FR2469745A1 - Electrical controller for vehicle headlamp orientation - utilises cam on motor shaft positioned from switch on dashboard - Google Patents

Abstract

A control on the vehicle dashboard permits adjustment by control of the motor shaft in discrete positions. An electric motor with a gearbox drives a disc with five concentric circular tracks and also a cam. Each track has an insulated area and has an electroconducting face on which brushes make contact. An outer brush is connected to the motor power supply. The brushes are connected to contacts on a rotary switch which also drives an inverting switch wafer operated from the vehicle dashboard. This allows the disc to be rotated to particular angular positions to adjust headlamp position via the cam. The inverting switch is controlled by a spring clip which clasps two stems of a sleeve element which is in the axis of the selector-button, from which it is rotated.

Description

ta présente invention a trait à un dispositif de positionnement angulaire d un arbre entraîné par le rotor d'un moteur électrique Un tel dispositif est particuliereinent utili- sable pour la commande de l'orientation des axes des projecteurs d'éclairage de véhicules automobiles par rapport au chemin de roulesent 0
On sait que l1on considère comr, souhaitable de pouvoir régler l1orientation des projecteurs d'éclairage d un vé véhicule automobile depuis l'intérieur de l'habitacle en fonction des conditions de charge du véhieule.D de façon à assurer au conducteur une vision optimum du chemin de roulement L'un des dispositifs, qui ont été proposés pour obtenir ce résultat, consiste a associer au projecteur du véhicule un moteur élec- trique, dont on commande la position du rotor au moyen d'un sélecteur à manoeuvre manuelle placé au tableau de bord du véhicule. De façon connue, un tel sélecteur est associé à un disque rotatif entrainé par le moteur coimnandé, des balais frottant sur les plages conductrices du disque rotatif précité G un tel dispositif a déjà été décrit dans la demande de brevet français 2 407 562.The present invention relates to a device for angular positioning of a shaft driven by the rotor of an electric motor. Such a device is particularly useful for controlling the orientation of the axes of the motor vehicle lighting headlamps relative to to the road of roulesent 0
It is known that it is desirable to be able to adjust the orientation of the lighting headlamps of a motor vehicle from the inside of the passenger compartment according to the load conditions of the vehicle so as to provide the driver with an optimum view of the vehicle. Runway One of the features proposed to achieve this result is to associate the vehicle's headlamp with an electric motor, the rotor position of which is controlled by means of a manually operated switch on the switchboard. of the vehicle. In known manner, such a selector is associated with a rotating disc driven by the coimnandé engine, brushes rubbing on the conductive pads of the aforementioned rotary disc G such a device has already been described in the French patent application 2 407 562.

De façon générale, pour les dispositifs de ce type, on cherche à utiliser un moteur électrique ayant un seul bobinage afin de réduire le prix de revient du dispositif. Cependant, si l'on utilise un tel moteur électrique sans précautions particu hères, le passage d'une position sélectionnée à la position sélectionnée ultérieure s'effectue en mettant en oeuvre une rotation du moteur réalisée toujours dans le même sens e dans un tel cas, pour un réglage à n positions, si l'on souhaite passer de la position p à la position (p - 1), on est amené à faire passer l'axe du projecteur de la position p à la position n puis de la position 1 à la position (p - 1) alors qu'il eut été beaucoup plus court d'effectuer le réglage en sens inverse en passant directement de la position p à la position (p - 1). En outre, l'inconvénient ci-dessus mentionné est particulièrement génant pour le réglage d'un projecteur, étant donné que, pour passer d'un point de réglage à un autre, on peut être ainsi amené à mettre le projecteur transitoirement dans une position, où il provoque l'éblouissement des conducteurs des véhicules croissants. Un dispositif de ce type a été décrit dans le brevet français 1 477 196. In general, for devices of this type, it is sought to use an electric motor having a single winding in order to reduce the cost price of the device. However, if such an electric motor is used without particular precautions, the transition from a selected position to the subsequent selected position is effected by implementing a rotation of the motor always carried out in the same direction in such a case. for an adjustment with n positions, if it is desired to go from the position p to the position (p - 1), it is necessary to move the axis of the projector from the position p to the position n then of the position 1 to the position (p - 1) when it would have been much shorter to make the adjustment in the opposite direction by going directly from the position p to the position (p - 1). In addition, the disadvantage mentioned above is particularly troublesome for the adjustment of a projector, since, in order to pass from one set point to another, it is thus possible to put the headlamp transiently in a position , where it causes the glare of the drivers of the growing vehicles. A device of this type has been described in French Patent 1,477,196.

Pour remédier à cet inconvénient, on a déjà proposé, par exemple dans la demande de brevet français 2 407 562,d'utiliser des contacteurs rotatifs ayant une structure particulière ; mais, dans ce cas, le nombre de fils de liaison entre le sélecteur à commandes manuelles placé au tableau de bord et le dispositif de positionnement placé à proximité du projecteur est considérablement augmenté puisque pour un dispositif à n positions prédéterminées, au lieu de n conducteurs il est nécessaire de mettre en oeuvre 2n conducteurs. Certains dispositifs permettent de remplacer les 2n conducteurs précites par n conducteurs associés à deux relais et, dans tous les cas, le prix de revient est néanmoins relativement élevé. To overcome this drawback, it has already been proposed, for example in the French patent application 2 407 562, to use rotary contactors having a particular structure; but, in this case, the number of wires between the selector with manual controls placed on the dashboard and the positioning device placed near the headlamp is considerably increased since for a device with n predetermined positions, instead of n conductors it is necessary to implement 2n drivers. Some devices make it possible to replace the 2n aforementioned conductors by n conductors associated with two relays and, in any case, the cost price is nevertheless relatively high.

Dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique 2 726 359, on a proposé un dispositif utilisable pour l'orientation des projecteurs d'un véhicule à partir d'un sélecteur placé au tableau de bord dans lequel, pour n positions possibles du projecteur, on met en oeuvre (n + 2) fils de liaison entre le dispositif de commande et le tableau de bord. Cependant un tel dispositif nécessite l'utilisation d'un moteur électrique à deux bobinages et d'un inverseur permettant de faire passer l'alimentation électrique d'un bobinage du moteur à l'autre suivant le sens de rotation du sélecteur au tableau de bord. In U.S. Patent 2,726,359, a device for the orientation of headlamps of a vehicle from a dashboard selector has been proposed in which, for n possible positions of the headlamp , it implements (n + 2) connecting son between the control device and the dashboard. However, such a device requires the use of an electric motor with two coils and an inverter allowing the power supply to pass from one winding of the motor to the other according to the direction of rotation of the selector on the dashboard. .

L'inverseur comporte, en outre, un mécanisme d'accouplement débrayable qui le riSe au sélecteur, ce mécanisme étant relativement compliqué. On constate donc que, dans cette réalisation, si l'on a limité le nombre de fils de liaison entre le dispositif de commande de projecteur et le tableau de bord, on a été contraint d'utiliser un inverseur et un moteur ayant chacun un prix de revient élevé.The inverter further comprises a disengageable coupling mechanism which switches it to the selector, this mechanism being relatively complicated. It is therefore found that, in this embodiment, if the number of connection wires between the projector control device and the dashboard has been limited, it has been forced to use an inverter and a motor each having a price. high return.

La présente invention a pour but de proposer un dispositif de positionnement angulaire d'un arbre entraîné par un rotor de moteur électrique à partir d'un bouton sélecteur, ce dispositif étant particulièrement utilisable pour la commande de l'orientation des projecteurs d'un véhicule automobile. Le but de l'invention est, pour un dispositif réglage à n positions, d'une part, de limiter à (n + 1) le nombre de fils de liaison entre le dispositif et le tableau de bord, d'autre part, de permettre l'utilisation d'un moteur électrique à un seul bobinage et enfin, d'assurer le passage d'ure position de réglage du projecteur à une autre sans aucun risque d'éblouissement des conducteurs des véhicules croissants, en raison du fait que ce passage s'effectue pour le projecteur comme il a été effectué sur le sélecteur par l'utilisateur.En d'autres termes, si lton suppose que le dispositif selon l'invention permet n positions de réglage ce dispositif permet de passer de la position p à la position (p - q) en parcourant q inter- valles de réglage et non pas en parcourant (n - q) intervalles de réglage, comme c'était le cas pour le dispositif du brevet français 1 477 196 ; cet avantage n'était obtenu jusqu a présent que grâce à une élévation des coûts et/ou à une augmentation du nombre de fils de liaison entre le tableau de bord et le dispositif situé à proximité de l'un des projecteurs. The object of the present invention is to propose a device for angular positioning of a shaft driven by an electric motor rotor from a selector button, this device being particularly useful for controlling the orientation of the headlights of a vehicle. automobile. The object of the invention is, for a n-position setting device, on the one hand, to limit to (n + 1) the number of connection wires between the device and the dashboard, on the other hand, to allow the use of a single-coil electric motor and finally, to ensure the passage from one setting position of the projector to another without any risk of glare of the drivers of the increasing vehicles, due to the fact that passage is carried out for the projector as it was performed on the selector by the user.En other words, if it is assumed that the device according to the invention allows n adjustment positions this device allows to move from the position p at the position (p - q) by traversing q intervals of adjustment and not by traversing (n - q) intervals of adjustment, as was the case for the device of the French patent 1 477 196; this advantage has been obtained so far only through a rise in costs and / or an increase in the number of connecting son between the dashboard and the device located near one of the projectors.

Il est bien clair que le dispositif de positionnement angulaire selon l'invention n'est pas nécessairement limité dans son utilisation au réglage des proJecteurs d'éclairage de véhicules automobiles et peut s'appliquer à tout autre sorte de positionnement. Dans le cas où il est appliqué au réglage de l'orientation des projecteurs d'éclairage d'un véhicule automobile, le dispositif selon l'invention peut commander le positionnement d'un nombre quelconque de projecteurs reliés entre eux par des dispositifs mécaniques ou électriques appropriés. It is quite clear that the angular positioning device according to the invention is not necessarily limited in its use in the adjustment of the lighting probes of motor vehicles and can be applied to any other kind of positioning. In the case where it is applied to the adjustment of the orientation of the lighting projectors of a motor vehicle, the device according to the invention can control the positioning of any number of projectors connected to each other by mechanical or electrical devices. appropriate.

La présente invention a, en conséquence, pour objet le produit industriel nouveau que constitue un dispositif de positionnement angulaire d'un arbre entrainé par le rotor d'un moteur électrique au moyen d'un bouton sélecteur rotatif à au moins n positions, n étant un entier supérieur à 1, ledit arbre pouvant être amené dans n positions angulaires préderterminées, n positions du bouton sélecteur correspondant à n plots reliés électriquement à n pistes concentriques d'un disque en trainé en rotation par ledit arbre, chaque piste comportant une zone isolante définissant l'une des positions angulaires d'arrêt dudit arbre, un inverseur étant électriquement relié à l'alimentation électrique du dispositif et pouvant basculer sur l'une ou l'autre de ses deux positions stables selon le sens de rotation du bouton sélecteur rotatif, l'une des bornes du moteur étant connectée au disque précité sur une (n + l)ème pis te électriquement reliée aux n pistes susmentionnées, caracté risé par le fait que le bouton sélecteur rotatif porte ........un un élément entrainé en rotation par friction.  The subject of the present invention is therefore the new industrial product constituted by a device for angular positioning of a shaft driven by the rotor of an electric motor by means of a rotary selector knob with at least n positions, n being an integer greater than 1, said shaft being capable of being brought into n predetermined angular positions, n positions of the selector button corresponding to n pads electrically connected to n concentric tracks of a disk being rotated by said shaft, each track comprising an insulating zone defining one of the angular stop positions of said shaft, an inverter being electrically connected to the power supply of the device and being able to switch to one or the other of its two stable positions according to the direction of rotation of the rotary selector knob , one of the motor terminals being connected to the above-mentioned disc on a (n + 1) th electrically connected to the susmentiated n tracks characterized in that the rotary selector knob carries ........ an element driven in rotation by friction.

