FR2463084A1 - Glass bottle handling machine - transfers bottles from first container to transverse container using vertical lifting device - Google Patents

Abstract

The machine is designed to remove glass containers lined uo on a continuously moving conveyor after cooling down. The glass containers can be selectively transferred from a first horizontal conveyor (2) to a second conveyor moving above the first and transverse to it. The second conveyor (6) consists of two drive belts which rotate round plates guided on mainly horizontally extending axes and the lower ends of which are held in guides and extend parallel and adjoining to each other. The drive belts can be moved towards or away from each other so that the articles moved in a high position are gripped and are released after being moved away to a sideways position.

Description

La présente invention concerne une machine permettant de prélever des articles alignes sur un tapis à défilement continu, et notamment des récipients en verre après leur recuisson. The present invention relates to a machine making it possible to take aligned articles from a continuously moving belt, and in particular glass containers after their annealing.

Dans l'industrie du verre d'emballage, les articles sont fabriqués par passages successifs dans un moule dit ébaucheur et un moule dit finisseur. Une machine de formage comporte plusieurs couples ébaucheur - finisseur. La qualité d'un article dépend du couple ébaucheur - finisseur dont il est issu. In the packaging glass industry, the articles are produced by successive passages in a mold called a blank and a mold called a finisher. A forming machine has several roughing - finishing pairs. The quality of an article depends on the roughing - finishing couple from which it comes.

Après leur fabrication,les articles sont acheminés dans un ordre bien déterminé vers l'arche de recuisson où ils sont disposés sur un tapis à défilement continu, en rangées successives. Le nombre des articles par rangée dépend des dimensions des articles et de la largeur du tapis employé. La position géographique des articles fabriqués avec les mêmes moules n'est, par conséquent, pas toujours la m;e d'une rangée à l'autre. En bout du tapis, à la sortie de l'arche de recuisson, on effectue un prélèvement de contrôle qui conduit à la mise au rebut des articles formés dans les moules jugés défectueux. After their manufacture, the articles are transported in a well-defined order to the annealing arch where they are placed on a continuous scrolling belt, in successive rows. The number of articles per row depends on the dimensions of the articles and the width of the carpet used. The geographic position of articles made with the same molds is therefore not always the same from one row to another. At the end of the mat, at the exit from the annealing arch, a control sample is taken which leads to the scrapping of the articles formed in the molds deemed to be defective.

Le prélèvement d'articules pour contrôle est actuellement réalisé manuellement à l'aide d'une perche de cueillage. The removal of articulations for control is currently carried out manually using a picking pole.

Pour effectuer la mise au rebut, un certain membre de procédés ont déjà été mis en oeuvre. To carry out the scrapping, a certain member of processes have already been implemented.

Le plus simple dtentre eux consiste à prélever les articles à rebuter individuellement à laide d'une perche de cueillage. Cette méthode nécessite la présence d'une ou plusieurs personnes uniquement pour cette opération. The simplest of them is to pick up the items to be discarded individually using a picking pole. This method requires the presence of one or more people only for this operation.

Un autre procédé consiste à marquer automatiquement les articles à rebuter, à laide dtun produit aisément identifiable, de façon à les éliminer automatiquement par la suite. I1 subsiste un risque de pollution des produits conditionnés dans les récipients en verre, en cas de mauvais fonctionnement de l'appareil d'identification. Another method is to automatically mark the items to be scrapped, using an easily identifiable product, so as to automatically dispose of them later. I1 remains a risk of pollution of products packaged in glass containers, in case of malfunction of the identification device.

Un troisième procédé consiste à identifier le ioule d'origine par un signe distinctif codé en impression sur l'article. Les articles fabriqués dans les moules défoc- tueux peuvent ainsi outre évacués automatiquement en bout de la ligne de fabrication. Mais ce marquage par un signe est souvent incompatible avec les critères esthétiques du produit. De plus, ce système n'est pas applicable aux installations qui comportent un tapis d'accumulation et de reprise en sortie d'arche de recuisson. A third method consists in identifying the original product by a distinctive coded sign printed on the article. Articles produced in defective molds can thus also be automatically discharged at the end of the production line. But this marking by a sign is often incompatible with the aesthetic criteria of the product. In addition, this system is not applicable to installations that have an accumulation and recovery mat at the exit from the annealing arch.

