FR2463466A1 - Piezoelectric transducer producing linear motion of rod - for electrical braille display panels, opt. involves PTFE coated plastic mouldings - Google Patents

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Abstract

An electromechanical transducer comprises one or two strip transducers supported so that the strip will flex to displace the top of the strip from a vertical plane and thus shift a wedge supporting a light rod moving vertically. Esp. used for raising and lowering pips on a braille keyboard in response to electrical signals to the transducers. Pref. the working face(s) of the wedge and/or the tips of the transducer columns are coated with a low-friction material, specifically PTFE. The rods and opt. their integral wedges may be mouldings of e.g. polypropylene, polystyrene or nylon (aliphatic polyamide).

Description

La présente invention concerne les transducteurs électromécaniques piézo-électriques ou convertisseurs électromécaniques d'énergie, et plus particulièrement les transducteurs électromécaniques piezo-électriques susceptibles d'être appliqués à la constitution de tableaux d'affichage en relief tels que des tableaux d'affichage en Braille pour les aveugles. The present invention relates to piezoelectric electromechanical transducers or electromechanical energy converters, and more particularly to piezoelectric electromechanical transducers capable of being applied to the constitution of raised display boards such as Braille display boards for the blind.

Les demandeurs ont déjà écrit dans le brevet aux
Etats-Unis d'Amérique no 4 054 350 et dans la demande de brevet aux Etats-Inis d'Amérique n 851 116, déposée le 16 aout 1977, des transducteurs électromécaniques comportant des lames piézo-électriques dimorphes susceptibles de s'incurver autour d'un axe perpendiculaire à leur axe longitudinal lorsqu'on soumet eelies-ci à une tension électrique en courant continu, et faisant appel à des dispositifs d'accouplement permettant de transformer le fléchissement des lames en un déplacement d'une tige dans la direction définie par son propre axe longitudinal
Un tel dispositif d'accouplement comporte un moyen support à chaque extrémité des lames, un moyen d'accouplement monté sur les lames, tel que par exemple une petite pièce en matériau isolant à travers laquelle passe a lame, et à travers laquelle on fait passer également, perpendiculairement à la lame, une tige filetée dont le filetage s'engage dans un taraudage correspondant prévu dans ladite pièce isolante. Quand la lame s'incurve, elle entraîne cette pièce, et en conséquence la tige, dans une direction perbendiculai- re à l1axe- de la lame.The applicants have already written in the patent to
United States of America No. 4,054,350 and in United States Patent Application No. 851,116, filed August 16, 1977, electromechanical transducers having dimorphic piezoelectric blades capable of bending around '' an axis perpendicular to their longitudinal axis when they are subjected to an electric voltage in direct current, and using coupling devices making it possible to transform the deflection of the blades into a displacement of a rod in the defined direction by its own longitudinal axis
Such a coupling device comprises a support means at each end of the blades, a coupling means mounted on the blades, such as for example a small piece of insulating material through which passes a blade, and through which one passes also, perpendicular to the blade, a threaded rod whose thread engages in a corresponding thread provided in said insulating part. When the blade curves, it drives this part, and consequently the rod, in a direction perbendicular to the axis of the blade.

Dans la demande de brevet n 851 116 sus-mentionnée, on décrit un dispositif dans lequel une seule extrémité de la pièce est fixée et supporte un moyen d'accouplement muni d'un système de levier articulé. Ce système à levier peut comporter une chappe fixée sur la tige, avec des biellettes de liaison articulées sur le même axe à une extrémité de la chappe, et une paire de chappes additionnelles articulées sur les autres extrémités des tiges, situées à l'intérieur d'un petit espace, tel celui d'un système Braille adapté à la taille d'une main. In the aforementioned patent application No. 851 116, a device is described in which only one end of the part is fixed and supports a coupling means provided with an articulated lever system. This lever system may include a chappe fixed on the rod, with connecting rods articulated on the same axis at one end of the chappe, and a pair of additional chapples articulated on the other ends of the rods, located inside '' a small space, like that of a Braille system adapted to the size of a hand.

Un objet de la présente invention est donc de créer un transducteur électromécanique piézo-électrique qui surmonte les inconvénients des transducteurs existant, et présente à la fois une bonne fiabilité et un prix de revient modéré. An object of the present invention is therefore to create an electromechanical piezoelectric transducer which overcomes the drawbacks of the existing transducers, and has both good reliability and a moderate cost price.

