FR2464851A1 - Refuse collection vehicle with rubbish compaction - rotates take=off drive for compaction device monitored to allow cut-out - Google Patents

Refuse collection vehicle with rubbish compaction - rotates take=off drive for compaction device monitored to allow cut-out Download PDF

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Abstract

The rubbish collection vehicle has a receptacle and a compaction device within the latter driven from the vehicle drive via a hydrodynamic transmission. The take-off drive incorporates a rotation sensor coupled to a threshold device which supplies a cut-out signal for the take-off drive when its rotation exceeds a given max. value. The controller for the take-off drive has a logic circuit coupled to the switch for indicating selection of first gear and that the switch for blocking the drive to hold the take-off drive is disconnected.

Description

L'invention concerne un véhicule de ramassage des ordures ménagères, équipé d'un réservoir de chargement assurant la compression de celles-ci, ainsi que d'un moteur d'entratnement et d'une boite de vitesses automatique pour l'entratnement du véhicule, boîte de vitesses contenant un organe de transmission hydrodynamique et plusieurs rapports mécaniques de vitesses, ainsi qu'un arbre de sortie secondaire disposé, dans le sens de la transmission, en aval de l'organe de transmission hydrodynamique et monté en dérivation, arbre de sortie secondaire servant à l'entraînement d'organes de compression du réservoir de chargement, la mise en prise de cet arbre de sortie secondaire pouvant 4tre enclenchée ou interrompue en service, de préférence par un embrayage, véhicule également équipé d'un sélecteur pour la boîte de vitesses automatique, lequel présente entre autre une position débrayée et au moins une position de levier pour la marche en avant, un système électrique d'embrayage étant également prévu dans la commande de la bofte de vitesses automatique et comportant un contacteur électrique de blocage de la boite de vitesses répondant exclusivement en position débrayée du sélecteur, ainsi qu'un autre contacteur électrique ou composant similaire répondant à l'enclenchement du rapport mécanique de vitesse le plus démultiplié, c'est-à-dire le premier (contacteur de première vitesse) dans la commande de la botte de vitesses automatique.Les véhicules de cette catégorie présentent, dans le réservoir collecteur d'ordures, une vis sans fin assurant la compression des ordures collectées, vis entraînée à partir de la transmission principale du véhicule par l'intermédiaire d'un arbre de sortie secondaire. L'organe de compression étant soumis à des charges élevées lors de son travail de compression des ordures, la vis de compression ou élément similaire ne doit être entraînée qusau-dessous d'une certaine vi tesse de rotation. Par ailleurs, le véhicule de ramassage des ordures ménagères doit pouvoir gagner rapidement son lieu d'utilisation.Ces raisons font que l'arbre de sortie secondaire doit pouvoir être découplée de l'organe de compression des ordures pour qu'à des régimes de marche déterminés du véhicule, la vis de compression soit protégée des survitesses et les pièces de construction concernées protégées de la surcharge. The invention relates to a vehicle for collecting household waste, equipped with a loading tank ensuring the compression thereof, as well as a drive motor and an automatic gearbox for driving the vehicle. , gearbox containing a hydrodynamic transmission member and several mechanical gear ratios, as well as a secondary output shaft arranged, in the direction of transmission, downstream of the hydrodynamic transmission member and mounted in bypass, secondary output used for driving compression members of the loading tank, the engagement of this secondary output shaft which can be engaged or interrupted in service, preferably by a clutch, vehicle also equipped with a selector for the automatic gearbox, which has inter alia a disengaged position and at least one lever position for forward travel, an electric clutch system also being t provided in the control of the automatic gearbox and comprising an electrical contactor for locking the gearbox responding exclusively in the disengaged position of the selector, as well as another electrical contactor or similar component responding to the engagement of the mechanical ratio of highest gear, i.e. the first (first speed switch) in the automatic gearbox control. Vehicles in this category have a worm gear in the garbage collection tank ensuring compression of the collected refuse, screw driven from the main transmission of the vehicle via a secondary output shaft. The compression member being subjected to high loads during its garbage compression work, the compression screw or similar element should only be driven below a certain speed of rotation. In addition, the household refuse collection vehicle must be able to quickly reach its place of use. These reasons mean that the secondary output shaft must be able to be decoupled from the refuse compression member so that at running speeds determined from the vehicle, the compression screw is protected from overspeeds and the construction parts concerned protected from overload.