Dans un quatrième procédé, des ponts de passage, situés en bout de tapis d'arche, sont escamotables et permettent de rebuter directement les articles fabriqués dans des moules défectueux. Mais ce procédé n'est applicable que dans le cas où les articles issus d'un même moule sont alignés sur le tapis. In a fourth method, passage bridges, located at the end of the arch carpet, are retractable and allow the articles produced in defective molds to be discarded directly. However, this process is only applicable if the articles from the same mold are aligned on the carpet.

La présente invention propose un dispositif, notamment dans l'industrie du verre d'emballage, qui soit capable d'être appliqué aussi bien au prélèvement pour contr8le qu'van prélèvement pour mise au rebut et qui réponde aux exigences rappelées précédemment sans pour autant présenter les inconvénients des techniques connues. The present invention provides a device, in particular in the packaging glass industry, which is capable of being applied both to the sample for control and to the sample for disposal and which meets the requirements recalled above without, however, presenting the disadvantages of known techniques.

Le dispositif selon l'invention se caractérise par la combinaison dune pluralité organes de préhension selec- tifs animés d'un mouvement vertical alternatif, et d'un moyen de translation horizontal susceptible de prendre en charge les articles prélevés sélectivement et aménés en position haute par lesdits organes de préhension, en vue de leur évacuation latérale à l'extérieur dudit tapis. The device according to the invention is characterized by the combination of a plurality of selective gripping members driven by an alternating vertical movement, and by a horizontal translation means capable of taking care of the articles selectively removed and brought into the upper position by said gripping members, for their lateral evacuation outside said mat.

Dans un mode de réalisation avantageux/un un nombre d'organes de préhension, égal au nombre articles par rangée, est fixé sur une poutre horizontale, parallèle aux rangées d'articles et pouvant être translatée alternativement de bas en haut t vice versa par des moyens de commande appropriés. In an advantageous embodiment / a number of gripping members, equal to the number of articles per row, is fixed on a horizontal beam, parallel to the rows of articles and which can be translated alternately from bottom to top t vice versa by appropriate control means.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaitront dans la description détaillée qui va suivre faite en regard des dessins annexés dans lesquels
La figure 1 est une vue schématique en perspective de l'appareil conforme à l'invention, dans une application à la fabrication d'emballages en verre creux;
La figure 2 est une vue en coupe de l'appareil, suivant la ligne F-F de la figure 1;
La figure 3 est une vue de dessus d'un élément unitaire de préhension;
Les figures 4 et 5 sont des vues schématiques de ltensemble mécanique de positionnement des préhenseurs, dans deux positions différentes de fonctionnement;
La figure 6 est une vue en coupe transversale du convoyeur du dispositif, et
La figure 7 est une vue de dessus du convoyeur, sans le brin supérieur;;
Le dispositif selon l'invention se présente sous la forme générale d'un portique 1 qui enjambe un tapis à défilement continu 2, snr-lequel les articles, par exemple des récipients en verre croni 3 dans l'application choisie, sont posés par rangées successives. La hauteur du portique est réglable par le fait que ses pieds-supports sont tEles- copiques. Other characteristics and advantages of the invention will appear in the detailed description which follows, given with reference to the appended drawings in which
Figure 1 is a schematic perspective view of the apparatus according to the invention, in an application to the manufacture of hollow glass packaging;
Figure 2 is a sectional view of the apparatus, taken along the line FF of Figure 1;
Figure 3 is a top view of a unitary gripping element;
Figures 4 and 5 are schematic views of the mechanical assembly for positioning the grippers, in two different operating positions;
FIG. 6 is a cross-sectional view of the conveyor of the device, and
Figure 7 is a top view of the conveyor, without the upper strand;
The device according to the invention is in the general form of a gantry 1 which spans a continuously scrolling belt 2, snr-which the articles, for example croni glass containers 3 in the chosen application, are placed in rows successive. The height of the gantry is adjustable by the fact that its support legs are telescopic.

