FR2463571A1 - Agricultural machine with three upright rotors - has single belt drive providing opposite direction rotation to centre rotor - Google Patents

Abstract

The central rotor is arranged to rotate in the opposite sense to the other two, all three rotors being driven by a single driving belt or chain passing over the driven pulley or sprocket of each rotor and also over a driving pulley or sprocket. The belt or chain is arranged to pass over the driving pulley or sprocket as it passes between the driving pulleys or sprockets of the central rotor and one outer rotor. The axis of the driving pulley or sprocket, as regards its position relative to the transverse direction of the machine, lies within the width between the axes of the driven pulleys or sprockets of the central rotor and the other outer rotor. Provision is made for adjustment of the tension of the belt or chain by movement of the axis of the driving pulley or sprocket.

Description

La présente invention concerne les machines agricoles du type ayant plusieurs éléments de travail rotatifs. The present invention relates to agricultural machines of the type having several rotary working elements.

Chacun de ces éléments sont rotatifs autour d'un axe sensiblement vertical et sont espacés le long de la direction transversalle de la machine. De telles machines comprennent les faucheuses à tambour, et les écimeuses de pâturage les éléments de travail rotatifs de ces deux machines possèdent à leur périphérie des lames coupantes, et également des faneurs dans lesquels les éléments de travail rotatifs sont pourvus de dents à leur périphérie pour déplacer la récolte préalablement coupée. La présente invention concerne plus particulièrement les machines possédant trois éléments de travail rotatifs et stadresse principalement aux dispositifs permettant d'entrainer lesdits trois éléments de travail.Each of these elements are rotatable about a substantially vertical axis and are spaced along the transverse direction of the machine. Such machines include drum mowers, and grazing toppers the rotary working elements of these two machines have cutting blades at their periphery, and also tedders in which the rotary working elements are provided with teeth at their periphery for move the previously cut crop. The present invention relates more particularly to machines having three rotary working elements and stadresse mainly to devices for driving said three working elements.

L'invention s'applique plus particulièrement aux écimeuses de pâturagessdes machines utilisées pour couper les pouces grossières, chardons, orties, ou analogues pendant les mois d'été. Il est important que ces machines construites pour cette utilisation, soient de construction très économique, sans quoi les agriculteurs tendraient à penser que la machine est beaucoup trop coûteuse pour réaliser une opération qui n'est pas totalement indispensable. En particulier, quoi que non exclusivement, la présente invention procure un dispositif peu coûteux d'entrainement par courroie pour une écimeuse de pâturage possédant trois rotors coupants montés sur arbre vertical. The invention applies more particularly to the toppers of grazing machines used to cut coarse thumbs, thistles, nettles, or the like during the summer months. It is important that these machines built for this use, be very economical construction, otherwise farmers would tend to think that the machine is much too expensive to perform an operation which is not completely essential. In particular, although not exclusively, the present invention provides an inexpensive belt drive device for a grazing topper with three cutting rotors mounted on a vertical shaft.

De plus elle procure un dispositif dans lequel la tension de la courroie peut être ajustée sans difficulté.In addition it provides a device in which the tension of the belt can be adjusted without difficulty.

Selon la présente invention, il est réalisé une écimeuse de paturage, une faucheuse à tambour ou une faneuse possédant trois rotors coupants ou trois rotors faneurs disposés sur la largeur transversalle de la machine, chaque rotor étant monté de manière rotative autour d'un axe sensiblement vertical et entrainé par des moyens telsqu'une poulie ou un pignon ou analogue sur cet axe, caractérisé en ce que le rotor central est monté pour tourner dans le sens opposé du sens de rotation des deux autres rotors, les trois rotors étant entrainés par une seule courroie d'entrainement ou une chaine montée sur ladite poulie entrainée ou pignon de chaque rotor et également sur la poulie ou au pignon d'entrainement, l'ajustement de la tension de la courroie ou chaine est réalisé par mouvement de l'axe dudit pignon ou poulie d'entrainement. According to the present invention, there is provided a grazing topper, a drum mower or a tedder having three cutting rotors or three tending rotors arranged over the transverse width of the machine, each rotor being rotatably mounted about a substantially axis vertical and driven by means such as a pulley or a pinion or the like on this axis, characterized in that the central rotor is mounted to rotate in the opposite direction to the direction of rotation of the other two rotors, the three rotors being driven by a single drive belt or chain mounted on said driven pulley or pinion of each rotor and also on the pulley or drive pinion, the tension of the belt or chain is adjusted by movement of the axis of said pinion or pulley drive.

