FR2467100A1 - Engine brake transmission returning device to neutral - uses moving pivot to shift linkages in transmission selection which is normally locked but rotates when brake is applied - Google Patents

Abstract

The machine having a forward, neutral, reverse hydrostatic transmission between the motor and the remainder of the machine has the hydrostatic transmission returned to the neutral position when the brake is operated. When the brake (18) is not operated a wheel (14) linked (17,18) to it locks a plate (4) with a cut-out (13) to accept the wheel. An arm (8) pivoted (7) on this plate then transmits only the motion of the forward-neutral-reverse selector lever (10) to a selector rod (12) operating a selector mechanism (2) through a coupling rod (9). The coupling rod and the selector lever are on either side of the pivoted arm. When the brake is operated the wheel moves away from the cut-out and the plate pivots due to reaction to force on the operating rods, displacing the arm pivot, and restoring the transmission to the neutral position.

Description

L'invention concerne un dispositif de sécurités adaptable sur le système de transmission hydrostatique d'un engin, assurant automatiquement la remise au point mort du système de transmission lorsque l'utilisateur actionne le frein de l'engin
De plus, le dispositif selon l'invention permet, lorsque le conducteur de l'engin libère le frein, le réenclen chement automatique de la direction d'avancement åntérieure- ment sélectionnée, en fonctionnant ainsi à la fanon d'un dispositif d'embrayage commandé à partir de la pédale de frein0
Le dispositif selon l'invention comprend, monté entre le levier sélecteur du sens d'avancement de l'engin disposé à proximité du conducteur et la botte de sélection associée au moteur de l'engin, un élément de liaison articulé reproduisant sur la boîte de sélection la position choisie pour le levier sélecteur et monté pivotant sur un support normalement immobilisé en rotation, ce support pouvant autre libéré automatiquement lors de l'actionnement des freins de l'engin pour subir une rotation résultant en une modification de la liaison avec la boite de sélection pour ramener automatiquement la position de celle-ci en position de point mort sans modification de la position de marche avant ou de marche arrière dans laquelle se trouve le levier sélecteur La libération des freins de l'engin rétablit l'immobilisation du support dans sa position ini tiale et ramène automatiquement la commande de la boite de sélection dans la position de marche avant ou de marche arrière correspondant à la position du levier sélecteurs
Avantageusement, le support est constitué par un plateau monté pour pivoter en son centre et présentant sur sa périphérie d'une part un axe sur lequel est monté une bielle pivotante reliée à une extrémité au levier sélecteur et à ltautre extrémité à la commande de la boîte de sélection et, d'autre part, une encoche dans laquelle est destiné à s'engager un organe saillant lié à la commande de freins.The invention relates to a safety device adaptable to the hydrostatic transmission system of a machine, automatically ensuring the neutralization of the transmission system when the user actuates the brake of the machine.
In addition, the device according to the invention allows, when the operator of the machine releases the brake, automatic resetting of the previously selected direction of advance, thus operating with the bale of a clutch device. controlled from the brake pedal0
The device according to the invention comprises, mounted between the lever for selecting the direction of advance of the machine disposed near the driver and the selection boot associated with the engine of the machine, an articulated connecting element reproducing on the gearbox. selects the position chosen for the selector lever and pivotally mounted on a support normally immobilized in rotation, this support being able to automatically release the other when the brakes of the machine are applied to undergo a rotation resulting in a modification of the connection with the gearbox selection to automatically return its position to neutral position without changing the forward or reverse position in which the selector lever is located Releasing the vehicle brakes restores the immobilization of the support in its initial position and automatically returns the control of the selection box to the forward or reverse position corresponding to the pos selector lever ition
Advantageously, the support consists of a plate mounted to pivot in its center and having on its periphery on the one hand an axis on which is mounted a pivoting rod connected at one end to the selector lever and at the other end to the control of the box selection and, on the other hand, a notch in which is intended to engage a projecting member linked to the brake control.

Cet organe saillant peut être un galet monté en bout d'un levier pivotant soumis à l'action d'un ressort dans la direction appliquant le galet à l'intérieur de l'encoche et lié à la pédale de frein de façon que l'actionnement de cette pédale fasse pivoter ce levier dans la direction dégageant le-galet de l'encochez Si l'engin comporte une commande mécanique de freins, la liaison entre la pédale de freins et le levier pivotant peut être constituée par une simple tiges Si l'engin comporte une commande hydraulique de freins, le pivotement du levier est obtenu à partir de la pression de fluide engendrée par l'actionnement de la pédale de freins.This projecting member can be a roller mounted at the end of a pivoting lever subjected to the action of a spring in the direction applying the roller inside the notch and linked to the brake pedal so that the actuation of this pedal rotates this lever in the direction releasing the roller from the notch If the machine includes a mechanical brake control, the connection between the brake pedal and the pivoting lever can be constituted by a simple rods If the he machine comprises a hydraulic brake control, the pivoting of the lever is obtained from the fluid pressure generated by the actuation of the brake pedal.

