FR2464409A1 - BALANCING DEVICE FOR PISTON MACHINE - Google Patents

Abstract

LA PRESENTE INVENTION CONCERNE UN DISPOSITIF D'EQUILIBRAGE DES MACHINES A PISTON TELS QUE VEHICULE AUTOMOBILE A MOTEUR A QUATRE TEMPS A QUATRE CYLINDRES EN LIGNE. UN DISPOSITIF D'EQUILIBRAGE, SELON LA PRESENTE INVENTION COMPREND DES PREMIER ET DEUXIEME CONTREPOIDS 6, 6 FIXES RESPECTIVEMENT SUR DES DES PREMIERE ET SECONDE TIGES D'ASSEMBLAGE 8, 8, POUR COMPENSER LA FORCE DE DESEQUILIBRE F D'UN MOTEUR, PROVOQUEE PAR LES MASSES A MOUVEMENT ALTERNATIF DE CELUI-CI. LESDITES TIGES D'ASSEMBLAGE RELIENT ENTRE EUX, DEUX TOURILLONS ADJACENTS 5 A 5, QUI SONT MONTEES DE MANIERE ROTATIVE SUR DES PROLONGEMENTS 7 A 7. CES PROLONGEMENTS SONT FIXES SUR LA GROSSE EXTREMITE DES BIELLES 2 A 2, MONTES SUR LE VILEBREQUIN 9 DU MOTEUR. LA PRESENTE INVENTION S'APPLIQUE PRINCIPALEMENT DANS L'INDUSTRIE DE CONSTRUCTIONS DES MACHINES A MOUVEMENT ALTERNATIF.THE PRESENT INVENTION RELATES TO A BALANCING DEVICE FOR PISTON MACHINES SUCH AS A FOUR-STROKE MOTOR VEHICLE WITH FOUR CYLINDERS IN LINE. A BALANCING DEVICE, ACCORDING TO THE PRESENT INVENTION INCLUDES FIRST AND SECOND COUNTERWEIGHTS 6, 6 FIXED RESPECTIVELY ON FIRST AND SECOND ASSEMBLY RODS 8, 8, TO COMPENSATE FOR THE UNBALANCING FORCE F OF AN MOTOR, CAUSED BY THE MASSES WITH ALTERNATIVE MOVEMENT OF THIS ONE. THE SAID ASSEMBLY RODS CONNECT BETWEEN THEM, TWO ADJACENT JOURNALS 5 TO 5, WHICH ARE MOUNTED IN A ROTATING MANNER ON EXTENSIONS 7 TO 7. THESE EXTENSIONS ARE FIXED ON THE LARGE END OF CONNECTING RODS 2 TO 2, MOUNTED ON CRANKSHAFT 9 OF THE ENGINE . THE PRESENT INVENTION APPLIES MAINLY IN THE INDUSTRY OF CONSTRUCTION OF ALTERNATIVE MOVEMENT MACHINES.

Description

La présente invention concerne essentiellement un dispositif d'équilibrageThe present invention essentially relates to a balancing device

pour machine à piston tel qu'unfor a piston machine such as a

moteur, une pompe, un compresseur, ou analogue.  motor, a pump, a compressor, or the like.

Dans un moteur à quatre temps à quatre cylindres en ligne d'un véhicule automobile, la force de déséquilibre Fm, dans la direction verticale ou dans la direction axiale de chaque axe de cylindre des masses à mouvement alternatif, peut être calculée théoriquement par l'équation suivante oo Fm = 4mrw2 C 2n cos 2nQ....... (1) n-1 dans laquelle  In an in-line four-stroke four-cylinder engine of a motor vehicle, the imbalance force Fm, in the vertical or axial direction of each cylinder axis of the reciprocating masses, may be calculated theoretically by the following equation oo Fm = 4mrw2 C 2n cos 2nQ ....... (1) n-1 in which