A cet effet, l'invention concerne un transducteur électromécanique piézo-électrique Saractérisé en ce qu'il comporte au moins une lame piézo-électrique susceptible de s'incurver autour d'un axe perpendiculaire à son axe longitudinal sous l'effet dlune tension électrique, un moyen support immobilisant une extrémité de ladite lame une tigemobile et des moyens d'accouplement comprenant un'élément en forme de coin fixé à une tige, l'extrémité libre de ladite lamepiézo-électrique étant agencée pour venir buter contre une surface correspondante dudit élément en forme de coin de manière à convertir un mouvement transversal de l'extrémité libre de ladite lame en un mouvement longitudinal dudit élément en forme de coin et de ladite tige. To this end, the invention relates to an electromechanical piezoelectric transducer Saractérisé in that it comprises at least one piezoelectric blade capable of bending around an axis perpendicular to its longitudinal axis under the effect of an electrical voltage. , a support means immobilizing one end of said blade a tigemobile and coupling means comprising a wedge-shaped element fixed to a rod, the free end of said piezoelectric blade being arranged to abut against a corresponding surface of said wedge-shaped element so as to convert a transverse movement of the free end of said blade into a longitudinal movement of said wedge-shaped element and said rod.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaitront plus clairement à la lecture de la description qui suit, en référence aux dessins ci-joints, concernant différentes formes de réalisation de l'invention, dans lesquels
La figure 1 est une coupe verticale d'une forme de réalisation d'un transducteur selon l'invention
La figure 2 est une coupe verticale d'une autre forme de réalisation de l'invention ; et
La figure 3 est une coupe verticale d'une partie d'une troisième forme de réalisation de l'invention.Other characteristics and advantages of the invention will appear more clearly on reading the description which follows, with reference to the attached drawings, relating to different embodiments of the invention, in which
Figure 1 is a vertical section of an embodiment of a transducer according to the invention
Figure 2 is a vertical section of another embodiment of the invention; and
Figure 3 is a vertical section of part of a third embodiment of the invention.

La figure 1 montre, dans un dispositif à affichage en relief Braille, une broche ou tige 1 disposée de manière à dépasser très légèrement au-dessus d'un orifice 2 prévu dans une plaque d'affichage 3 avec un minimum de dégagemment. Quand elle est dans sa position de-dépassement maximal, la broche ou tige 1 présente son extrémité 11, arrondie, sur la surface d'affichage caractéristique d'un point Braille. Figure 1 shows, in a Braille relief display device, a pin or rod 1 arranged so as to protrude very slightly above an orifice 2 provided in a display plate 3 with a minimum of clearance. When it is in its maximum protrusion position, the pin or rod 1 has its rounded end 11 on the display surface characteristic of a Braille dot.

Quand la tige se rétracte, cette extrémité arrondie 11 affleure l'autre surface de la plaque d'affichage 3. When the rod retracts, this rounded end 11 is flush with the other surface of the display plate 3.

L'extrémité inférieure de la tige 1 est fixée à un elément en forme de coin 4 muni d'une surface inclinée.en bi- seau 41 symétriquement de chaque côté de l'axe longitudinal de la tige 1. The lower end of the rod 1 is fixed to a wedge-shaped element 4 provided with a sloping inclined surface 41 symmetrically on each side of the longitudinal axis of the rod 1.

Des bandes ou des lames piézo-électriques multimorphes 5 sont montées verticalement dans une unité modulaire 6, les extrémités inférieures 51 des deux lames étant fixées fer- mement par un support 7 à la base de leur logement. L'extré- mité supérieure libre 52 des lames est disposée de façon a entrer en contact avec les surfaces inclinées 41 de l'élément en forme de coin 4. Des fils électriques 8 reliés d'une part aux lames et d'autre part à une alimentation électrique permettent d'appliquer une tension continue appropriée aux dites lames. Multimorphic piezoelectric strips or strips 5 are mounted vertically in a modular unit 6, the lower ends 51 of the two strips being firmly fixed by a support 7 at the base of their housing. The free upper end 52 of the blades is arranged so as to come into contact with the inclined surfaces 41 of the wedge-shaped element 4. Electric wires 8 connected on the one hand to the blades and on the other to an electrical power supply makes it possible to apply an appropriate DC voltage to said blades.

