FR2468507A1

FR2468507A1 - Automatic cheese packing machine - cuts foil, pushes cheese with foil via fold duct, under-folds it in two stations, places it in box and fits lid

Info

Publication number: FR2468507A1
Application number: FR7926834A
Authority: FR
Inventors: Michel Ballet; Serge Mostini
Original assignee: BURTON CORBLIN
Current assignee: BURTON CORBLIN
Priority date: 1979-10-30
Filing date: 1979-10-30
Publication date: 1981-05-08
Also published as: IT1188992B; DE3039851A1; IT8050023A0; FR2468507B1

Abstract

The mechanism is intended for wrapping pieces of cheese, placing the wrapped pieces in boxes, fitting a lid and moving the closed boxes. The pieces arrive on a conveyor at a station where a piston lifts each piece with a cut sheet of wrapping material above it, through a fold duct. On emerging from the duct, the piece is gripped and a first underfold made, turned through 120 deg. to a station where the second, third and fourth under-folds are made, and then to a further station where it is placed in an oppn box. On the way out, the filled open box receives a lid and the now closed box slides down a chute.

Description

Cette invention concerne une machine autonatique destine à l'emballage et à la mise en boîte de fromages,plus spécialement de format rond, et de produits de forme similaire. This invention relates to an autonatic machine for the packaging and canning of cheeses, especially round format, and products of similar shape.

Il existe à l'heure actueile des machines à emballer les fromages qui comportent un tapis transporteur assurant l'alimentation en fromages, un piston sur lequel sont déposés les fromages et une cheminée de pliage dans laquelle sont entraînés successivement les fromages après mise en place d'une feuille de matériau d'emballage. C'est à ce type de machines que se réfère la présente invention. Currently, there are cheese-packing machines which include a conveyor belt for feeding the cheese, a piston on which the cheese is deposited and a folding chimney in which the cheeses are successively entrained after setting up the cheese. a sheet of packaging material. It is to this type of machines that the present invention refers.

Cette invention a donc pour objet une machine automatique pour l'emballage et la mise en boîte de fromages et produits de forme similaire du type dans lequel les fromages sont amenés sur un tapis transporteur puis déposés sur un piston qui les entraîne au travers d'une cheminée de pliage, après mise en place d'une feuille de matériau d'emballage, cette machine étant caractérisée notamment en ce que chaque fromage est saisi, à sa sortie de la cheminée de pliage et avant rabattage des plis du matériau d'emballage, par un organe de préhension comportant des sangles de serrage maintenant le fromage par sa périphérie et en ce que ladite machine comporte trois postes successifs de travail
a) un poste de mise sous matériau d'emballage où l'on effectue
le rabattage du premier pli à la sortie de la cheminée de
pliage
b) un poste de rabattage des deuxième à quatrième plis, le ra
battage s'effectuant par rotation de 1200 du fromage maintenu
dans l'organe de préhension et,
c) un poste d'emboîtage où le fromage emballé dans ledit maté
riau est déposé dans une bote délivrée par un tapis trans
porteur, un couvercle venant ensuite se rabattre sur la boîte
pleine qui est finalement évacuée.This invention therefore relates to an automatic machine for packaging and canning cheeses and similarly shaped products of the type in which the cheeses are brought on a conveyor belt and then deposited on a piston which drives them through a folding stack, after placing a sheet of packaging material, this machine being characterized in particular that each cheese is seized, at its exit from the folding stack and before folding the folds of the packaging material, by a gripping member comprising clamping straps holding the cheese by its periphery and in that said machine comprises three successive work stations
(a) a wrapping station where the wrapping is carried out
the folding of the first fold at the exit of the chimney of
fold
(b) a second to fourth fold folding station, the
threshing carried out by rotating 1200 cheese maintained
in the grasping organ and,
(c) a casing post where the cheese packed in the said maté
riau is deposited in a box issued by a trans carpet
carrier, a lid that can then be folded onto the box
full which is finally evacuated.

