FR2464409A1 - BALANCING DEVICE FOR PISTON MACHINE - Google Patents
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Abstract
LA PRESENTE INVENTION CONCERNE UN DISPOSITIF D'EQUILIBRAGE DES MACHINES A PISTON TELS QUE VEHICULE AUTOMOBILE A MOTEUR A QUATRE TEMPS A QUATRE CYLINDRES EN LIGNE. UN DISPOSITIF D'EQUILIBRAGE, SELON LA PRESENTE INVENTION COMPREND DES PREMIER ET DEUXIEME CONTREPOIDS 6, 6 FIXES RESPECTIVEMENT SUR DES DES PREMIERE ET SECONDE TIGES D'ASSEMBLAGE 8, 8, POUR COMPENSER LA FORCE DE DESEQUILIBRE F D'UN MOTEUR, PROVOQUEE PAR LES MASSES A MOUVEMENT ALTERNATIF DE CELUI-CI. LESDITES TIGES D'ASSEMBLAGE RELIENT ENTRE EUX, DEUX TOURILLONS ADJACENTS 5 A 5, QUI SONT MONTEES DE MANIERE ROTATIVE SUR DES PROLONGEMENTS 7 A 7. CES PROLONGEMENTS SONT FIXES SUR LA GROSSE EXTREMITE DES BIELLES 2 A 2, MONTES SUR LE VILEBREQUIN 9 DU MOTEUR. LA PRESENTE INVENTION S'APPLIQUE PRINCIPALEMENT DANS L'INDUSTRIE DE CONSTRUCTIONS DES MACHINES A MOUVEMENT ALTERNATIF.THE PRESENT INVENTION RELATES TO A BALANCING DEVICE FOR PISTON MACHINES SUCH AS A FOUR-STROKE MOTOR VEHICLE WITH FOUR CYLINDERS IN LINE. A BALANCING DEVICE, ACCORDING TO THE PRESENT INVENTION INCLUDES FIRST AND SECOND COUNTERWEIGHTS 6, 6 FIXED RESPECTIVELY ON FIRST AND SECOND ASSEMBLY RODS 8, 8, TO COMPENSATE FOR THE UNBALANCING FORCE F OF AN MOTOR, CAUSED BY THE MASSES WITH ALTERNATIVE MOVEMENT OF THIS ONE. THE SAID ASSEMBLY RODS CONNECT BETWEEN THEM, TWO ADJACENT JOURNALS 5 TO 5, WHICH ARE MOUNTED IN A ROTATING MANNER ON EXTENSIONS 7 TO 7. THESE EXTENSIONS ARE FIXED ON THE LARGE END OF CONNECTING RODS 2 TO 2, MOUNTED ON CRANKSHAFT 9 OF THE ENGINE . THE PRESENT INVENTION APPLIES MAINLY IN THE INDUSTRY OF CONSTRUCTION OF ALTERNATIVE MOVEMENT MACHINES.
Description
La présente invention concerne essentiellement un dispositif d'équilibrageThe present invention essentially relates to a balancing device
pour machine à piston tel qu'unfor a piston machine such as a
moteur, une pompe, un compresseur, ou analogue. motor, a pump, a compressor, or the like.
Dans un moteur à quatre temps à quatre cylindres en ligne d'un véhicule automobile, la force de déséquilibre Fm, dans la direction verticale ou dans la direction axiale de chaque axe de cylindre des masses à mouvement alternatif, peut être calculée théoriquement par l'équation suivante oo Fm = 4mrw2 C 2n cos 2nQ....... (1) n-1 dans laquelle In an in-line four-stroke four-cylinder engine of a motor vehicle, the imbalance force Fm, in the vertical or axial direction of each cylinder axis of the reciprocating masses, may be calculated theoretically by the following equation oo Fm = 4mrw2 C 2n cos 2nQ ....... (1) n-1 in which
C2 +C2 +
3 54 33 54 3
C4 = l _ 3; 4 k 16a m = masse à mouvement alternatif par cylindre; r = rayon de manivelle w = vitesse angulaire du vilebrequin G = angle de manivelle à partir du point mnt haut de la seconde ou troisième manivelle C4 = 1-3; 4 k 16a m = reciprocating mass per cylinder; r = crank radius w = crankshaft angular velocity G = crank angle from the top point of the second or third crank
1 = longuur effective de chaque bielle, c'est- 1 = effective length of each connecting rod, that is
à-dire distance entre les lignes centrales des axes de piston et les tourillons de la tige de vilebrequin; et a = 1/r, le rapport de bielle, normalement that is, the distance between the center lines of the piston pins and the journals of the crankshaft stem; and a = 1 / r, the rod ratio, normally
compris entre 2 et 4.between 2 and 4.
