FR2465199A1 - Procede pour la mise en oeuvre d'un interferometre en anneau comme detecteur de rotation - Google Patents

Abstract

A.PROCEDE POUR LA MISE EN OEUVRE D'UN INTERFEROMETRE COMME DETECTEUR D'UN MOUVEMENT DE ROTATION. B.LES DIFFERENCES DES TEMPS DE PARCOURS PRODUITES PAR L'EFFET SAGNAC SONT COMPENSEES PAR UN EFFET FARADAY, L'INTENSITE DE CHAMP MAGNETIQUE NECESSAIRE A CET EFFET REPRESENTANT UNE MESURE POUR LA VITESSE ANGULAIRE. C.APPLICATION AUX INSTALLATIONS POUR DETERMINER DE FACON UNIVOQUE LA VITESSE ANGULAIRE ET LE SENS D'UN MOUVEMENT DE ROTATION.

Description

La présente invention concerne un procédé pour

la mise en oeuvre d'un interféromètre en anneau com-

me détecteur de rotation, ledit interféromètre en an-

neau comportant un guide d'onde de lumière muni de deux points de couplage au niveau desquels peut être injectée, dans le guide d'onde de lumière, la lumière qui se propage dans ledit guide d'onde en direction de l'autre point de couplage et peut en être à nouveau extraite par découplage à cet endroit, et selon lequel des lumières extraites par découplage au niveau des

deux points de couplage sont envoyées,en étant superpo-

sées,au moins à une surface réceptrice de lumière,

tandis que l'on mesure, comme mesure de la vitesse an-

gulaire, l'intensité lumineuse intégrale des lumières superposées et tombant sur la surface réceptrice de lumière, qui varie avec la vitesse de la lumière en

raison de différences de temps de propagation non ré-

ciproques, dépendant de la vitesse angulaire, provo-

quées par l'effet Sagnac, dans le guide d'onde de lu-

mière.

Des procédés du type indiqué plus haut sont

utilisés pour la détection de rotations et pour la me-

sure de leur vitesse angulaire. Ils utilisent l'effet Sagnac relativiste qui provoque des différences de

temps de propagation non réciproques qui sont propor-

tionnelles à la vitesse angulaire. L'effet Sagnac agit pour tous les états de polarisation de la lumière. On mesure des différences de temps de propagation et par conséquent la vitesse angulaire au moyen de l'intensité

intégrale sur la surface réceptrice de lumière. Cepen-

dant,l'intensité lumineuse est une fonction variant pé-

riodiquement des différences de temps de propagation et par conséquent de la vitesse angulaire, de sorte qu'à

une valeur d'intensité ne peut pas être associée de fa-

çon univoque une vitesse angulaire.

De ce fait,une rotation ou sa vitesse angulaire

ne peut plus être détectée de façon sûre.

La présente invention a donc pour but d'indi-

quer un procédé du type mentionné plus haut,à l'aide duquel on peut mesurer de façon univoque et sûre des vi-

tesses angulaires de rotation-.

Ce problème est résolu grâce au fait que des différences de temps de propagation non réciproques supplémentaires sont produites par l'effet Faraday dans le guide d'onde de lumière, de telle manière qu'elles

s'opposent aux différences de temps de propagation pro-

voquées par l'effet Sagnac, une lumière polarisée circulairement étant à cet effet injectée par couplage

sur les deux côtés dans le guide d'onde de lumière.

Dans le cas de l'effet Faraday, comme cela est

connu, les différences de temps de propagation non ré-

cirpoques sont produites dans le guide d'onde de lumiè-

re au moyen d'un champ magnétique et sont une fonction de l'intensité du champ magnétique suivant la direction longitudinale du guide d'onde de lumière. Etant donné que l'effet Faraday au sens indiqué plus haut n'agit,

comme cela est connu, qu'avec une lumière polarisée cir-

culairement, dans le cas de cette solution il faut né-

cessairement utiliser une lumière polarisée circulaire-

ment. Cette solution permet d'empêcher que l'intensité lumineuse intégrale n'interfère d'une période dans une

autre. Ceci est réalisé au moyen d'une commande anta-

goniste en temps opportun à l'aide de l'effet Faraday.

