quatre fentes 80 qui s'étendent hélicoldalement autour de l'axe longitudinal de la douille 74 de façon à obtenir quatre lames de serrage 82. Un passage inférieur 90 pour l'écoulement de fluide  seems to deformable wall 66 is mounted a alloy steel bushing 74 which includes an upper flange 76 and a hollow and elongated cylindrical body 78 having four slots 80 which extend helically around the longitudinal axis of the bushing 74 so as to obtain four clamping blades 82. A lower passage 90 for the fluid flow

hydraulique est en communication avec la chambre 36 conti-  hydraulic is in communication with the chamber 36 conti-

guë au piston 32 et celui-ci présente un passage 92 commu-  forcing the piston 32 and the latter has a common passage 92

niquant avec un passage 94 s'étendant à travers le carter 64 jusque dans la chambre 96 dont la limite intérieure est définie par le manchon flexible 68. Un passage supérieur  connecting with a passage 94 extending through the casing 64 into the chamber 96, the inner limit of which is defined by the flexible sleeve 68. An upper passage

98 pour l'écoulement de fluide hydraulique est en communi-  98 for the hydraulic fluid flow is in communi-

cation avec la chambre supérieure 40 contiguë au piston.  cation with the upper chamber 40 contiguous to the piston.

La tige flexible 16 est représentée de manière  The flexible rod 16 is shown so

détaillée sur la figure 2. La gaine extérieure 100 cons-  detailed in FIG. 2. The outer sheath 100 constitutes

tituée par un fil ou bande en hélice 102 en acier à ressort est soudée au mandrin d'assemblage 18. La bande 102  with a helical wire or strip 102 made of spring steel is welded to the assembly mandrel 18. The strip 102

présente une section sensiblement rectangulaire, une épais-  has a substantially rectangular section, a thick

seur de 3,175 mm et une largeur de 9,525 mm, Le sous-ensem-  3.175 mm and 9.525 mm wide, The underset

ble formé de la bande à ressort 102 et du mandrin 18 est usiné sur toute sa longueur, exception faite de la bride située à l'extrémité supérieure du mandrin, au moyen d'une rectifieuse sans centres de façon à Présenter un diamètre de 26,400 mm. A l'intérieur de la gaine 100 est disposée une partie flexible comportant un élément central tubulaire et allongé 104 en élastomère, par exemple en caoutchouc, oui définit un passage débouchant 106 s'étendant à partir d'un raccord situé à l'extrémité inférieure de la tige 16 jusqu'à un prolongement de ce passage prévu dans le mandrin  ble formed of the spring band 102 and the mandrel 18 is machined over its entire length, except for the flange located at the upper end of the mandrel, by means of a centerless grinder so as to have a diameter of 26,400 mm . Inside the sheath 100 is arranged a flexible part comprising a tubular and elongated central element 104 made of elastomer, for example rubber, yes defines a through passage 106 extending from a fitting located at the lower end rod 16 to an extension of this passage provided in the mandrel

18 et présentant des orifices de sortie 108 situés immédia-  18 and having outlet ports 108 located immediately

tement au-dessous du taillant 20. Le long de l'élément cen-  below the cutter 20. Along the central element

tral 104 sont placéesautour de celui-ci.,une série de bagues cylindriques empilées 110 en acier oui présentent chacune une longueur de 11,176 mm, un diamètre extérieur de 19,05mm  tral 104 are placed around it., a series of stacked cylindrical rings 110 in steel yes each have a length of 11.176 mm, an outside diameter of 19.05 mm

et une épaisseur de paroi de 2,100 mm. Les surfaces termi- -  and a wall thickness of 2,100 mm. The finished surfaces -

nales 112, 114 des bagues 110 sont inclinées, comme indiqué sur les figures 2 et 3, de façon à procurer une meilleure stabilité radiale. Suivant une autre forme de réalisation,  nales 112, 114 of the rings 110 are inclined, as indicated in FIGS. 2 and 3, so as to provide better radial stability. According to another embodiment,

représentée sur la figure 4, les bords supérieur et infé-  shown in Figure 4, the upper and lower edges

rieur 112', 114' des bagues cylindriques 110' présentent  laughing 112 ', 114' cylindrical rings 110 'have

des dents 116 qui s'emboîtent et améliorent les caractéris-  teeth 116 which interlock and improve the characteristics

tiques de transmission de couple de la partie renforçatrice flexible constituée par les bagues 110' et l'élément central 104'. Sur la figure 5 la tige et le mécanisme de serrage sont représentés en coupe transversale suivant la ligne -5 de la figure 1. En cours d'utilisation le dispositif de commande ou tête 14 est placé contre le toit 12 de la mine et maintenu  torque transmission ticks of the flexible reinforcing part constituted by the rings 110 'and the central element 104'. In Figure 5 the rod and the clamping mechanism are shown in cross section along the line -5 of Figure 1. In use the control device or head 14 is placed against the roof 12 of the mine and held

en position tout au long de l'opération de perforation.  in position throughout the perforation operation.