La majorité des forces de déséquilibre provoquant la vibration du moteur sont estimées être les composantes secondaires de celles-ci, appelées ciaprès F2m, dans The majority of the imbalance forces causing engine vibration are estimated to be the secondary components thereof, hereinafter called F2m, in which
ce cas n est égal à 1 dans l'équation (1) citée ci-dessus. this case n is equal to 1 in equation (1) quoted above.
Par exemple, dans des moteurs de 2000 cm3 de For example, in 2000 cc engines of
cylindrée, la force de déséquilibre F2m est approximative- engine displacement, the imbalance force F2m is approximately
ment égale à 1200 à 1500 kg pour une vitesse du moteur de 6000 t/mn. En conséquence, le moteur est soumis à des 1200 to 1500 kg for an engine speed of 6000 rpm. As a result, the engine is subject to
vibrations et fait du bruit.vibrations and makes noise.
Pour compenser la force de déséquilibre F2m, un dispositif d'équlibrage selon l'art antérieur pour un moteur à piston possède une paire de compensateurs 12, 12' qui sont montés symétriquement par rapport à l'axe 10 de chaque cylindre du moteur, comme cela est illustré dans la figure 1. Ces compensateurs 12, 12' sont montés de manière à tourner en direction opposée, To compensate for the imbalance force F2m, a prior art balancing device for a piston engine has a pair of compensators 12, 12 'which are mounted symmetrically with respect to the axis 10 of each cylinder of the engine, such as this is illustrated in FIG. 1. These compensators 12, 12 'are mounted so as to turn in the opposite direction,
à une vitesse égale à deux fois la vitesse du vilebrequin. at a speed equal to twice the speed of the crankshaft.
Dans un tel dispositif d'équilibrage de l'art antérieur, une paire d'arbres 13, 13' sont également In such balancing device of the prior art, a pair of shafts 13, 13 'are also
nécessaires pour supporter les compensateurs 12, 12'. necessary to support the compensators 12, 12 '.
Aussi, des moyens de transmission de puissance, tels qu'un mécanisme à roue, à pignon ou à chaîne doivent être montés entre le vilebrequin et chaque arbre de compensateur de sorte que les compensateurs 12, 12' Also, power transmission means, such as a wheel, pinion or chain mechanism, must be mounted between the crankshaft and each compensator shaft so that the compensators 12, 12 '
peuvent se déplacer pour compenser la force de déséquilibre. can move to compensate for the imbalance force.
Un autre défaut de ce moyen d'équilibrage de l'art antérieur est qu'il permet seulement de compenser dans la direction verticaleles composants secondaires de la Another defect of this balancing means of the prior art is that it only makes it possible to compensate in the vertical direction for the secondary components of the
force de déséquilibrage. Donc, cette force de déséquili- imbalance force. So this force of imbalance
brage ne peut ttre parfaitement compensée. it can not be perfectly compensated.
Le dispositif d'équilibrage d'une machine à piston comprend des prolongements respectifs formés avec les bielles du vilebrequin et s'étendant dans une direction The balancing device of a piston machine comprises respective extensions formed with the connecting rods of the crankshaft and extending in one direction
opposée par rapport au piston à mouvement alternatif. opposite to the reciprocating piston.
Ces prolongements comprennent des tourillons d'extrémité avec des tiges d'assemblage reliant une paire de tourillons adjacents. Des contre-poids sont montés sur les tiges d'assemblage de telle sorte que pour chaque rotation These extensions include end trunnions with connecting rods connecting a pair of adjacent trunnions. Counterweights are mounted on the connecting rods so that for each rotation
du vilebrequin, chaque contre-poids effectue deux mouve- of the crankshaft, each counterweight performs two movements
ments de va-et-vient.back and forth.