I1 est commode que la poulie ou le pignon d'entrainement soit monté sur l'arbre vertical de sortie d'une boite à engrenagesà angle vertical possédant un arbre d'entrée horizontal qui peut être entrainé par la prise de force arrière d'un tracteur agricole tractant ladite machine. Alors, l'ajustement de la tension de la courroie ou de la chaine peut être effectué par déplacement latéral , comme une seule unité, de la boite d'engrenages et de la poulie d'entrainement.Dans une réalisation préférée de l'invention, la chaine ou courroie passe à partir de la poulie d'entrainement d'abord autour de la poulie ou du pignon entrainé d'un des rotors extérieurs ensuite autour de la poulie entrainée de l'autre rotor extérieur et enfin autour de la poulie -ou du pignon entrainé du rotor central, avant de revenir à la poulie d'entrainement.Si l'entraînement est réalisé par l'intermédiaire d'une courroie en forme de V, ce sera la face arrière plate de la courroie qui entrainera la poulie entraînée du rotor centrale et il sera alors avantageux que l'enroulement de la courroie autour de la poulie entrainée centrale décrive un grand arc, préférablement d'au moins 2200 et plus particulièrement d'environ 235 ou même plus. It is convenient that the drive pulley or pinion is mounted on the vertical output shaft of a vertical angle gearbox having a horizontal input shaft which can be driven by the rear PTO of a tractor. agricultural tractor towing said machine. Then, the adjustment of the tension of the belt or of the chain can be carried out by lateral displacement, as a single unit, of the gearbox and of the drive pulley. In a preferred embodiment of the invention, the chain or belt passes from the drive pulley first around the pulley or the driven sprocket of one of the external rotors then around the driven pulley of the other external rotor and finally around the pulley -or of the driven pinion of the central rotor, before returning to the drive pulley. If the drive is carried out by means of a V-shaped belt, it will be the flat rear side of the belt which will drive the driven pulley of the central rotor and it will then be advantageous for the winding of the belt around the central driven pulley to describe a large arc, preferably at least 2200 and more particularly around 235 or even more.

L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, détails, et avantages de celle-ci apparaitront mieux à la lumière de la description explicative qui va suivre, d'un mode de réalisation préférée d'une écimeuse de pâturage selon l'invention, donné uniquement à titre d'exemple et faite en référence aux dessins non limitatifs annéxés dans lesquels
- la figure 1 est une vue schématique de dessus montrant le parcour de la courroie,
- la figure 2 est une vue, selon la flèche A de la figure 1, du rotor coupant central, et
- la figure 3 est une vue en perspective montrant une disposition pour le montage ajustable de la boite d'engrenage et de la poulie d'entrainement pour permettre l'ajustement de la tenion de la courroie.The invention will be better understood, and other objects, details, and advantages thereof will appear better in the light of the explanatory description which follows, of a preferred embodiment of a grazing topper according to the invention, given solely by way of example and made with reference to the non-limiting appended drawings in which
FIG. 1 is a schematic top view showing the path of the belt,
FIG. 2 is a view, along arrow A of FIG. 1, of the central cutting rotor, and
- Figure 3 is a perspective view showing an arrangement for the adjustable mounting of the gearbox and the drive pulley to allow adjustment of the tenion of the belt.