La valeur de l'intensité de champ magnétique utilisée pour ce faire correspond à une valeur précise de la

vitesse angulaire.

Il est alors particulièrement approprié que les différences de temps de propagation provoquées par l'effet Faraday soient réglées de telle manière qu'elles

compensent des différences de temps de propagation pro-

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voquées par l'effet Sagnac, c'est-à-dire que

l'intensité intégrale reste-constante. Ceci pré-

sente l'avantage consistant en ce que la valeur, utilisée pour la compensation, de l'intensité de champ magnétique est une mesure directe de la vitesse angulaire.

Pour obtenir les différences de temps de propa-

gation provoquées par l'effet Faraday, il est avantageux qu'une zone intérieure entourée par un guide d'onde

de lumière bobiné soit parcouru par un courant électri-

que commandé. Ce courant produit un champ magnétique rotationnel et est une mesure univoque de 1' intensité de

champ magnétique. Ceci présente l'avantage que la va-

leur de la vitesse angulaire peut être mesurée de façon uni-

voque sous la forme d'un courant.

Avec le procédé proposé on peut mesurer de façon univoque des valeurs de vitesses angulaires sur plusieurs

périodes de l'intensité lumineuse à variation périodi-

que, avec une plage dynamique élevée. Toutefois, on ne peut pas déterminer le signe d'une rotation étant donné

que l'intensité intégrale dépend,selon une fonction sinu-

soldale quadratique,de la vitesse angulaire. Afin de pouvoir déterminer également, avec le procédé proposé, le signe de la vitesse angulaire, c'est-à-dire le sens

de la rotation, on imprime,de façon appropriée,un dé-

phasage non réciproque et variant périodiquement, à une lumière qui est envoyée à travers le guide d'onde de lumière à la surface réceptrice de lumière, puis, on fait

en sorte que l'intensité intégrale sur la surface ré-

ceptrice de lumière soit transformée en un signal élec-

trique correspondant, après quoi ce signal électrique est envoyé à une entrée d'un redresseur sensible à la-phase,

qui est synchronisé avec un signal,variant périodique-

ment et qui correspond au déphasage variant périodiquement.

Le signal délivré par le redresseur sensible à la phase contient l'information relative à la valeur de la vitesse

angulaire et à son signe.

Si le signal délivré par le redresseur sensible à la phase est intégré, on obtient un signal qui, pour de faibles vitesses angulaires, est proportionnel à la vitesse angulaire. Avec cette variante particulièrement avantageuse, on obtient donc non seulement une sensibilité du point de vue du signe, mais également

une linéarisation.

Le déphasage non réciproque variant périodique-

ment peut être appliqué au moyen de l'effet Sagnac par des secousses périodiques appliquées au guide d'onde de lumière ou au moyen de l'effet Faraday par un champ

magnétique variant périodiquement.

Souvent il apparaît des altérations des valeurs de mesure par suite de variations de la puissance de la source de lumière, en général un laser, ou bien par suite de différents affaiblissements variables dans le guide d'onde de lumière. De telles altérations de la valeur de mesure peuvent être évitées au moyen d'une variante avantageuse du procédé proposé. Dans le cas de cette variante il est proposé qu'une partie de la lumière extraite par découplage au niveau d'un point de

couplage et une partie de la lumière extraite par dé-

couplage au niveau de l'autre point de couplage soieit envoyées,en étant superposées,à la surface réceptrice de lumière, qu'une autre partie de la lumière extraite par découplage au niveau d'un point de couplage et une autre partie de la lumière extraite par découplage au niveau de l'autre point de couplage soient envoyées, en étant superposées,à une autre surface réceptrice de

lumière, que les intensités intégrales obtenues à par-

tir des deux surfaces réceptrices de lumière soient transformées en des signaux électriques correspondants

et que ces signaux soient envoyés à un dispositif for-

mateur de quotient, qui délivre, à une sortie, un signal électrique correspondant au quotient des deux signaux

introduits. Dans le cas de cette formation de quo-

tient, une variation de puissance de la source de lu-

mière ou différents affaiblissements ou variations d'affaiblissement sont supprimés. Il est particuliè- rement approprié d'associer le procédé consistant à appliquer un déphasage non réciproque à la formation d'un quotient%; A cet effet le signal délivré à la

sortie du dispositif formateur de quotient est simple-

ment envoyée à l'entrée du redresseur sensible à la phase. Ce procédé réunit en soi tous les avantages indiqués précédemment lorsque le signal délivré par

le redresseur sensible à la phase est encore intégré.