Selon l'invention organe de préhension des fromages comporte des sangles enserrant le fromage, le serrage de ces sangles étant obtenu à l'aide de mâchoires. According to the invention, the cheese gripping member comprises straps enclosing the cheese, the tightening of these straps being obtained by means of jaws.

Selon une autre caractéristique de cette invention le pliage des plis du matériau d'emballage est réalisé à l'aide d'n système de bras de levier. According to another characteristic of this invention the folding of the folds of the packaging material is carried out using a lever arm system.

Selon encore une autre caractéristique de cette invention, la machine comprend un système assurant l'alimentation en feuillets de matériau d'emballage, découpées au format désiré. Ce système comprend des rouleaux pousseurs dévidant le matériau à partir d'une bobine, qui sont actionnés de façon à arrêter le déplacement du matériau quand une longueur désirée de feuille a été dévidée un massicot découpant cette longueur de feuille dès l'arrêt de déplacement dudit matériau, et des moyens à pinces pour saisir la feuille ainsi découpée au format désiré et pour l'amener sous la cheminée de pliage. Selon l'invention la commande des moyens à pinces est réalisée par un système de tirants à mouvement de translation alternatif entraînés par un balancier. According to yet another characteristic of this invention, the machine comprises a system providing the supply of sheets of packaging material cut into the desired format. This system comprises pushing rollers unwinding the material from a reel, which are actuated so as to stop the movement of the material when a desired length of sheet has been unwound a cutter cutting the sheet length as soon as said movement stops material, and gripper means for gripping the thus cut sheet to the desired format and to bring it under the folding stack. According to the invention the control of the gripper means is achieved by a system of tie rods with alternating translation movement driven by a rocker arm.

Selon l'invention le tapis transporteur assurant l'alimentation en fromages comprend une pluralité d'éléments entraînés inaividuellement de façon à assurer une mise au pas des fromages correspondant à la cadence de production de la machine. According to the invention the conveyor belt providing the cheese feed comprises a plurality of individually driven elements so as to ensure a setting of the cheese corresponding to the production rate of the machine.

Selon l'invention les couvercles des boîtes sont délivrés par une goulotte hélicoïdale qui les amène de la position horizontale à la position verticale, la sortie de la goulotte étant positionnée et conçue de façon que chaque couvercle vienne automatiquement coiffer une boîte pleine quand cette boîte, entraînée par un tapis transporteur d'évacuation, vient heurter le rebord du couvercle sortant de la goulotte. According to the invention, the covers of the boxes are delivered by a helical chute which brings them from the horizontal position to the vertical position, the outlet of the chute being positioned and designed so that each lid automatically comes to cover a full box when this box, driven by an evacuation conveyor belt, strikes the edge of the cover coming out of the chute.

D'autres caractéristiques et avantages de cette invention ressortiront de la description faite ci-après en référence aux dessins annexés qui en illustrent un exemple de réalisation non limitatif. Sur les dessins
- la figure 1 est une vue en élévation de la partie de la ma
chine assurant l'emballage et la mise en boîte
- la figure 2 est une vue en plan de la machine selon l'inven
tion
- la figure 3 représente schématiquement en plan les moyens de
préhension des fromages
- la figure 4 illustre en élévation, les sangles des moyens de
préhension de la figure 3 et
- la figure 5 représente en élévation, la-partie de la machine
selon invention, assurant l'alimentation de la cheminée de
pliage en feuilles prédécoupées de matériau d'emballage.Other features and advantages of this invention will emerge from the description given below with reference to the accompanying drawings which illustrate a non-limiting embodiment. On the drawings
- Figure 1 is an elevational view of the part of the ma
China ensuring packing and boxing
FIG. 2 is a plan view of the machine according to the inven
tion
FIG. 3 schematically represents in plan the means of
gripping cheeses
- Figure 4 illustrates in elevation, the straps means of
gripping of Figure 3 and
- Figure 5 shows in elevation, the-part of the machine
according to the invention, ensuring the feeding of the chimney of
folding into precut sheets of packaging material.

