FR2469983A1 - Automatic machine tool with multi tool machining posts - has slide stack to provide for three dimensional tool displacement at each post - Google Patents
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Abstract
Description
L'invention a pour objet à titre de produits industriels nouveaux des machines comportant plusieurs centres d'usinage à commande numérique. The subject of the invention is, as new industrial products, machines comprising several numerically controlled machining centers.
Dans le domaine de l'usinage en moyenne et grande série, il est déjà bien connu depuis longtemps de mettre en oeuvre des machines à commande numérique. Toutefois dans ces machines les différentes opérations d'usinage ne sont pas simultanées, et elles sont en pratique peu adaptées à la oroduction en grande série, malgré leur souplesse d'emploi, leur précision et leur universalité. In the field of medium and large series machining, it has already been well known for a long time to use numerically controlled machines. However in these machines the different machining operations are not simultaneous, and they are in practice little suited to mass production, despite their flexibility of use, their precision and their universality.
Outre l'absence de simultanéité dans les différentes opérations d'usinage, on constate dans les machines existantes que les positions possibles des broches par rapport aux pièces à usiner ne sont pas suffisantes pour toutes les opérations d'usinage envisageables. In addition to the absence of simultaneity in the various machining operations, it can be seen in existing machines that the possible positions of the spindles relative to the workpieces are not sufficient for all the machining operations that can be envisaged.
La présente invention a pour objet de pallier ces inconvénients en proposant une machine du type comportant plusieurs centres d'usinage associés à un ensemble sur lequel sont montées les pièces à usiner, caractérisé en ce que chaque centre d'usinage comporte
a) un système de déplacement selon trois axes orthogonaux du centre d'usinage,
b) un système d'entrainement d'outils tel que les axes de broches puissent être quelconques par rapport aux différents axes de déplacement du centre d'usinage
Selon un mode de réalisation préféré, le système de déplacement selon trois axes orthogonaux du centre d'usinage sera réalisé par un ensemble de trois chariots à commande numérique.Il pourra s'agir d'un ensemble construit spécifiquement, mais il existe déjà sur le marché des modules utilisables pour cette application, comme par exemple un ensemble console-chariottable de fraiseuse à commande numérique.The object of the present invention is to overcome these drawbacks by proposing a machine of the type comprising several machining centers associated with an assembly on which the workpieces are mounted, characterized in that each machining center comprises
a) a system of displacement along three orthogonal axes of the machining center,
b) a tool drive system such that the spindle axes can be arbitrary with respect to the different axes of movement of the machining center
According to a preferred embodiment, the displacement system along three orthogonal axes of the machining center will be produced by a set of three numerically controlled carriages. It may be a set specifically constructed, but it already exists on the market for modules that can be used for this application, such as a console-cartable assembly of numerically controlled milling machines.
De tels ensembles sont réalisés par exemple et entre autres par les sociétés ALCERA, DUFOUR, GAMBIN, WIRTH et
GRUFFAT.Such assemblies are produced for example and among others by the companies ALCERA, DUFOUR, GAMBIN, WIRTH and
GRUFFAT.
La commande numérique de chacun de ces ensembles pourra être celle d'origine mais elle pourra également être modifiée, elle pourra éventuellement être contrôlée ou remplacée par un système central.The digital control of each of these sets may be the original, but it may also be modified, it may possibly be controlled or replaced by a central system.
Le système d'entrainement d'outils pourra être de plusieurs types connus pour l'association des broches porte outils, tels que par exemple
- juxtaposition de plusieurs broches porte-outils,
- broches disposées sur une tourelle revolver ou sur un plateau indexable,
- broche unique associée à un magasin et à un dispositif automatique changeur d'outils.The tool drive system may be of several types known for the association of tool holder spindles, such as for example
- juxtaposition of several tool-holder spindles,
- spindles arranged on a revolver turret or on an indexable plate,
- single spindle associated with a magazine and an automatic tool changer device.
La caractéristique essentielle est de permettre que les axes de broches porte-outils puissent être quelconques par rapport aux axes de déplacement des centres d'usinage. The essential characteristic is to allow the axes of tool-holder spindles to be arbitrary with respect to the axes of movement of the machining centers.
En ce qui concerne les pièces à usiner, elles peuvent être montées sur un poste fixe, mais l'invention trouve une application particulièrement intéressante dans le cas où les pièces à usiner sont mobiles et montées
- sur un système de translation ou d'indexation,
- sur un système de tables à pallettisation,
- sur un système de transfert linéaire ou circulaire.As regards the workpieces, they can be mounted on a fixed station, but the invention finds a particularly advantageous application in the case where the workpieces are mobile and mounted
- on a translation or indexing system,
- on a palletizing table system,
- on a linear or circular transfer system.
Selon un mode de réalisation particulièrement avantageux, les pièces à usiner seront montées sur un système de transfert. En effet les machines-transfert telles qu'utilisées traditionnellement sont très spécifiques aux pièces qui peuvent y être usinées. Elles sont d'utilisation rigide et les modifications à apporter pour changer les pièces sont couteuses. According to a particularly advantageous embodiment, the workpieces will be mounted on a transfer system. Indeed the transfer machines as traditionally used are very specific to the parts which can be machined there. They are rigid in use and the modifications to be made to change the parts are expensive.