C2 +C2 +

3 54 33 54 3

C4 = l _ 3; 4 k 16a m = masse à mouvement alternatif par cylindre; r = rayon de manivelle w = vitesse angulaire du vilebrequin G = angle de manivelle à partir du point mnt haut de la seconde ou troisième manivelle  C4 = 1-3; 4 k 16a m = reciprocating mass per cylinder; r = crank radius w = crankshaft angular velocity G = crank angle from the top point of the second or third crank

1 = longuur effective de chaque bielle, c'est-  1 = effective length of each connecting rod, that is

à-dire distance entre les lignes centrales des axes de piston et les tourillons de la tige de vilebrequin; et a = 1/r, le rapport de bielle, normalement  that is, the distance between the center lines of the piston pins and the journals of the crankshaft stem; and a = 1 / r, the rod ratio, normally

compris entre 2 et 4.between 2 and 4.

La majorité des forces de déséquilibre provoquant la vibration du moteur sont estimées être les composantes secondaires de celles-ci, appelées ciaprès F2m, dans  The majority of the imbalance forces causing engine vibration are estimated to be the secondary components thereof, hereinafter called F2m, in which

ce cas n est égal à 1 dans l'équation (1) citée ci-dessus.  this case n is equal to 1 in equation (1) quoted above.

Par exemple, dans des moteurs de 2000 cm3 de  For example, in 2000 cc engines of

cylindrée, la force de déséquilibre F2m est approximative-  engine displacement, the imbalance force F2m is approximately

ment égale à 1200 à 1500 kg pour une vitesse du moteur de 6000 t/mn. En conséquence, le moteur est soumis à des  1200 to 1500 kg for an engine speed of 6000 rpm. As a result, the engine is subject to

vibrations et fait du bruit.vibrations and makes noise.

Pour compenser la force de déséquilibre F2m, un dispositif d'équlibrage selon l'art antérieur pour un moteur à piston possède une paire de compensateurs 12, 12' qui sont montés symétriquement par rapport à l'axe 10 de chaque cylindre du moteur, comme cela est illustré dans la figure 1. Ces compensateurs 12, 12' sont montés de manière à tourner en direction opposée,  To compensate for the imbalance force F2m, a prior art balancing device for a piston engine has a pair of compensators 12, 12 'which are mounted symmetrically with respect to the axis 10 of each cylinder of the engine, such as this is illustrated in FIG. 1. These compensators 12, 12 'are mounted so as to turn in the opposite direction,

à une vitesse égale à deux fois la vitesse du vilebrequin.  at a speed equal to twice the speed of the crankshaft.

Dans un tel dispositif d'équilibrage de l'art antérieur, une paire d'arbres 13, 13' sont également  In such balancing device of the prior art, a pair of shafts 13, 13 'are also

nécessaires pour supporter les compensateurs 12, 12'.  necessary to support the compensators 12, 12 '.

Aussi, des moyens de transmission de puissance, tels qu'un mécanisme à roue, à pignon ou à chaîne doivent être montés entre le vilebrequin et chaque arbre de compensateur de sorte que les compensateurs 12, 12'  Also, power transmission means, such as a wheel, pinion or chain mechanism, must be mounted between the crankshaft and each compensator shaft so that the compensators 12, 12 '

peuvent se déplacer pour compenser la force de déséquilibre.  can move to compensate for the imbalance force.

Un autre défaut de ce moyen d'équilibrage de l'art antérieur est qu'il permet seulement de compenser dans la direction verticaleles composants secondaires de la  Another defect of this balancing means of the prior art is that it only makes it possible to compensate in the vertical direction for the secondary components of the

force de déséquilibrage. Donc, cette force de déséquili-  imbalance force. So this force of imbalance

brage ne peut ttre parfaitement compensée.  it can not be perfectly compensated.

Le dispositif d'équilibrage d'une machine à piston comprend des prolongements respectifs formés avec les bielles du vilebrequin et s'étendant dans une direction  The balancing device of a piston machine comprises respective extensions formed with the connecting rods of the crankshaft and extending in one direction

opposée par rapport au piston à mouvement alternatif.  opposite to the reciprocating piston.