L'objet de l'invention est de fournir une commande d'arbre de sortie secondaire qui décharge le conducteurdu véhicule de ramassage d'ordures ménagères d'un contrôle permanent de l'arbre de sortie secondaire pour la compression des ordures et lui permette de reporter totalement son attention sur les problèmes de circulation pendant le ramassage des ordures. The object of the invention is to provide a secondary output shaft control which relieves the driver of the household refuse collection vehicle from permanent control of the secondary output shaft for the compression of the refuse and allows him to totally direct your attention to traffic problems during garbage collection.

L'invention résoud ce problème par une commande d'arbre de sortie secondaire caractérisée par une combinaison des particularités suivantes
a) sur la transmission aboutissant à l'arbre de sortie secondaire, est disposé entre la botte de vitesses automatiques et le système de débrayage de la transmission un capteur de vitesse ou autre composant similaire détectant la vitesse de rotation de l'arbre de sortie secondaire et délivrant un signal électrique en rapport avec la vitesse captée,
b) en sortie du capteur de vitesse, est disposé un capteur de seuil émettant, lorsque la vitesse de rotation de l'arbre de sortie secondaire dépasse un seuil terminé, un signal de coupure provoquant une interruption de la transmission aboutissant à l'arbre de sortie secondaire,
c) le signal émis lors du fonctionnement du contacteur de blocage de la botte de vitesses et celui émis lors du fonctionnement du contacteur de première vitesse sont introduits individuellement dans le système d'embrayage de la commande l'arbre de sortie secondaire (fonction '"NI"),de telle sorte que lorsqu'ils font défaut tous les deux, la transmission aboutissant à l'arbre de sortie secondaire se trouve automatiquement interrompue.The invention solves this problem by controlling a secondary output shaft characterized by a combination of the following features
a) on the transmission leading to the secondary output shaft, a speed sensor or other similar component detecting the rotational speed of the secondary output shaft is disposed between the automatic gearbox and the transmission disengaging system and delivering an electrical signal related to the speed detected,
b) at the output of the speed sensor, a threshold sensor is arranged emitting, when the speed of rotation of the secondary output shaft exceeds a completed threshold, a cut-off signal causing an interruption of the transmission leading to the shaft of secondary outlet,
c) the signal emitted during the operation of the gearbox blocking switch and that emitted during the operation of the first speed switch are introduced individually into the clutch system of the secondary output shaft control (function '" NI "), so that when both fail, the transmission to the secondary output shaft is automatically interrupted.

Gracie au capteur de vitesse monté sur l'arbre de sortie secondaire et au capteur de seuil, un système automatique de limitation de vitesse de rotation est créé pour l'organe de compression des ordures. Par ailleurs, on est assuré de ce que les ordures ne peuvent Autre traitées par la vis qu'en position de moteur débrayé ou en marche lente et que l'entraînement de compression est enclenché. Dans les secteurs dans lesquels les ordures sont conditionnées en sacs, un ramassage des ordures est possible même en marche lente en première vitesse. D'ailleurs, les ordures chargées continuent à être compressées durant la poursuite à marche lente, de maison en maison, du ramassage. Ce n'est au'en marche plus rapide en seconde ou sur un rapport plus élevé que la transmission de l'arbre de sortie secondaire est stoppée. Thanks to the speed sensor mounted on the secondary output shaft and to the threshold sensor, an automatic speed limitation system is created for the garbage compression device. Furthermore, it is ensured that the garbage can only be treated by the screw in the disengaged engine position or in slow motion and that the compression drive is engaged. In areas where the garbage is packaged in bags, garbage collection is possible even when running slowly in first gear. In addition, the loaded garbage continues to be compressed during the slow-moving, house-to-house pursuit of pickup. It is only when running faster in seconds or on a higher gear that the transmission of the secondary output shaft is stopped.