Puis on fait passer la tige 16 à travers le dispositif de commande ou tête fixe 14 de sorte que le taillant 20 est amené en contact avec le toit de la mine. De l'air (ou de l'eau) est envoyé par le centre creux 106 de la tige 16 pour refroidir le taillant 20 et balayer les débris vers le bas par le trou creusé 10, ces débris étant recueillis dans  Then the rod 16 is passed through the control device or fixed head 14 so that the cutter 20 is brought into contact with the roof of the mine. Air (or water) is sent through the hollow center 106 of the rod 16 to cool the bit 20 and sweep the debris down through the dug hole 10, this debris being collected in

la coiffe à vide 24 et évacués par le passage 120. Le mé-  the vacuum cap 24 and evacuated through the passage 120. The mete

canisme de serrage 50 est animé en permanence d'un mouve-  clamping mechanism 50 is permanently driven by a movement

ment de rotation. Du fluide hydraulique est envoyé à la chambre inférieure 36 contiguë au piston par le passage 90 tandis qu'une contre- pression est exercée dans la chambre  rotation. Hydraulic fluid is sent to the lower chamber 36 contiguous to the piston through the passage 90 while a back pressure is exerted in the chamber

supérieure 40 contiguë au piston. Le fluide hydraulique s'é-  upper 40 contiguous to the piston. The hydraulic fluid

coule par les passages 92 et 94 et entre ainsi dans la chambre 96 de façon à appliquer le manchon flexible 68 con- tre la douille 74, poussant ainsi les lames 82 de la douille vers l'intérieur contre la gaine 100 de la tige 16 de sorte  flows through the passages 92 and 94 and thus enters the chamber 96 so as to apply the flexible sleeve 68 against the sleeve 74, thus pushing the blades 82 of the sleeve inwards against the sheath 100 of the rod 16 of so

que celle-ci se trouve serrée positivement et amenée à tour-  that it is positively clamped and brought to turn-

ner. La force de rotation ainsi appliquée à la gaine 100 de la tige fait subir une torsion à cette gaine extérieure de sorte que celle-ci se contracte vers l'intérieur et enserre les segments cylindriques radialement rigides 110 de la partie intérieure flexible, permettant ainsi à l'extrémité supérieure de la tige 16 de devenir une  ner. The rotational force thus applied to the sheath 100 of the rod makes this outer sheath undergo a torsion so that it contracts inwardly and encloses the radially rigid cylindrical segments 110 of the flexible inner part, thus allowing the upper end of the rod 16 to become a

structure sensiblement rigide alors que la portion infé-  substantially rigid structure while the lower portion

rieure de la tige 16 située au-dessous du mécanisme de ser-  rod 16 located below the clamping mechanism

rage demeure flexible.rabies remains flexible.

La pression hydraulique croissante établie dans la  The increasing hydraulic pressure established in the

chambre 36 vainc la contre-pression dans la chambre supé-  chamber 36 overcomes the back pressure in the upper chamber

rieure 40 et le piston 32 est poussé vers le haut de façon  40 and the piston 32 is pushed up so

que se communique une poussée sur la tige.  that communicates a thrust on the rod.

Lorsque la limite supérieure du mouvement du piston 32 est  When the upper limit of movement of the piston 32 is

atteinte, la chambre 36 est mise à l'air, ce qui a pour ef-  reached, the chamber 36 is vented, which has the effect of

fet de relâcher la pression de serrage exercée sur les la-  to release the clamping pressure exerted on the

mes 82 et de permettre à la douille 74 de s'élargir et de libérer la tige 16. Puis la pression hydraulique exercée dans la chambre supérieure 40 contiguë au piston 32 fait descendre celui-ci dans sa position o le cycle consistant à produire un couple et une poussée est répété en envoyant à nouveau du fluide hydraulique à travers le passage 90 dans la chambre inférieure 36  mes 82 and allow the sleeve 74 to widen and release the rod 16. Then the hydraulic pressure exerted in the upper chamber 40 contiguous to the piston 32 lowers the latter in its position o the cycle consisting in producing a torque and a push is repeated by again sending hydraulic fluid through the passage 90 in the lower chamber 36