L'écimeuse de paturage comprend des éléments de structure principale 10 d'une section 'de boite s'étendant d'un coté à l'autre de la machine entre les plaques latérales verticales. La machine est transportée, lors de son utilisation, sur des sabots 10 (non représentés). montés sur et le long de l'arête inférieure desdites plaques verticales. Les éléments 10 de la section de boites supportent les trois rotors coupants 12 qui sont sensible ment de construction similaire. Chaque rotor a un arbre vertical 14 supporté dans des paliers 16, ces paliers étant fixés sur les éléments 10. A l'extrémité inférieure de l'arbre 14 est prévu un montant transversal 18 pour porter le couteaux 20. Les courroies entrainées 22, 23 ou 24 de chaque rotor sont fixées à l'éxtrémité supérieure des arbres 14.Les rotors n'ont en eux même aucun contact avec la terre mais sont maintenus uniquement au dessus comme indiqué dans la figure 2. Chaque couteau 20 est monté de façon pivotante autour d'un point 26 sur le montant 18jet est pourvu d'arêtes coupantes à sa partie 28 la plus basse. Au cours de l'utilisation, les couteaux 20 sont dirigés vers l'éxtérieur par la force centrifuge comme indiqué dans la figure 2, mais si un de ceux-ci heurte un obstacle il peut se rabattre en arrière autour de son axe de pivotement 26, selon une manière connue en soi, pour éviter les obstacles. Les cercles balayés par les couteaux sont indiqués par la référence 30. The grazing topper comprises main structural elements 10 of a box section extending from one side to the other of the machine between the vertical side plates. The machine is transported, during its use, on shoes 10 (not shown). mounted on and along the lower edge of said vertical plates. The elements 10 of the box section support the three cutting rotors 12 which are substantially of similar construction. Each rotor has a vertical shaft 14 supported in bearings 16, these bearings being fixed on the elements 10. At the lower end of the shaft 14 is provided a transverse upright 18 for carrying the knives 20. The driven belts 22, 23 or 24 of each rotor are fixed to the upper end of the shafts 14. The rotors in themselves have no contact with the ground but are held only above as shown in Figure 2. Each knife 20 is pivotally mounted around a point 26 on the 18jet upright is provided with cutting edges at its lowest part 28. During use, the knives 20 are directed outwards by centrifugal force as shown in Figure 2, but if one of them hits an obstacle it can fold back around its pivot axis 26 , in a manner known per se, to avoid obstacles. The circles swept by the knives are indicated by the reference 30.

Comme montré dans la figure 1, le rotor central est monté très peu en avant par rapport au deux rotors extérieurs et tourne dans le sens opposé (ceci permet d'utiliser des couteaux à double arêtes). Les trois rotors sont entrainés ensemble par une seule courroie d'entrainement 32 qui passe autour des trois poulies entrainées 22, 23, 24 et autour de la poulie d'entrainement 34. La poulie d'entrainement 34 est calée sur l'extrémité inférieure de l'arbre de sortie vertical 35 d'une boite à engrenages 36 à angle droit comme montré dans la figure 3. Cette boite à engrenages (profil de celle-ci est montré en ligne fantOme dans la figure 1), a un arbre d'entrée horizontal 38 qui, durant l'utilisation de l'écimeuse de pâturage, est exposé vers l'avant.L'écimeuse de pâturage est pourvue de points d'attelage 40, 42 par lesquels elle peut être montée sur l'attelage à trois points d'un tracteur agricole et après réalisation de l'attelage, la prise de force arrière'du tracteur peut être reliée à l'arbre d'entrée 38 de la boite d'engrenage 36 par des moyens conventionnels tels qu'un arbre de couplage téléscopique usuel avec des joints universels. As shown in Figure 1, the central rotor is mounted very little forward relative to the two outer rotors and rotates in the opposite direction (this allows the use of knives with double edges). The three rotors are driven together by a single drive belt 32 which passes around the three driven pulleys 22, 23, 24 and around the drive pulley 34. The drive pulley 34 is wedged on the lower end of the vertical output shaft 35 of a gearbox 36 at a right angle as shown in Figure 3. This gearbox (profile thereof is shown in phantom line in Figure 1), has a shaft of horizontal entry 38 which is exposed towards the front during use of the grazing topper.The grazing topper is provided with coupling points 40, 42 by which it can be mounted on the three-point hitch points of an agricultural tractor and after completion of the coupling, the rear PTO of the tractor can be connected to the input shaft 38 of the gearbox 36 by conventional means such as a usual telescopic coupling with universal joints.

Les points d'attelage 40 sont connectés aux bras latéraux de l'attelage à trois points d'un tracteur tandis que le point d'attelage 42 est relié à la colonne verticale dudit attelage à trois point et une barre s'étendant en travers pour la liaison avec le point 44 au bord arrière de l'écimeuse de pâturage. Cette disposition, qui est connue en soi, permet au tracteur de soulever et de porter ltécimeuse de pâturage lorsqu'elle n'est pas en service. The coupling points 40 are connected to the lateral arms of the three-point coupling of a tractor while the coupling point 42 is connected to the vertical column of said three-point coupling and a bar extending across to the link with point 44 at the rear edge of the grazing topper. This arrangement, which is known per se, allows the tractor to lift and carry the grazing topper when it is not in use.

Les points d'attelage 40, 42 sont quelque peu décentrés par rapport à la ligne centrale de l'écimeuse de pâturage.The coupling points 40, 42 are somewhat off-center with respect to the central line of the grazing topper.