Dans la description qui suit on se réfèrera à l'emballage et à l'emboîtage de fromages, il demeure bien entendu qu'une telle application ne constitue qu'un exemple non limitatif, la machine selon l'invention pouvant être utilisée pour emballer et mettre en boîte tous autres produits de même forme. In the description which follows, reference will be made to the packaging and the nesting of cheeses, it remains understood that such an application is only a non-limiting example, the machine according to the invention can be used for packaging and canning any other products of the same shape.

En se référant aux dessins on voit que les fromages 10 sont délivrés à la machine par un système de tapis transporteur désigné dans son ensemble par la référence 12. Dans cet exemple de réalisation ce système comprend une pluralité de transporteurs tels que 14, entraînés chacun individuellement afin d'assurer une mise au pas des fromages correspondant à la cadence de la machine. Le dernier de ces tapis transporteum alimentaires délivre un fromage à un système de manipulation à piston 16, 16' qui, de façon connue, est conçu pour entraîner le fromage vers le haut au travers d'une cheminée de pliage 18, également de type connu, en même temps qu'une feuille F de matériau d'emballage alimentée et prédécoupée par le dispositif représenté à la figure 5 ; cette feuille F se déplaçant dans le plan P. Referring to the drawings, it can be seen that the cheeses 10 are delivered to the machine by a conveyor belt system designated as a whole by reference numeral 12. In this embodiment, this system comprises a plurality of conveyors such as 14, each driven individually. in order to ensure that the cheeses are not adjusted to the speed of the machine. The last of these conveyor food conveyors delivers a cheese to a piston handling system 16, 16 'which, in known manner, is designed to drive the cheese upwards through a folding chimney 18, also of known type. at the same time as a sheet F of packaging material fed and pre-cut by the device shown in FIG. 5; this sheet F moving in the plane P.

Le dispositif assurant l'alimentation et la découpe des feuilles F (figures 5 et 2) comprend un bâti supportant une bobine de matériau d'emballage en service 20 et une bobine de réserve 20'. The device for feeding and cutting the sheets F (FIGS. 5 and 2) comprises a frame supporting a coil of packing material in use 20 and a reserve coil 20 '.

le matériau M, dévidé de la bobine 20 passe sur une série de rouleaux de déflection 22 destinés à absorber le mou de la bande puis sur un plan incliné 24. La bande du matériau M est entraînée par pinçage entre des rouleaux 26,28 à la sortie desquels elle est découpée par un massicot 30. Chaque feuille F est ensuite transportée, sous la cheminée de pliage 18 par un système de pinces 32 entraîné d'un mouvement de translation alternatif par un tirant 34 actionné par un balancier 36, par l'intermédiaire d'un pignon 38 et d'une courroie sans fin 40. Ce dispositif est conçu de façon à dévider de la bobine 20, une longueur appropriée de matériau d'emballage M, à arrêter alors l'avancement de la bande pour en découper une feuille F à l'aide du massicot; loe systèmes de pinces 32 entraînant alors la feuille F pour la positionner sous la cheminée 18, la bande M recommençant à avancer pour dévider une nouvelle longueur.the material M, unwound from the spool 20 passes over a series of deflection rollers 22 intended to absorb the slack of the strip and then on an inclined plane 24. The strip of the material M is driven by clamping between rollers 26, 28 at the The sheet F is then transported, under the folding chimney 18, by a gripper system 32 driven by an alternating translational movement by a tie rod 34 actuated by a rocker arm 36. intermediate of a pinion 38 and an endless belt 40. This device is designed to unwind the coil 20, an appropriate length of packaging material M, to stop the advancement of the band to cut a sheet F using the cutter; The gripper systems 32 then drive the sheet F to position it under the chimney 18, the band M starting to advance again to unwind a new length.