D'autre part chaque poste d'usinage de la machine-transfert ne peut en général effectuer que des mouvements simples, et il faut donc prévoir de très nombreux postes d'usinage. L'usage en est limité pour l'instant aux grandes séries.On the other hand, each machining station of the transfer machine can generally only perform simple movements, and it is therefore necessary to provide very many machining stations. The use is limited for the moment to large series.
En combinant les systèmes de transfert avec des centres d'usinage conformément à l'invention, on réalise un progrès considérable en particulier intéressant dans les moyennes séries, principalement les moyennes séries de familles de pièces ou familles d'usinage. By combining the transfer systems with machining centers according to the invention, considerable progress is made, in particular of interest in the medium series, mainly the medium series of families of parts or machining families.
On comprendra mieux l'invention à l'aide de la description ci-après et des dessins annexés d'une réalisation donnée à titre d'exemple dans lesquels
- la figure 1 est une vue de dessus d'un ensemble conforme à l'invention
- la figure 2 est une vue latérale du même ensemble.The invention will be better understood with the aid of the description below and the appended drawings of an embodiment given by way of example in which
- Figure 1 is a top view of an assembly according to the invention
- Figure 2 is a side view of the same assembly.
On a représenté un double ensemble console (1, 1'), chariot (2, 2') et table (3, 3') sur lesquels sont montées diverses unités d'usinage. There is shown a double console assembly (1, 1 '), carriage (2, 2') and table (3, 3 ') on which various machining units are mounted.
Les ensembles console-chariot-table sont en euxmêmes connus. La console permet un mouvement vertical par l'intermédiaire d'une vis .9, le chariot un mouvement transversal, et enfin la table un mouvement longitudinal. The console-cart-table assemblies are known per se. The console allows a vertical movement by means of a screw .9, the carriage a transverse movement, and finally the table a longitudinal movement.
Sur ces ensembles sont fixées par tout moyen adéquat des unités d'usinage du type connu, telles par exemples les unités commercialisées par les sociétés CROUZET et, STEINEL, ceci à titre d'exemple non limitatif. Machining units of the known type are fixed by any suitable means, such as for example the units sold by the companies CROUZET and, STEINEL, this by way of nonlimiting example.
Les pièces à usiner 4, 5, 6, 7 sont disposées dans cet exemple sur un plateau indexable, l'ensemble reposant sur un bâti 8. The workpieces 4, 5, 6, 7 are arranged in this example on an indexable plate, the assembly resting on a frame 8.
Sur la figure 1, donnée à titre d'exemple, on peut effectuer les opérations suivantes
- les postes 9 et 10 sont des postes d'usinage,
- les postes il et 12 sont respectivement
- le poste ll un poste de chargement et déchargement des pièces,
- le poste 12 un poste de contrôle,#ou un poste quelconque de machine-transfert, sur lequel peut être effectuée par exemple une opération d'assemblage.In FIG. 1, given by way of example, the following operations can be carried out
- stations 9 and 10 are machining stations,
- items il and 12 are respectively
- station ll a station for loading and unloading parts,
- Station 12 a control station, # or any machine transfer station, on which can be performed for example an assembly operation.
Au poste d'usinage 9 on peut effectuer par exemple
- un taraudage avec l'unité. 13,
- un chanfreinage avec l'unité 14,
- un contournage vertical avec l'unité 15,
- un fraisage en plongée avec l'unité 16,
- un perçage-lamage avec l'unité 17.At machining station 9, for example,
- tapping with the unit. 13,
- chamfering with unit 14,
- vertical contouring with unit 15,
- plunge milling with unit 16,
- drilling and countersinking with unit 17.
Au poste d'usinage 10, on peut effectuer par exemple
- un surfaçage avec l'unité 18,
- un fraisage de queue d'aronde avec l'unité 19,
- un détourage avec l'unité 20,
- un alésage avec l'unité 21,
- et enfin un rainurage avec l'unité 22.At machining station 10, for example,
- surfacing with unit 18,
- a dovetail milling with unit 19,
- clipping with unit 20,
- a bore with unit 21,
- and finally grooving with unit 22.
On comprendra que de nombreuses modifications puissent être apportées sans sortir du cadre de l'invention 7 It will be understood that many modifications can be made without departing from the scope of the invention 7
Claims (10)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR7929448A FR2469983A1 (en) | 1979-11-26 | 1979-11-26 | Automatic machine tool with multi tool machining posts - has slide stack to provide for three dimensional tool displacement at each post |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR7929448A FR2469983A1 (en) | 1979-11-26 | 1979-11-26 | Automatic machine tool with multi tool machining posts - has slide stack to provide for three dimensional tool displacement at each post |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2469983A1 true FR2469983A1 (en) | 1981-05-29 |
Family
ID=9232229
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR7929448A Pending FR2469983A1 (en) | 1979-11-26 | 1979-11-26 | Automatic machine tool with multi tool machining posts - has slide stack to provide for three dimensional tool displacement at each post |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2469983A1 (en) |
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