Ces prolongements comprennent des tourillons d'extrémité avec des tiges d'assemblage reliant une paire de tourillons adjacents. Des contre-poids sont montés sur les tiges d'assemblage de telle sorte que pour chaque rotation  These extensions include end trunnions with connecting rods connecting a pair of adjacent trunnions. Counterweights are mounted on the connecting rods so that for each rotation

du vilebrequin, chaque contre-poids effectue deux mouve-  of the crankshaft, each counterweight performs two movements

ments de va-et-vient.back and forth.

Donc, c'est un objet de la présente invention de procurer un moyen d'équilibrage pour moteur à piston tel qu'un moteur, pompe, compresseur ou analoguesdans lequel il n'est pas nécessaire de prévoir des arbres pour  Therefore, it is an object of the present invention to provide a balancing means for a piston engine such as a motor, pump, compressor or the like in which it is not necessary to provide shafts for

supporter les compensateurs.support the compensators.

Un autre objet de la présente invention est de procurer un dispositif d'équilibrage pour machine à piston dans lequel la force de déséquilibrage due aux masses à mouvement alternatifpeut ttre parfaitement compensée sans aucune modification du moteur proprement dit. Un autre objet de la présente invention est de procurer un dispositif d'équilibrage pour un moteur à quatre temps à quatre cylindres en ligne qui peut compenser complètement toutesles composante sjsecondaires et autres de la force de déséquilibre provoquées par les masses à mouvement alternatif de l'assemblage du moteur. L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci  Another object of the present invention is to provide a balancing device for a piston machine in which the unbalancing force due to the reciprocating masses can be perfectly compensated without any modification of the engine itself. Another object of the present invention is to provide a balancing device for an in-line four-stroke four-stroke engine which can completely compensate for all secondary and other components of the imbalance force caused by the reciprocating masses of the engine assembly. The invention will be better understood, and other purposes, features, details and advantages thereof

apparaÂtront plus clairement au cours de la description  will become clearer during the description

explicative qui va suivre d'un mode de réalisation préféré de celle-ci faite en référence aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple, et dans lesquels: - la figure 1 est une vue schématique montrant un dispositif d'équilibrage de l'art antérieur pour un moteur à quatre temps à quatre cylindres en ligne  following explanatory of a preferred embodiment thereof with reference to the accompanying schematic drawings given solely by way of example, and in which: - Figure 1 is a schematic view showing a balancing device of the prior art for a four-stroke four-cylinder engine in line

- la figure 2A est une vue schématique en perspec-  FIG. 2A is a diagrammatic perspective view.

tive montrant un dispositif d'équilibrage selon un mode de réalisation préféré de la présente invention, pour un moteur à quatre temps à quatre cylindres en ligne;et - la figure 2B est une vue schématique du dispositif  showing a balancing device according to a preferred embodiment of the present invention for a four-stroke four-cylinder in-line engine, and - Figure 2B is a schematic view of the device.

d'équilibrage montré dans la figure 2A.  balancing shown in Figure 2A.

En se référant aux figures 2A et 2B, on décrit maintenant un dispositif d'équlibrage d'un moteur à quatre temps à quatre cylindres en ligne, selon un mode de réalisation préféré de la présente invention. Les premier, second, troisième et quatrième pistons 1 à 1"' sont respectivement reliés aux petites extrémités des première, seconde, troisième et quatrième bielles 2 à 2"'. Les autres extrémités ou grosses extrémités 3 à 3"'I de ces bielles sont reliées aux tourillons  Referring to FIGS. 2A and 2B, there is now described a device for equilibrating a four-stroke four-cylinder in-line engine according to a preferred embodiment of the present invention. The first, second, third and fourth pistons 1 to 1 "'are respectively connected to the small ends of the first, second, third and fourth links 2 to 2"'. The other ends or large ends 3 to 3 "'I of these connecting rods are connected to the trunnions

respectifs du vilebrequin 9 selon une manière connue.  respective crankshaft 9 in a known manner.

