FR2465597A1

FR2465597A1 - Stepping feeder for printer - applies suction to underlying conveyor when sheets has been registered at stops to hold sheet in register

Info

Publication number: FR2465597A1
Application number: FR7923734A
Authority: FR
Inventors: David Roy George Wilkins; Roger Walker; Donald George Billington
Original assignee: MAC CORQUODALE MACHINE SYSTEMS L; McCorquodale Machine Systems Ltd
Current assignee: MAC CORQUODALE MACHINE SYSTEMS L; McCorquodale Machine Systems Ltd
Priority date: 1979-09-24
Filing date: 1979-09-24
Publication date: 1981-03-27

Abstract

To print each of a number of sheets, each sheet is advanced in turn up to a front-registering station and registered for front lay. The sheet is also registered for side lay. A registered sheet is held by suction on an underlying conveyor portion (14) at the registering station and advanced in a series of steps to a printing station (20). The registered sheets is then printed while it is substantially stationary following a step of advancement and while it is still held in register on the conveyor.

Description

La présente invention concerne I'exécution d'opéra tions sur des feuilles ou sur une bande dans une condition donnée de correspondance exacte ou "alignement" par rapport aux bords de ces feuilles ou par rapport à d'autres opérations exécutées sur ces feuilles ou cette bande. The present invention relates to the execution of operations on sheets or on a strip under a given condition of exact correspondence or "alignment" with respect to the edges of these sheets or with respect to other operations executed on these sheets or this bandaged.

Dans certaines opérations, il est essentiel de maintenir un degré élevé de précision dans la position à laquelle les opérations sont effectuées sur des feuilles ou des bandes. In some operations it is essential to maintain a high degree of precision in the position at which operations are performed on sheets or strips.

Un exemple est l'impression, sur des chèques, de données susceptibles d'être lues par une machine. Si la ligne d'i-rì:pres- sion n1 est pas exactement à ltendroit convenable par rapport aux bords du chèque, on obtient des résultats erronés ou bien le chèque est rejeté quand il est ensuite placé dans une machine automatique de lecture de chèques.An example is the printing, on checks, of data that can be read by a machine. If the line of i-rì: pressure is not exactly in the proper place in relation to the edges of the check, one obtains erroneous results or else the check is rejected when it is then placed in an automatic machine for reading checks .

Un procédé suivant la présente invention pour effectuer une impression sur chacune de plusieurs feuilles consiste: à avancer chaque feuille à son tour jusqu'à un poste d'alignement de bord avant et à"aligner" la feuille en ce qui concerne sa marge avant, la feuille étant "alignée, en ce qui concerne sa marge latérale, soit au poste d'alignement de marge avant, soit avant son arrivée au poste d'alignement de marge avant; à appliquer un vide de manière à maintenir la feuille alignée sur une section de transporteur qui est sousjacente à la feuille à l'endroit du poste d'alignement; et à faire avancer la feuille alignée par une série de pas jusqu'à un poste d'impression, la feuille étant maintenue en alignement continuellement sur le transporteur par aspiration entre le poste d'alignement de marge avant et le poste d'impression, et l'impression étant effectuée sur chaque feuille alignée pendant qu'elle est rigoureusement immobile, après avoir avancé d'un pas, et pendant qu'elle est encore maintenue alignée sur le transporteur. A method according to the present invention for printing on each of several sheets consists of: advancing each sheet in turn to a front edge alignment station and "aligning" the sheet with respect to its front margin, the sheet being "aligned, with respect to its lateral margin, either at the front margin alignment station or before it arrives at the front margin alignment station; applying a vacuum so as to keep the sheet aligned on a conveyor section which is underlying the sheet at the location of the alignment station; and advancing the aligned sheet by a series of steps to a printing station, the sheet being kept in alignment continuously on the conveyor by suction between the front margin alignment station and the printing station, and the printing being carried out on each aligned sheet while it is strictly stationary, after having advanced by one step, and while it is again kept aligned with the conveyor.

Dans l'impression des chèques, il est commcde d'imprimer plusieurs chèques (par exemple cinq) sur une seule feuille, les chèques étant ensuite séparés et groupés en carnets. When printing checks, it is a good idea to print several checks (for example five) on a single sheet, the checks then being separated and grouped in booklets.

Dans ce cas, les feuilles sont avancées jusqu'au poste d'alignement ou mise d'équerre de bord avant et, de là, jusqu'au poste d'impression par une série de pas dont chacun est plus court que la longueur de la feuille dans le sens d'avancement; si chaque chèque porte une seule ligne de caractère i:?p-isé, les pas d'avance sont égaux au pas des chèques.In this case, the sheets are advanced to the front alignment or square position and, from there, to the printing station by a series of steps each of which is shorter than the length of the sheet in the direction of travel; if each check has a single line of character i:? p-isé, the steps in advance are equal to the step of the checks.