En raison de 1'importance des couples résistans s'exerçant sur l'organe de compression des ordures, celuici s'arrête relativement vite après un débrayage de l'arbre de sortie secondaire. Pour atténuer le choc du réenclenchement, il est utile de prévoir le point d'enclenchement à un niveau de la vitesse de rotation de l'arbre de sortie secondaire plus bas que le seuil supérieur en faisant en sorte que le capteur de seuil soit calculé avec une hystérésis telle que, lorsque la vitesse de rotation de l'arbre de sortie secondaire s'abaisse à partir d'une plage située au-dessus du seuil prévu (seuil supérieur), il n'y ait disparition du signal de coupure et, par conséquent rétablissement de la transmission aboutissant à l'arbre de sortie secondaire qu'à une vitesse de rota tion (seuil inférieur) située au-dessous du seuil supérieur.Le seuil inférieur peut être choisi à un niveau correspondant à peu près à 50 ou 60% du seuil supérieur. Because of the importance of the resistive torques exerted on the refuse compression member, this stops relatively quickly after a disengagement of the secondary output shaft. To attenuate the shock of the reclosing, it is useful to provide the switching point at a level of the speed of rotation of the secondary output shaft lower than the upper threshold by ensuring that the threshold sensor is calculated with a hysteresis such that, when the speed of rotation of the secondary output shaft decreases from a range situated above the expected threshold (upper threshold), there is no disappearance of the cut-off signal and, consequently reestablishing the transmission leading to the secondary output shaft only at a rotational speed (lower threshold) situated below the upper threshold. The lower threshold can be chosen at a level corresponding to approximately 50 or 60% of the upper threshold.

Pour garantir que même en position débrayée du sélecteur, la compression des ordures s'effectue avec une certaine vitesse et également pour éviter une surcharge du moteur en position débrayée, l'invention prévoit que le signal électrique émis par le contacteur de blocage de la boîte de vitesses et celui émis par l'interrupteur principal soient introduit individuellement dans la commande de l'arbre de sortie secondaire (fonction "ET"), de telle sorte au'une accélération de la vitesse de rotation'ne puisse être enclenchée automatiquement que lorsque les deux signaux sont présents simultanément. To ensure that even in the disengaged position of the selector, the compression of the garbage is carried out with a certain speed and also to avoid an overload of the motor in the disengaged position, the invention provides that the electrical signal emitted by the blocking contactor of the box and that emitted by the main switch are individually introduced into the control of the secondary output shaft ("AND" function), so that an acceleration of the speed of rotation can only be engaged automatically when both signals are present simultaneously.

Dans ce qui suit, l'invention est décrite à l'aide d'un exemple d'exécution illustré par une figure. Celle-ci montre schématiquement un véhicule de ramassage des ordures ménagères équipé d'une commande de transmission secondaire conforme à l'invention. In what follows, the invention is described with the aid of an exemplary embodiment illustrated by a figure. This schematically shows a household refuse collection vehicle equipped with a secondary transmission control according to the invention.