Donc, c'est un objet de la présente invention de procurer un moyen d'équilibrage pour moteur à piston tel qu'un moteur, pompe, compresseur ou analoguesdans lequel il n'est pas nécessaire de prévoir des arbres pour Therefore, it is an object of the present invention to provide a balancing means for a piston engine such as a motor, pump, compressor or the like in which it is not necessary to provide shafts for
supporter les compensateurs.support the compensators.
Un autre objet de la présente invention est de procurer un dispositif d'équilibrage pour machine à piston dans lequel la force de déséquilibrage due aux masses à mouvement alternatifpeut ttre parfaitement compensée sans aucune modification du moteur proprement dit. Un autre objet de la présente invention est de procurer un dispositif d'équilibrage pour un moteur à quatre temps à quatre cylindres en ligne qui peut compenser complètement toutesles composante sjsecondaires et autres de la force de déséquilibre provoquées par les masses à mouvement alternatif de l'assemblage du moteur. L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci Another object of the present invention is to provide a balancing device for a piston machine in which the unbalancing force due to the reciprocating masses can be perfectly compensated without any modification of the engine itself. Another object of the present invention is to provide a balancing device for an in-line four-stroke four-stroke engine which can completely compensate for all secondary and other components of the imbalance force caused by the reciprocating masses of the engine assembly. The invention will be better understood, and other purposes, features, details and advantages thereof
apparaÂtront plus clairement au cours de la description will become clearer during the description
explicative qui va suivre d'un mode de réalisation préféré de celle-ci faite en référence aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple, et dans lesquels: - la figure 1 est une vue schématique montrant un dispositif d'équilibrage de l'art antérieur pour un moteur à quatre temps à quatre cylindres en ligne following explanatory of a preferred embodiment thereof with reference to the accompanying schematic drawings given solely by way of example, and in which: - Figure 1 is a schematic view showing a balancing device of the prior art for a four-stroke four-cylinder engine in line
- la figure 2A est une vue schématique en perspec- FIG. 2A is a diagrammatic perspective view.
tive montrant un dispositif d'équilibrage selon un mode de réalisation préféré de la présente invention, pour un moteur à quatre temps à quatre cylindres en ligne;et - la figure 2B est une vue schématique du dispositif showing a balancing device according to a preferred embodiment of the present invention for a four-stroke four-cylinder in-line engine, and - Figure 2B is a schematic view of the device.
d'équilibrage montré dans la figure 2A. balancing shown in Figure 2A.
En se référant aux figures 2A et 2B, on décrit maintenant un dispositif d'équlibrage d'un moteur à quatre temps à quatre cylindres en ligne, selon un mode de réalisation préféré de la présente invention. Les premier, second, troisième et quatrième pistons 1 à 1"' sont respectivement reliés aux petites extrémités des première, seconde, troisième et quatrième bielles 2 à 2"'. Les autres extrémités ou grosses extrémités 3 à 3"'I de ces bielles sont reliées aux tourillons Referring to FIGS. 2A and 2B, there is now described a device for equilibrating a four-stroke four-cylinder in-line engine according to a preferred embodiment of the present invention. The first, second, third and fourth pistons 1 to 1 "'are respectively connected to the small ends of the first, second, third and fourth links 2 to 2"'. The other ends or large ends 3 to 3 "'I of these connecting rods are connected to the trunnions
respectifs du vilebrequin 9 selon une manière connue. respective crankshaft 9 in a known manner.