Lorsque la tension continue appropriée est appliquée à une lame 5, celle-ci fléchit, de sorte que son extrémité 52 se déplace transversalement et exerce une poussée contre la surface inclinée 41 du coin 4, forçant la broche 1 à dépasser de la plaque 3. La suppression de la tension continue provoque le retour de la lame 5 à sa position initiale, permettant au coin 4 et à la broche 1 de se rétracter, ce retrait pouvant entre facilité au moyen de ressorts 9 insérés entre la surface supérieure de l'élément en forme de coin 4 et la surface inférieure de la plaque d'affichage 3. When the appropriate DC voltage is applied to a blade 5, the latter flexes so that its end 52 moves transversely and pushes against the inclined surface 41 of the corner 4, forcing the spindle 1 to protrude from the plate 3. The removal of the DC voltage causes the blade 5 to return to its initial position, allowing the corner 4 and the spindle 1 to retract, this withdrawal being able, between ease, by means of springs 9 inserted between the upper surface of the element. wedge-shaped 4 and the bottom surface of the display plate 3.

La broche 1 peut etre realisée en métal ou en matière plastique, et l'élément en forme de coin 4 constitué d'un matériau similaire. The pin 1 can be made of metal or plastic, and the wedge-shaped element 4 made of a similar material.

I1 est clair que la broche 1 ou l'élément en forme de coin 4 peuvent constituer une seule pièce de matière plastique moulée telle que le nylon ou le polypropylène, le po lystyrène, etc ... De préférence, l'élément en forme de coin 4 est réalisé en polytetrafluoroéthylène (PTFE ou
Teflon), ou, tout au moins les surfaces biseautées 41 sont constituées d'un matériau de ce type, à faible coefficient de frottement.It is clear that the pin 1 or the wedge-shaped element 4 may constitute a single piece of molded plastic material such as nylon or polypropylene, po lystyrene, etc. Preferably, the shaped element corner 4 is made of polytetrafluoroethylene (PTFE or
Teflon), or, at least the bevelled surfaces 41 are made of a material of this type, with a low coefficient of friction.

D'une manière similaire, les extrémités mobiles la térales 52 des lames 5 peuvent être recouvertes par une ma tière plastique a faible coefficient de frottement tellè que le polytetrafluoroéthylène. Similarly, the movable ends 52 of the blades 5 can be covered by a plastic material with a low coefficient of friction such as polytetrafluoroethylene.

I1 apparaît qu'une unité modulaire 6 telle que celle montrée schématiquement sur les dessins peut être constituée de pièces facilement réalisées, d'une manière relativement simple. It appears that a modular unit 6 such as that shown schematically in the drawings can be made up of easily produced parts, in a relatively simple manner.

Dans la forme de réalisation de la figure 2, où les mêmes éléments que ceux de la figure 1 portent les mêmes références, l'unité modulaire 6 est encore simplifiée, et est conçue de telle manière qu'une unique lame piézoélectrique 5 est fixée a sa base, l'extrémité libre 52 de la lame piézo-électrique 5 étant agencée pour buter contre la surface biseautée 41 de l'élément en forme de coin 4 lequel possède une surface verticale 42 pouvant glisser verticalement le long d'une surface verticale correspondante 61 de la paroi de l'unité modulaire 6, la broche 1 étant disposée dans le prolongement de ladite surface 42. Un ressort 9 est également prévu pour faciliter le retour de la broche 1; il est cette fois disposé latéralement sur le coin 4. Pour le reste, la description qui a été faite quant a la figure 1 s'applique également à la forme de réalisation de cette figure 2. In the embodiment of Figure 2, where the same elements as those of Figure 1 have the same references, the modular unit 6 is further simplified, and is designed such that a single piezoelectric blade 5 is fixed to its base, the free end 52 of the piezoelectric blade 5 being arranged to abut against the bevelled surface 41 of the wedge-shaped element 4 which has a vertical surface 42 which can slide vertically along a corresponding vertical surface 61 of the wall of the modular unit 6, the spindle 1 being arranged in the extension of said surface 42. A spring 9 is also provided to facilitate the return of the spindle 1; this time it is disposed laterally on the corner 4. For the rest, the description which has been made as regards FIG. 1 also applies to the embodiment of this FIG. 2.

La figure 3 représente une autre forme de réalisation, dans laquelle les extrémités libres des lames piézo-électriques 5 sont munies d'un rouleau 10 destiné a venir appuyer contre les surfaces coniques 41, la description de la figure 1 s'appliquant également pour le reste à la forme de réalisation de cette figure 3. FIG. 3 represents another embodiment, in which the free ends of the piezoelectric blades 5 are provided with a roller 10 intended to come to bear against the conical surfaces 41, the description of FIG. 1 also applying for the remains with the embodiment of this figure 3.

Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux exemples ci-dessus décrits et représentés, et on pourra prévoir d'autres formes de réalisation sans pour cela sortir du cadre de l'invention. Of course, the invention is not limited to the examples described and shown above, and other embodiments may be provided without departing from the scope of the invention.