Il est commode d'avancer les feuilles jusqu'au poste d'alignement à l'état se chevauchant. La phase finale d'avancement jusqu'au poste d'alignement peut être effectuée par un transporteur à aspiration, l'aspiration étant supprimée quand le bord avant d'une feuille atteint le poste d'alignement de manière que la feuille puisse être alignée en ce qui concerne la marge avant. De façon avantageuse, pendant que le bord avant de cette feuille est en cours d'alignement à l'endroit du poste d'alignement et pendant que les autres feuilles situées en amont du poste d'alignement sont immobiles, les feuilles précédemment alignées sont avancées vers le poste d'impression, ce qui supprime le chevauchement.De cette façon les feuilles qui se chevauchaient sont transformées, en fait, en une "bande" de feuilles alignées sur le transporteur à aspiration, chaque feuille progressant par une série de pas jusqu'au poste d'impression. Le transporteur à aspiration peut se présenter sous la forme de plusieurs sections séparées, l'intervalle entre les sections successives étant suffisamment faible pour être enjambé par une seule feuille de manière à éviter une perte d'alignement de la feuille lorsque celle-ci passe d'une section à la section suivante. It is convenient to advance the sheets to the overlapping alignment station. The final phase of advancement to the alignment station can be carried out by a suction conveyor, the suction being suppressed when the leading edge of a sheet reaches the alignment station so that the sheet can be aligned in regarding the front margin. Advantageously, while the front edge of this sheet is being aligned at the location of the alignment station and while the other sheets located upstream of the alignment station are stationary, the previously aligned sheets are advanced towards the printing station, which eliminates overlap. In this way the overlapping sheets are transformed, in fact, into a "strip" of sheets aligned on the suction conveyor, each sheet progressing in a series of steps up to 'at the printing station. The suction conveyor can be in the form of several separate sections, the interval between the successive sections being small enough to be spanned by a single sheet so as to avoid a loss of alignment of the sheet when it passes from 'one section to the next section.

Le transporteur à aspiration peut être constitué par une courroie sans fin perforée se déplaçant au-dessus d'une plaque perforée fixe recouvrant une source d'aspiration, les perforations de la courroie sans fin et de la plaque fixe étant telles qu'en permanence au cours du déplacement de la courroie sans fin, il existe un alignement suffisant des perforations pour assurer l'application de l'aspiration à une bande ou feuille portée par la courroie sans fin. Dans une variante, la plaque fixe du transporteur d'aspiration et/ou la courroie mobile peuvent être en une matière poreuse telle qu'une matière plastique poreuse ou un métal fritté par exemple. The suction conveyor may consist of a perforated endless belt moving over a fixed perforated plate covering a suction source, the perforations of the endless belt and of the fixed plate being such that at all times during the movement of the endless belt, there is sufficient alignment of the perforations to ensure the application of suction to a strip or sheet carried by the endless belt. Alternatively, the fixed plate of the suction conveyor and / or the moving belt can be made of a porous material such as a porous plastic or a sintered metal for example.

Pour obtenir une avance rapide des feuilles, il est nécessaire de commuter, c'est-à-dire de mettre en ou hors fonction, très rapidement l'aspiration du transporteur à ltendroit des butées d'alignement ou positionnement exact. Dans un mode de réalisation avantageux de l'invention dans lequel les feuilles sont transportées sur un transporteur à aspiration jusqu'à des butées d'alignement et l'aspiration cesse d'être appliquée au transporteur pendant que l'alignement a lieu et dans lequel les butées sont ensuite escamotées du trajet des feuilles et l'aspiration est remise en fonction pour permettre au transporteur d'avancer la feuille jusqu'à une position d'impression, la commutation de l'aspiration est effectuée par déplacement d'une autre plaque perforée entre des première et seconde positions par rapport à la plaque perforée fixe; dans la première position, les trous de la première plaque perforée sont alignés, c'est-à-dire colncident, avec ceux de la plaque perforée fixe et l'aspiration est appliquée effectivement, et dans la seconde position, les trous des deux plaques ne sont pas alignés, la source d'aspiration est isolée et l'aspiration n'est plus appliquée aux feuilles. To obtain a fast advance of the sheets, it is necessary to switch, that is to say to put on or off, very quickly the suction of the conveyor at the location of the alignment stops or exact positioning. In an advantageous embodiment of the invention in which the sheets are transported on a suction conveyor until alignment stops and the suction ceases to be applied to the conveyor while the alignment takes place and in which the stops are then retracted from the path of the sheets and the suction is turned back on to allow the conveyor to advance the sheet to a printing position, the switching of the suction is carried out by moving another plate perforated between first and second positions relative to the fixed perforated plate; in the first position, the holes of the first perforated plate are aligned, i.e. coincide, with those of the fixed perforated plate and the suction is applied effectively, and in the second position, the holes of the two plates are not aligned, the suction source is isolated and the suction is no longer applied to the sheets.

Cette façon de commuter l'aspiration est avantageuse par le fait que la plaque perforée qui constitue "l'interrupteur" se trouve immédiatement sous la piste d'acheminement de feuilles; par conséquent, il n'existe aucun retard entre l'actionnement de l'interrupteur d'aspiration et l'application ou la cessation d'application de l'aspiration auxdites feuilles, retard qui existait lorsque l'aspiration était commandée par une valve en un point équidistant de la piste d'acheminement de feuilles. This way of switching the suction is advantageous in that the perforated plate which constitutes the "switch" is located immediately under the sheet routing track; consequently, there is no delay between the actuation of the suction switch and the application or the cessation of application of the suction to said sheets, delay which existed when the suction was controlled by a valve in a point equidistant from the sheet routing track.