Les premier, deuxième, troisième et quatrième prolongements 7 à 7 "', qui sont préférablement réalisés sous forme de tiges, s'étendent fixement, intégralement et respectivement à partir des grosses extrémités 3, 3"' des bielles 2 à 2'", dans une direction opposée à celles-ci et en alignement avec l'axe de chaque biellecomme montré dans la figure 2A. Les extrémités extérieures de ces prolongements 7 à 7"' sont fixées aux paliers respectifs 4 à 4 "' qui supportent de manière rotative les premier, second, troisième et quatrième tourillons à 5"'. Une première tige d'assemblage 8 relie le premier tourillon 5 au second tourillon 5'. Une seconde tige d'assemblage 8' relie le troisième tourillon 5" au quatrième tourillon 5"'. Il est préférable qu'une paire de tourillons adjacents et la tige d'assemblage de ceux-ci soient disposés dans une forme Z. Les premier et second contre-poids 6, 6' sont respectivement fixés sur les parties intermédiaires des première et seconde tiges d'assemblage 8, 8'. Il est préférable que chaque contre-poids soit situé au centre de chaque tige d'assemblage. Ces contre-poids 6, 6' et tigesd'assemblage 8, 8' doivent ttre montés et réalisés de telle sorte qu'ils ne gênent pas la rotation  The first, second, third and fourth extensions 7 to 7 "', which are preferably made in the form of rods, extend fixedly, integrally and respectively from the large ends 3, 3"' of the rods 2 to 2 '", in opposite direction thereto and in alignment with the axis of each shaft as shown in Fig. 2A, the outer ends of these extensions 7 to 7 "'are attached to the respective bearings 4 to 4"' which rotatably support the first, second, third and fourth trunnions at 5 "'. A first connecting rod 8 connects the first pin 5 to the second pin 5 '. A second connecting rod 8 'connects the third journal 5 "to the fourth journal 5"'. It is preferable that a pair of adjacent trunnions and the connecting rod thereof are arranged in Z-shape. The first and second counterweights 6, 6 'are respectively attached to the intermediate portions of the first and second stems. assembly 8, 8 '. It is preferable that each counterweight is located in the center of each connecting rod. These counterweights 6, 6 'and assembly rods 8, 8' must be mounted and made in such a way that they do not interfere with the rotation

du vilebrequin 9.crankshaft 9.

En plus, les premier, second, troisième et quatrième contre-poids 11 à 11"' sont montés sur des parties prédéterminées du vilebrequin 9 pour équilibrer le  In addition, the first, second, third and fourth counterweights 11 to 11 "'are mounted on predetermined portions of the crankshaft 9 to balance the

mouvement de rotation dudit vilebrequin.  rotational movement of said crankshaft.

En fonctionnement, quand le vilebrequin 9 tourne une fois, les contrepoids 6, 6' effectuent sensiblement deux mouvements de va-et-vient dans une direction verticale. Si les masses des contre-poids 6, 6' sont convenablement déterminées, la force de déséquilibrge causée par le mouvement de va-et-vient des contre -poids  In operation, when the crankshaft 9 rotates once, the counterweights 6, 6 'substantially perform two back and forth movements in a vertical direction. If the weights of counterweights 6, 6 'are suitably determined, the imbalance force caused by the back-and-forth movement of the counterweights

peut être utilisée pour compenser la force de déséquili-  can be used to compensate for the imbalance

bre causée par les masses à mouvement alternatif du moteur.  caused by the reciprocating masses of the motor.