Pour bien faire comprendre le dispositif selon l'invention on en décrira ci-après, à titre d'exemples sans aucun caractère limitatif, une forme d'exécution préférée ainsi qu'une variante, en référence au dessin schématique annexé dans lequel
la figure 1 est une vue schématique d'un dispositif selon l'invention associé à une commande mécanique de freins, le dispositif étant représenté avec le levier sélecteur au point mort
la figure 2 est une vue du dispositif de la figure 1 avec le levier sélecteur en position de marche avant et la commande de freins actionnée ;
la figure 3 est, à plus grande échelle, une vue perspective du plateau du dispositif selon l'invention ; et
la figure 4 est une vue schématique d'une variante du dispositif selon l'invention, associée à une commande hydraulique de freins.To clearly understand the device according to the invention, a preferred embodiment and a variant will be described below, by way of examples without any limiting character, with reference to the appended schematic drawing in which
Figure 1 is a schematic view of a device according to the invention associated with a mechanical brake control, the device being shown with the selector lever in neutral
Figure 2 is a view of the device of Figure 1 with the selector lever in the forward position and the brake control actuated;
Figure 3 is, on a larger scale, a perspective view of the tray of the device according to the invention; and
Figure 4 is a schematic view of a variant of the device according to the invention, associated with a hydraulic brake control.

En référence aux figures 1 à 3, on a représenté en 1 le moteur hydrauligue de l'engin, en 2 la boite de sélection associée à ce moteur et en 3 la tige coulissante de commande de cette boîte. On a représenté en 4 un plateau circulaire monté pour tourner autour d'un arbre central 5 (voir figure 3), solidaire d'une de ses faces, et portant sur un prolongement périphérique 6 de sa face opposée un axe 7 sur lequel est montée de façon oscillante la partie centrale d'une bielle 80 Une extrémité de la bielle 8 est reliée, par l'intermédiaire d'une tige 9, à un levier sélecteur 10 du sens d'avancement disposé à portée de main du conducteur et destiné à pouvoir prendre, par pivotement autour d'un axe 11, l'une quelconque de deux positions; extrêmes de marche avant et de marche arrière et d-'une position intermédiaire de point mort. L'autre extrémité de la bielle 8 est reliée par une tringle 12 à la tige 3 de commande de la boîte de sélection 2. On comprend que, par l'intermédiaire de la tige 9, de la bielle 8 et de la tringle 12, la position du levier sélecteur 10 est répercutée sur la tige de commande 3 qui peut prendre des posi tions extrêmes de marche avant et de marche arrière, ou une position intermédiaire de point mort. Referring to Figures 1 to 3, there is shown in 1 the hydraulic motor of the machine, in 2 the selection box associated with this engine and in 3 the sliding control rod of this box. There is shown at 4 a circular plate mounted to rotate around a central shaft 5 (see Figure 3), integral with one of its faces, and bearing on a peripheral extension 6 of its opposite face an axis 7 on which is mounted oscillatingly the central part of a connecting rod 80 One end of the connecting rod 8 is connected, by means of a rod 9, to a selector lever 10 for the direction of advance arranged within easy reach of the driver and intended for be able to take, by pivoting around an axis 11, any one of two positions; extremes of forward and reverse and an intermediate neutral position. The other end of the connecting rod 8 is connected by a rod 12 to the rod 3 for controlling the selection box 2. It is understood that, by means of the rod 9, the rod 8 and the rod 12, the position of the selector lever 10 is reflected on the control rod 3 which can take extreme forward and reverse positions, or an intermediate neutral position.

Sur sa périphérie le plateau 4 comporte -une encoche 13 dans laquelle est destiné à s' engager un galet 14 pour immobiliser en rotation le plateau 4. Le galet 14 est monté à une extrémité d'un levier coudé 15 pivotant à sa partie intermédiaire autour d'un axe 16 et relié à son autre extrémité, par une tige 17, à la pédale de frein 18.  On its periphery the plate 4 comprises -a notch 13 in which is intended to engage a roller 14 to immobilize in rotation the plate 4. The roller 14 is mounted at one end of a bent lever 15 pivoting at its intermediate part around an axle 16 and connected at its other end, by a rod 17, to the brake pedal 18.