Le piston 16' en se déplaçant vers le haut figures 1 et 2) vient appliquer un fromage 10' contre la feuille F et entraîne l'ensemble au travers de la cheminée de pliage 18. A sa sortie de la cheminée, le fromage est recouvert de la feuille F et à ce moment on doit procéder au rabattage des plis de la feuille F sous le fromage. A cet effet le fromage est saisi par un dispositif de préhension comportant deux sangles 42, 42', actionnées par des mâchoires 44, 44', qui viennent serrer le fromage par sa périphérie. The piston 16 'by moving upwards Figures 1 and 2) comes to apply a cheese 10' against the sheet F and leads the assembly through the folding chimney 18. On leaving the chimney, the cheese is covered of the sheet F and at this time we must proceed to fold the folds of the sheet F under the cheese. For this purpose the cheese is gripped by a gripping device comprising two straps 42, 42 ', actuated by jaws 44, 44', which tighten the cheese by its periphery.

A la position désignée par la référence I, on procède au rabattage du premier pli de la feuille F enveloppant le fromage 10'. At the position designated by the reference I, the first fold of the sheet F enveloping the cheese 10 'is folded down.

Cette opération est réalisée à l'aide d'un bras de levier 46. Ensuite le fromage enveloppé, toujours maintenu dans l'organe de préhension, subit une rotation de 120 pour être amené à la position II où on réalise le rabattage des derniers plis à l'aide de bras de levier 48, 50 identiques au bras 46. il reste à réaliser l'emboîtage.This operation is carried out using a lever arm 46. Then the wrapped cheese, still held in the gripping member, is rotated 120 to be brought to position II where the last folds are folded. with the aid of lever arms 48, 50 identical to the arm 46. it remains to achieve the casing.

Les fonds 52 des boîtes sont amenés par un tapis transporteur et les fromages emballés y sont introduits à l'aide d'un piston 54 et d'un système connu de guidage 56, les fromages étant préalablement amenés au poste d'emboîtage III par rotation en étant maintenus dans leur organe de préhension. il reste à mettre en place les couvercles 60 sur les boîtes garnies de fromages. Cette mise en place s'effectue au poste IV où les boîtes garnies sont amenées sur un transporteur 58. The bottoms 52 of the boxes are brought by a conveyor belt and the packaged cheeses are introduced therein with the aid of a piston 54 and a known guiding system 56, the cheeses being previously brought to the casing station III by rotation. by being held in their gripping member. it remains to set up the lids 60 on the boxes filled with cheese. This setting up is done at station IV where the filled boxes are brought on a conveyor 58.

Les couvercles 60 sont délivrés par une goulotte hélicoïdale (non représentée) les faisant passer de la position horizontale 60 à une position verticale 60'. La sortie de la goulotte est positionnée de façon à délivrer un couvercle sur la trajectoire d'une boite garnie 70 se déplaçant avec le transporteur 58, en-venant heurter le bord antérieur de cette boîte ce qui entraîne le basculement du couvercle qui vient coiffer la boite. The covers 60 are delivered by a helical chute (not shown) passing them from the horizontal position 60 to a vertical position 60 '. The outlet of the chute is positioned so as to deliver a cover on the path of a packed box 70 moving with the conveyor 58, in-abutting the front edge of this box which causes the tilting of the cover which caps the box.

L'emballage 80 ainsi terminé est évacué par un plan incliné 72. The packaging 80 thus completed is discharged by an inclined plane 72.

Il demeure bien entendu que cette invention n'est pas limitée à l'exemple de réalisation décrit et représenté mais qu'elle en englobe toutes les variantes. It remains understood that this invention is not limited to the embodiment described and shown but encompasses all variants.