En se référant à la figure 2B, on expliquera maintenant comment la masse des contre-poids 6 et 6' peut être posée et déterminée. La force de déséquilibre Fm de l'assemblage de moteur causée par les masses à mouvement alternatif de celui-ci peut être calculéepar l'équation (1) indiquée ci-dessus, qui est Fm = 4mrw2 L C2n cos 2nQ n=1 o C2= l + 1 + C4=-l-3; z# 3 16 a 5 m = masse à mouvement alternatif par cylindre r = rayon de manivelle w = vitesse angulaire du vilebrequin Q = angle de manivelle à partir du point mort haut de la seconde ou troisième manivelle;  Referring to FIG. 2B, it will now be explained how the mass of counterweights 6 and 6 'can be set and determined. The imbalance force Fm of the motor assembly caused by the reciprocating masses thereof can be calculated by the equation (1) given above, which is Fm = 4mrw2 L C2n cos 2nQ n = 1 o C2 = 1 + 1 + C4 = -l-3; z # 3 16 to 5 m = reciprocating mass per cylinder r = crank radius w = angular crankshaft speed Q = crank angle from the top dead center of the second or third crank;

1 = longueur effective de chaque bielle, c'est-à-  1 = effective length of each connecting rod, ie

dire, distance entre les lignes centrales des axes de piston et les tourillons de la tige de vilebrequin; et A = 1/r, rapportde bielle normalement compris  ie, distance between the center lines of the piston pins and the journals of the crankshaft stem; and A = 1 / r, rod ratio normally understood

entre 2 et 4.between 2 and 4.

Vu que les contre-poids 6, 6' effectuent deux mouvements de va-et-vient dans la direction verticale quand le vilebrequin 9 tourne une fois, la force de déséquilibre Fm causée par le mouvement de va-et-vient des contre-poids peut être calculée par l'équation suivante: FM = -2rw l M EC cos2nG.....(2) n=1 o L = longueur effective du prolongement sous forme de tige, qui est,là distance entre l'axe de chaque tourillon.des bielles du vilebrequin et chaque palier relié à ceux-ci, et  Since the counterweights 6, 6 'make two back and forth movements in the vertical direction when the crankshaft 9 turns once, the imbalance force Fm caused by the back-and-forth movement of the counter-weights can be calculated by the following equation: FM = -2rw l M EC cos2nG ..... (2) n = 1 o L = effective length of the extension in the form of a rod, which is the distance between the axis of each journal of the crankshaft connecting rods and each bearing connected thereto, and

M = la masse des contre-poids 6,6'.M = the mass of the counterweight 6,6 '.

En conséquence, la condition d'équilibre de l'assemblage du moteur et des contre-poids est indiquée par les équations suivantes Fm + FM = 0. (3) L'équation (3) peut ttre modifiée en: 2rw2 ú C2n cos 2nQ (2m _ M) = O..... (4) n-1 l En conséquence, la condition globale d'équilibre de l'assemblage du moteur et des contre-poids peut être obtenue si la masse M des contre-poids 6, 6' est déterminée comme suit M = 2 m............. (5) L Dans un tel cas, la force de déséquilibre Fm due aux masses à mouvement alternatif de l'assemblage de moteur peut ttre parfaitement compensée, aussi bien pour ses composantes secondaires que pour toutsles autres  As a result, the equilibrium condition of the motor assembly and counterweights is indicated by the following equations Fm + FM = 0. (3) Equation (3) can be modified to: 2rw2 ú C2n cos 2nQ (2m _ M) = O ..... (4) n-1 1 Consequently, the overall equilibrium condition of the motor assembly and counterweights can be obtained if the mass M of the counterweights 6, 6 'is determined as follows M = 2 m ............. (5) L In such a case, the imbalance force Fm due to the reciprocating masses of the assembly of engine can be perfectly compensated, both for its secondary components and for all other

composantes de cette force de déséquilibre.  components of this imbalance force.