Suivant un autre aspect, la présente invention concerne un procédé pour effectuer une opération sur une bande, cette opération ayant lieu en correspondance exacte avec une opération antérieure exécutée sur la bande, la bande est transportée au moyen d'un transporteur à aspiration de la position où l'opération précédente a été exécutée sur la bande jusqu'à la position où l'opération ultérieure doit être effectuée, grâce à quoi l'opération ultérieure est effectuée dans une condition donnée de correspondance exacte ou "alignement" par rapport à l'opération antérieure. Du fait que la position de la bande sur le transporteur est maintenue de façon précise par l'aspiration agissant sur la bande, la correspondance exacte ou alignement est assuré sans qu'il soit nécessaire d'utiliser des trous de barbotin.Comme la réalisation de trous barbotin formée avec précision est une opération coûteuse, l'utilisation du transporteur à aspiration pour transporter la bande se traduit par une diminution considérable du prix de la bande. According to another aspect, the present invention relates to a method for performing an operation on a belt, this operation taking place in exact correspondence with a previous operation carried out on the belt, the band is transported by means of a position suction conveyor. where the previous operation has been performed on the tape to the position where the subsequent operation is to be performed, whereby the subsequent operation is performed under a given condition of exact match or "alignment" to the previous operation. Since the position of the belt on the conveyor is precisely maintained by the suction acting on the belt, exact correspondence or alignment is ensured without the need to use gypsy holes. precisely formed sprocket holes is an expensive operation, the use of the suction conveyor to transport the strip results in a considerable reduction in the price of the strip.

En outre, la mise au rebut normale qui a lieu du fait qu'il est nécessaire de prévoir des amorces et des fins de bande se trouve éliminée.In addition, the normal scrapping which takes place because it is necessary to provide primers and band ends is eliminated.

Pour mieux faire comprendre la présente invention on décrire quelques exemples d'un appareil conforme à celleci en se référant aux dessins annexés sur lesquels:
la figure 1 montre les sections successives du système transporteur de feuilles;
les figures 2a à 2d montrent des phases successives de l'avance des feuilles et la figure 2e montre les sections de pistes transporteuses se trouvant en dessous des feuilles représentées sur les figures 2a et 2d;
la figure 3 montre un appareil pour enlever les feuilles d'une pile;
la figure 4 est un schéma synoptique des moyens de détection et d'entraînement de piste;
la figure 5 montre une partie d'un transporteur à aspiration convenant pour être utilisé dans l'appareil selon la présente invention;
la figure 6 montre un interrupteur de vide convenant pour être utilisé dans un appareil selon la présente invention; et
la figure 7 montre un appareil selon la présente invention pour transporter et imprimer une bande.In order to better understand the present invention, a few examples of an apparatus conforming to this are described with reference to the appended drawings in which:
Figure 1 shows the successive sections of the sheet conveyor system;
Figures 2a to 2d show successive phases of the advance of the sheets and Figure 2e shows the sections of conveyor tracks located below the sheets shown in Figures 2a and 2d;
Figure 3 shows an apparatus for removing sheets from a stack;
Figure 4 is a block diagram of the track detection and drive means;
Figure 5 shows part of a suction conveyor suitable for use in the apparatus according to the present invention;
Figure 6 shows a vacuum switch suitable for use in an apparatus according to the present invention; and
Figure 7 shows an apparatus according to the present invention for transporting and printing a web.

La figure 1 montre un appareil d'impression dans lequel les feuilles de papier sont avancées à partir d'une section 10 d'avance de papier jusque sur une première section de piste transporteuse 12. Ces feuilles passent ensuite sur une piste transporteuse à aspiration 14 qui comprend des butées 16 "d'alignement" ou positionnement exact de bord avant. Les feuilles "alignées", disposées maintenant bout à bout, sont transférées ensuite sur une section transporteuse à aspiration 18 et sont acheminées jusqu'à un poste d'impression 20. Les feuilles sont avancées devant une roue d'impression 22 et un marteau 24 par pas qui sont égaux chacun à un pas d'impression. Figure 1 shows a printing apparatus in which the sheets of paper are advanced from a paper advance section 10 to a first section of conveyor track 12. These sheets then pass over a suction conveyor track 14 which includes stops 16 "alignment" or exact positioning of the front edge. The "aligned" sheets, now arranged end to end, are then transferred to a suction conveyor section 18 and are conveyed to a printing station 20. The sheets are advanced in front of a printing wheel 22 and a hammer 24 in steps which are each equal to one printing step.

Les feuilles imprimées continuent ensuite d'être avancées sur une piste transporteuse 26 de sortie.The printed sheets then continue to be advanced on an output conveyor track 26.

Dans cet appareil, les feuilles se chevauchent initialement quand elles sont avancées à partir de la pile, le chevauchement étant éliminé à l'endroit des butées d'alignement. In this apparatus, the sheets initially overlap as they are advanced from the stack, the overlap being eliminated at the location of the alignment stops.

La façon suivant laquelle on effectue cette opération est illustrée sur la figure 2. En se référant tout d'abord à la figure 2e, on voit qu'un moteur d'avance pas à pas assure ltentraîne- ment des pistes transporteuses 12, 14, 18 et 26; le moteur d'avance pas à pas est couplé par l'intermédiaire d'un embrayage aux pistes transporteuses 12 et 14.The way in which this operation is carried out is illustrated in FIG. 2. Referring first to FIG. 2e, it can be seen that a step-by-step feed motor provides the drive tracks 12, 14, 18 and 26; the stepping feed motor is coupled via a clutch to the conveyor tracks 12 and 14.