Lorsque l'enroulement constitutif de la gaine exté-  When the constituent winding of the outer sheath

rieure 100 subit une torsion, des forces de resserrement et de contraction s'exercent sur la colonne passive de bagues  upper 100 undergoes a twist, tightening and contraction forces are exerted on the passive column of rings

cylindriques 110. Cette colonne de bagues 11,0 subit des ef-  cylindrical 110. This column of rings 11.0 undergoes ef-

forts de compression axiaux et les surfaces f4rmifnales 112,  axial compression forces and the final surfaces 112,

114 des bagues 110 augmentent la rigidité de la colonne ren-  114 of the rings 110 increase the rigidity of the column

forçatrice tandis que la stabilité radiale des bagues 110 limite la déformation subie par la gaine extérieure 100 en étant poussée vers l'intérieur par la pression des lames  forcing while the radial stability of the rings 110 limits the deformation undergone by the outer sheath 100 by being pushed inward by the pressure of the blades

82 de la douille de serrage, si bien que la stabilité di-  82 of the clamping sleeve, so that the stability

mensionnelle de la tige est augmentée sur toute sa lon-  of the stem is increased over its entire length

gueur et l'action de serrage de la douille lors de l'avance de la tige à travers le dispositif de commande ou tete 14  and the clamping action of the sleeve when advancing the rod through the control device or head 14

au cours de l'opération de perforation se réalise d'une ma-  during the perforation operation is carried out in a ma-

nière plus uniforme que dans la technique antérieure.  more uniform than in the prior art.

Il convient encore de noter que les formes de réali-  It should also be noted that the forms of realization

sation illustrées et décrites en détail ne présentent au-  sation illustrated and described in detail do not present

cun caractère limitatif de sorte que diverses modifications  cunlimiting so that various modifications

peuvent y être apportées sans sortir du cadre de l'inven-  can be made without departing from the scope of the invention

tion.tion.

Claims (8)