.,,, ledit élément commandant la manoeuvre de l'inverseur.  . ,,, said element controlling the operation of the inverter.

Sans un mode préféré de réalisation, l'élément commandant la manoeuvre de l'inverseur est une épingle-ressort venant enserrer entre ses deux branches un manchon disposé sur l'axe du bouton sélecteur et entrainé en rotation par celui-ci ; dans la zone où elle enserre le manchon, I1 épingle-ressort est conformée de façon à présenter deux concavités en vis-à-vis pour assurer un appui sur une grande surface latérale du manchon l1épingle-ressort commande 1'inverseur par l'extrémité de l'une de ses branches, ladite extrémité venant s'engager dans une boutonnière pratiquée dans une patte solidaire de l'élément mobile de l'inverseur ; le moteur est un moteur à un seul bobinage et celle de ses bornes d'alimentation, qui n'est pas reliée au disque à pistes concentriques, est reliée à l'une des bornes de sortie de l'inverseur, l'autre borne de sortie dudit inverseur alimentant le bouton sélecteur, l'inverseur étant alimenté en entrée par les deux polarités de l'alimentation électrique du dispositif et assurant la distribution sur ses deux sorties de l'une ou l'autre desdites polarités ; le bouton sélecteur rotatif et l'inverseur sont constitués à partir d'un même matériel standard comportant, en premier lieu, une platine fixe circulaire portant, d'un côté, des broches de connexion et, de l'autre coté, des plots de contact et, en deuxième lieu, un capot rotatif encliqueté sur ladite platine par son axe, ledit capot comportant au moins une barrette radiale conductrice susceptible d'établir le contact électrique entre deux plots de la platine. Without a preferred embodiment, the element controlling the operation of the inverter is a pin-spring from clamping between its two branches a sleeve disposed on the axis of the selector knob and rotated by it; in the zone where it encloses the sleeve, the pin-spring is shaped so as to have two concavities in facing relation to ensure a support on a large lateral surface of the sleeve pin-spring controls the invertor by the end of one of its branches, said end engaging in a buttonhole made in a tab integral with the movable member of the inverter; the motor is a single-coil motor and that of its power supply terminals, which is not connected to the concentric-track disk, is connected to one of the output terminals of the inverter, the other terminal of output of said inverter supplying the selector button, the inverter being fed at the input by the two polarities of the power supply of the device and ensuring the distribution on its two outputs of one or the other of said polarities; the rotary selector knob and the inverter are constituted from the same standard equipment comprising, in the first place, a circular fixed plate carrying, on one side, connection pins and, on the other side, pins of contact and, secondly, a rotatable cover snapped onto said plate by its axis, said cover comprising at least one conductive radial bar capable of establishing electrical contact between two pads of the plate.

La présente invention a également pour objet un dispo sitif de commande de l'orientation de l'axe d'au moins un projecteur de véhicule automobile par rapport au chemin de roulement dudit véhicule, dans lequel l'orientation du projecteur est obtenue par rotation d'une came sur laquelle s'appuie un organe solidaire du projecteur, caractérisé par le fait que la came est entraînée par un arbre positionné angulairement grâce au dispositif de positionnement angulaire ci-dessus défini. The present invention also relates to a device for controlling the orientation of the axis of at least one motor vehicle headlamp with respect to the raceway of said vehicle, in which the orientation of the headlamp is obtained by rotation of the head of the vehicle. a cam on which rests an integral member of the headlamp, characterized in that the cam is driven by a shaft angularly positioned by the angular positioning device defined above.

Dans un mode préféré de réalisation, on interpose un réducteur entre le moteur et l'arbre, qui entraine la came ; la came est portée par l'arbre positionné angulairement grâce au dispositif précédemment défini ; la came a une bordure constituée de n secteurs circulaires de rayons différents raccordés entre est ce qui permet d'éviter de repercuter sur le position nement des projecteurs l'imprécision du positionnement angulaire de axe commandé par le moteur
Pour mieux Raire comprendre l'objet de ltinventionv on va en décrire main enfant à titre d'exemple purement illus tratif et non limitatif un mode de réalisation représenté sur le dessin annexez
Sur ce dessin
- la figure 1 représente schématiquement le circuit électrique correspondants à un dispositif de positionnement an- angulaire selon l'invention utilisé pour l'orientation des pro vecteurs éclairage d'un véhicule automobile;
- la figure 2 représente, en élévation latérale le mode de commande par came d'un elle dun projecteur du dispositif décrit
la figure 3 représente en plan l'ensemble constitué par le bouton sélecteur rotatif et l'inverseur du dispositif
- la figure 4 représente une coupe selon IV-IV de la figure 3.In a preferred embodiment, a reducer is interposed between the motor and the shaft, which drives the cam; the cam is carried by the angularly positioned shaft by the previously defined device; the cam has a border made up of n circular sectors of different radii connected between is which makes it possible to avoid affecting the position of the projectors the inaccuracy of the angular positioning of axis controlled by the motor
In order to better understand the object of the invention, it will be described as a purely illustrative and non-limiting example of an embodiment shown in the drawing.
On this drawing
- Figure 1 shows schematically the electrical circuit corresponding to an angular positioning device according to the invention used for the orientation of the pro light vectors of a motor vehicle;
FIG. 2 represents, in side elevation, the cam control mode of a projector of the device described
FIG. 3 shows in plan the assembly formed by the rotary selector knob and the device inverter.
FIG. 4 represents a section along IV-IV of FIG. 3.