Les premier, deuxième, troisième et quatrième prolongements 7 à 7 "', qui sont préférablement réalisés sous forme de tiges, s'étendent fixement, intégralement et respectivement à partir des grosses extrémités 3, 3"' des bielles 2 à 2'", dans une direction opposée à celles-ci et en alignement avec l'axe de chaque biellecomme montré dans la figure 2A. Les extrémités extérieures de ces prolongements 7 à 7"' sont fixées aux paliers respectifs 4 à 4 "' qui supportent de manière rotative les premier, second, troisième et quatrième tourillons à 5"'. Une première tige d'assemblage 8 relie le premier tourillon 5 au second tourillon 5'. Une seconde tige d'assemblage 8' relie le troisième tourillon 5" au quatrième tourillon 5"'. Il est préférable qu'une paire de tourillons adjacents et la tige d'assemblage de ceux-ci soient disposés dans une forme Z. Les premier et second contre-poids 6, 6' sont respectivement fixés sur les parties intermédiaires des première et seconde tiges d'assemblage 8, 8'. Il est préférable que chaque contre-poids soit situé au centre de chaque tige d'assemblage. Ces contre-poids 6, 6' et tigesd'assemblage 8, 8' doivent ttre montés et réalisés de telle sorte qu'ils ne gênent pas la rotation The first, second, third and fourth extensions 7 to 7 "', which are preferably made in the form of rods, extend fixedly, integrally and respectively from the large ends 3, 3"' of the rods 2 to 2 '", in opposite direction thereto and in alignment with the axis of each shaft as shown in Fig. 2A, the outer ends of these extensions 7 to 7 "'are attached to the respective bearings 4 to 4"' which rotatably support the first, second, third and fourth trunnions at 5 "'. A first connecting rod 8 connects the first pin 5 to the second pin 5 '. A second connecting rod 8 'connects the third journal 5 "to the fourth journal 5"'. It is preferable that a pair of adjacent trunnions and the connecting rod thereof are arranged in Z-shape. The first and second counterweights 6, 6 'are respectively attached to the intermediate portions of the first and second stems. assembly 8, 8 '. It is preferable that each counterweight is located in the center of each connecting rod. These counterweights 6, 6 'and assembly rods 8, 8' must be mounted and made in such a way that they do not interfere with the rotation
du vilebrequin 9.crankshaft 9.
En plus, les premier, second, troisième et quatrième contre-poids 11 à 11"' sont montés sur des parties prédéterminées du vilebrequin 9 pour équilibrer le In addition, the first, second, third and fourth counterweights 11 to 11 "'are mounted on predetermined portions of the crankshaft 9 to balance the
mouvement de rotation dudit vilebrequin. rotational movement of said crankshaft.
En fonctionnement, quand le vilebrequin 9 tourne une fois, les contrepoids 6, 6' effectuent sensiblement deux mouvements de va-et-vient dans une direction verticale. Si les masses des contre-poids 6, 6' sont convenablement déterminées, la force de déséquilibrge causée par le mouvement de va-et-vient des contre -poids In operation, when the crankshaft 9 rotates once, the counterweights 6, 6 'substantially perform two back and forth movements in a vertical direction. If the weights of counterweights 6, 6 'are suitably determined, the imbalance force caused by the back-and-forth movement of the counterweights
peut être utilisée pour compenser la force de déséquili- can be used to compensate for the imbalance
bre causée par les masses à mouvement alternatif du moteur. caused by the reciprocating masses of the motor.
En se référant à la figure 2B, on expliquera maintenant comment la masse des contre-poids 6 et 6' peut être posée et déterminée. La force de déséquilibre Fm de l'assemblage de moteur causée par les masses à mouvement alternatif de celui-ci peut être calculéepar l'équation (1) indiquée ci-dessus, qui est Fm = 4mrw2 L C2n cos 2nQ n=1 o C2= l + 1 + C4=-l-3; z# 3 16 a 5 m = masse à mouvement alternatif par cylindre r = rayon de manivelle w = vitesse angulaire du vilebrequin Q = angle de manivelle à partir du point mort haut de la seconde ou troisième manivelle; Referring to FIG. 2B, it will now be explained how the mass of counterweights 6 and 6 'can be set and determined. The imbalance force Fm of the motor assembly caused by the reciprocating masses thereof can be calculated by the equation (1) given above, which is Fm = 4mrw2 L C2n cos 2nQ n = 1 o C2 = 1 + 1 + C4 = -l-3; z # 3 16 to 5 m = reciprocating mass per cylinder r = crank radius w = angular crankshaft speed Q = crank angle from the top dead center of the second or third crank;
1 = longueur effective de chaque bielle, c'est-à- 1 = effective length of each connecting rod, ie
dire, distance entre les lignes centrales des axes de piston et les tourillons de la tige de vilebrequin; et A = 1/r, rapportde bielle normalement compris ie, distance between the center lines of the piston pins and the journals of the crankshaft stem; and A = 1 / r, rod ratio normally understood
entre 2 et 4.between 2 and 4.