Le système de prélèvement comprend une pluralité d'été monts de préhension 4, (un seul étant représenté sur la
figure 1) fixés le long d'une poutre horizontale 5 et un convoyeur 6 pour l'évacuation des articles. Le nombre d'éléments de préhension est égal au nombre articles par rangée, de manière que chaque article soit pris individuellement en charge par un élément de préhension associé.The sampling system comprises a plurality of summer gripping mounts 4, (only one being represented on the
Figure 1) fixed along a horizontal beam 5 and a conveyor 6 for the evacuation of articles. The number of gripping elements is equal to the number of articles per row, so that each article is individually supported by an associated gripping element.

Chaque élément de préhension comprend deux pinces 7 ouvertes en position de repos et actionnées de façon appropriée, par exemple par un système pneumatiquo-oo and par une électrovanne. La poutre porte autant d'électrovannes que d'éléments de préhension. Chaque électrovanne est pilotée individuellement par un calculateur sur instruction de commande d'un pupitre. Each gripping element comprises two clamps 7 open in the rest position and actuated appropriately, for example by a pneumatic-oo system and by a solenoid valve. The beam carries as many solenoid valves as there are gripping elements. Each solenoid valve is individually controlled by a computer on the instruction of a console.

La poutre 5 est fixée par ses extrémités à deux biellettes 8 respectivement articulées par des axes 9 sur des chariots 10 montés coulissants dans des glissières 11 formées sur les faces internes des jambes du portique. La poutre 5 et les éléments de préhension qu'elle porte, peuvent donc être déplacés verticalement entre une position basse (figure 2) pour laquelle les pinces 7 viennent en prise avec l'article associé 3 et une position haute pour laquelle ledit article est au niveau du convoyeur 6. Dwautr- part, l'ensemble poutre-éléments de préhension peut pivoter entre la position pendante de la figure 4 et la position escavotée de la figure 3.Le mouvement de coulissement des chariots 10 et de la poutre 3 le long des glissières il d'une part, et le mouvement de pivotement des biellettes 8 et de la poutre 5 autour des axes 9 d'autre part, est commandé par tout moyen moteur approprié. The beam 5 is fixed at its ends to two rods 8 respectively articulated by pins 9 on carriages 10 slidably mounted in slides 11 formed on the internal faces of the legs of the gantry. The beam 5 and the gripping elements which it carries, can therefore be moved vertically between a low position (FIG. 2) for which the clamps 7 engage with the associated article 3 and a high position for which said article is at level of the conveyor 6. Dwautr- part, the beam-gripping elements assembly can pivot between the hanging position of FIG. 4 and the downward position of FIG. 3. The sliding movement of the carriages 10 and of the beam 3 along slides there on the one hand, and the pivoting movement of the links 8 and the beam 5 around the axes 9 on the other hand, is controlled by any suitable motor means.

Le convoyeur 6 est constitué de deux courroies dton- traînement 12 et 13 solidaires en rotation, et s'enroulant autour de poulies respectives 14, 15 et 16,17 à axe horizontal qui assurent l'entralnement et la tension de ces corroies. Les brins inférieurs des deux courroies 12 et 13 sont parallèles, adjacents, situés au niveau de la position supérieure des articles et maintenus dans des guides 18,19 qui peuvent se rapprech.r ou s'écarter par rotation de leur support 20, 21 autour d'axes de rotation 22, 23, assurant ainsi la prise ou la dépose des articles. The conveyor 6 consists of two drive belts 12 and 13 integral in rotation, and winding around respective pulleys 14, 15 and 16, 17 with a horizontal axis which ensure the entrainment and the tension of these belts. The lower strands of the two belts 12 and 13 are parallel, adjacent, located at the upper position of the articles and held in guides 18,19 which can move together or move apart by rotation of their support 20, 21 around of axes of rotation 22, 23, thus ensuring the taking up or the removal of the articles.