Le signal provenant de l'intégrateur est, pour de fai-.

bles vitesses angulaires, une fonction linéaire de

la vitesse angulaire, dépend du signe et est indépen-

dant de variations de puissance de la source de lumière ou d'affaiblissements variables dans le guide d'onde

de lumière.

A titre d'exemple on a décrit ci-dessous et illustré schématiquement au dessin annexé un mode

d'exécution du procédé selon l'invention.

La figure représente schématiquement la cons-

titution d'un interféromètre en anneau que l'on peut faire fonctionner comme détecteur de rotation

dans tous les modes opératoires proposés.

L'interféromètre en anneau représenté sur la figure est constitué,- comme cela est connu, par une source de lumière laser 5, par -deux miroirs semitransparents 3 et 2, pàr deux polariseurs linéraires 61 et 61', par deux systèmes optiques 7

et 7', par le guide d'onde de lumière 1 bobiné et pos-

sédant les deux extrémités 11 et I1-'-servant de points

de couplage et par deux surfaces réceptrices de lumiè-

re 41 et 41', qui peuvent être les surfaces photosen-

sibles de détecteurs photosensibles 17 et 17'.

La source de lumière 5 envoie, suivant la direction R, le faisceau de rayonnement laser 52 qui rencontre tout d'abord le miroir semitransparent 3 incliné par rapport audit faisceau sous un angle de par exemple 45 . Le miroir 3 réfléchit suivant une direction perpendiculaire une partie de la lumière laser en tant que faisceau de rayonnement partiel 53,

qui tombe sur un absorbeur de lumière 18. Le fais-

ceau de rayonnement laser 50 affaibli, qui a traversé le miroir 3, tombe sur le-miroir semitransparent 2

incliné également par rapport audit faisceau d'un an-

gle de 450 et qui réfléchit, comme le miroir 3, une partie de la lumière sous la forme d'un faisceau de

rayonnement partiel 51, perpendiculairement par rap-

port à la direction R, tandis que l'autre partie de la lumière traverse le miroir et se propage, après ce dernier, sous la forme d'un faisceau de rayonnement lumineux 51' suivant la direction R. Sur le trajet du faisceau de rayonnement partiel transmis et du faisceau de rayonnement partiel réfléchi sont disposés

les polariseurs linéaires 61' et 61, les systèmes op-

tiques 7' et 7 et les extrémités 11' et 11 du guide

d'onde de lumière. Le système optique 7' ou 7 foca-

lise le faisceau de rayonnement partiel considéré 51' ou 51 sur l'extrémité considérée 11' ou 11 du guide

d'onde de lumière 1 et sert à l'injection par coupla-

ge de la lumière polarisée dans le guide d'onde 1.

La lumière injectée par couplage au niveau d'u-

ne extrémité 11' ou 11 dans le guide d'onde de lumière

1 parcourt ce dernier et est à nouveau extraite par dé-

couplage à l'autre extrémité 11 ou 11' et est focalisée

par le système optique 7 ou 7'. Le faisceau de rayon-

nement lumineux focalisé 110', extrait par découplage à l'extrémité 11, est dirigé essentiellement

en sens inverse du faisceau de rayonnement partiel in-

cident 51 et rencontre le miroir semitransparent 2 sur

l'une de ses faces. -Le faisceau de rayonnement lumi-

neux focalisé 110, extrait par découplage au niveau de l'extrémité 11', est dirigé essentiellement en sens opposé du faisceau de rayonnement lumineux 51' et

rencontre l'autre face du miroir 2.

