FR2466375A1

FR2466375A1 - MULTI-CIRCUIT HYDRAULIC BRAKE SYSTEM

Info

Publication number: FR2466375A1
Application number: FR8020826A
Authority: FR
Inventors: Heinz Leiber
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1979-09-29
Filing date: 1980-09-29
Publication date: 1981-04-10
Also published as: FR2466375B1; GB2060101B; DE2939602A1; JPS5653949A; GB2060101A; JPH031183B2

Abstract

Système de frein avec amplificateur à deux circuits et alimentation séparée, celle-ci pouvant servir de troisième circuit de frein. L'amplificateur 1 à deux circuits est raccordé à une alimentation avec pompe 2 et accumulateur 3. La soupape 4 surveille la liaison entre les cylindres 5, 6 et l'alimentation 2/3, et la liaison entre les cylindres 5, 6 et une décharge 7. Les canaux 8, 9 sont reliés normalement à la décharge 7, mais l'action de la pédale 10 les met sous la pression de l'alimentation 2/3. Ils sont reliés par une tubulure 11 à un frein de roue avant, ce qui crée un circuit de frein supplémentaire, dit "ouvert". (CF DESSIN DANS BOPI)Brake system with two-circuit amplifier and separate power supply, which can be used as a third brake circuit. The two-circuit amplifier 1 is connected to a power supply with pump 2 and accumulator 3. Valve 4 monitors the connection between cylinders 5, 6 and supply 2/3, and the connection between cylinders 5, 6 and a discharge 7. Channels 8, 9 are normally connected to discharge 7, but the action of pedal 10 puts them under the pressure of supply 2/3. They are connected by a pipe 11 to a front wheel brake, which creates an additional brake circuit, called "open". (CF DRAWING IN BOPI)

Description

La présente invention concerne un système de frein hydraulique à plusieursThe present invention relates to a hydraulic brake system with several

circuits pour une installation de frein de véhicule, avec un amplificateur hydraulique de freinage, circuits for a vehicle brake system, with a hydraulic brake booster,

avec un dispositif d'alimentation en énergie avec pompe et accumu- with a power supply device with pump and accumula-

lateur, ainsi qu'avec une soupape de commande qui surveille à la fois une liaison avec un cylindre d'amplificateur et une liaison du cylindre d'amplificateur avec un point de décharge. Un système de freinage de ce type à plusieurs circuits est connu (demande de brevet de la République Fédérale d'Allemagne à la disposition du as well as with a control valve which monitors both a connection to an amplifier cylinder and a connection of the amplifier cylinder to a discharge point. A braking system of this type with several circuits is known (patent application of the Federal Republic of Germany at the disposal of the

public n0 27 50 491).Public No 27 50 491).

A côté des systèmes de freinage à deux cir- In addition to dual-circuit braking systems

cuits, on connaît également des systèmes à trois circuits. Dans ceux-ci, deux circuits agissent sur les roues avant et un circuit sur les roues arrière (demande de brevet de la République Fédérale d'Allemagne à la disposition du public n0 22 13 944). Pour produire fired, three-circuit systems are also known. In these, two circuits act on the front wheels and a circuit on the rear wheels (Patent Application of the Federal Republic of Germany at the disposal of the public No. 22 13 944). To produce

la pression, on utilise un mattre-cylindre à trois circuits qui re- pressure, a three-circuit master cylinder is used which

présente une dépense de construction qui n'est pas négligeable. En presents a construction expense that is not negligible. In

outre, un système de freinage à trois circuits suppose une cinéma- In addition, a three-circuit braking system presupposes cinema-