Le fonctionnement du dispositif selon l'invention est le suivant :
Les éléments de préhension 4 sont initialement dans la position basse représentée sur la figure 1, les pinces étant écartés. Les articles 3 sélectionnés pour le contrôle ou pour la mise au rebut sont saisis par les pinces 7 des éléments de préhension associés, puis amenés en position haute (fig. 2 et 6) par translation verticale des chariots 10 et de la poutre 5. Bn position hante, les articles sont introduits entre les brins inférieurs des courroies 12 et 13 qui sent alors écartés l'un de l'autre.Les deux brins sont rapprochés ensuite par un dispositif de commande, par exemple pneumatique, de façon à pincer la partie supérieure des articles (figures 2 et 6).The operation of the device according to the invention is as follows:
The gripping elements 4 are initially in the low position shown in Figure 1, the clamps being spaced. The articles 3 selected for control or for scrapping are gripped by the pliers 7 of the associated gripping elements, then brought to the high position (fig. 2 and 6) by vertical translation of the carriages 10 and of the beam 5. Bn haunted position, the articles are introduced between the lower strands of the belts 12 and 13 which then feels separated from each other. The two strands are then brought together by a control device, for example pneumatic, so as to pinch the part upper section (Figures 2 and 6).

Une fois les articles immobilisés dans le convoyeur 6, les pinces 7 s'ouvrent et les éléments de préhension 4 sont escamotés par rotation de la poutre 5 autour des axes 9 (figure 3). L'ensemble poutre-éléments de préhension descend verticalement, toujours en position escamotée pour venir en position basse, en attente d'un nouveau cycle de prise sur la rangée d'articles suivante. Once the articles are immobilized in the conveyor 6, the clamps 7 open and the gripping elements 4 are retracted by rotation of the beam 5 around the axes 9 (FIG. 3). The beam-gripping element assembly descends vertically, still in the retracted position to come into the low position, awaiting a new gripping cycle on the next row of articles.

Après que les éléments de préhension se sont escamo- tés, les articles pincés entre les courroies 12 et 13 sont entranés à l'extérieur du tapis, par exemple sur une table tournante 20 ou similaire (Fig. 1 et 7). After the gripping elements have retracted, the articles pinched between the belts 12 and 13 are entrained outside the mat, for example on a turntable 20 or the like (Fig. 1 and 7).

Avantageusement, on utilisera des courroies à section trapézoïdale. Les guides 18 et 19 de ces courroies seront légèrement dévies près d'au moins une de leurs extrémités, de manière à permettre le dégagement des articles en vue de leur reprise par la table tournante ou par tout autre moyen de convoyage.  Advantageously, belts with a trapezoidal section will be used. The guides 18 and 19 of these belts will be slightly deviated near at least one of their ends, so as to allow the articles to be released with a view to their recovery by the rotary table or by any other conveying means.

Claims (10)