REVENDICATIONS 1. Tige flexible à un dispositif produisant un couple  1. Flexible rod to a torque producing device et une poussée, pour perforatrice de toits de mine présen-  and a push, for perforator of mine roofs present tant une hauteur supérieure à celle de la couche exploitée ou appareil analogue, caractérisée par: un mécanisme (50) de serrage de la tige, présentant un passage traversant qui définit un axe et agencé pour venir en prise avec la tige flexible (16) de façon à entraîner celle-ci, un dispositif de commande (30,32) pour entraîner le mécanisme de serrage (50) en rotation autour de l'axe dudit  both a height greater than that of the exploited layer or similar device, characterized by: a mechanism (50) for clamping the rod, having a through passage which defines an axis and arranged to engage the flexible rod (16) of so as to drive the latter, a control device (30,32) for driving the clamping mechanism (50) in rotation about the axis of said passage et lui appliquer une force dans une direction paral-  passage and apply force to it in a parallel direction lèle à l'axe du passage, etlele to the axis of the passage, and des moyens (36, 92, 94,- 98_Dour actionner le mécanis-  means (36, 92, 94, - 98_To activate the mechanism me de serrage (50) afin qu'il vienne en prise avec la tige  clamping wire (50) so that it engages the rod (16) de façon à faire subir à celle-ci concurremment un ef-  (16) so as to subject it concurrently to an ef- fort de torsion et une poussée; la tige flexible (16) comprenant: un organe de transition ou d'assemblage (18) situé à  strong torsion and thrust; the flexible rod (16) comprising: a transition or assembly member (18) located at l'une des extrémités de la tige flexible et destiné à rece-  one end of the flexible rod and intended to receive voir un taillant,see a cutter, une gaine extérieure cylindrique et allongée (100) fi-  an elongated cylindrical outer sheath (100) xée à l'organe de transition (18) et composée d'un élément formant ressort (102) enroulé en hélice, et une partie intérieure flexible comportant une série de segments renforçateurs radialement rigides (110, 110') disposés à l'intérieur de 'la gaine extérieure et s'étendant le long de la tige flexible, la configuration de l'élément  fixed to the transition member (18) and composed of a spring element (102) wound in a helix, and a flexible internal part comprising a series of radially rigid reinforcing segments (110, 110 ') arranged inside '' the outer sheath and extending along the flexible rod, the configuration of the element formant ressort en hélice (102) étant telle que l'entraine-  forming a helical spring (102) being such that the drive ment en rotation de la tige (16) par le mécanisme de serra-  ment in rotation of the rod (16) by the clamping mechanism ge (50) pour entraîner l'organe de transition (18) ait pour effet que la gaine extérieure se contracte axialement et se resserre radialement de manière à s'appliquer contre les surfaces extérieures des segments renforçateurs (110, 110'), et à provoquer un appui ferme des surfaces terminales (112,  ge (50) for driving the transition member (18) has the effect that the outer sheath contracts axially and tightens radially so as to be applied against the outer surfaces of the reinforcing segments (110, 110 '), and cause firm support of the terminal surfaces (112, 114, 112', 114') des segments renforçateurs (110, 110') con-  114, 112 ', 114') of the reinforcing segments (110, 110 ') tre les surfaces terminales des segments renforçateurs ad-  be the end surfaces of the reinforcing segments ad- jacents de façon à rendre rigide la partie de la tige située entre le mécanisme de serrage (50) et l'organe de transition  adjacent so as to make rigid the part of the rod situated between the clamping mechanism (50) and the transition member 2 4 7 0 2362 4 7 0 236 -- (18) alors que le restant de la tige (16) demeure flexible.  (18) while the remainder of the rod (16) remains flexible. 2. Appareil suivant la revendication 1, caractérisé en  2. Apparatus according to claim 1, characterized in ce que les segments sont des bagues cylindriques (110, 110').  what the segments are cylindrical rings (110, 110 '). 3. Appareil suivant la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un élément central intérieur flexible et allongé (104) disposé à l'intérieur des bagues  3. Apparatus according to claim 2, characterized in that it further comprises a flexible and elongated inner central element (104) disposed inside the rings cylindriques empilées.cylindrical stacked. 4. Appareil suivant la revendication 3, caractérisé en  4. Apparatus according to claim 3, characterized in ce que l'élément central flexible et allongé (104) est creux.  that the flexible and elongated central element (104) is hollow. 5. Appareil suivant l'une quelconque des revendications  5. Apparatus according to any one of claims 1 à 4, caractérisé en ce que les segments renforçateurs  1 to 4, characterized in that the reinforcing segments (110) présentent des surfaces (112, 114) prévues pour aug-  (110) have surfaces (112, 114) provided for increasing menter la stabilité radiale et prendre appui sur des surfa-  lie about the radial stability and take advantage of surfaces ces correspondantes de segments adjacents.  these correspondents of adjacent segments. 6. Appareil suivant l'une quelconque des revendications  6. Apparatus according to any one of claims 1 à 4, caractérisé en ce que les segments renforçateurs (110') présentent des surfaces (112', 114') qui favorisent  1 to 4, characterized in that the reinforcing segments (110 ') have surfaces (112', 114 ') which favor la transmission de couple et viennent en prise avec des sur-  the torque transmission and engage with over- faces complémentaires de segments adjacents.  complementary faces of adjacent segments. 7. Appareil suivant l'une quelconque des revendications  7. Apparatus according to any one of the claims 1 à 6, caractérisé en ce que la gaine extérieure (100) est formée d'une bande ressort (102) à section rectangulaire qui est enroulée hélicoldalement de sorte que les bords de spires adjacentes de l'hélice prennent appui les uns contre les autres et en ce que la partie intérieure flexible comporte  1 to 6, characterized in that the outer sheath (100) is formed of a spring strip (102) of rectangular section which is wound helically in such a way that the edges of adjacent turns of the propeller bear against each other and in that the flexible inner part comprises un élément central tubulaire flexible et allongé (104), les-  a flexible and elongated tubular central element (104), the dits segments étant des bagues cylindriques (110, 110') dis-  said segments being cylindrical rings (110, 110 ') dis- posées bout à bout sur la longueur de l'élément central.  laid end to end along the length of the central element. 8. Appareil suivant la revendication 7, caractérisé en ce que la longueur axiale de chaque segment renforçateur et la longueur axiale de la section droite de la bande formant  8. Apparatus according to claim 7, characterized in that the axial length of each reinforcing segment and the axial length of the cross section of the strip forming ressort sont du même ordre de grandeur.  springs are of the same order of magnitude.