tique d'axes déterminée, avec un déport au sol négatif, spécialement calculé. Ce déport au sol négatif a un certain comportement dans le temps, ce qui agit défavorablement, surtout dans le cas de vitesses assez élevées du véhicule. Si, par exemple, un circuit de frein est en panne et si, en cas de vitesse relativement élevée, on freine avec une vitesse de montée de pression relativement élevée, il s'établit trop tard une action compensatrice du déport au'sol négatif. Le determined axis tick, with negative ground offset, specially calculated. This negative ground offset has a certain behavior over time, which acts adversely, especially in the case of fairly high speeds of the vehicle. If, for example, a brake circuit is out of order and if, in the case of a relatively high speed, braking with a relatively high rate of pressure rise occurs, a compensating action of the negative negative offset is established too late. The

mouvement résultant d'embardée de la carrosserie peut créer une situa- movement resulting from yawning of the bodywork can create a situa-

tion dangereuse.dangerous situation.

Le système de frein à plusieurs circuits selon l'invention est caractérisé en ce que les deux circuits de frein fermés et le circuit de frein ouvert d'un dispositif de freinage à trois circuits sont raccordés b l'amplificateur de freinage. Cela The multi-circuit brake system according to the invention is characterized in that the two closed brake circuits and the open brake circuit of a three-circuit braking device are connected to the brake amplifier. it

présente l'avantage qu'un amplificateur de force de freinage hydrau- has the advantage that a hydraulic braking force

lique à deux circuits du type indiqué ci-dessus peut être utilisé très facilement et très économiquement comme amplificateur de force de freinage à trois circuits, du fait que l'alimentation séparée en The two-circuit logic of the type indicated above can be used very easily and very economically as a three-circuit braking force amplifier, since the separate power supply

énergie sert de troisième circuit de frein. energy serves as the third brake circuit.

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Selon d'autres caractéristiques de l'invention et pour tenir compte du comportement dans le temps, décrit ci-dessus, du déport au sol négatif, on a prévu un dispositif d'étranglement qui n'agit qu'en cas de panne d'un circuit de frein ou en cas d'une différence de pression entre les circuits. Ce dispositif d'étrangle- ment peut être représenté d'une façon particulièrement simple quand le système d'amplificateur hydraulique est combiné à un dispositif de protection antiblocage. En effet, les soupapes de commucation de la protection antiblocage peuvent être figurées par les moyens de commutation électroniques de la protection antiblocage de façon qu'il se produise également un étranglement pour la montée de pression de frein. D'autres caractéristiques et avantages de According to other features of the invention and to take account of the behavior in time, described above, negative ground offset, there is provided a throttling device that acts only in case of failure of a brake circuit or in case of a pressure difference between the circuits. This throttling device can be shown in a particularly simple manner when the hydraulic amplifier system is combined with an anti-lock protection device. In fact, the anti-lock protection switching valves can be represented by the electronic switching means of the anti-lock protection so that a throttling for the rise of the brake pressure is also produced. Other features and benefits of

l'invention seront mieux compris à la lecture de la description qui - the invention will be better understood from reading the description which -

va suivre d'un exemple de réalisation et en se reportant aux dessins annexes sur lesquels - la figure 1 représente un système de freinage hydraulique à trois circuits; et follow of an exemplary embodiment and with reference to the accompanying drawings in which - Figure 1 shows a three-circuit hydraulic braking system; and

- la figure 2 représente un dispositif d'étran- - Figure 2 shows a device for

glement pour la montée de pression de frein. for the rise of brake pressure.

Un système de freinage hydraulique à plusieurs circuits possède un amplificateur de freinage hydraulique 1 e deux A multi-circuit hydraulic brake system has a hydraulic brake booster 1 and two

circuits, qui est raccordé à un dispositif hydraulique d'alimenta- circuits, which is connected to a hydraulic power supply

tion en énergie avec pompe 2 et accumulateur 3. L'amplificateur 1 energy supply with pump 2 and accumulator 3. Amplifier 1

possède une soupape de commande 4 qui surveilleà la fois une liai- has a control valve 4 which monitors both a link

son de deux cylindres d'amplificateur 5 et 6 avec le dispositif 2/3 sound of two amplifier cylinders 5 and 6 with the 2/3 device

d'alimentation en énergie et une liaison des cylindres d'amplifi- power supply and a connection of the amplification cylinders

cateur 5 et 6 avec un point de décharge 7. Les cylindres 5 et 6 sont reliés par des canaux 8 et 9 à la soupape de commande 4. Un tel amplificateur de freinage est connu à partir de la demande de brevet 5 and 6 with a discharge point 7. The cylinders 5 and 6 are connected by channels 8 and 9 to the control valve 4. Such a braking amplifier is known from the patent application.