En se référent au dessin, on voit que le dispositif selon l'invention comporte un moteur électrique 1 à un seul bobinage, le moteur 1 étant associé à un réducteur 2 te réducteur 2 peut être de tout type désirable et l'on a simplement représenté schématiquement, à titre d'exemple un réducteur constitué par deux roues d'engrenage. La sortie du réducteur 2 entraîne par un arbre 7 un disque 3 comportant cinq pistes circulaires concentriques matérialisées sur le dessin par des cercles en traits mixtes et désignées par 3a, 3b, 3c, 3d, 3e respectivement. Chacune de ces pistes concentriques portent une zone Isolante 4a, 4b, 4c, 4c, 4d, 4e respectivement.La face du disque 3, qui est visible sur la figure 1, est électroconduc varice et cette face supporte l'appui de six balais : le balai 6 s'appuie sur la périphérie du disque et est relié à une des bornes d'alimentation du moteur 1 ; les cinq autres balais s'appuient sur les cinq pistes circulaires a, 3b; 3c, 3d, 3e du disque 3 et ont été désignés par 5a, 5b, 5e, 5d, 5e respectiment. L'arbre 7 porte en bout une came 8. With reference to the drawing, it can be seen that the device according to the invention comprises an electric motor 1 with a single winding, the motor 1 being associated with a gearbox 2 and the gearbox 2 can be of any desirable type and it has simply been represented schematically, for example a gearbox consisting of two gear wheels. The output of the gearbox 2 drives a disc 3 with a shaft 7 comprising five concentric circular tracks materialized in the drawing by circles in phantom and designated by 3a, 3b, 3c, 3d, 3e respectively. Each of these concentric tracks carry an insulating zone 4a, 4b, 4c, 4c, 4d, 4e, respectively. The face of the disc 3, which is visible in FIG. 1, is electroconducous and this face bears the support of six brushes: the blade 6 is supported on the periphery of the disk and is connected to one of the power supply terminals of the motor 1; the other five brooms rest on the five circular tracks a, 3b; 3c, 3d, 3e of the disc 3 and have been designated by 5a, 5b, 5e, 5d, 5e respectively. The shaft 7 carries a cam end 8.

L'ensemble constitué par le moteur 1, le réducteur 2, le disque 3 et la came 8 se trouve regroupé auprès dgun projec teur d'éclairage de véhicule automobile désigné par 9 dans son ensemble, ledit projecteur étant destiné à être orienté au moyen du moteur 1 en fonction de la charge du véhicule et des instructions, qui seront données à cet effet par le conducteur du véhicule. La figure 2 représente schématiquement le montage d'un tel projecteur sur la carrosserie 10 du véhicule. Le projecteur 9 est maintenu sur la carrosserie 10 par deux articulations à rotule 11 et l'orientation de son axe par rapport au chemin de roulement du véhicule est commandée par la fixation à rotule 12.Cette fixation 12 coopère avec une pièce 13 susceptible d'un mouvement de translation et soumise en permanence à l'action d'un ressort 14 qui s appuie sur un élément fixe de la carrosserie. La pièce 13 est poussée en permanence en appui contre la came 8, dont le positionnement angulaire est commandé par la rotation du rotor du moteur 1. Dans un carter 15, on a regroupé le réducteur 2, le disque 3 et l'ensemble des balais qui s'appuient sur ce disque. Le détail du dispositif mécanique de commande interposé entre le projecteur 9 et la came 8 a été décrit dans le brevet français 2 354 901. The assembly constituted by the motor 1, the gearbox 2, the disc 3 and the cam 8 is grouped together with a motor vehicle lighting projector designated 9 as a whole, said projector being intended to be oriented by means of the engine 1 according to the load of the vehicle and instructions, which will be given for this purpose by the driver of the vehicle. Figure 2 shows schematically the mounting of such a projector on the body 10 of the vehicle. The projector 9 is held on the body 10 by two ball joints 11 and the orientation of its axis relative to the raceway of the vehicle is controlled by the ball joint 12.This fastener 12 cooperates with a part 13 likely to a translational movement and continuously subjected to the action of a spring 14 which is supported on a fixed element of the body. The part 13 is permanently pushed in abutment against the cam 8, whose angular positioning is controlled by the rotation of the rotor of the motor 1. In a housing 15, the reducer 2, the disc 3 and the set of brooms are grouped together. who rely on this disc. The detail of the mechanical control device interposed between the projector 9 and the cam 8 has been described in French Patent 2,354,901.

Les cinq balais 5a, 5b, 5c, 5d, 5e sont reliés aux cinq plots A, B, C, D, E respectivement d'un bouton sélecteur rotatif désigné par 16 dans son ensemble. Le bouton sélecteur rotatif 16 est du type vendu dans le commerce sous la référence "RBP 12" par la société " JEANRENAUD " : un tel bouton sélecteur comporte une platine fixe et un capot monté à rotation par rapport à ladite platine. La platine porte sur une de ses faces des broches permettant les liaisons électriques extérieures et sur son autre face, en vis-à-vis du capot rotatif, des plots de contact. Dans cet exemple, on a utilisé cinq plots A, B, C,
D, E de la platine, que l'on a reliés respectivement aux cinq balais 5a, 5b, 5c, 5d, 5e. Le capot rotatif est encliqueté sur la platine par son axe et il comporte intérieurement une barrette métallique 17 disposée radialement et susceptible d'établir le contact électrique entre l'un des plots A, B, C, D, E et une collerette circulaire 18 portée par la platine. La collerette 18 correspond à une broche de la platine et elle est reliée extérieurement à un inverseur désigné par 19 dans son ensemble.The five brushes 5a, 5b, 5c, 5d, 5e are connected to the five pads A, B, C, D, E respectively of a rotary selector knob designated by 16 as a whole. The rotary selector knob 16 is of the type sold commercially under the reference "RBP 12" by the company "JEANRENAUD": such a selector knob comprises a fixed plate and a cover rotatably mounted relative to said plate. The plate carries on one of its faces pins for external electrical connections and on its other side, vis-à-vis the rotating cover, the contact pads. In this example, five pads A, B, C,
D, E of the plate, which were respectively connected to the five brushes 5a, 5b, 5c, 5d, 5e. The rotary cover is snapped onto the plate by its axis and it internally comprises a metal bar 17 arranged radially and capable of establishing the electrical contact between one of the pads A, B, C, D, E and a circular collar 18 worn by the platinum. The collar 18 corresponds to a pin of the plate and is connected externally to an inverter designated by 19 as a whole.