REVENDICATIONS 1.- Dispositif pour le prélèvement sélectif d'articles entraînés sur un tapis à défilement continu, caractérisé par la combinaison dune pluralité organes de préhension sélectifs animés d'un mouvement vertical alternatif, et à'non moyen de translation horizontal susceptible de prendre en charge les articles prélevés sélectivement et amenés en position haute par lesdits organes de préhension, en vue de leur évacuation latérale à 11 extérieur dudit tapis. 1.- Device for the selective removal of articles driven on a conveyor belt, characterized by the combination of a plurality of selective gripping members driven by an alternating vertical movement, and with no horizontal translation means capable of taking charge the articles selectively removed and brought into the high position by said gripping members, with a view to their lateral evacuation outside said carpet. 2.- Dispositif selon la revendication 1, dans le cas où les articles sont déposés en rangées successives selon la largeur du moyen de convoyage, caractérisé en ce qu'un nombre d'organes de préhension, égal au nombre d'articles par rangée, est fixé suer une poutre horizontale, parallèle aux rangées d'articles et pouvant être translatée alternativement de bas en haut et vice versa par des moyens de commande appropriés. 2.- Device according to claim 1, in the case where the articles are deposited in successive rows according to the width of the conveying means, characterized in that a number of gripping members, equal to the number of articles per row, is fixed on a horizontal beam, parallel to the rows of articles and able to be translated alternately from bottom to top and vice versa by suitable control means. 3.- Dispositif selon la revendication 2, caracterisé en ce que la poutre est fixée par ses extrémités à des biellettes respectivement articulées sur des chariots montés coulissants dans des glissières verticales formées sur les 3.- Device according to claim 2, characterized in that the beam is fixed by its ends to connecting rods respectively articulated on carriages slidably mounted in vertical slides formed on the Jambes d'-un portique -qui enjambe ledit moyen de convoyage.Legs of a gantry crane spanning said conveyor means. 4.- Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'ensemble de la poutre, des organes de préhension et des plaquettes peut être pivoté par des moyens d'entrai- nement appropriés entre une position active où les organes de préhension coopèrent avec les articles et une position pivotée où ils sont escamotés. 4.- Device according to claim 3, characterized in that the whole of the beam, gripping members and plates can be pivoted by suitable drive means between an active position where the gripping members cooperate with the articles and a pivoted position where they are retracted. 5.- Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que chaque organe de préhension est constitué par une paire de pinces, ouvertes, en position de repos, et pouvant être fermées par un système de com- mande, par exemple pneunatique commandé par une électro vanne, la poutre portant autant dfélectrovannes que d'or- ganes do préhension, chaque électrovanne étant pilotée individuellement par un calculateur sur instructions d'un pupitre. 5.- Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that each gripping member consists of a pair of pliers, open, in the rest position, and can be closed by a control system, by pneumatic example controlled by a solenoid valve, the beam carrying as many solenoid valves as there are gripping organs, each solenoid valve being controlled individually by a computer on instructions from a console. 6.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen de translation est constitué par deux courroies d'entraînement s'enroulant autour de poulies à axe horizontal et dont les brins inférieurs sont sensible- ment parallèles, adjacents, situés au niveau des organes de préhension lorsque ces derniers sont à leur position haute, et maintenus dans des guides susceptibles d'être rapprochés ou écartés,de manière respectivement à saisir les articles amenés en position haute, et à les déposer apres les avoir évacué latéralement. 6.- Device according to claim 1, characterized in that the translation means is constituted by two drive belts winding around pulleys with horizontal axis and whose lower strands are substantially parallel, adjacent, located at gripping members when the latter are in their high position, and held in guides capable of being brought closer or apart, so as respectively to grip the articles brought into the high position, and to deposit them after having removed them laterally. 7.- Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce quo lesdits guides sont montés pivotants autour de deux axes parallèles et sont susceptibles d'être entraînés dans des sens de rotation contraires. 7.- Device according to claim 6, characterized in that said guides are pivotally mounted around two parallel axes and are capable of being driven in opposite directions of rotation. 8.- Dispositif selon l'une des revendications 6 et 7, caractérisé en ce que lesdits guides sont légèrement déviés près d'au mens une de leurs extrémités de manière à permettre le dégagement des articles vers cette extrémité. 8.- Device according to one of claims 6 and 7, characterized in that said guides are slightly deviated near at mens one of their ends so as to allow the release of articles to this end. 9.- Dispositif selon l'une des revendications 6 et 7, caractérisé on ce que les courroies sont à section trapé zodale. 9.- Device according to one of claims 6 and 7, characterized in that the belts are of zodal trapezoidal section. cles défectueux.  defective keys. on verra à des fins de contrôle et/ou de rebut des arti we will see for control and / or scrapping of items dictions précédentes au prélèvement sélectif articles  dictions preceding the selective picking of articles 10.- Application du dispositif selon l'une des reven- 10.- Application of the device according to one of the res-