En conséquence, ltécimeuse de pâturage fait saillie sur un coté du tracteur, ce qui est commode pour boucherprès des clôturesde haies. As a result, the grazing topper protrudes from one side of the tractor, which is convenient for clogging near hedge fences.

La courroie d'entrainement est une courroie conventionnelle en V. Sa face 46 en forme de V engage la poulie d'entrainement 34 et les deux poulies extérieures entrainées 23 et 24 qui sont, en conséquence, pourvues d'une gorge en forme de V pour relair la courroie et serrer celle-ci quand elle passe autour desdites poulies. La poulie entrainée centrale 22, a cependant une forme cylindrique pourvue de rebords en dessus et en dessous. Cette poulie est engagée par la surface arrière plate 48 de la courroie. Les directions du trajet de la courroie et sa rotation sont indiquées dans la figure 1 par des flèches.La poulie centrale 22 qui est engagée par la surface arrière de la courroie ne bénificie pas d'un engagement serré par la forme en V de la courroie, précède immédiatement la poulie d'entrainement 34 selon la direction du trajet de la courroie,et en conséquence le rotor central est entrainé par la partie de la courroie qui est soumise à la plus grande tension. La partie 50 de la courroie est nécessairement également sous une tension plus grande que Bsqu' elle est stationnaire puisque cette partie entraine également les deux poulies extérieures 23, 24. La valeur importantedebtension dans la partie de la courroie en contact avec la poulie 22 permet d'entrainer cette poulie, en utilisant la surface arrière 48 de la courroie.Egalement, comme cela est représenté sur la figure 21, les poulies sont montées de telle manière que la surface arrière de la courroie entre en contact avec la poulie centrale entrainée, suivant un grand arc de contact. qui est égal à environ 2350. Ceci augmente considérablement l'engagement en friction entre la courroie et cette poulie, et permet également d'entrainer cette poulie par le moyen de la surface arrière de la courroie. The drive belt is a conventional V-shaped belt. Its V-shaped face 46 engages the drive pulley 34 and the two driven external pulleys 23 and 24 which are consequently provided with a V-shaped groove. to take over the belt and tighten it when it passes around said pulleys. The central driven pulley 22, however, has a cylindrical shape provided with flanges above and below. This pulley is engaged by the flat rear surface 48 of the belt. The directions of the path of the belt and its rotation are indicated in Figure 1 by arrows. The central pulley 22 which is engaged by the rear surface of the belt does not benefit from a tight engagement by the V-shape of the belt , immediately precedes the drive pulley 34 in the direction of the belt path, and consequently the central rotor is driven by the part of the belt which is subjected to the greatest tension. The part 50 of the belt is also necessarily under a greater tension than Bsqu 'it is stationary since this part also drives the two outer pulleys 23, 24. The large value of tension in the part of the belt in contact with the pulley 22 allows drive this pulley, using the rear surface 48 of the belt. Also, as shown in FIG. 21, the pulleys are mounted in such a way that the rear surface of the belt comes into contact with the driven central pulley, according to a large contact arc. which is equal to approximately 2350. This considerably increases the friction engagement between the belt and this pulley, and also makes it possible to drive this pulley by means of the rear surface of the belt.

Pour régler la tension de la courroie, la boite à engrenage 36 et la poulie d'entrainement 34 sont montées mobiles dans la direction latérale indiquée par la double flèche 52 (figure 1). La valeur du mouvement nécessaire pour le réglage de la tension de courroie n'est pas suffisante pour réduire sérieusement l'arc décrit par la surface arrière 48 de la courroie en contact avec la poulie centrale 22. To adjust the tension of the belt, the gearbox 36 and the drive pulley 34 are mounted movable in the lateral direction indicated by the double arrow 52 (Figure 1). The value of the movement necessary for adjusting the belt tension is not sufficient to seriously reduce the arc described by the rear surface 48 of the belt in contact with the central pulley 22.

La disposition montrée par la figure 1 et décrit ci -dessus est d'une construction économique puisqu'elle emploie seulement une seule courroie d'entrainement (ainsi il n'est pas nécessaire d'employer des poulies d'entrainement à plusieurs gorges sur l'arbre de sortie de la boite à engrenages)et également évite la complication de l'addition de poulie de tenon pour le réglage de la tension de la courroie. C'est par l'intérmedaire de cette disposition, qu'on obtient une construction particulièrement simple et économique. The arrangement shown in Figure 1 and described above is of an economical construction since it employs only a single drive belt (thus it is not necessary to use multi-grooved drive pulleys on the (gearbox output shaft) and also avoids the complication of adding a tenon pulley for adjusting the belt tension. It is through this arrangement that a particularly simple and economical construction is obtained.