déjà citée n0 27 50 491.already cited, No. 27 50 491.

Les canaux 8 et 9 sont habituellement reliés avec le point de décharge 7, maisen cas d'action sur la pédale de frein.l0 et par conséquent d'inversion de la soupape 4, ils subissent la pression du dispositif 2/3. Selon l'invention, ces canaux 8 et 9 sont reliés par une tubulure 11 à un frein d'essieu avant, ce qui The channels 8 and 9 are usually connected with the discharge point 7, but in case of action on the brake pedal 10 and therefore the inversion of the valve 4, they undergo the pressure of the device 2/3. According to the invention, these channels 8 and 9 are connected by a pipe 11 to a front axle brake, which

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crée un circuit de frein supplémentaire, dit "ouvert". creates an additional brake circuit, called "open".

A chaque roue avant 12, 13 d'un véhicule auto- At each front wheel 12, 13 of a self-driving vehicle

mobile, on a prévu un cylindre de frein. Le circuit de frein ouvert I mène à la roue avant droite 12 et le circuit de frein fermé II mène à la roue avant gauche 13. Le circuit de frein III, également fermé, sert à alimenter les roues arrière 14 et 15. En amont de chaque cylindre de frein des roues avant 12 et 13, on a branché un dispositif d'étranglement 30, 31, celui qui est associé à la roue avant droite 12 étranglant le passage du circuit 1 et celui qui est associé à la roue avant gauche 13 étranglant le passage au travers du circuit mobile, there is provided a brake cylinder. The open brake circuit I leads to the right front wheel 12 and the closed brake circuit II leads to the left front wheel 13. The brake circuit III, also closed, is used to feed the rear wheels 14 and 15. Upstream of each brake cylinder of the front wheels 12 and 13, a throttling device 30, 31 has been connected, the one which is associated with the front right wheel 12 throttling the passage of the circuit 1 and that which is associated with the front left wheel 13 strangling the passage through the circuit

fermé II.closed II.

Les circuits II et III sont mis sous pression Circuits II and III are under pressure

par les pistons 16 et 17 qui sont disposés dans les cylindres d'ampli- by the pistons 16 and 17 which are arranged in the cylinders of amplifiers

ficateur 5 et 6 et qui sont munis de tiges de poussoirs 18 et 19 tra- 5 and 6 and which are provided with push rods 18 and 19

versant les chambres 20 et 21 des mattres-cylindres et pénétrant dès le début du mouvement dans les joints 22 et 23, afin que les pistons 16 et 17 puissent établir une pression de frein dans les chambres 20 pouring the chambers 20 and 21 of the drum rollers and penetrating from the beginning of the movement in the seals 22 and 23, so that the pistons 16 and 17 can establish a brake pressure in the chambers 20

et 21. Cette pression parvient par les canaux 24 et 25 dans les cir- and 21. This pressure reaches through channels 24 and 25 in the cir-

cuits II et III. Quand le frein est desserré, les chambres 20 et 21 sont reliées par les canaux 26 et 27 à un réservoir de remplissage 28 cooked II and III. When the brake is released, the chambers 20 and 21 are connected by the channels 26 and 27 to a filling reservoir 28

à plusieurs chambres.to several rooms.