La figure 2a montre le transfert des feuilles 11 à partir d'une pile de feuilles à l'endroit de la section d'avance de papier sur la piste transporteuse 12 (figure 2e) à l'état se chevauchant. Tant qu'aucune feuille n'a atteint les butées d'alignement 16, l'embrayage est maintenu embrayé continuellement. Pour chaque cycle de la machine, chaque feuille est déplacée vers l'avant sensiblement sur un pas de document. Figure 2a shows the transfer of sheets 11 from a stack of sheets at the location of the paper advance section on the conveyor track 12 (Figure 2e) in the overlapping state. As long as no sheet has reached the alignment stops 16, the clutch is kept engaged continuously. For each cycle of the machine, each sheet is moved forward substantially on a document step.

Un détecteur 28 donne une indication qui signale que les feuilles de papier ont bien été transférées jusqu'à la piste transporteuse 12.A detector 28 gives an indication which signals that the sheets of paper have indeed been transferred to the conveyor track 12.

Sur la piste 2b, la première feuille 11a a atteint le poste d'alignement. Sa présence a été détectée par un détecteur 30 et ceci a pour effet d'actionner des doigts d'alignement 16 et de les faire venir dans le trajet de la feuille. On track 2b, the first sheet 11a has reached the alignment station. Its presence has been detected by a detector 30 and this has the effect of actuating alignment fingers 16 and causing them to come into the path of the sheet.

La feuille lla est entraînée d'une façon complémentaire jusqu'à ces doigts, ce qui donne l'alignement du bord avant. On obtient cette poussée supplémentaire en faisant en sorte que la distance entre le point d'avance et le point d'alignement soit inférieure à un nombre entier de pas de document. L'embrayage est alors désolidarisé et le frein est serré, ce qui fait cesser l'entraînement des pistes transporteuses 12 et 14. The sheet 11a is driven in a complementary manner up to these fingers, which gives the alignment of the front edge. This additional thrust is obtained by making the distance between the feed point and the alignment point less than an integer number of document steps. The clutch is then disengaged and the brake is applied, which stops the drive of the conveyor tracks 12 and 14.

Au cours du cycle suivant, on obtient "l'alignement" ou positionnement exact de la marge latérale à l'aide de moyens connus; dans une variante, si la piste transporteuse 12 n'est pas un transporteur à aspiration mais comprend, par exemple, des bandes et des rouleaux, l'alignement des marges latérales peut être effectué pendant le passage de la feuille le long de la piste transporteuse 12. During the following cycle, the "lateral alignment" or exact positioning of the lateral margin is obtained using known means; alternatively, if the conveyor track 12 is not a suction conveyor but includes, for example, belts and rollers, the alignment of the lateral margins can be carried out during the passage of the sheet along the conveyor track 12.

Pendant ce cycle, toute feuille qui a déjà dépassé les butées d'alignement est avancée d'un pas. During this cycle, any sheet that has already passed the alignment stops is advanced one step.

Au cours du cycle suivant de la machine, l'embrayage est enclenché et le frein ainsi que les doigts d'alignement sont mis hors fonction. Le dernière feuille alignée quitte alors la section d'alignement et pénètre sur la piste transporteuse 18. Au moment où ceci a lieu, une vérification de l'obli- quité à l'aide de détecteur 32 est effectuée. During the next machine cycle, the clutch is engaged and the brake and alignment fingers are released. The last aligned sheet then leaves the alignment section and enters the conveyor track 18. At the time when this takes place, a check of the obliquity using detector 32 is carried out.

Sur la figure 2c, l'arrivée de la feuille suivante 11b a été détectée et les doigts d'alignement 16 ont été soulevés. Le bord arrière de la feuille avant lia est soulevé par les doigts mais peut encore se déplacer librement vers l'avant et est encore maintenu aligné par l'aspiration ayant lieu à l'endroit de la piste transporteuse 18. Pendant le cycle suivant de la machine, quand l'embrayage cesse d'être enclenché et que le frein est serré, la feuille îib, qui bute contre les doigts d'alignement, est déposée latéralement tandis que la feuille lla déjà alignée est avancée d'un pas en même temps que toutes feuilles se trouvant en avant de cette dernière entre le poste d'alignement et le poste d'impression. In FIG. 2c, the arrival of the next sheet 11b has been detected and the alignment fingers 16 have been raised. The rear edge of the front sheet 11a is lifted by the fingers but can still move freely forward and is still kept aligned by the suction taking place at the location of the conveyor track 18. During the next cycle of the machine, when the clutch ceases to be engaged and the brake is applied, the sheet iib, which abuts against the alignment fingers, is deposited laterally while the sheet lla already aligned is advanced one step at the same time that all the sheets are in front of the latter between the alignment station and the printing station.

Ceci est représenté sur la- figure 2d. Dans l'exemple représenté, un petit intervalle (environ 3 mm) est laissé entre les feuilles. L'extrémité avant de la première feuille lia a alors atteint la position d'impression et une ligne de caractères y est imprimée chaque fois qu'elle sty immobilise entre les pas d'avancement. Un détecteur 34 détecte la présence de papier au poste d'impression et un détecteur 36 détecte la présence de papier provenant de la piste d'évacuation.This is shown in Figure 2d. In the example shown, a small gap (about 3 mm) is left between the sheets. The front end of the first sheet 11a has then reached the printing position and a line of characters is printed there each time it stops between the advancement steps. A detector 34 detects the presence of paper at the printing station and a detector 36 detects the presence of paper from the evacuation track.