L'inverseur 19 a exactement la même structure que le bouton sélecteur rotatif 16 mais son capot rotatif comporte deux barrettes 20a, 20b diamètralement opposées et la collerette centrale de la platine est découpée en deux demi-collerettes 21a, 21b. te débattement du capot rotatif de l'inverseur 19 lui permet uniquement de passer de la position danslaque1le les barrettes 20a, 20b sont représentées sur la figure 1 à la position voisine représentée en pointillés sur la figure lo Dans la position représentée sur la figure 1 la demi-collerette 21a est mise en contact par la barrette 2Oa avec le plot périphéri- que 22 alors que la demi-collerette 21b est mise en liaison électrique par la/20b avec le plot périphérique 23 Dans l'autre position que peut prendre le capot rotatif de l'inverseur 19, la barrette 20b établit le contact entre la demi-collerette 20a et le plot périphérique 24, alors que la barrette 22S établit le contact entre la demi-collerette 21b et le plot périphérique 25. La collerette 18 est reliée à la demi-collerette 21b ; les plots 22 et 25 sont reliés à l'alimentation positive ; les plots 23 et 24 sont reliés à l'alimentation négative c1est-à-dire à la masse du véhicule. La demi-collerette 21b est reliée électriquement à la collerette 18 du bouton rotatif 16.La demi- collerette 21a est reliée électriquement à celle des deux bornes du moteur 1, qui n'est pas en liaison électrique avec le balai 6. The inverter 19 has exactly the same structure as the rotary selector knob 16, but its rotatable cover comprises two diametrically opposed strips 20a, 20b and the central flange of the plate is cut into two half-collars 21a, 21b. The movement of the rotary cover of the inverter 19 only allows it to move from the position in which the bars 20a, 20b are shown in FIG. 1 to the adjacent position shown in dashed lines in FIG. 1b. In the position shown in FIG. The half-flange 21a is brought into contact by the bar 20a with the peripheral stud 22 while the half-flange 21b is electrically connected by the / 20b with the peripheral stud 23 In the other position that the hood can take rotating the inverter 19, the bar 20b makes contact between the half collar 20a and the peripheral stud 24, while the bar 22S makes contact between the half-collar 21b and the peripheral stud 25. The collar 18 is connected at the half-collar 21b; the pads 22 and 25 are connected to the positive supply; the studs 23 and 24 are connected to the negative power supply, that is to say to the mass of the vehicle. The half-collar 21b is electrically connected to the flange 18 of the rotary knob 16. The half flange 21a is electrically connected to that of the two terminals of the motor 1, which is not in electrical connection with the brush 6.

Le bouton rotatif 16 et l'inverseur 19 passent d'une position à l'autre en passant par un point dur et leur course de rotation est limitée à ses deux extrémités par des butées. The rotary knob 16 and the inverter 19 pass from one position to another through a hard point and their rotational stroke is limited at both ends by stops.

te bouton 16 et 1'inverseur 19 sont liés mécaniquement par une liaison, qui est symbolisée par le trait mixte 26 sur la figure 1. Cette liaison est représentée en détail sur les figures 3 et 4. Sur l'axe du bouton sélecteur 16 > on a enfilé un manchon 27, ledit manchon étant bloqué angulairement sur l'axe 28 du bouton 16 par un méplat. Le manchon 27 comporte, sensiblement au milieu de son épaisseur, une gorge circulaire à l'intérieur de laquelle est enfilée une épingle-ressort 29.L'épingle 29 a la forme d'un étrier et, dans la zone où elle s'appuie sur la partie centrale du manchon 27, au fond de la gorge qui y est pratiquée, l'épin- gle 29 présente deux concavités en vis-à-vis de façon que la surface d'appui de cette épingle sur le fond de la gorge du manchon 27 soit relativement importante. L'épingle 29 comporte deux branches dont l'une est assortie d'un prolongement 29a terminé par un retour en équerre 29b. Le retour en équerre 29b est en gagé à l'intérieur d'une ouverture oblongue en forme de boutonnière 30 pratiquée dans une patte 31 qui s 'étend radialement à partir de l'inverseur 19.La patte 31 est solidaire d'une platine 32 disposée sur le capot rotatif de l'inverseur 19, la platine 32 étant solidarisée dudit capot rotatif par emmanchement à force d'un téton 33 dans un évidement correspondant 34 pratiqué dans un plan diamétral du capot rotatif de l'inverseur 19. Lorsque le capot rotatif du bouton- sélecteur 16 est entrainé dans le sens de la flèche F sur la figure 3, l'épingle-ressort 29 est entraînée dans le même sens de friction sur le manchon 27 et, dans ce mouvement, elle amène la patte 31 dans la position qui est représentée en traits mixtes sur la figure 3. On voit donc que le capot rotatif de l'inverseur 19 a tourné au cours de ce mouvement d'un angle correspondant à l'angle de rotation de la patte 31 dans le sens inverse du mouvement de rotation du bouton 16.Si le capot rotatif du bouton 16 poursuit sa rotation dans le sens de la flèche F, la partie mobile de l'inverseur 19 ne bouge plus puisqu'elle est arrivée en butée étant donné que l'inverseur ne peut prendre que deux positions ; il en résulte que pour tout mouvement de rotation ultérieur dans le sens de la flèche F 1'épingle-ressort 29 glisse sur le manchon 27. Au contraire si l'on imprime au bouton 16 un mouvement dans le sens inverse de celui défini par la flèche F, l'épingle-ressort 29 entraînée par le manchon 27 ramène la patte 31 de la-position définie en traits mixtes sur la figure 3 à la position définie en traits pleins c'est-à-dire que, dès que l'on change le sens de rotation du bouton 16, on ramène l'inverseur 19 dans sa po- sition précédente.En d'autres termes, l'inverseur 19 prend l'une ou l'autre des deux positions, qui lui sont autorisées, selon que le bouton 16 est entrainé dans un sens ou dans un autre et ce, quelque soit la position initiale du capot rotatif de l'inverseur 19. On a ainsi réalisé une liaison débrayable et l'inverseur 19 permet par sa position de repérer le sens de rotation du bouton sélecteur 16.The knob 16 and the reverser 19 are mechanically linked by a connection, which is symbolized by the dashed line 26 in FIG. 1. This connection is shown in detail in FIGS. 3 and 4. On the axis of the selector knob 16> a sleeve 27 has been threaded, said sleeve being angularly locked on the axis 28 of the button 16 by a flat part. The sleeve 27 comprises, substantially in the middle of its thickness, a circular groove inside which is threaded a spring pin 29.The pin 29 has the shape of a stirrup and, in the zone where it is based on the central portion of the sleeve 27, at the bottom of the throat which is made therein, the spine 29 has two concavities facing each other so that the bearing surface of this pin on the bottom of the throat sleeve 27 is relatively large. The pin 29 has two branches, one of which is accompanied by an extension 29a terminated by a right-angle return 29b. The right-angled return 29b is pledged inside an oblong, buttonhole-shaped opening 30 made in a tab 31 which extends radially from the inverter 19. The tab 31 is secured to a plate 32 disposed on the rotary cover of the inverter 19, the plate 32 being secured to said rotary cover by force fitting a pin 33 in a corresponding recess 34 formed in a diametrical plane of the rotary cover of the inverter 19. When the hood When the rotary knob of the selector knob 16 is driven in the direction of the arrow F in FIG. 3, the spring pin 29 is driven in the same direction of friction on the sleeve 27 and, in this movement, it brings the tab 31 into position. the position which is shown in phantom in Figure 3. It is therefore seen that the rotary cover of the inverter 19 has rotated during this movement by an angle corresponding to the angle of rotation of the tab 31 in the direction inverse of the rotational motion of u button 16.If the rotary cover of the button 16 continues to rotate in the direction of the arrow F, the moving part of the inverter 19 does not move because it has reached the stop since the inverter can take only two positions; As a result, for any subsequent rotational movement in the direction of the arrow F, the spring-pin 29 slides on the sleeve 27. On the other hand, if the button 16 is moved in the opposite direction to that defined by FIG. arrow F, the spring pin 29 driven by the sleeve 27 brings the tab 31 of the position defined in phantom in Figure 3 to the position defined in solid lines that is to say, as soon as the the direction of rotation of the button 16 is changed, the inverter 19 is returned to its previous position. In other words, the inverter 19 takes one or the other of the two positions, which are authorized to it, according to whether the button 16 is driven in one direction or in another and this, whatever the initial position of the rotary cover of the inverter 19. It has thus been realized a disengageable connection and the inverter 19 allows by its position to locate the direction of rotation of the selector knob 16.