Une partie du faisceau de rayonnement lumineux extrait par découplage 110' traverse le miroir 2 et

se propage, derrière ce dernier, suivant la même di-

rection que précédemment, tandis que la partie res-

tante du rayonnement est réfléchie suivant une direc-

tion opposée à la direction R par le miroir 2. Il en va de même pour le faisceau de rayonnement lumineux 110 extrait par découplage. Une partie de ce faisceau

traverse le miroir 2 et se propage, derrière ce der-

nier, suivant la même direction que précédemment, tan-

dis que la partie restante du faisceau est réfléchie

suivant la direction du faisceau de rayonnement lumi-

neux extrait par découplage 110. Par conséquent,à partir d'une face du miroir 2 se propage, suivant la direction opposée à la direction R, un faisceau de rayonnement lumineux 111', dans lequel la partie, qui

a traversé le miroir 2, du faisceau de rayonnement lu-

mineux extrait par découplage 110 et la partie réflé-

chie du faisceau de rayonnement lumineux extrait par découplage 110' sont superposées. A partir de l'autre

face du miroir 2 part un faisceau de rayonnement lu-

mineux 111 dans lequel la partie transmise du faisceau de rayonnement lumineux extrait par découplage 110'

et la partie réfléchie du faisceau de rayonnement lumi-

neux extrait par découplage 110 sont superposées.

Sur le trajet du faisceau de rayonnement lumineux

111 se trouve disposée la surface réceptrice de lu-

mière 41. Le faisceau de rayonnement lumineux 111' tom-

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be sur le miroir semitransparent 3 qui réfléchit une

partie 111 "' de ce faisceau de rayonnement lumineux.

Sur le trajet de ce faisceau de rayonnement lumineux

111" réfléchi se trouve disposée l'autre surface ré-

ceptrice de lumière 41'. On notera que la somme de l'intensité lumineuse intégrale dans le faisceau de rayonnement lumineux 111 et de l'intensité intégrale dans le faisceau de rayonnement lumineux 111' est constante. Jusqu'à présent on a décrit un interféromètre en anneau connu qui peut être exploité en tant que détecteur de rotation. Une rotation du guide d'onde de lumière provoque dans ce dernier des différences de temps de propagation non réciproques qui sont connues sous le nom d'effets Sagnac. Ces différences de temps de propagation sont, comme cela a déjà été mentionné, proportionnelles à la vitesse angulaire. L'intensité

intégrale de la lumière rencontrant la surface récep-

trice de lumière 41 ou 41' est, à l'intérieur d'une partie déterminée d'une période, une mesure univoque 4e la vitesse angulaire. Etant donné que, comme cela a déjà été mentionné, cette intensité intégrale est une fonction périodique de la vitesse angulaire, on ne peut- plus déterminer cette dernière de façon univoque

lorsqu'elle varie par exemple sur plusieurs périodes.

L'invention propose de supprimer ce défaut en produisant au moyen de l'effet Faraday, dans le guide d'onde de lumière, de préférence une fibre de verre quartzeux, des différences de temps de propagation non récirpoques supplémentaires de telle manière que ces différences s'opposent aux différences de temps de propagation provoquées par l'effet Sagnac, une lumière polarisée circulairement étant injectée par couplage à cet effet sur les deux côtés dans le guide d'onde

de lumière.

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Pour produire la lumière polarisée circulaire-

ment nécessaire pour l'effet Faraday, il est prévu, dans l'exemple de réalisation représenté sur la figure, deux plaquettes quart d'onde A/4 62' et 62. La plaquette 62' est disposée entre le polariseur linéaire 61 et le système optique 7' sur le trajet du faisceau de rayonnement lumineux 51' devant être injecté par

couplage, tandis que la plaquette 62 est disposée en-

tre le polariseur linéaire 61 et le système optique 7 sur le trajet du faisceau de rayonnement lumineux 51 devant être injecté par couplage. Chaque plaquette

transforme la lumière polarisée linéairement, qui arri-

ve du polariseur linéaire associé, en une lumière po-

larisée circulairement. Ceci constitue une méthode

simple et efficace pour produire dans un interféromè-

tre en anneau connu une lumière polarisée circulaire-

ment devant être injectée par couplage.