De ce fait, une fois qu'une feuille a été alignée contre les doigts d'alignement 16 pour la détermination de sa marge avant et de sa marge latérale, elle est maintenue sous la commande des transporteurs à aspiration pendant son passage à travers le poste d'impression, et, de cette façon, l'alignement est maintenu à la fois pour la marge avant et pour la marge latérale. Therefore, once a sheet has been aligned against the alignment fingers 16 for determining its front margin and its side margin, it is maintained under the control of the suction conveyors during its passage through the station alignment, and in this way, alignment is maintained for both the front and side margins.

La figure 3 montre schématiquement la façon suivant laquelle les feuilles sont évacuées une par une d'un plateau d'avance. Une tête aspirante 40 agit sur la feuille supérieure de la pile de feuilles 11, la séparation des feuilles étant favorisée par une soufflante 42. Un mécanisme d'avance 43 applique une aspiration à la tête 40 à partir d'une pompe à vide 44 et déplace la tête aspirante ainsi que la feuille supérieure vers l'avant sous la commande d'un moteur 46 d'avance pas à pas alimenté par un circuit de commande 48 à haute performance. Figure 3 shows schematically the way in which the sheets are removed one by one from a feed tray. A suction head 40 acts on the upper sheet of the stack of sheets 11, the separation of the sheets being favored by a blower 42. An advance mechanism 43 applies suction to the head 40 from a vacuum pump 44 and moves the suction head as well as the upper sheet forwards under the control of a stepping advance motor 46 supplied by a high performance control circuit 48.

La figure 4 montre l'appareil transporteur qui avance la feuille à travers le poste d'alignement de position et le poste d'impression. Le mécanisme d'alimentation fonctionne suivant un mode connu à trois cycles. Au cours du premier cycle, en réponse à une commande d'avance, le dispositif d'ali- mentation 12 cueille la feuille supérieure par le bord arrière; au cours du second cycle, il déplace la feuille vers l'avant jusque sur la première section de piste transporteuse se trouvant en-dessous de la feuille précédente. Au cours du troisième cycle, la tête aspirante reprend sa position de repos. Figure 4 shows the conveyor apparatus which advances the sheet through the position alignment station and the printing station. The feeding mechanism operates in a known mode with three cycles. During the first cycle, in response to a feed command, the feeder 12 picks the top sheet from the rear edge; during the second cycle, it moves the sheet forward as far as the first section of the conveyor track located below the previous sheet. During the third cycle, the suction head returns to its rest position.

La figure 4 est un schéma synoptique du système d'entraînement de pistes transporteuses et du système de détection la piste transporteuse 14 se présente en fait sous la forme indiquée sur la figure 1 et les pistes transporteuses 18 et 26 des figures 1 et 2 sont représentées sous la forme d'un transporteur simple sur la figure 4. Une feuille de papier déplacée vers l'avant par l'appareil représenté sur la figure 3 est transférée jusqu'àla section 12 de piste transporteuse au moyen de rouleaux de pincement 50. Ces derniers sont normalement en contact l'un avec l'autre et déplacent le papier de façon cyclique suivant les besoins.Quand une nouvelle feuille est ajoutée à la succession de feuilles par le disposi tif d'alimentation, les rouleaux de pincement sont écartés l'un de l'autre par un solénoide 52, ce qui permet à la feuille d'y pénétrer. Pour éviter tout problème de glissement éventuel, on fait en sorte que le dispositif d'actionnement du solénoïde des rouleaux de pincement ne soit mis en fonction que lorsque la série de feuilles successives est immobile. Figure 4 is a block diagram of the conveyor track drive system and the detection system the conveyor track 14 is in fact in the form shown in Figure 1 and the conveyor tracks 18 and 26 of Figures 1 and 2 are shown in the form of a simple conveyor in Figure 4. A sheet of paper moved forward by the apparatus shown in Figure 3 is transferred to section 12 of the conveyor track by means of nip rollers 50. These the latter are normally in contact with each other and move the paper cyclically as required. When a new sheet is added to the succession of sheets by the feeder, the pinch rollers are moved apart one from the other by a solenoid 52, which allows the sheet to penetrate there. To avoid any problem of slippage, it is ensured that the actuation device of the solenoid of the pinch rollers is not activated until the series of successive sheets is stationary.

Comme on l'a mentionné ci-dessus, il n'est pas indispensable que la section 12 de piste transporteuse soit formée par un transporteur à aspiration; les feuilles peuvent être maintenues en place sur cette section par des bandes. Cette section de piste transporteuse, comme la section de piste transporteuse 14 à aspiration est entraînée à partir du moteur 46 d'avance pas à pas à l'aide d'un embrayage 54 et sous la commande d'un frein 5, l'embrayage étant actionné dans le temps mort, quand le moteur d'avance pas à pas est arrêté. Quand l'embrayage est débrayé, le frein est serré et vice versa. A partir de la section de piste transporteuse 12, la feuille passe au poste d'alignement puis sur la section de piste transporteuse 14 à aspiration.L'interrupteur 58 de commande de vide au moyen duquel l'aspiration fournit par une pompe 60 est appliquée à la section 14 de piste transporteuse sera décrit de façon plus complète par la suite. La position des doigts d'alignement 16 est commandée par un bloc 60 de commande de doigts d'alignement, cela en synchronisme avec la commutation du vide.As mentioned above, it is not essential that the conveyor track section 12 be formed by a suction conveyor; the sheets can be held in place on this section by bands. This conveyor track section, like the suction conveyor track section 14, is driven from the motor 46 step by step using a clutch 54 and under the control of a brake 5, the clutch being actuated in dead time, when the stepping motor is stopped. When the clutch is disengaged, the brake is applied and vice versa. From the conveyor track section 12, the sheet passes to the alignment station and then onto the suction conveyor section 14. The vacuum control switch 58 by means of which the suction supplied by a pump 60 is applied in section 14 of the conveyor track will be described more fully below. The position of the alignment fingers 16 is controlled by an alignment finger control block 60, this in synchronism with the switching of the vacuum.