Conformément à la présente invention, toute force de déséquilibre de l'assemblage de moteur causée par les masses à mouvement alternatif de celui-ci peut être parfaitement compensée dans la direction verticale  According to the present invention, any imbalance force of the motor assembly caused by the reciprocating masses thereof can be perfectly compensated in the vertical direction.

sans modification du corps du moteur. Il n'est pas néces-  without modification of the motor body. It is not necessary

saire de prévoir un mécanisme spécial pour compenser les composantes secondaires de la force de déséquilibre tels que des compensateurs et des moyens de transmission de pouvoir utilisés dans le dispositif d'équilibrage de l'art antérieur. Le dispositif d'équilibrage, selon la présente invention, peut ttre réalisé de manière simple, tout en éliminant effectivement les causes de vibration  to provide a special mechanism for compensating for the secondary components of the imbalance force such as compensators and power transmission means used in the balancing device of the prior art. The balancing device according to the present invention can be realized in a simple manner, while effectively eliminating the causes of vibration.

du moteur et les bruits de celui-ci.  of the engine and the sounds of it.

Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée au. mode de réalisation décrit et représenté qui n'est été donné qu'à titre d'exemple. C'est ainsi que le mode de réalisation décrit qui est appliqué à un véhicule automobile à moteur à quatre temps à quatre cylindres en ligne peut %tre également appliqué à un moteurà deux temps à deux cylindres, ou à toute pompe, compresseur ou autre machine à piston. Ctst dire que l'invention comprend tous les moyens constituants des équivalents  Of course, the invention is not limited to. embodiment described and shown which has been given only as an example. Thus, the described embodiment which is applied to a four-stroke four-stroke in-line motor vehicle can also be applied to a two-stroke two-cylinder engine, or to any pump, compressor or other machine. piston. This means that the invention comprises all the constituent means of the equivalents

techniques des moyens décrits, ainsi que leurs combinai-  described techniques, as well as their combinations.

sons si celles-ci sont exécutées suivant son esprit et mises en oeuvre dans le cadre de la protection comme revendiquée.  if they are executed according to his spirit and implemented in the context of protection as claimed.

Claims (10)