Pour produire les différences de temps de pro-

pagation au moyen de l'effet Faraday, il est prévu la

bobine 8 qui entoure le guide d'onde de lumière bobi-

né. Ce qui est important pour l'effet Faraday c'est de produire dans le guide d'onde de lumière 1 un champ magnétique pour lequel l'intégrale curviligne H ds prise suivant le guide d'onde de lumière d'une extrémité à l'autre ne s'annule pas. H désigne le vecteur de l'intensité de champ magnétique et ds désigné un élément différentiel du guide d'onde. Une

méthode simple et commode pour satisfaire cette fonc-

tion consiste à faire passer un courant commandé I dans la zone intérieure 10 entourée par le guide d'onde

de lumière bobiné 1. Ceci peut être réalisé par exem-

ple très facilement en faisant:passer une ou plu-

sieurs fois dans un sens la zone intérieure 10 par un conducteur électrique relié à un circuit de commande électrique. Le circuit de commande électrique commande

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le courant circulant dans le conducteur électrique.

Dans l'exemple de réalisationun tel conduc-

teur électrique est formé par la bobine 8 et le cir-

cuit de commande est formé par un régulateur 12. Le régulateur 12 commande le courant i circulant dans la bobine et le produit formé par le nombre de spires de la bobine et par ce courant i fournit le courant

effectif I qui traverse la zone intérieure 10.

Le régulateur 12 est,dans l'exemple de réali-

sation,une mémoire fixe à laquelle le signaldae sortie

du dispositif d'exploitation 14, 15, 16 décrit ci-a-

près est envoyé en tant que grandeur de réglage, c'est-

à-dire en tant que valeur réelle. De façon appropriée, la valeur fixe de la mémoire formant régulateur est

choisie de telle manière qu'elle compense de façon per-

manente les différences de temps de propagation, pro-

duites lors de leur adaptation par l'effet Sagnac, au moyen de l'effet Faraday. Les mémoires fixes sont

connues d'une manière générale. Grâce à ces disposi-

tions et en particulier grâce à la dernière disposition

prise, on peut mesurer commodément,sur plusieurs pé-

riodes,. la vitesse angulaire d'un mouvement de rotation. Le courant i qui doit circuler dans la bobine 8 et qui est très facile à mesurer, représente une mesure commode de la

vitesse angulaire.

Lors de l'évaluation des signaux produits par

les détecteurs photosensibles 17 et 17', il faut veil-

ler à ce que, également, le signe de la rotation puisse

être déterminé. L'invention propose à cet effet d'ap-

pliquer à la lumière guidée dans le guide d'onde de

lumière, un déphasage non réciproque variant périodi-

quement et d'envoyer le signal électrique, produit par un ou par le détecteur photosensible et proportionnel à l'intésité intégrale sur la surface réceptrice 41 ou 41', à une entrée 151 d'un redresseur 15 sensible à il la phase, qui est synchronisé par un signal variant périodiquement qui correspond au déphasage variant périodiquement. Le déphasage variant périodiquement peut être appliqué au moyen de l 'effet Sagnac par des secousses périodiques correspondant du guide d'onde de lumière

ou au moyen de l'effet Faraday par un champ magnéti-

que variant périodiquement.

Dans l'exemple de réalisation de la figure, c'est cette dernière disposition qui est mise en oeuvre. A cet effet il est prévu une bobine 9 qui entoure, tout comme la bobine 8, le guide d'onde de

lumière bobiné 1. Cette bobine est reliée à un géné-

rateur de courant alternatif 13, qui envoie dans la bobine un courant iw = iwo cos I.)1 Au lieu de la bobine 9 on pourrait également utiliser la bobine 8 raccordée au régulateur. Dans la bobine 8, le courant iw serait superposé au courant i. Sur le générateur

de courant alternatif 13 est prélevée une tension al-

ternative U - U'o cos U> ît' qui est envoyée,en tant que signal de cadence,au redresseur 15 sensible à la phase. A une sortie 152 du redresseur sensible à la phase est raccordé un intégrateur dont la tension de

sortie Ua est proportionnelle à la vitesse angu-

laire de la rotation. Ua devient nulle lorsque l'ef-

fet Sagnac est compensé exactement au moyen de l'effet Faraday. Dans ce cas le courant i traversant la

bobine 8 est une mesure de la vitesse angulaire.