Claims (8)

REVENDICATIORS 1. Transducteur électromécanique piézo-électrique, caractérisé en ce qu'il comporte au moins une lame piézoélectrique susceptible de s'incurver autour d'un axe perpendiculaire à son axe longitudinal sous l'effet d'une tension électrique, un moyen support immobilisant une extrémité de ladite lame, une tige mobile et des moyens d'accouplement comprenant un élément en forme de coin fixé à une tige, l'extrémité libre de ladite lame piézo-électrique étant agencée pour venir buter contre une surface correspondante dudit élément en forme de coin de manière à convertir un mouvement transversal de lXextrémite libre de ladite lame en un mouvement longitudinal dudit élément en forme de coin et de ladite tige. 1. Electromechanical piezoelectric transducer, characterized in that it comprises at least one piezoelectric blade capable of bending around an axis perpendicular to its longitudinal axis under the effect of an electric voltage, a support means immobilizing a end of said blade, a movable rod and coupling means comprising a wedge-shaped element fixed to a rod, the free end of said piezoelectric blade being arranged to abut against a corresponding surface of said shaped element wedge so as to convert a transverse movement of the free end of said blade into a longitudinal movement of said wedge-shaped element and said rod. 2. Transducteur électromécanique piézo-électrique selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend un élément modulaire supportant deux lames piézo-électriques susceptibles de s'incurver latéralement en direction opposée de façon a pousser l'élément en forme de coin simultanément dans la même direction par l'intermédiaire de surfaces en biseaux. 2. Electromechanical piezoelectric transducer according to claim 1, characterized in that it comprises a modular element supporting two piezoelectric blades capable of bending laterally in opposite directions so as to push the wedge-shaped element simultaneously in the same direction through beveled surfaces. 3. Transducteur électromécanique piézo-électrique selon la revendication 1, caraçtérisé en ce qu'il comprend un élément es forme de coin possédant une surface en biseau coopérant avec une lame piézo-électrique, ledit élément en forme de coin s'appuyant par une surface plane contre une surface correspondante servant de guide au mouvement longi- tudinal de l'élément en forme de coin et de la tige. 3. Electromechanical piezoelectric transducer according to claim 1, characterized in that it comprises a wedge-shaped element having a beveled surface cooperating with a piezoelectric blade, said wedge-shaped element being supported by a surface. flat against a corresponding surface serving as a guide for the longitudinal movement of the wedge-shaped element and the rod. 4. Transducteur électromécanique piézo-électrique selon l'une quelconque des revendications 1 a 3, caractérisé en ce que les extrémités libres des lames piezo-électriques sont munies d-'organes de friction s'ap-puyant sur les surfaces en biseaux dudit eRement en forme de coin. 4. Piezoelectric electromechanical transducer according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the free ends of the piezoelectric blades are provided with friction members leaning on the bevelled surfaces of said eRement wedge-shaped. 5. Transducteur électromécanique piézo-électrique selon l'une quelconque des revendications 1 a 3, caractérisé en ce que les extrémités libres des lames piézo-électriques sont munies de rouleaux s'appuyant sur les surfaces coniques dudit élément en forme de coin. 5. Piezoelectric electromechanical transducer according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the free ends of the piezoelectric blades are provided with rollers resting on the conical surfaces of said wedge-shaped element. 6. Transducteur électromécanique piézo-électrique selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que au moins une surface dudit élément en forme de coin contre laquelle vient buter une extrémité libre d'une lame piézo-électrique est en un matériau possédant un faible coefficient de frottement. 6. electromechanical piezoelectric transducer according to any one of claims 1 to 5, characterized in that at least one surface of said wedge-shaped element against which abuts a free end of a piezoelectric blade is made of a material having a low coefficient of friction. 7. Transducteur électromécanique piézo-électrique selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que au moins une surface d'une extrémité libre d'une lame piézo-électrique est en un matériau possédant un faible coefficient de frottement. 7. Piezoelectric electromechanical transducer according to any one of claims 1 to 6, characterized in that at least one surface of a free end of a piezoelectric blade is made of a material having a low coefficient of friction. 8. Transducteur électromécanique piézo-électrique selon l'une quelconque des revendications 6 et 7, caractérisé en ce que le matériau à faible coefficient de frottement est du polytetrafluoroéthylène.  8. Piezoelectric electromechanical transducer according to any one of claims 6 and 7, characterized in that the material with a low coefficient of friction is polytetrafluoroethylene.
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