Claims

REVENDICAmIONS REVENDICAmIONS

1,- Machine pour l'emballage et la mise en boîte de fromages et produits de forme similaire du type dans lequel les fromages sont amenés sur un tapis transporteur puis disposés sur un piston qui les entraîne au travers d'une cheminée de pliage, après mise en place d'une feuille de matériau dgemballage, caractérisé en ce que chaque fromage est saisi, < sa sortie de la cheminée de pliage et avant rabattage des plis du matériau d'emballage, par un organe de préhension comportant des sangles de serrage maintenant le fromage par sa périphérie et en ce que ladite machine comporte trois postes successifs de travail : un poste de mise sous matériau d'emballage où l'on effectue le rabattage du premier pli à la sortie de la cheminée de pliage, un poste de rabattage des deuxième à quatrième plis, le rabattage s'effectuant par rotations de 120 du fromage maintenu dans l'organe de préhension et, un poste dv emboîtage où le fromage emballé est déposé dans une boîte délivrée par un tapis transporteur, un couvercle étant ensuite rabattu sur la boîte pleine. 1, - Machine for packaging and canning cheese and similar shaped products of the type in which the cheeses are brought on a conveyor belt and then arranged on a piston which drives them through a folding stack, after placing a sheet of packaging material, characterized in that each cheese is seized, <its exit from the folding stack and before folding the folds of the packaging material, by a gripping member having clamping straps now the cheese by its periphery and in that said machine comprises three successive work stations: a packaging placing station where the first fold is folded at the exit of the folding chimney, a folding station second to fourth folds, the folding being effected by rotations of 120 cheese held in the gripping member and a casing dv where the packaged cheese is deposited in a box delivered by a conveyor belt, a lid then being folded over the full box.

2.- Machine selon la revendication 1, caractérisé en ce que les sangles de l'organe de préhension sont serre à l'aide de mâchoires. 2. Machine according to claim 1, characterized in that the straps of the gripping member are clamped with jaws.

3.- Machine selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisée en ce que le pliage des plis du matériau d'emballage est réalisé à l'aide d'un système de bras de levier. 3.- Machine according to one of claims 1 or 2, characterized in that the folding of the folds of the packaging material is carried out using a lever arm system.

4.- Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'elle comprend un système assurant l'alimentation en feuilles de matériau d'emballage, découpées au format désiré. 4. Machine according to any one of claims 1 to 3, characterized in that it comprises a system ensuring the supply of sheets of packaging material, cut to the desired format.

5.- Tachine selon la revendication 4, caractérisée en ce que ce système comprend des rouleaux pousseurs dévidant le atriau à partir d'une bobine, qui sont actionnés de façon à arrêter le déplacement du matériau quand une longueur désirée de feuille a été dévidée ; un massicot découpant cette longueur désirée dès l'arrêt du déplacement et des moyens pour amener sous la cheminée de pliage la feuille découpée au format désiré. 5. Tachine according to claim 4, characterized in that this system comprises push rollers unwinding the atrium from a coil, which are actuated so as to stop the movement of the material when a desired length of sheet has been unwound; a cutter cutting this desired length as soon as the displacement stops and means for bringing the cut sheet to the desired format under the folding chimney.

6.- Machine selon la revendication 5, caractérisée en ce que la feuille est amenée sous la cneminee de pliage par l'intermé- diaire d'un dispositif à pinces actionné par un système de tirants à mouvement de translation alternatif réalisé par un balancier. 6. Machine according to claim 5, characterized in that the sheet is fed under the folding core by means of a gripper device actuated by a system of tie rods with reciprocating translation movement carried by a rocker arm.

7.- Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le tapis transporteur assurant 1' alimentation en fromages comprend une pluralité d'éléments entraînés individuellement de façon à assurer une mise au pas des fromages correspondant à la cadence de production de la machine. 7. Machine according to any one of the preceding claims, characterized in that the conveyor belt ensuring the cheese supply comprises a plurality of individually driven elements so as to ensure a development of cheese corresponding to the rate of production. of the machine.

8.- Machine selon l'une quelconque des revendications pré cédentes caractérisée en ce que les couvercles des boîtes sont délivrés par une goulotte hélicoldale qui les amène de la position horizontale à la position verticale, la sortie de ladite goulotte étant positionnée et réalisée de façon que chaque couvercle vienne se rabattre sur une boîte pleine lorsque le bord de cette dernière, entraînée par un transporteur d'évacuation vient frapper le rebord du couvercle sortant de la goulotte. 8. Machine according to any one of the preceding claims characterized in that the covers of the boxes are delivered by a helicoidal chute which brings them from the horizontal position to the vertical position, the outlet of said chute being positioned and carried out so Each lid comes to fall back on a full box when the edge of the latter, driven by a discharge conveyor strikes the edge of the cover coming out of the chute.