De ce fait, outre l'avantage de pouvoir mesu-

rer la vitesse angulaire sur plusieurs périodes, on obtient l'avantage supplémentaire d'une linéarisation, et le sens de la rotation peut être identifié à partir du signal de mesure. Il est étonnant de constater que l'on obtient, moyennant une si faible dépense, ces

avantages cependant importants.

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Toutefois, il peut encore apparaître des me-

sures erronées du fait que la source de lumière utilisée délivre des puissances lumineuses variables ou bien que l'affaiblissement change dans le guide d'onde de lumière. Afin de résoudre ces problèmes, l'invention prévoit que les signaux électriques soient envoyés à partir des deux détecteurs photosensibles 17 et 17' à un dispositif formateur de quotient 14, qui délivre à une sortie 141 un signal électrique qui

correspond au quotient des deux signaux introduits.

Grâce à cette disposition,également étonnament simple,

on obtient le fait que les causes indiquées pour l'al-

tération ou la falsification du signal de mesure s'é-

liminent. Ceci repose essentiellement sur le fait que les causes indiquées agissent de la même façon sur

les faisceaux de rayonnement partiel 51 et 51' pro-

duits par le miroir semitransparent 2. Précisément dans ce cas il est particulièrement approprié que le miroir semitransparent 2 possède un pouvoir réfléchissant

ou un pouvoir de transmission de 50%.

Alors que seule une source réceptrice de lu-

mière est nécessaire en principe dans les autres pro-

cédés proposés, dans le cas de ce procédé de la forma-

tion du quotient, deux sources réceptrices de lumière

sont nécessaires dans des trajets de rayonnement dif-

férents 101 et 101'.

Ce dernier procédé peut être combiné aisément aux autres procédés proposés lorsque le signal délivré à la sortie 141 du dispositif formateur de quotient 14 est envoyé à l'entrée 151 du redresseur 15 sensible

à la phase. -

L'invention fournit en outre la possibilité de mesurer à l'aide d'un interféromètre en anneau, des rotations- sur plusieurs - -périodes, de produire un signal dépendant du sens de rotation et L y 6 5 1 9 proportionnel à la vitesse angulaire de la rotation et

qui n'est entaché d'aucune erreur de valeur de mesu-

re, dont les causes soient un affaiblissement variable dans le guide d'onde de lumière 1 ou une émission de puissance--variable de la source de lumière. Au lieu d'un miroir semitransparent 2 ou 3 on pourrait également utiliser des coupleurs optiques directionnels, comme cela a déjà été proposé dans une demande de brevet allemand antérieure déposée - sous

le numéro P 28 04 119.2.

Comme redresseur sensible à la phase compor-

tant un intégrateur on peut utiliser par exemple l'ap-

pareil "Precision Lock-in Amplifier"9503 D, fabriqué par la société Brookdeal Electronics Ltd, Doncastle Road, Bracknell RG12 4PG,Berckshire, Angleterre. La "Signal Input A" (entrée des signaux A) de l'appareil correspond à l'entrée des signaux 151, tandis que la "Reference Input" (entrée de référence) correspond à l'entrée de référence par l'intermédiaire de laquelle l'appareil est synchronisé,et que la douille "Output"

"sortie) correspond à la sortie pour la tension Ua.

Claims (8)

REVENDICATIONS

1) Procédé pour -la mise en oeuvre-d'un interfé-

romètre en anneau comme détecteur de rotation, ledit interféromètre en anneau comportant un guide d'onde de lumière muni de deux points de couplage au niveau desquels peut être injectée, dans le guide d'onde de lumière, la lumière qui se propage dans ledit guide d'onde en direction de l'autre point de

couplage et peut en être à nouveau extraite par dé-

couplage à cet endroit, et selon lequel des lumiè-

res extraites par découplage au niveau des deux points de couplage sont envoyées,en étant superposées,au moins à une surface réceptrice de lumière, tandis que l'on mesure, comme mesure de la vitesse angulaire,