La figure 3 montre une disposition possible pour le montage de la boite à engrenages 36 et de la poulie d'entrainement 34 de telle sorte que la tension de la courroie peut être réglée par mouvement de ceux-ci. Les deux éléments d'angle 60 sont montés pour être fixés avec les éléments de section de boite 10 et la structure principale de la maSine)mais généralement ilsrilt au-dessus du parcour de la courroie en V 32. Quatre boulons filetés-faisant saillie au dessus des éléments 60, passent à travers les fentes 64 dans la plaque plate 66 et portent les écrous 68 qui serre fermement la plaque 66 contre les éléments 60. La boiteà engrenages 36 estbouirnè fermement sur la plaque 66.Donc la boite à engrenages36, son arbre d'entrainement horizontal 38, son arbre de sortie vertical 35, la poulie d'entrainement 34 sur l'extrémité inférieure de l'arbre 35 et la plaque 66 peuvent glisser tous ensemble latéralement comme une unité unique quand les écrous 68 sont déssérés. Une vis de réglage 70 passant à travers le trou tarodé dans la barre 72 fixée avec un élément d'angle 60 porte sur une butée 74 soudée sur la plaque 66. Pour tendre la courroie, les écrous 68 sont désserés et la vis 70 est tournée pour pousser la butée 74 etaecelbla boite à engrenage 36 et la poulie 34 et éloigner celles-ci de la barre 72 pour tendre la courroie. En tournant la vis 70 dans le sens opposé on détend la courroie 32. Quand la tension de courroie désirée est atteinte, les écrous 68 sont bloqués pour serrer la plaque 66 et maintenir la boite à engrenages36 et la poulie 34 en position. Figure 3 shows a possible arrangement for mounting the gearbox 36 and the drive pulley 34 so that the tension of the belt can be adjusted by movement thereof. The two corner elements 60 are mounted to be fixed with the box section elements 10 and the main structure of the machine) but generally ilrilt above the path of the V-belt 32. Four threaded-protruding bolts at the above the elements 60, pass through the slots 64 in the flat plate 66 and carry the nuts 68 which tightly clamps the plate 66 against the elements 60. The gearbox 36 is firmly closed on the plate 66.So the gearbox36, its horizontal drive shaft 38, its vertical output shaft 35, the drive pulley 34 on the lower end of the shaft 35 and the plate 66 can slide all together laterally as a single unit when the nuts 68 are loosened. An adjustment screw 70 passing through the hole in the bar 72 fixed with a corner element 60 bears on a stop 74 welded on the plate 66. To tension the belt, the nuts 68 are loosened and the screw 70 is turned to push the stop 74 etaecelbla gearbox 36 and the pulley 34 and move them away from the bar 72 to tension the belt. By turning the screw 70 in the opposite direction, the belt 32 is slackened. When the desired belt tension is reached, the nuts 68 are locked to tighten the plate 66 and keep the gearbox 36 and the pulley 34 in position.

Bien entendu, l'invention n'est nullèment limitée au mode de réalisation décrit et représenté qui n'a été donné qu'à titre d'exemple. En particulier, elle comprend tous les moyens constituant des équivalents techniques des moyens décrits, ainsi que leurs combinaisons, ci celles-ci sont exécutées suivant son esprit et mises en oeuvre dans le cadre le la protection comme revendiquée.  Of course, the invention is in no way limited to the embodiment described and shown which has been given only by way of example. In particular, it includes all the means constituting technical equivalents of the means described, as well as their combinations, these are executed according to the spirit and implemented in the context of protection as claimed.