Le dispositif d'étranglement 30, 31 est repré- The throttling device 30, 31 is

senté en coupe sur la figure 2. On notera qu'il possède un point d'étranglement se composant d'un cône 32 et d'un siège 33 dans le passage de chacun des circuits I ou II. Le cône 32 est fixé à un piston 34 qui a la forme d'un élément de pression différentielle et sépare l'une de l'autre deux chambres 35 et 36. L'une des chambres 35 est raccordée au circuit ouvert I et l'autre chambre 36 au circuit fermé II, et inversement. Un ressort faible 37 veille à ce que le Figure 2 shows that it has a throttling point consisting of a cone 32 and a seat 33 in the passage of each of circuits I or II. The cone 32 is attached to a piston 34 which is in the form of a differential pressure element and separates two chambers 35 and 36 from each other. One of the chambers 35 is connected to the open circuit I and the another chamber 36 closed circuit II, and vice versa. A weak spring 37 ensures that the

point d'étranglement 32/33 soit normalement ouvert. throttling point 32/33 is normally open.

Ce point d'étranglement 32/33 reste également ouvert pendant le freinage si la même pression règne dans les deux circuits I et II. Mais si, en cas de chute de pression de frein ou This throttling point 32/33 also remains open during braking if the same pressure prevails in both circuits I and II. But if, in case of brake pressure drop or

analogue, au début de la montée de la pression de frein, il se pro- similar, at the beginning of the rise of the brake pressure,

duit une différence de pression entre les deux circuits I et II, le piston 34 rétrécit le point d'étranglement 32/33 contre la force As a result of a pressure difference between the two circuits I and II, the piston 34 shrinks the throttling point 32/33 against the force

du ressort 37.spring 37.

2466375 t Il est évident qu'entre le circuit ouvert I et le circuit fermé II sur l'essieu avant il se produit toujours une faible différence de pression, surtout dans le domaine de 2466375 t It is obvious that between the open circuit I and the closed circuit II on the front axle there is always a slight difference in pressure, especially in the field of

freinage partiel. Cette différence de pression est d'une part suf- partial braking. This pressure difference is on the one hand suf-

fisamment faible pour que le dispositif d'étranglement 30, 31 ne réagisse pas, mais d'autre part elle est suffisamment grande, par weakly so that the throttling device 30, 31 does not react, but on the other hand it is sufficiently large, by

suite du frottement du piston 17 de l'amplificateur et de son res- following the friction of the piston 17 of the amplifier and its res-

sort de rappel, pour que le frein de la roue avant droite 12 soit reminder, so that the brake on the right front wheel 12 is

sollicité en permanence par une pression de frein un peu plus haute. permanently stressed by a slightly higher brake pressure.

Par suite, l'usure de la garniture de frein est ici un peu plus grande. As a result, the wear of the brake lining is here a little larger.

Compte tenu de ces faits, seule la roue avant droite 12 alimentée par le circuit I est munie d'un dispositif 38 de Given these facts, only the right front wheel 12 powered by the circuit I is provided with a device 38 of

contrôle d'usure de garniture qui mesure.l'usure critique de la garni- packing wear control which measures.the critical wear of the packing

ture et la signale au conducteur.ture and report it to the driver.

Finalement, il est également possible de munir Finally, it is also possible to provide

le système de freinage à plusieurs circuits d'un dispositif de pro- the multi-circuit braking system of a

tection antiblocage. Dans une réalisation de ce genre, les éléments de réglage de protection antiblocage peuvent, en coopération avec anti-lock protection. In such an embodiment, the anti-lock protection adjustment elements can, in cooperation with

les signaux logiques appropriés d'un dispositif de commutation élec- the appropriate logic signals of an electrical switching device

tronique, agir par cycles rapides successifs de la pression de frein tronic, act by successive rapid cycles of the brake pressure

tout comme un dispositif d'étranglement. just like a throttling device.

Le gradient de pression correspondant, en cas de montée de la pression de frein, peut être déterminé en fonction The corresponding pressure gradient, in case of rise of the brake pressure, can be determined according to

de la vitesse du véhicule.the speed of the vehicle.

Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux dispositifs ou procédés qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemples non limitatifs Of course, various modifications can be made by those skilled in the art to the devices or processes which have just been described as non-limiting examples.

sans sortir du cadre de l'invention. without departing from the scope of the invention.

Claims

R E V E N D I C A T I 0 N SR E V E N D I C A T I 0 N S

1. Système de freinage hydraulique à plusieurs 1. Multiple hydraulic braking system

circuits pour une installation de frein de véhicule, avec un ampli- circuits for a vehicle brake system, with an amplifier

ficateur hydraulique de freinage, avec un dispositif d'alimentation en énergie avec pompe et accumulateur, ainsi qu'avec une soupape de commande qui surveille à la fois une liaison avec un cylindre d'amplificateur et une liaison du cylindre d'amplificateur avec un point de décharge, caractérisé en ce que les deux circuits de frein fermés (Il, III) et le circuit de frein ouvert (I) d'un dispositif de freinage à trois circuits sont raccordés à l'amplificateur de hydraulic brake indicator, with a power supply device with pump and accumulator, as well as with a control valve which monitors both a connection with an amplifier cylinder and a connection of the amplifier cylinder with a point discharge circuit, characterized in that the two closed brake circuits (II, III) and the open brake circuit (I) of a three-circuit braking device are connected to the brake amplifier.

freinage (1).braking (1).

2. Système selon la revendication 1, avec deux circuits de frein alimentant les freins de roues avant, caractérisé en ce que le circuit ouvert (I) est un circuit de frein de roues avant. 2. System according to claim 1, with two brake circuits feeding the front wheel brakes, characterized in that the open circuit (I) is a front wheel brake circuit.

3. Système selon l'une quelconque des revendica- 3. System according to any one of the claims

tions 1 ou 2, caractérisé en ce qu'on a prévu pour le passage de la pression de frein un dispositif d'étranglement (30, 31) avec lequel on peut retarder la montée de la pression de frein dans l'un des circuits d'essieux avant, en cas de panne d'un circuit (I, II) alimentant l'essieu avant ou en cas de différence de pression entre 1 or 2, characterized in that there is provided for the passage of the brake pressure a throttling device (30, 31) with which it is possible to retard the rise of the brake pressure in one of the front axle, in case of failure of a circuit (I, II) supplying the front axle or in case of pressure difference between

les circuits de frein.the brake circuits.

4. Système selon la revendication 3, caractérisé 4. System according to claim 3, characterized

en ce que le dispositif d'étranglement (30 31) est muni d'un élé- in that the throttling device (30 31) is provided with an element

ment de pression différentielle (piston 34). differential pressure (piston 34).

5. Système selon l'une quelconque des revendica- 5. System according to any one of the claims

tions 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il est combiné avec un système 1 or 2, characterized in that it is combined with a system

de protection antiblocage qui possède, par l'intermédiaire d'un ap- anti-lock protection device which, through an

pareil de commande électronique, un élément de réglage cyclique avec lequel, grâce à des signaux logiques appropriés, un établissement electronic control device, a cyclical adjustment element with which, by means of appropriate logic signals, an establishment

étranglé de la pression est possible dans un circuit de frein. Strangling of the pressure is possible in a brake circuit.

6. Système selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'un gradient de pression peut être surveillé en fonction de 6. System according to claim 5, characterized in that a pressure gradient can be monitored according to

la vitesse.speed.

7. Système selon l'une quelconque des revendi- 7. System according to any one of the

cations 1 à 6, avec un dispositif indicateur d'usure de garniture, cations 1 to 6, with a wear indicator device,

caractérisé en ce que ce dispositif indicateur 38 est prévu seule- characterized in that this indicator device 38 is provided only

ment à la roue avant droite (12) alimentée par le circuit de frein at the front right wheel (12) fed by the brake system

ouvert (I).open (I).