Grâce à ce répérage, le branchement qui a été décrit précédemment et qui est représenté schématiquement sur la figure 1 permet d'assurer la rotation du moteur 1 dans un sens ou dans un autre selon la rotation imprimée au bouton sélecteur 16. Thanks to this registration, the connection which has been previously described and which is shown diagrammatically in FIG. 1 makes it possible to rotate the motor 1 in one direction or another according to the rotation printed on the selector knob 16.

Le bouton sélecteur 16 et l'inverseur 19 sont placés au tableau de bord du véhicule, alors que tous les autres éléments du dis positif sont placés au voisinage du projecteur d'éclairage com madré. Le nombre de fils de liaison entre la partie9 qui se trouve au voisinage des projecteurs et le tableau de bord, est égale à (n + 1), n étant le nombre de positions de réglage que l'on désire dèsire on a n = 5 dans l'exemple décrit
$i l'on suppose qu a partir de la position représentée sur la figure 1, on tourne le bouton sélecteur 16 pour amener la barrette 17 sur le plot C, on voit que l'on va obligatoire- ment changer la position de l'inverseur 19, puisque9 pour arri ver en A, il avait fallu nécessairement tourner le bouton 16 dans le sens CA et non pas dans le sens AC L'inverseur 19 se met donc dans la position 24, 25 et la demi-collerette 21a est mise à la masse de même que la première borne du moteur qui y est reliée. ta demi-collerette 21b est alimentée positivement de S8me que la collerette 18 et, par conséquent, le balai 5c est en liaison avec la borne positive par la face conductrice du disque 3 9 la tension positive passe sur le balai 6 et arrive sur la deuxième borne du moteur 1 > qui est ainsi alimentée de façon à tourner dans le sens de la flèche Fl.Le disque 3 est entraîné dans le sens contraire jusqu a ce que le balai 5c vienne en contact avec la zone isolante 4c , à ce moment 1 'ali- tentation du moteur 1 est arrentée. On voit donc qu'en déplaçant le capot rotatif du bouton sélecteur 16 du plot A jusqu'au plot E, on provoque un positionnement pas à pas dans cinq positions prédéterminées de l'arbre 7 et, par conséquent, de la came 8, qui le porte.The selector button 16 and the inverter 19 are placed on the dashboard of the vehicle, while all the other elements of the dis-positive are placed in the vicinity of the comfy lighting projector. The number of connecting wires between the part 9 which is in the vicinity of the headlamps and the dashboard, is equal to (n + 1), where n is the number of adjustment positions that are desired from one year to 5 in the example described
It is assumed that from the position shown in FIG. 1, the selector knob 16 is turned to bring the bar 17 to the pad C, it will be seen that the position of the pin will be changed. inverter 19, since 9 to get back to A, it was necessary to turn the knob 16 in the AC direction and not in the AC direction The inverter 19 is therefore placed in the position 24, 25 and the half-collar 21a is put to ground as well as the first motor terminal connected to it. your half-flange 21b is positively supplied with S8me as the flange 18 and, therefore, the brush 5c is in connection with the positive terminal by the conductive face of the disc 3 9 the positive voltage passes on the brush 6 and arrives on the second motor terminal 1> which is thus powered to rotate in the direction of the arrow Fl.Le disc 3 is driven in the opposite direction until the brush 5c comes into contact with the insulating zone 4c, at this time 1 Feeding of the engine 1 is stopped. It can thus be seen that by moving the rotary cover of the selector knob 16 of the pad A to the pad E, a stepwise positioning is effected in five predetermined positions of the shaft 7 and, consequently, of the cam 8, which The door.