Un ressort 19 est relié au levier 15 pour rappeler celui-ci dans sa position commandant l'engagement du galet 14 dans l'encoche 13 du plateau 40
Le fonctionnement du dispositif se comprend immédiatement d'après la description qui précèdes Le dispositif étant dans la position représentée à la figure 1 c'es-à- dire levier sélecteur 10 au point mort et pédale de frein libérée, on actionne le levier sélecteur 10 pour le mettre en position de marche avant. Cet actionnement provogue, par l'intermédiaire de la tige 9, un pivotement de la bieUa 8 dans le sens horaire et assure, au moyen de la tringle 12, la sortie de la tige de commande 3 dans la position extrême de marche avant.Lorsque le conducteur appuie sur la pédale de frein 18 (position de la figure 2) il provoque, par l'intermédiaire de la tige 17, un pivotement du levier 15 (contre l'action du ressort 19) en dégageant le galet 14 de l'encoche 13 du plateau 4. Sous ltaction de la traction exercée par la tige 9 sur la bielle 8, le plateau 4 pivote alors dans le sens horaire autour de son arbre 5 ce qui provoque un pivotement correspondant de l'axe 7 qu'il porte et, par conséquent, une poussée sur la tringle 12 qui amène la tige de commande 3 dans sa position intermédiaire de point morts On comprend donc gue, quand le conducteur actionne le frein, la boite de sélection est automatiquement ramenée au point mort sans que le conducteur sit à toucher au levier sélecteur 10 qui reste en position de marche avant.A spring 19 is connected to the lever 15 to recall the latter in its position controlling the engagement of the roller 14 in the notch 13 of the plate 40
The operation of the device is immediately understood from the preceding description. The device being in the position shown in FIG. 1, that is to say selector lever 10 in neutral and brake pedal released, the selector lever 10 is actuated to put it in the forward position. This actuation provokes, via the rod 9, a pivoting of the bieUa 8 clockwise and ensures, by means of the rod 12, the exit of the control rod 3 in the extreme forward position. the driver presses the brake pedal 18 (position in Figure 2) it causes, via the rod 17, a pivoting of the lever 15 (against the action of the spring 19) by releasing the roller 14 from the notch 13 of the plate 4. Under the action of the traction exerted by the rod 9 on the connecting rod 8, the plate 4 then pivots clockwise around its shaft 5 which causes a corresponding pivoting of the axis 7 which it carries and, consequently, a push on the rod 12 which brings the control rod 3 into its intermediate neutral position We therefore understand that when the driver applies the brake, the selection box is automatically brought back to neutral without the driver sit to touch selector lever 10 which remains in pos forward step.

Lorsque le conducteur va ensuite libérer la pédale de frein 18, le ressort 19 ramènera le galet 14 en engagement dans l'encoche 13 en provoquant une rotation d'un même angle, en sens inverse, du plateau 4 et en ramenant alors la tige de commande 3 dans sa position précédente de marche avant. On voit donc que le dispositif de l'invention remet automatiquement la marche avant, avec la même progressivité que celle mise par le conducteur pour relsscher le frein. When the driver will then release the brake pedal 18, the spring 19 will bring the roller 14 into engagement in the notch 13 by causing a rotation of the same angle, in opposite direction, of the plate 4 and then bringing the rod control 3 in its previous forward position. It can therefore be seen that the device of the invention automatically places the forward gear, with the same progressiveness as that used by the driver to reschedule the brake.

On comprendra aisément que le fonctionnement du dispositif est le même si, au lieu d 'amener le levier sélecteur 10 en position de marche avant comme ci-dessus, on amène ce levier 10 en position de marche arrière. Dans ce cas, lorsque le conducteur actionne la pédale de frein 18 et dégage le galet 14, le plateau 4 subit alors une rotation dans le sens anti-horeire gui résulte en une traction sur la tringle 12 pour amener la tige de commande 3 de sa position extrême de marche arrière 9 la position intermédiaire de point mort. It will easily be understood that the operation of the device is the same if, instead of bringing the selector lever 10 to the forward position as above, this lever 10 is brought into the reverse position. In this case, when the driver actuates the brake pedal 18 and releases the roller 14, the plate 4 then undergoes a rotation in the anti-clockwise direction which results in traction on the rod 12 to bring the control rod 3 from its extreme reverse position 9 the intermediate neutral position.

A la figure 4 on a représenté une variante du dispositif de l'invention associée à une commande hydraulique de freinages Le fonctionnement demeure exactement le même que celui exposé ci-dessus, le dégagement du galet 14 étant alors assuré par l'action sur le levier 15, contre le ressort 19, de la tige de vérin 20 actionnée par la pression de fluide engendrée, par l'intermédiaire du distributeur 21, par l'actionnement de la pédale de frein 18.  FIG. 4 shows a variant of the device of the invention associated with a hydraulic braking control. The operation remains exactly the same as that set out above, the release of the roller 14 then being ensured by the action on the lever. 15, against the spring 19, of the jack rod 20 actuated by the fluid pressure generated, via the distributor 21, by the actuation of the brake pedal 18.