Claims (7)

REVENDICATIONS 1. Une machine agricole telle qu 'une écimeuse de pturage, une faucheuse à tambour ou une faneuse possédant trois rotors coupants ou trois rotors faneurs disposés sur la largeur de la machine, chaque rotor étant monté de manière rotative autour d'un axe sensiblement vertical et entrainé par les moyens tels que poulie ou pignon, sur cet axe, caractérisée en ce que le rotor central est monté rotatif en sens opposé par rapport au sens de rotation des deux autres rotors, les trois rotors étant entrainés par une seule courroie d'entrainement ou chaine passant sur lesdits pignons ou poulies entrainés de chaque rotor et également sur un pignon ou une poulie d'entrainement, l'ajustement de la tension de la courroie ou de la chaine étant réalisé par le mouvement de l'axe dudit pignon ou de ladite poulie d'entrainement. 1. An agricultural machine such as a grazing topper, a drum mower or a tedder having three cutting rotors or three tending rotors arranged across the width of the machine, each rotor being rotatably mounted about a substantially vertical axis and driven by means such as pulley or pinion, on this axis, characterized in that the central rotor is rotatably mounted in opposite direction relative to the direction of rotation of the other two rotors, the three rotors being driven by a single belt drive or chain passing over said driven sprockets or pulleys of each rotor and also over a drive sprocket or pulley, the adjustment of the tension of the belt or chain being effected by the movement of the axis of said sprocket or of said drive pulley. 2. Une machine agricole selon la revendication 1, caractérisée en ce que- ledit pignon ou ladite poulie d'entrainement est fixée sur l'arbre vertical de sortie d'une boite à engrenages ayant un arbre horizontal d'entrée pouvant être connecté a la prise de force arrière d'un tracteur agricole, l'ajustement de la tension de la courroie ou de la chaine etant effectué par un mouvement latéral de l'ensemble de boite å engrenageset poulie ou pignon d'entrainement. 2. An agricultural machine according to claim 1, characterized in that- said pinion or said drive pulley is fixed on the vertical output shaft of a gearbox having a horizontal input shaft which can be connected to the rear PTO of an agricultural tractor, the adjustment of the belt or chain tension being effected by a lateral movement of the gearbox and pulley or drive pinion assembly. 3. Une machine agricole selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisée en ce que la courroie ou la chaine est montée à partir de la poulie ou du pignon d'entrainement, tout d'abord autour de la poulie ou du pignon entrainé de l'un des rotors extérieurs, ensuite autour de la poulie ou du pignon entrainé de l'autre rotor extérieur, et ensuite autour de la poulie ou pignon entrainé du rotor central et finalement revient au pignon ou à la poulie d'entrainement, le coté de la courroie ou de la chaine qui est radialement en contact avec le pignon ou la poulie d'entrainement, et les deux pignons ou poulies entrainés extérieurs, est radialement tourné vers I'éxtérieur quand elle passe autour du pignon ou de la poulie centrale entraînée. 3. An agricultural machine according to one of claims 1 or 2, characterized in that the belt or the chain is mounted from the pulley or the drive pinion, first of all around the pulley or the driven pinion of one of the outer rotors, then around the pulley or pinion driven from the other outer rotor, and then around the pulley or pinion driven from the central rotor and finally returns to the pinion or the drive pulley, the side of the belt or chain which is radially in contact with the pinion or the drive pulley, and the two external driven sprockets or pulleys, is radially turned towards the outside when it passes around the pinion or the central pulley driven. 4. Une machine agricole selon la revendication 3, caractérisée en ce que l'entraînement est réalisé parl'in interrn5diaire d'une courroie en forme de V, le coté en forme de V de la courroie engageant la poulie d'entraînement et les poulies extérieures entrainéesoet la surface arrière plate de la courroie engageant la poulie centrale entrainée. 4. An agricultural machine according to claim 3, characterized in that the drive is carried out by an intermnoidal V-shaped belt, the V-shaped side of the belt engaging the drive pulley and the pulleys driven external surfaces and the flat rear surface of the belt engaging the driven central pulley. 5. Une machine agricole selon la revendication 4, caractérisée en ce que la poulie centrale entrainée a une surface cylindrique droite. 5. An agricultural machine according to claim 4, characterized in that the driven central pulley has a straight cylindrical surface. 6. Une machine agricole selon la revendication 5 caractérisée en ce que ladite poulie comprend des rebords à chaque bord de la surface cylindrique. 6. An agricultural machine according to claim 5 characterized in that said pulley comprises flanges at each edge of the cylindrical surface. 7. Une machine agricole selon l'une des revendications 4 Ou 5, caractérisée en ce que la surface arrière de la courroie est en contact avec la poulie entrainée centrale suivant unarc d'au moins 2200.  7. An agricultural machine according to one of claims 4 or 5, characterized in that the rear surface of the belt is in contact with the central driven pulley following an arc of at least 2200.