Si l'on entraîne le capot rotatif du bouton sélecteur 16 dans le sens inverse à partir, par exemple, du plot C en revenant vers le plot B l'inverseur 19 change de position et re- vient dans la position, qui est représentée en traits pleins sur la figure 1. ta demi-collerette 21b est alors reliée à la masse9 alors que la demi-collerette 21a est reliée à 1 'alimen- tation positive. Il en résulte que la collerette 18 est mise à la masse de même que le balai 5b, qui correspond au plot B sur lequel on a arrêté le bouton sélecteur 16, de mgme également que le balai 6. Le moteur 1 est donc alimenté avec une inversion de polarités par rapport au cas précédent et par conséquent il tourne dans le sens inverse de la flèche F1 ce qui correspond bien au changement de sens de rotation du capot rotatif du bouton sélecteur 16. On passe ainsi d'une position de réglage du pro jecteur 9 à une autre en opérant la rotation la plus courte, comme le fait sur le tableau de bord le conducteur du véhicule. If the rotary cover of the selector knob 16 is driven in the opposite direction from, for example, the pad C returning to the pad B, the inverter 19 changes position and returns to the position, which is shown in FIG. In FIG. 1, solid lines are shown. The half-collar 21b is then connected to the mass 9 while the half-collar 21a is connected to the positive supply. As a result, the flange 18 is grounded as well as the brush 5b, which corresponds to the pad B on which the selector knob 16 has been stopped, as well as the blade 6. The motor 1 is therefore powered with a polarities reversal compared to the previous case and therefore it rotates in the opposite direction of the arrow F1 which corresponds to the change of direction of rotation of the rotary cover of the selector knob 16. It thus passes a position of adjustment of the pro jector 9 to another by operating the shortest rotation, as does the driver on the dashboard.

Ceci évite tout risque d'éblouissement des conducteurs des véhicules croisants puisqu au cours du réglage, le projecteur ne passe pas par une extrémité de sa course sauf si, justement, on désire le régler à l'une de ses positions extrêmes.This avoids any risk of dazzling drivers of cruising vehicles since during adjustment, the projector does not go through one end of its race unless, indeed, it is desired to adjust it to one of its extreme positions.

I1 est clair que les zones isolantes 4a, 4b, 4c, 4d, 4e, ne sont pas ponctuelles et que le moteur 1 à une certaine inertie. I1 en résulte qu'il y a une certaine erreur de positionnement angulaire de l'arbre 7, cette erreur étant de toute fa çon inférieure à l'angle au centre correspondant à chacune des zones isolantes précitées.La came 8 comporte sur sa bordure cinq secteurs circulaires de rayons différents raccordés entre eux et l'arrêt de la came s'effectue approximativement lorsque la pièce 13 est en appui sur la zone médiane d'un des cinq secteurs circulaires précités. I1 en résulte que même si l'on a une certaine erreur de positionnement de l'arbre 7, il n'en résulte aucune erreur de positionnement pour le projecteur 9 puisque sur tout le secteur de came correspondant à la zone isolante du disque 3 qui a provoqué l'arrêt, la came a le même rayon, de sorte que la pièce 13 a la même position. It is clear that the insulating areas 4a, 4b, 4c, 4d, 4e, are not punctual and that the motor 1 at a certain inertia. It follows that there is a certain angular positioning error of the shaft 7, this error being in any case less than the center angle corresponding to each of the aforementioned insulating zones. The cam 8 has on its border five Circular sectors of different radii connected to each other and the stopping of the cam takes place approximately when the part 13 is resting on the median zone of one of the five circular sectors mentioned above. It follows that even if one has a certain positioning error of the shaft 7, it results no positioning error for the projector 9 since over the entire cam sector corresponding to the insulating zone of the disk 3 which has caused the stop, the cam has the same radius, so that the piece 13 has the same position.

I1 est bien entendu que le mode de réalisation ci-dessus décrit n'est aucunement limitatif et pourra donner lieu à toutes modifications désirables ; en particulier, le dispositif selon l'invention permet de commander simultanément une pluralité de projecteurs de véhicule automobile, par exemple en utilisant un bouton sélecteur présentant une pluralité de barettes liées respectivement à une pluralité de séries de n plots de contact, chacune de ces séries de n plots de contact étant associée à un ensemble disque-moteur-réflecteur . de plus l'ensemble disquebalais lié à un moteur électrique peut être avantageusement remplacé par un ensemble de contacteurs actionnés par une came solidaire en rotation dudit moteur.  It is understood that the embodiment described above is in no way limiting and may give rise to any desirable modifications; in particular, the device according to the invention makes it possible to simultaneously control a plurality of motor vehicle headlamps, for example by using a selector knob having a plurality of rods respectively connected to a plurality of series of n contact pads, each of these series n contact pads being associated with a disk-motor-reflector assembly. moreover the discbalais assembly linked to an electric motor can be advantageously replaced by a set of contactors actuated by a fixed cam in rotation of said motor.

Claims (10)