Le véhicule de ramassage des ordures ménagères représenté sur la figure présente un réservoir de chargement 2 pour les ordures, à l'intérieur duquel est monté un organe de compression rotatif 3 ayant la conformation d'une vis sans fin. Le véhicule est également équipé d'un moteur d'entraînement 4 et d'une bote de vitesses automatique 7 dont l'arbre de sortie principal actionne l'arbre de transmission 8 servant à l'entraîne- ment du véhicule. Dans la boite de vitesses automatique, sont disposés, cités ici dans le sens où s'effectue la transmission, un organe de transmission hydrodynamique 5 et plusieurs rapports mécaniques de vitesses 6 permettant chacun ou en commun une démultiplication de rapport variable.En aval de l'organe de transmission hydrodynamique, est monté en dérivation un arbre de sortie secondai re 9 conduisant à l'organe de compression 3 par l'intermédiaire d'un embrayage à disques 10. L'embrayage présente un piston de serrage Il ainsi qu'un raccord hydraulique 12. Par la pression hydraulique délivrée par un compresseur 13, l'embrayage 10 peut être fermé ou, par l'interruption de l'arrivée de la pression au moyen de l'électro-vanne 14 mis en position de repos, l'arbre de sortie secondaire débrayé. The household refuse collection vehicle shown in the figure has a loading tank 2 for refuse, inside which is mounted a rotary compression member 3 having the conformation of a worm. The vehicle is also equipped with a drive motor 4 and an automatic gearbox 7, the main output shaft of which drives the transmission shaft 8 used for driving the vehicle. In the automatic gearbox, there are arranged, cited here in the direction in which the transmission takes place, a hydrodynamic transmission member 5 and several mechanical gear ratios 6 each or in common allowing a variable gear reduction. hydrodynamic transmission member, a secondary output shaft 9 leading to the compression member 3 is mounted in derivation by means of a disc clutch 10. The clutch has a clamping piston Il as well as a hydraulic connection 12. By the hydraulic pressure delivered by a compressor 13, the clutch 10 can be closed or, by interrupting the arrival of the pressure by means of the solenoid valve 14 put in the rest position, l '' secondary output shaft disengaged.

Dans le véhicule, est également installé un sélecteur 15 qui, sur l'exemple d'exécution représenté, présente en - dehors d'une position "arrêt" et une position "marche inversée", présente également une position débrayée "N" et trois positions de marche en sens normal "D", "2" et "1". La commande de la boite de vitesses 16 représentée sous forme de deux blocs comporte un contacteur de blocage de la boite de vitesses 17 qui n'est fermé que dans la position de ralenti "N". Ce contacteur existe de toute façon ; il garantit que le moteur d'entraînement ne peut démarrer que dans cette position du levier de sélection. Par ail- leurs, la commande de la boite de vitesses contient différents contacteurs dont la position fermée repré- sente l'enclenchement d'un rapport déterminé.C'est ainsi qu'il existe aussi un contacteur dont la position fer- mée représente l'enclenchement du rapport (le premier) le plus démultiplié : le contacteur de première vitesse 18. In the vehicle, there is also installed a selector 15 which, in the embodiment shown, has - apart from a "stop" position and a "reverse run" position, also has a disengaged position "N" and three normal travel positions "D", "2" and "1". The gearbox control 16 shown in the form of two blocks comprises a gearbox blocking switch 17 which is closed only in the idle position "N". This contactor exists anyway; it ensures that the drive motor can only start in this position of the selector lever. In addition, the gearbox control contains various contactors, the closed position of which represents the engagement of a specific gear. Thus there is also a contactor, the closed position of which represents l engagement of the gear ratio (the first) the most multiplied: the first speed switch 18.

La commande de l'arbre de sortie secondaire 19 utilise dans le cadre de l'invention les signaux émis lorsque le contacteur de blocage de la boîte de vitesses 17 ou le contacteur 18 est en position de fermeture. The control of the secondary output shaft 19 uses, within the framework of the invention, the signals sent when the gearbox blocking contactor 17 or the contactor 18 is in the closed position.