On comprendra que la description ci-dessus a été donnée à simple titre d'exemple, sans caractère limitatif, et que des adjonctions ou des modifications constructives pourraient y être apportées sans sortir du cadre de l'invention définie par les revendications annexées.  It will be understood that the above description has been given by way of example, without limitation, and that additions or constructive modifications could be made without departing from the scope of the invention defined by the appended claims.

Claims (1)

R E V E N D I C A T I O N SO lo Dispositif de remise au point mort pour engin à transmission hydrostatique, caractérisé par le fait gu'il comprend, entre le levier sélecteur du sens d'svancement de l'engin et la boite de sélection agissant sur le moteur de l'engin, un élément de liaison articulé monté pivotant sur un support normalement immobilisé en rotation et pouvant être libéré par actionnement des freins de l'engin pour subir une rotation amenant la boite de sélection en position de point mort sans modification de la position de marche avant ou de marche arrière du levier sélecteur, la libération des freins de l'engin ramenant automatiquement ledit support dans sa position d'immobilistation en replaçant la boîte de sélection dans sa position de marche avant ou de marche arrière correspondant à la position du levier sélecteur0 2o Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que ledit élément de support est constitué par un plateau monté pour tourner autour d'un arbre central et présentant sur sa périphérie d'une part un axe de pivo toment pour un moyen de liaison articulée entre le levier sélecteur et la boite de sélection et, d'autre part, une encoche pour l'engagement d'un organe d'immobilisation lié à la commande des freins de l'enginsCLAIM SO N / A Neutral return device for hydrostatic transmission machine, characterized by the fact that it comprises, between the selector lever of the direction of advancement of the machine and the selection box acting on the engine of the machine , an articulated connecting element pivotally mounted on a support normally immobilized in rotation and which can be released by actuating the brakes of the machine to undergo a rotation bringing the selection box to neutral position without modifying the forward position or reverse gear of the selector lever, the release of the vehicle brakes automatically bringing said support into its immobilized position by replacing the selection box in its forward or reverse position corresponding to the position of the selector lever 0 2o Device according to claim 1, characterized in that said support element is constituted by a plate mounted to rotate around a shaft e central and having on its periphery on the one hand a pivot axis toment for an articulated connection means between the selector lever and the selection box and, on the other hand, a notch for the engagement of an organ of immobilization related to the control of the brakes of the machine 30 Dispositif selon la revendication 2, caractérisé par le fait que la liaison articulée entre le levier sélec teur et la boite de sélection comprend une bielle montée pour pivoter à se partie intermédiaire sur ledit axe du plateau de support et dont une extrémité est reliée au levier sélecteur alors que l'autre extrémité est reliée à la tige de commande de la boite de sélections 30 Device according to claim 2, characterized in that the articulated connection between the selector lever and the selection box comprises a connecting rod mounted to pivot at its intermediate part on said axis of the support plate and one end of which is connected to the lever selector while the other end is connected to the control rod of the selection box 4o Dispositif selon la revendication 2 ou la revendication 3, caractérisé par le fait que l'organe d'immobi- lisation du plateau support 4 est constitué par un-galet, destiné à engager l'encoche périphérigue de ce plateau, gui est monté à l'extrémité d'un levier pivotant commandé par la pédale de frein de l'engin de façon, lorsque la pédale de frein n'est pas actionnée, que le galet engage ladite encoche alors que l'actionnement de cette pédale dégage le galet et libère en rotation le plateau support) 4o Device according to claim 2 or claim 3, characterized in that the immobilizing member of the support plate 4 is constituted by a roller, intended to engage the peripheral notch of this plate, which is mounted at the end of a pivoting lever controlled by the brake pedal of the machine so that, when the brake pedal is not actuated, the roller engages said notch while the actuation of this pedal releases the roller and rotates the support plate) 5o Dispositif selon la revendication 4 associé à une commande mécanique de freins, caractérisé par le fait que ledit levier pivotant est relié mécaniquement par une tringle à la pédale de frein 5o Device according to claim 4 associated with a mechanical brake control, characterized in that said pivoting lever is mechanically connected by a rod to the brake pedal Go Dispositif selon la revendication 4 associé à une commande hydraulique de freins, caractérisé par le fait que ledit levier pivotant est commandé par la pression de fluide engendrée par l'actionnement de la pédale de frein. Go Device according to claim 4 associated with a hydraulic brake control, characterized in that said pivoting lever is controlled by the fluid pressure generated by the actuation of the brake pedal. 7o Dispositif selon l'une guelconque des revendications 4 à 6, caractérisé par le fait que le levier pivotant est ramené par un ressort, lorsque la pédale de frein est libérée, à la position d'engagement du galet dans encoche périphérique du plateau support.  7o Device according to one guelconque of claims 4 to 6, characterized in that the pivoting lever is returned by a spring, when the brake pedal is released, in the position of engagement of the roller in the peripheral notch of the support plate.