Vu que les contre-poids 6, 6' effectuent deux mouvements de va-et-vient dans la direction verticale quand le vilebrequin 9 tourne une fois, la force de déséquilibre Fm causée par le mouvement de va-et-vient des contre-poids peut être calculée par l'équation suivante: FM = -2rw l M EC cos2nG.....(2) n=1 o L = longueur effective du prolongement sous forme de tige, qui est,là distance entre l'axe de chaque tourillon.des bielles du vilebrequin et chaque palier relié à ceux-ci, et Since the counterweights 6, 6 'make two back and forth movements in the vertical direction when the crankshaft 9 turns once, the imbalance force Fm caused by the back-and-forth movement of the counter-weights can be calculated by the following equation: FM = -2rw l M EC cos2nG ..... (2) n = 1 o L = effective length of the extension in the form of a rod, which is the distance between the axis of each journal of the crankshaft connecting rods and each bearing connected thereto, and
M = la masse des contre-poids 6,6'.M = the mass of the counterweight 6,6 '.
En conséquence, la condition d'équilibre de l'assemblage du moteur et des contre-poids est indiquée par les équations suivantes Fm + FM = 0. (3) L'équation (3) peut ttre modifiée en: 2rw2 ú C2n cos 2nQ (2m _ M) = O..... (4) n-1 l En conséquence, la condition globale d'équilibre de l'assemblage du moteur et des contre-poids peut être obtenue si la masse M des contre-poids 6, 6' est déterminée comme suit M = 2 m............. (5) L Dans un tel cas, la force de déséquilibre Fm due aux masses à mouvement alternatif de l'assemblage de moteur peut ttre parfaitement compensée, aussi bien pour ses composantes secondaires que pour toutsles autres As a result, the equilibrium condition of the motor assembly and counterweights is indicated by the following equations Fm + FM = 0. (3) Equation (3) can be modified to: 2rw2 ú C2n cos 2nQ (2m _ M) = O ..... (4) n-1 1 Consequently, the overall equilibrium condition of the motor assembly and counterweights can be obtained if the mass M of the counterweights 6, 6 'is determined as follows M = 2 m ............. (5) L In such a case, the imbalance force Fm due to the reciprocating masses of the assembly of engine can be perfectly compensated, both for its secondary components and for all other
composantes de cette force de déséquilibre. components of this imbalance force.
Conformément à la présente invention, toute force de déséquilibre de l'assemblage de moteur causée par les masses à mouvement alternatif de celui-ci peut être parfaitement compensée dans la direction verticale According to the present invention, any imbalance force of the motor assembly caused by the reciprocating masses thereof can be perfectly compensated in the vertical direction.
sans modification du corps du moteur. Il n'est pas néces- without modification of the motor body. It is not necessary
saire de prévoir un mécanisme spécial pour compenser les composantes secondaires de la force de déséquilibre tels que des compensateurs et des moyens de transmission de pouvoir utilisés dans le dispositif d'équilibrage de l'art antérieur. Le dispositif d'équilibrage, selon la présente invention, peut ttre réalisé de manière simple, tout en éliminant effectivement les causes de vibration to provide a special mechanism for compensating for the secondary components of the imbalance force such as compensators and power transmission means used in the balancing device of the prior art. The balancing device according to the present invention can be realized in a simple manner, while effectively eliminating the causes of vibration.
du moteur et les bruits de celui-ci. of the engine and the sounds of it.
Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée au. mode de réalisation décrit et représenté qui n'est été donné qu'à titre d'exemple. C'est ainsi que le mode de réalisation décrit qui est appliqué à un véhicule automobile à moteur à quatre temps à quatre cylindres en ligne peut %tre également appliqué à un moteurà deux temps à deux cylindres, ou à toute pompe, compresseur ou autre machine à piston. Ctst dire que l'invention comprend tous les moyens constituants des équivalents Of course, the invention is not limited to. embodiment described and shown which has been given only as an example. Thus, the described embodiment which is applied to a four-stroke four-stroke in-line motor vehicle can also be applied to a two-stroke two-cylinder engine, or to any pump, compressor or other machine. piston. This means that the invention comprises all the constituent means of the equivalents
techniques des moyens décrits, ainsi que leurs combinai- described techniques, as well as their combinations.
sons si celles-ci sont exécutées suivant son esprit et mises en oeuvre dans le cadre de la protection comme revendiquée. if they are executed according to his spirit and implemented in the context of protection as claimed.
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- 1980-08-27 GB GB8027679A patent/GB2058223B/en not_active Expired
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