Par ailleurs, sur l'arbre de sortie secondaire, est prévu un cafteur de vitesse 20 qui délivre un signal correspondant à la vitesse de rotation de l'arbre de sortie secondaire. La sortie de ce capteur est branché sur un capteur de seuil 21 qui ne produit un signal de coupure que lorsque la vitesse de rotation de l'arbre de sortie secondaire dépasse un seuil déterminé. Ce signal est exploité pour ouvrir un contacteur 30 se trouvant sur l'alimentation en courant de l'électro-vanne 14 et pour interrompre ainsi la transmission aboutissant à l'arbre de sortie secondaire. Sur l'exemple d'exécution représenté, un autre contacteur 31 est prévu ; il est également ouvert dès que le sélecteur se trouve sur la position débrayée ou encore que le rapport le plus démultiplié est enclenché.Les signaux émis par les contacteurs 17 et 18 agissent sur la commande de l'arbre de sortie secondaire 19 de telle sorte que lorsque ils sont tous les deux absents, l'arbre de sortie secondaire cesse de tourner (ceci grâce à l'opération logique "NI"). Furthermore, on the secondary output shaft, a speed cafeter 20 is provided which delivers a signal corresponding to the speed of rotation of the secondary output shaft. The output of this sensor is connected to a threshold sensor 21 which produces a cut-off signal only when the speed of rotation of the secondary output shaft exceeds a determined threshold. This signal is used to open a contactor 30 located on the power supply of the solenoid valve 14 and thus to interrupt the transmission leading to the secondary output shaft. In the embodiment shown, another contactor 31 is provided; it is also open as soon as the selector is in the disengaged position or even when the gear reduction is engaged. The signals emitted by the contactors 17 and 18 act on the control of the secondary output shaft 19 so that when they are both absent, the secondary output shaft stops rotating (this thanks to the logic operation "NI").

Le moteur d'entraînement est également équipé d'un dispositif accélérateur agissant sur une pompe d'injection 22. Sur un levier 25 commandant la valeur du débit d'injection, agit la tige de piston d'une capsule à membrane 23 qui reçoit la pression d'un compresseur 24 par l'intermédiaire d'un électro-vanne 26. Lorsque la capsule à membrane est soumise à la pression, le débit d'injection et par conséquent le régime en position débrayée du moteur d'entratnement se trouvent augmentés d'une certaine proportion, pour que puissent être entrat- nés à une vitesse acceptable des organes secondaires supportant une forte charge, même en position débrayée du moteur d'entraînement (la vis de compression par exemple). The drive motor is also equipped with an accelerator device acting on an injection pump 22. On a lever 25 controlling the value of the injection rate, acts the piston rod of a membrane capsule 23 which receives the pressure of a compressor 24 via a solenoid valve 26. When the diaphragm capsule is subjected to pressure, the injection rate and consequently the speed in the disengaged position of the drive motor are increased in a certain proportion, so that secondary members carrying a high load can be driven at an acceptable speed, even in the disengaged position of the drive motor (the compression screw for example).

Dans la commande 19 de l'arbre de sortie auxiliaire, est prévu également un commutateur principal à commande manuelle 27 avec lequel la commande de l'arbre de sortie secondaire peut être tenue prête à être utilisée. Cet état de commutation peut être signalé au conducteur par le voyant 28. Etant donné qu'une augmentation de la vitesse de rotation n'est nécessaire que lorsque le sélecteur se trouve sur la position débrayée (en marche en première vitesse, une vitesse de rotation suffisantepeut toujours être supposée) le signal du commutateur principal 27 et celui du contacteur de blocage de la boite de vitesses 17 agissent sur la commande de l'arbre de sortie secondaire de façon telle que lorsque les deux signaux sont appliqués, l'électro-vanne 26 commute en position d'ouverture, la vitesse de rotation, en position débrayée du moteur d'entraînement se trou- vant alors augmenté en conséquence (cet état de commutation étant réalisé grâce à la fonction logique "ET"). Also included in the control 19 of the auxiliary output shaft is a manually operated main switch 27 with which the control of the secondary output shaft can be kept ready for use. This switching state can be signaled to the driver by the warning light 28. Since an increase in the speed of rotation is only necessary when the selector is in the disengaged position (in operation at first speed, a speed of rotation sufficient can always be assumed) the signal from the main switch 27 and that from the gearbox lock switch 17 act on the control of the secondary output shaft so that when the two signals are applied, the solenoid valve 26 switches to the open position, the rotation speed, in the disengaged position of the drive motor, then being increased accordingly (this switching state being achieved by means of the logic "AND" function).