l'intensité lumineuse intégrale des lumières superpo-

sées et tombant sur la surface réceptrice de lumière, qui varie avec la vitesse de la lumière en raison de différences de temps de propagation non réciproques, dépendant de la vitesse angulaire, provoquées par

l'effet Sagnac, dans le guide d'onde de lumière, ca-

ractérisé paf le fait que des différences de temps de

propagation non réciproques supplémentaires sont pro-

duites au moyen de l'effet Faraday dans le guide d'on-

de de lumière (1), de telle manière qu'il s'oppose aux différences de temps de propagation provoquées

par l'effet Sagnac, une lumière polarisée circulaire-

ment étant injectée par couplage à cet effet des

deux côtés dans le guide d'onde de lumière (1).

2) Procédé suivant la revendication 1, caracté-

risé par le fait que les différences de temps de pro-

pagation provoquées par l'effet Faraday sont réglées de telle amnière qu'elles comprensent des différences de temps de propagation provoquées par l'effet Sagnac de telle sorte que l'intensité intégrale reste par

conséquent constante.

3) Procédé suivant l'une des revendications 1 ou

2, caractérisé par le fait qu'en vue de l'obtention des différences de temps de propagation provoquées

par l'effet Faraday, une zone intérieure (10), entou-

rée par un guide d'onde de lumière bobiné, est par-

courue par un courant électrique commandé (I).

4) Procédé suivant l'une quelconque des revendica-

tions 1 à 3, caractérisé par le fait qu'un déphasage non réciproque variant périodiquement est appliqué à une lumière qui est envoyée à travers le guide d'onde de lumière (1) à la surface réceptrice de lumière (41

ou 41'),que l'intensité intégrale sur la surface ré-

ceptrice de lumière (41, 41') est transformée en un

signal électrique correspondant et que ce signal élec-

trique est envoyé à une entrée d'un redresseur (15) sensible à la phase et qui est synchronisé avec un signal (UW) variant périodiquement et qui correspond

au déphasage variant périodiquement.

) Procédé suivant la revendication 4, caractéri- sé par le fait que le déphasage non réciproque variant périodiquement est appliqué au moyen de l'effet Sagnac

par des secousses périodiques imprimées -au guide.

d'onde de lumière ou au moyen de l'effet Faraday, par un

champ magnétique variant périodiquement.

6) Procédé suivant l'une quelconque des revendi-

cations 1là 5, caractérisé par le fait qu'une partie de la lumière, extraite par découplage au niveau d'un

point de couplage (11 ou 11') et une partie de la lu-

mière, extraite par découplage au niveau de l'autre point de couplage (11' ou 11), sont envoyées,en étant superposées,à la surface réceptrice de lumière (41 et 41'), qu'une autre partie de la lumière extraite par découplage au niveau d'un point de couplage (11 ou 11') et une autre partie de la lumière extraite par découplage au niveau de l'autre point de couplage :tc f5199 (11' ou 11) sont envoyées,en étant superposées,à une autre surface réceptrice de lumière (41' ou 41), que les intensités intégrales obtenues à partir des deux

surfaces réceptrices de lumière (41, 41') sont transfor-

mées en des signaux électriques correspondants res- pectifs et que ces signaux sont envoyés à un dispositif formateur de quotient (14) qui délivre à sa sortie

(141) un signal électrique qui correspond à un quo-

tient des deux signaux injectés.

7) Procédé suivant les revendications 4 et 6 pri-

ses dans leur ensemble, caractérisé par le fait que le

signal délivré à la sortie (141) du dispositif forma-

teur de quotient (14) est envoyé à l'entrée (151) du

dispositif (15) sensible à la phase.

8) Procédé suivant les revendications 5 et 6 pri-

ses dans leur ensemble, caractérisé par le fait que le

signal délivré à la sortie (141) du dispositif forma-

teur de quotient (14) est envoyé à l'entrée (151) du

dispositif (15) sensible à la phase.

9) Procédé suivant l'une quelconque des revendica-

tions 4 à 6, caractérisé par le fait qu'un signal déli-

vré à une sortie (152) du redresseur (15) sensible à

la phase est intégré.