Le détecteur 32 d'obliquité comprend deux cellules photoélectriques alignées perpendiculairement au transporteur (voir figure 2e). L'arrivée du bord avant d'une feuille à l'endroit de chacune de ces cellules est détectée, une comparaison des temps d'arrivée indique si la feuille est oblique. The skew detector 32 comprises two photoelectric cells aligned perpendicular to the conveyor (see FIG. 2e). The arrival of the front edge of a sheet at the location of each of these cells is detected, a comparison of the arrival times indicates whether the sheet is oblique.

S'il en est ainsi, ou bien l'opérateur est averti ou bien la section d'impression est neutralisée pour empêcher une impression sur la feuille oblique.If this is the case, either the operator is warned or the printing section is neutralized to prevent printing on the oblique sheet.

Les feuilles alignées passent sur la section 18 de transporteur à aspiration où une impression a lieu et, de là, sur le transporteur de sortie. The aligned sheets pass over the suction conveyor section 18 where printing takes place and from there onto the exit conveyor.

La figure 5 montre une partie du transporteur aspi rant. La base de la piste transporteuse est divisée en sections 60 comportant chacune sa propre ouverture aspirante 62. Cette base est recouverte par une plaque 64 comportant de petits trous présentant un pas longitudinal de 1,25 cm. Deux courroies sans fin aspirantes 66 se déplacent sur des rouleaux 68 audessus de la piste aspirante, l'arbre 70 d'un des rouleaux 68 étant accouplé au moteur d'avance pas à pas. Les courroies sans fin aspirantes (dont une seule est représentée sur la figure) comporte des trous d'un diamètre plus grand que les trous de la plaque aspirante et suivant un pas longitudinal tel qu'une rangée sur trois des rangées des trous de la plaque soit alignée avec une rangée de trous de la courroie. Figure 5 shows part of the suction conveyor. The base of the conveyor track is divided into sections 60 each having its own suction opening 62. This base is covered by a plate 64 having small holes having a longitudinal pitch of 1.25 cm. Two endless suction belts 66 move on rollers 68 above the suction track, the shaft 70 of one of the rollers 68 being coupled to the step feed motor. The endless suction belts (only one of which is shown in the figure) has holes with a diameter larger than the holes in the suction plate and in a longitudinal pitch such that one row out of three of the rows of holes in the plate is aligned with a row of holes in the strap.

On va maintenant décrire en se référant à la figure 6 la façon suivant laquelle l'interrupteur de vide est agence. We will now describe with reference to FIG. 6 the manner in which the vacuum switch is arranged.

Comme on peut le voir sur la figure 5, une chambre 60 à vide est recouverte par une plaque 64 de piste a-spirante. Toutefois, dans ce cas, une plaque 70 de coupure d'aspiration est disposée entre la plaque 64 et la courroie sans fin 66. La plaque 70 peut être déplacée latéralement sur la moitié du pas transversal des trous. Dans une des positions extrêmes de déplacement, les trous de la plaque 70 sont alignés avec les trous de la plaque 64 et une aspiration est par conséquent appliquée à travers les trous de la courroie sans fin 66. Dans l'autre position extrême, les trous de la plaque 70 de coupure d'aspiration se trouvent à mi-distance entre les rangées de trous de la plaque 64 et le vide de la chambre 60 est isolée visà-vis de la courroie 66.Cette façon de commuter le vide, c'est-à-dire de l'appliquer et de cesser de l'appliquer, fa çon selon laquelle "l'interrupteur" se trouve immédiatment sous la piste d'acheminement de feuilles, assure qu'aucun délai n'existe entre l'actionnement de l'interrupteur de vide et l'application de l'aspiration ou l'arrêt de cette aspiration vis-à-vis des feuilles comme cela arrivait lorsque le vide était commandé par une valve en un point plus éloigné de la piste d'acheminement de feuilles.As can be seen in Figure 5, a vacuum chamber 60 is covered by a plate 64 of spiral track. However, in this case, a suction cutoff plate 70 is disposed between the plate 64 and the endless belt 66. The plate 70 can be moved laterally over half of the transverse pitch of the holes. In one of the extreme displacement positions, the holes in the plate 70 are aligned with the holes in the plate 64 and suction is therefore applied through the holes in the endless belt 66. In the other extreme position, the holes of the suction cut-off plate 70 are located midway between the rows of holes in the plate 64 and the vacuum in the chamber 60 is isolated from the belt 66. This way of switching the vacuum is that is to say to apply it and to stop applying it, so that the "switch" is immediately under the sheet routing track, ensures that no delay exists between actuation of the vacuum interrupter and the application of the suction or the stop of this suction with respect to the sheets as happened when the vacuum was controlled by a valve at a point further from the routing track of leaves.