L'enclenchement effectif de l'arbre de sortie secondaire est signalé au conducteur au moyen d'un autre voyant de contrôle 29 disposé après les contacteurs 30 et 31. The effective engagement of the secondary output shaft is signaled to the driver by means of another control lamp 29 placed after the contactors 30 and 31.

Claims (4)

REVENDICATIONS 1 - Véhicule de ramassage des ordures ménagères, équipé d'un réservoir de chargement assurant la compression de celles-ci, ainsi que d'un moteur d'entraînement et d'une bofte de vitesses automatique pour l'entraînement du véhicule, boite de vitesse; conte- nant un organe de transmission hydrodynamique et plusieurs rapports mécaniques de vitesses, ainsi qu'un arbre de sortie secondaire disposé, dans le sens de la transmission, en aval de l'organe de transmission hydrodynamique et monté en dérivation, arbre de sortie secondaire servant à l'entraînement d'organes de compression du réservoir de chargement, la mise en prise de cet arbre de sortie secondaire pouvant être enclenchée ou interrompue en service, de préférence par un embrayage, véhicule également équipé d'un sélecteur pour la botte de vitesses automatique, lequel présente entre autre une position débrayée et au moins une position de levier pour la marche en avant, un système électrique d'embrayage étant également prévu dans la commande de la bote de vitesses automatique et comportant un contacteur électrique de blocage de la boîte de vitesses répondant exclusivement en position débrayée du sélecteur, ainsi qu'un autre contacteur électrique ou composant similaire répondant à l'enclenchement du rapport mécanique de vitesse le plus démultiplié, c'est-à-dire le premier (contacteur de première vitesse) dans la commande de la boite de vitesses automatique, caractérisé par une commande de l'arbre de sortie secondaire (19) présentant une combinaison des caractéristiques suivantes 1 - Household refuse collection vehicle, equipped with a loading tank ensuring compression thereof, as well as a drive motor and an automatic gearbox for driving the vehicle, gearbox speed; containing a hydrodynamic transmission member and several mechanical speed ratios, as well as a secondary output shaft arranged, in the direction of transmission, downstream of the hydrodynamic transmission member and mounted in bypass, secondary output shaft used for driving compression members of the loading tank, the engagement of this secondary output shaft being able to be engaged or interrupted in service, preferably by a clutch, vehicle also equipped with a selector for the boot automatic gears, which has, inter alia, a disengaged position and at least one lever position for moving forward, an electric clutch system being also provided in the control of the automatic gearbox and comprising an electric switch for blocking the gearbox responding exclusively in the clutch disengaged position, as well as another electrical contactor or similar component responding to the engagement of the most multiplied mechanical speed ratio, i.e. the first (first speed contactor) in the control of the automatic gearbox, characterized by a control of the secondary output shaft (19 ) having a combination of the following characteristics a) sur la transmission aboutissant à l'arbre de sortie secondaire (9), est disposé entre la boîte de vitesses automatique (7) et le système de débrayage de la transmission (10) un capteur de vitesse ou autre compo sant similaire (20) détectant la vitesse de rotation de l'arbre de sortie secondaire (9) et délivrant un signal électrique en rapport avec la vitesse captée. a) on the transmission leading to the secondary output shaft (9), is arranged between the automatic gearbox (7) and the clutch release system of the transmission (10) a speed sensor or other similar component (20 ) detecting the speed of rotation of the secondary output shaft (9) and delivering an electrical signal in relation to the speed detected. b) en sortie du capteur de vitesse (20), est disposé un capteur de seuil (21) émettant, lorsque la vitesse de rotation de l'arbre de sortie secondaire dépasse un seuil déterminé, un signal de coupure, provoquant