Revendications claims 9 - Dispositif de positionnement angulaire d'un arbre entralné par le rotor d'un moteur électrique au moyen d'un bouton sélecteur rotatif à au moins n positions, n étant un entier supérieur à 1 ledit arbre pouvant être amené dans n positions angulaires prédéterminées n positions du bouton sélecteur correspondant à n plots reliés électriquement à n pistes concentriques d'un disque entraîné en rotation par ledit arbre, chaque piste comportant une zone isolante définissant l'une des positions angulaires d'arrêt dudit arbre un inverseur étant électriquement relié à l'alimentation électrique du dispositif et pouvant basculer sur lune ou l'autre de ses deux positions stables selon le sens de rotation du bouton sélecteur rotatif, l'une des bornes du moteur étant connectée au disque précité sur une (n + 1)ème piste électriquement reliée aux n pistes susmentionnées, caracterisé par le fait que le bouton sélecteur rotatif (16) porte un élément (29) entraîne en rotation par friction, ledit élément commandant la manoeuvre de de l'inverseur (19). 9 - Device for angular positioning of a shaft entralné by the rotor of an electric motor by means of a rotary selector knob at least n positions, n being an integer greater than 1 said shaft can be brought into n predetermined angular positions n positions of the selector button corresponding to n pads electrically connected to n concentric tracks of a disk rotated by said shaft, each track having an insulating zone defining one of the angular positions of said shaft stopping an inverter being electrically connected to the power supply of the device and can switch on either of its two stable positions according to the direction of rotation of the rotary selector knob, one of the motor terminals being connected to the aforementioned disk on a (n + 1) th track electrically connected to the aforementioned n tracks, characterized by the fact that the rotary selector knob (16) carries an element (29). not in rotation by friction, said member controlling the actuation of the inverter (19). 2 - Dispositif selon la revendication 1 caractérisé par le fait que l'élément commandant la manoeuvre de l'inverseur (19) est une épingle-ressort (29) venant enserrer entre ses deu branches un manchon (27) disposé sur 1 axe (28) du bouton sélecteur (î6) et entraîné en rotation par celui-ci.  2 - Device according to claim 1 characterized in that the element controlling the operation of the inverter (19) is a pin-spring (29) coming between between its two branches a sleeve (27) disposed on one axis (28). ) of the selector knob (16) and rotated by it. 3 - Dispositif selon la revendication 2 caractérisé par le rait que, dans la zone où elle enserre le manchon (27) > l'épingle-ressort (29) est conformée de façon à présenter deux concavités en vis-à-vis pour assurer un appui sur une grande surface latérale du manchon (27). 3 - Device according to claim 2 characterized by the rait that in the area where it encloses the sleeve (27)> the pin-spring (29) is shaped so as to have two concavities vis-à-vis to ensure a support on a large lateral surface of the sleeve (27). 4 - Dispositif selon l'une des revendications 2 ou 3 caractérisé par le fait que l'épingle-ressort (29) commande l'inverseur (19) par l'extrémité (29a) de l'une de ses bran- ches, ladite extrémité venant s'engager dans une boutonnière (30) pratiquée dans une patte (31) solidaire de l'élément mobile de l'inverseur (19). 4 - Device according to one of claims 2 or 3 characterized in that the pin-spring (29) controls the inverter (19) by the end (29a) of one of its branches, said end engaging in a buttonhole (30) formed in a tab (31) integral with the movable member of the inverter (19). 5 - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4 ca ractérisé par le fait que le moteur (1) est un moteur à un seul bobinage et que celle de ses bornes d'alimentation, qui n'est pas reliée au disque (3) à pistes concentriques, est reliée à l'une des bornes de sortie de l'inverseur (19), l'autre borne de sortie dudit inverseur alimentant le bouton sélecteur (16), l'inverseur (19) étant alimenté en entrée par les deux polarités de l'alimentation électrique du dispositif et assurant la distribution sur ses deux sorties de l'une ou l'autre desdites polarités. 5 - Device according to one of claims 1 to 4 ca characterized by the fact that the motor (1) is a motor with a single winding and that of its power supply terminals, which is not connected to the disc (3 ) with concentric tracks, is connected to one of the output terminals of the inverter (19), the other output terminal of said inverter supplying the selector button (16), the inverter (19) being input fed by the two polarities of the power supply of the device and ensuring the distribution on its two outputs of one or other of said polarities. 6 - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5 caractérisé par le fait que le bouton sélecteur rotatif (16) et l'inverseur (19) sont constitués à partir d'un A matériel standard comportant, en premier lieu, une platine fixe circulaire portant, d'un côté, des broches de connexion et, de l'autre coté, des plots de contact et, en deuxième lieu, un capot rotatif encliqueté sur ladite platine par son axe, ledit capot comportant au moins une barrette radiale conductrice lus- ceptible d'établir le contact électrique entre deux plots de la platine. 6 - Device according to one of claims 1 to 5 characterized in that the rotary selector knob (16) and the inverter (19) are formed from a standard equipment A comprising, in the first place, a fixed plate circular bearing, on one side, connecting pins and, on the other side, contact pads and, secondly, a rotatable cover snapped onto said plate by its axis, said cover comprising at least one conductive radial strip It is possible to establish the electrical contact between two pads of the board. 7 - Dispositif de commande de l'orientation de l'axe d'au moins un projecteur de véhicule automobile par rapport au chemin de roulement dudit véhicule, dans lequel l'orientation du projecteur est obtenue par rotation d'une came sur laquelle s'appuie un organe solidaire du projecteur, caractérisé par le fait que la came (8) est entraînée par un arbre (7) positionné angulairement grâce au dispositif de positionnement angulaire selon l'une des revendications 1 à 6. 7 - Device for controlling the orientation of the axis of at least one motor vehicle headlight with respect to the raceway of said vehicle, in which the orientation of the headlamp is obtained by rotation of a cam on which supports an integral member of the headlamp, characterized in that the cam (8) is driven by a shaft (7) angularly positioned by the angular positioning device according to one of claims 1 to 6. 8 - Dispositif selon la revendication 7 caractérisé par le fait qu'un réducteur (2) est interposé entre le moteur (1) et l'arbre (7) qui entraine la came (8). 8 - Device according to claim 7 characterized in that a gearbox (2) is interposed between the motor (1) and the shaft (7) which drives the cam (8). 9 - Dispositif selon l'une des revendications 7 ou 8 ca raetérisé par le fait que la. came (8) est portée par l'arbre (7) positionné angulairement grâce au dispositif selon l'une des revendications 1 à 6. 9 - Device according to one of claims 7 or 8 ca raetérisé in that the. cam (8) is carried by the shaft (7) positioned angularly by the device according to one of claims 1 to 6. 10 - Dispositif selon l'une des revendications 7 à 9 ca ractérisé par le fait que la came (8) a une bordure constituée de n secteurs circulaires de rayons différents raccordés entre eux.  10 - Device according to one of claims 7 to 9 ca characterized in that the cam (8) has a border consisting of n circular sectors of different radii connected together.