Si on le désire, la courroie perforée sur laquelle les feuilles sont transportées peut être remplacée par une courroie poreuse. Dans une variante, la plaque de piste de transport située immédiatement au-dessus des chambres à vide peut être en une matière poreuse au lieu d'une matière perforée, le défaut d'alignement des trous dans la plaque de coupure de vide et des trous dans la courroie d'application de vide empêchant l'application d'une aspiration aux feuilles si cela s'avère nécessaire. If desired, the perforated belt on which the sheets are transported can be replaced by a porous belt. In a variant, the transport track plate located immediately above the vacuum chambers may be made of a porous material instead of a perforated material, the misalignment of the holes in the vacuum cut-off plate and of the holes in the vacuum application belt preventing the application of suction to the sheets if necessary.

Enfin, la figure 7 montre l'application du transporteur à aspiration à un système de transport et d'impression ae bande. Une bande 80 est avancée à partir d'une bobine 82 jusque sur une piste 84 de transporteur à aspiration puis sous le marteau d'une machine à imprimer 86. La feuille passe ensuite sur une piste transporteuse de sortie 88 à aspiration et cela jusqu'à une bobine 90 de rembobinage par l'intermédiaire d'un dispositif 92 de commande de boucle de bande. Si on le désire, des dispositifs de comparaison et de découpage à guillotine peuvent être installés dans les espaces 94 et 96. Finally, Figure 7 shows the application of the suction conveyor to a conveyor and tape printing system. A strip 80 is advanced from a reel 82 as far as a suction conveyor track 84 and then under the hammer of a printing machine 86. The sheet then passes over an outlet suction conveyor track 88 and this until to a rewinding reel 90 via a tape loop control device 92. If desired, guillotine comparison and cutting devices can be installed in spaces 94 and 96.

Il est bien entendu que la description qui précède n'a été donnée qu'à titre purement illustratif et non limitatif et que des variantes ou des modifications peuvent y être apportées dans le cadre de la présente invention. It is understood that the above description has been given purely by way of non-limiting illustration and that variants or modifications may be made thereto within the framework of the present invention.

Claims

REVENDICATIONS

1. Procédé pour effectuer une impression sur chacune de nombreuses feuilles, caractérisé par le fait qu'il consiste à avancer chaque feuille à son tour jusqu'à un poste d'alignement de bord avant et à aligner la feuille, en ce qui concerne sa marge avant, la feuille étant alignées, en ce qui concerne sa marge latérale, soit au poste d'alignement de marge avant soit avant son arrivée au poste d'alignement de marge avant, à appliquer un vide pour maintenir la feuille alignée sur une partie de transporteur qui est sous-jacente à la feuille à l'endroit du poste d'alignement -et à faire avancer la feuille alignée par une série de pas jusqu'à un poste d'impression, la feuille étant maintenue continuellement en position d'alignement sur le transporteur par une aspiration entre le poste d'alignement de marge avant et le poste d'impression, et à effectuer une impression sur chaque feuille alignée pendant que celle-ci est rigoureusement immobile, à la suite d'un pas d'avance, et pendant qu'elle est encore maintenue en position d'alignement sur le transporteur. 1. A method for printing on each of many sheets, characterized in that it consists of advancing each sheet in turn to a front edge alignment station and aligning the sheet, as regards its front margin, the sheet being aligned, with respect to its side margin, either at the front margin alignment station or before its arrival at the front margin alignment station, to apply a vacuum to keep the sheet aligned on a part conveyor which is underlying the sheet at the location of the alignment station -and advancing the aligned sheet by a series of steps to a printing station, the sheet being continuously held in the position of alignment on the conveyor by suction between the front margin alignment station and the printing station, and to carry out a printing on each aligned sheet while the latter is strictly stationary, following a step of advance, and while she is still held in alignment position on the conveyor.

2. Procédé suivant la revendication 1 pour effectuer une succession d'impressions espacées sur chacune de nombreuse feuilles qui sont présentées successivement au poste dtimpres- sion, caractérisé par le fait que les feuilles sont avancées jusqu'au poste d'alignement de bord avant et, de là, jusqu'au poste d'impression par une série de pas dont chacun est plus court que la longueur de la feuille dans la direction d'avancement. 2. Method according to claim 1 for carrying out a succession of spaced prints on each of numerous sheets which are presented successively at the printing station, characterized in that the sheets are advanced to the front edge alignment station and , from there, to the printing station by a series of steps, each of which is shorter than the length of the sheet in the direction of travel.

3. Procédé suivant les revendications 1 ou 2, caractérisé par le fait que les feuilles sont extraites d'une pile par un dispositif d'alimentation à aspiration agissant sur l'arrière de chaque feuille de manière telle que le bord avant de chaque feuille soit déplacé vers l'avant jusque sur un transporteur au moyen duquel elle est avancée jusqu'au poste d'alignement, en dessous de l'extrémité de la feuille précédente sur le transporteur. 3. Method according to claims 1 or 2, characterized in that the sheets are extracted from a stack by a suction feed device acting on the rear of each sheet so that the front edge of each sheet is moved forward to a conveyor by which it is advanced to the alignment station, below the end of the previous sheet on the conveyor.