une interruption de la transmission aboutissant à l'arbre de sortie secondaire. b) at the output of the speed sensor (20), a threshold sensor (21) is arranged emitting, when the rotation speed of the secondary output shaft exceeds a determined threshold, a cut-off signal, causing an interruption of the transmission leading to the secondary output shaft. c) le signal émis lors du fonctionnement du contacteur de blocage de la boîte de vitesses (17) et celui émis lors du fonctionnement du contacteur de première vitesse (18) sont introduits individuellement dans le système d'embrayage de la commande de l'arbre de sortie secondaire (19) (fonction "NIH ), de telle sorte que lorsqu'ils font défaut. tous les deux, la transmission aboutissant à l'arbre de sortie secondaire (9) se trouve automatiquement interrompue. c) the signal emitted during the operation of the gearbox lock switch (17) and that emitted during the operation of the first gear switch (18) are individually introduced into the clutch system of the shaft control secondary output (19) ("NIH" function), so that when both fail, the transmission leading to the secondary output shaft (9) is automatically interrupted. 2 - Véhicule de ramassage des ordures ménagères selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le capteur de seuil (21) est calculé avec une hystérésis telle que, lorsque la vitesse de rotation de l'arbre de sortie sécondaire s'àbaisse à partir d'une plage située au-dessus du seuil prévu (seuil supérieur). 2 - Household refuse collection vehicle according to claim 1, characterized in that the threshold sensor (21) is calculated with a hysteresis such that, when the speed of rotation of the secondary output shaft decreases from a beach located above the planned threshold (upper threshold). Il n'y a disparition du signal de coupure et, par conséquent, rétablissement de la transmission aboutissant à l'arbre de sortie secondaire (9) qu'à une vitesse de rotation (seuil inférieur) située au-dessous du seuil supérieur.There is no disappearance of the cut-off signal and, consequently, re-establishment of the transmission leading to the secondary output shaft (9) only at a speed of rotation (lower threshold) situated below the upper threshold. 3 - Véhicule de ramassage des ordures ménagères selon la revendication 2, caractérisé par le fait que le seuil inférieur atteint 40 à 75% environ, de préférence 50 à 600/0 environ, du seuil supérieur. 3 - Household refuse collection vehicle according to claim 2, characterized in that the lower threshold reaches 40 to 75% approximately, preferably 50 to 600/0 approximately, of the upper threshold. 4 - Véhicule de ramassage des ordures ménagères selon l'une des revendications 1,2 ou 3, équipé d'un accélérateur pour la vitesse de rotation de l'arbre de sortie du moteur d'entrainement, déclenchable électropneumatiquement ou électro-hydrauliquement, équipé de plus d'un interrupteur principal à commande manuelle pour la commande de l'ordre de sortie secondaire, caractérisé par le fait que le signal électrique émis par le contacteur de blocage de la boite de vitesses (17) et celui émis par l'interrupteur principal (27) sont introduits individuellement dans la commande de l'arbre de sortie secondaire (fonction "ET), de telle sorte qu'une accélération de la vitesse de rotation ne peut être enclenchée automatiquement que lorsque les deux signaux sont présents simultanément.  4 - Household refuse collection vehicle according to one of claims 1,2 or 3, equipped with an accelerator for the speed of rotation of the output shaft of the drive motor, triggered electropneumatically or electro-hydraulically, equipped more than one main switch with manual control for controlling the secondary output order, characterized in that the electrical signal emitted by the gearbox blocking contactor (17) and that emitted by the switch main (27) are introduced individually in the control of the secondary output shaft ("AND" function), so that an acceleration of the speed of rotation can be started automatically only when the two signals are present simultaneously.
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