R E V E N D I C A T I 0 N SR E V E N D I C A T I 0 N S 1. Dispositif d'équilibrage pour machine à piston, comprenant: un vilebrequin, plusieurs contre-poids pour équilibrer le mouvement de rotation dudit vilebrequin, des première, seconde, troisième et quatrième bielles reliées par leurs grosses extrémités aux parties déterminées du vi]Ebrequin, caractérisé en ce qu'il comprend également, des premier, second, troisième et quatrième prolongements en forme de tige s'étendant respectivement et fixement à partir des grosses extrémités des première, seconde, troisième et quatrième bielles dans une direction opposée à celles-ci; des premier, second, troisième et quatrième tourillons montés respectivementde manière rotative  A balancing device for a piston engine, comprising: a crankshaft, several counterweights for balancing the rotational movement of said crankshaft, first, second, third and fourth connecting rods connected by their large ends to the determined parts of the crankshaft; characterized in that it also comprises first, second, third and fourth rod-shaped extensions extending respectively and fixedly from the large ends of the first, second, third and fourth links in a direction opposite to those this; first, second, third and fourth journals respectively rotatably mounted aux extrémités extérieures desdits premier, second, troi-  at the outer ends of said first, second, third, sième et quatrième prolongements en forme de tige; une première tige d'assemblage pour relier les premier et second tourillons; une deuxième tige d'assemblage pour relier les troisième et quatrième tourillons; et des premier et second contre-poids montés respectivement sur les première et seconde tiges d'assemblage pour compenser toute force de déséquilibre des masses à mouvement  second and fourth shaft-shaped extensions; a first connecting rod for connecting the first and second journals; a second connecting rod for connecting the third and fourth journals; and first and second counterweights mounted respectively on the first and second assembly rods to compensate for any imbalance forces of the moving masses. alternatif du moteur.alternative motor. 2. Dispositif d'équilibrage selon la revendication 1, caractérisé en ce que la masse desdits contre-poids est égale à deux fois le produit des masses à mouvement alternatif par le rapport entre la longueur effective de la bielle et la longueur effective desdits  2. Balancing device according to claim 1, characterized in that the mass of said counterweight is equal to twice the product of the reciprocating masses by the ratio between the effective length of the rod and the effective length of said prolongements en forme de tiges respectifs.  extensions in the form of respective rods. 3. Dispositif d'équilibrage selon la revendication 2, caractérisé en ce que les tourillons et les tiges d'assemblage sont montés de manière à former sensiblement un Z.  3. Balancing device according to claim 2, characterized in that the pins and the connecting rods are mounted to form substantially a Z. 4. Dispositif d'assemblage selon la revendication 2, caractérisé en ce que chaque prolongement en forme de tige est relié par l'intermédiaire d'un palier à une tige4. Connecting device according to claim 2, characterized in that each rod-shaped extension is connected via a bearing to a rod d'assemblage.assembly. 5. Dispositif d'équilibrage selon la revendication 2, caractérisé en ce que chaque contre-poids est monté à une partie intermédiaire de la tige d'assemblage de telle sorte que quand le vilebrequin tourne une fois les contre-poids effectuent deux mouvements deva-et-vient.  5. Balancing device according to claim 2, characterized in that each counterweight is mounted at an intermediate portion of the assembly rod so that when the crankshaft rotates once the counterweights perform two movements deval- and forth. 6. Dispositif d'assemblage selon la revendication 5, caractérisé en ce que les contrepoids effectuent un mouvement de va-et-vient sensiblement dans la direction verticale.6. Connecting device according to claim 5, characterized in that the counterweights perform a movement back and forth substantially in the vertical direction. 7. Dispositif d'assemblage selon la revendication 5, caractérisé en ce que chaque contre-poids est situé7. Connecting device according to claim 5, characterized in that each counterweight is located au centre de chaque tige d'assemblage.  in the center of each assembly rod. 8. Dispositif d'assemblage selon la revendication 2, caractérisé en ce que les contre-poids et les tiges d'assemblage sont réalisés de telle manière qu'ils ne  8. Connecting device according to claim 2, characterized in that the counterweights and the connecting rods are made in such a way that they do not gênent pas la rotation du vilebrequin.  do not interfere with the rotation of the crankshaft. 9. Dispositif pour compenser les mouvements de va-  9. Device for compensating for movements of et-vient d'une machine à piston, caractérisé en ce qu'elle comprend un vilebrequin monté de manière rotative par rapport à la machine à piston; plusieurs éléments à mouvement alternatif; plusieurs bielles pour relier le vilebrequin auxdits éléments à mouvement alternatif respectifs; plusieurs prolongements s'étendant à partir d'une extrémité de chacune des bielles dans une direction opposée à celles-ci; plusieurs tourillons montés de manière rotative à chaque extrémité extérieure desdits prolongements; des moyens pour relier entre eux les tourillons adjacents; et des moyens fixés sur ces moyens de liaison pour compenser toute force de déséquilibre de la machine à piston causée par les masses à mouvement  and / or a piston machine, characterized in that it comprises a crankshaft rotatably mounted with respect to the piston machine; several reciprocating elements; a plurality of links for connecting the crankshaft to said respective reciprocating members; a plurality of extensions extending from one end of each of the links in a direction opposite to them; a plurality of journals rotatably mounted at each outer end of said extensions; means for interconnecting the adjacent trunnions; and means attached to these connecting means to compensate for any imbalance forces of the piston machine caused by the moving masses alternatif de celle-ci.alternative of this one. 10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé En ce que la masse desdits contre-poids est égale à deux fois le produit de la masse à mouvement alternatif par le rapport entre la longueur effective de la bielle et la longueur effective desdits prolongements  10. Device according to claim 9, characterized in that the mass of said counterweight is equal to twice the product of the reciprocating mass by the ratio between the effective length of the connecting rod and the effective length of said extensions. en forme de tige.in the form of a rod.