4. Procédé suivant la revendication 3, caractérisé par le fait que la partie du déplacement de la feuille jusqu'au poste d'alignement de bord avant et par le fait qu'à la suite de l'arrivée de la feuille au poste d'alignement, les feuilles précédemment alignées sont avancées pendant que les feuilles se trouvant en amont du poste d'alignement sont maintenues immobiles, grâce à quoi le chevauchement des feuilles est supprimé. 4. Method according to claim 3, characterized in that the part of the movement of the sheet to the front edge alignment station and by the fact that following the arrival of the sheet at the station alignment, the previously aligned sheets are advanced while the sheets upstream of the alignment station are held stationary, whereby overlapping of the sheets is eliminated.

5. Procédé suivant la revendication 4, caractérisé par le fait que l'avance des feuilles est effectuée au moyen d'un moteur d'avance pas à pas qui est accouplé par l'intermédiaire d'un embrayage au dispositif d'entraînement de transporteur se trouvant en amont du poste d'alignement, grâce à quoi lorsque l'embrayage est désenclenché, les feuilles situées en aval du poste d'alignement sont avancées tandis que celles se trouvant en amont du poste d'alignement sont immobiles. 5. Method according to claim 4, characterized in that the advancement of the sheets is effected by means of a stepping advance motor which is coupled via a clutch to the conveyor drive device located upstream of the alignment station, whereby when the clutch is disengaged, the sheets located downstream of the alignment station are advanced while those located upstream of the alignment station are stationary.

6. Procédé suivant la revendication 5, caractérisé par le fait que l'embrayage est actionné pendant que le moteur d'avance pas à pas est arrêté. 6. Method according to claim 5, characterized in that the clutch is actuated while the stepping advance motor is stopped.

7. Procédé suivant les revendications 5 ou 6, caractérisé par le fait que le frein est appliqué au transporteur d'acheminement de feuilles qui est entraîné par l'intermédiaire de l'embrayage, le frein étant serré quand le dispositif d'entraînement est désaccouplé et étant desserré quand le dispositif d'entraînement est réaccouplé. 7. Method according to claims 5 or 6, characterized in that the brake is applied to the sheet conveying conveyor which is driven via the clutch, the brake being applied when the drive device is uncoupled and being released when the drive is re-coupled.

8. Procédé suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que l'application du vide à un transporteur à aspiration est commandée par un interrupteur de vide, cet interrupteur comprenant une plaque se trouvant entre une courroie mobile du transporteur à aspiration et une plaque poreuse perforée fixe, la plaque-interrupteur comportant des trous et pouvant être déplacée de manière à faire cesser l'alignement des trous de la plaque-interrupteur avec les trous de la courroie mobile de transporteur ou de la plaque fixe située au-dessus de la chambre à vide. 8. Method according to any one of the preceding claims, characterized in that the application of the vacuum to a suction conveyor is controlled by a vacuum switch, this switch comprising a plate located between a moving belt of the suction conveyor and a fixed perforated porous plate, the switch plate having holes and being movable so as to cease the alignment of the holes of the switch plate with the holes of the conveyor belt or of the fixed plate located above above the vacuum chamber.

9. Appareil pour placer en position d'alignement et faire avancer les feuilles pas à pas le long d'une piste en direction d'un poste d'impression caractérisé par le fait qu'il comprend un moyen de mise en position d'alignement pouvant être introduit et retiré du trajet des feuilles sur la piste, une section de transporteur à aspiration sur laquelle se trouve chaque feuille à son arrivée au poste d'alignement de bord avant et une autres section de transporteur à aspiration au moyen de laquelle les feuilles alignes sont transportées du poste d'alignement. jusqu'au poste d'impression, un moyen de commande de séquence pour supprimer l'application du vide à la section de transpôrteur d'aspiration précédant le poste d'alignement avant l'alignement du bord avant de la feuille pour appliquer de nouveau ensuite le vide à ladite section de transporteur et pour escamoter le moteur d'alignement du trajet précité pour permettre à la feuille alignée en dernier de continuer à se déplacer vers le poste d'impression et pour maintenir alignée chaque feuille alignée sur une piste aspirante pendant qu'elle est déplacée pas à pas depuis le poste d'alignement jusqu'au poste d'impression, le moyen d' impression précité effectuant l'impression sur cloaque feuille pendant que celle-ci est ibiie, entre les pas d' avance et pendant qu'elle est encre retenue par la piste aspirante. 9. Apparatus for placing in alignment position and advancing the sheets step by step along a track in the direction of a printing station, characterized in that it comprises a means for positioning in alignment position can be inserted and removed from the sheet path on the track, a suction conveyor section on which each sheet is located when it arrives at the front edge alignment station and another suction conveyor section by means of which the sheets lines are transported from the alignment station. to the printing station, a sequence control means for suppressing the application of vacuum to the suction conveyor section preceding the alignment station before aligning the front edge of the sheet for reapplying thereafter the vacuum at said conveyor section and to retract the alignment motor from the aforementioned path to allow the last aligned sheet to continue to move towards the printing station and to maintain aligned each aligned sheet on a suction track while 'It is moved step by step from the alignment station to the printing station, the aforementioned printing means performing printing on sheet cloaca while it is ibiie, between the advance steps and during that it is ink retained by the suction track.