FR2461448A1

FR2461448A1 - Sprinkler installation for irrigating large areas - has travelling boom mounted on moving pivot base and intermediate wheeled supports

Info

Publication number: FR2461448A1
Application number: FR7918680A
Authority: FR
Inventors: Charles Deslondes
Original assignee: IRRICO
Current assignee: IRRICO
Priority date: 1979-07-19
Filing date: 1979-07-19
Publication date: 1981-02-06

Abstract

The installation comprises several spans, connected together and joined to a final cantilever end section. Each length is supported, near its connection, on a leg equipped with wheels. The complete boom is equipped with sprinklers and the water supply enters at one end. This inlet supply end is supported on a base (7) fitted with a pivot. The support legs and the pivot base are powered by e.g. a cable and can be programmed to move in line across the ground or to swing in an arc about the pivot.

Description

L'invention concerne un appareil et un procédé d'irrigation par aspersion à partir d'au moins une source d'alimentation d'eau. An apparatus and method for sprinkler irrigation from at least one water supply.

Il existe un certain nombre de dispositifs d'aspersion pour l'irrigation des cultures. Tout d'abord, il est connu de disposer sur le terrain à arroser, des tuyaux souples ou rigides reliés à une source d'alimentation d'eau et qui sont munis de moyens d'aspersion. I1 est évident que de tels moyens sont peu pratiques et nécessitent une main d'oeuvre importante de manipulation. There are a number of sprinklers for crop irrigation. First of all, it is known to have flexible or rigid pipes connected to a water supply source on the ground to be watered and which are provided with spraying means. It is obvious that such means are impractical and require a large labor of handling.

C'est pourquoi il a été imaginé de disposer un tuyau souple muni à son extrémité d'un asperseur, sur une bobine rotative. De tels dispositifs généralement dénommés enrouleurs permettent d'arroser progressivement et automatiquement une surface appréciable de culture. En effet, l'extrémité du tuyau sus-mentionné est monté sur un chariot mobile de telle sorte qu'une fois le tuyau déroulé, la mise en rotation de la bobine permet de ramener progressivement le tuyau muni de son asperseur et d'arroser ainsi une surface sensiblement égale au produit de la longueur de déroulement du tuyau par la portée de l'asperseur. This is why it has been imagined to have a flexible hose provided at its end with a sprinkler, on a rotating coil. Such devices generally known as reels make it possible to gradually and automatically water an appreciable cultivation area. Indeed, the end of the above-mentioned pipe is mounted on a mobile carriage so that once the pipe is unwound, the rotation of the coil allows the pipe fitted with its sprinkler to be gradually brought back and thus watered an area roughly equal to the product of the length of the hose unwinding by the reach of the sprinkler.

Cependant, l'irrigation par un dispositif de ce type est limitée et né cessite en outre une pression d'eau importante pour alimenter l'asperseur d'extrémité qui doit, bien entendu, être le plus puissant possible.However, irrigation by a device of this type is limited and also requires significant water pressure to supply the end sprinkler which must, of course, be as powerful as possible.

Pour des grandes surfaces à irriguer, un troisième type de dispositif comporte une aile d'arrosage qui peut dépasser les 700 mètres de long et qui est constituée par une pluralité de travées supportées par des tours munies de roues. Les travées sont reliées entre elles par des accouplements qui permettent une certaine souplesse d'articulation de telle sorte que chaque tour peut suivre les inégalités du terrain sans nuire auxdits accouplements. Chaque travée est pourvue d'un certain nombre d'asperseurs du type spray, gicleur ou autres, tandis que chaque tour est munie d'un moyen de propulsion. For large areas to be irrigated, a third type of device includes a watering wing which can exceed 700 meters in length and which is constituted by a plurality of spans supported by towers provided with wheels. The spans are connected together by couplings which allow a certain flexibility of articulation so that each turn can follow the unevenness of the ground without harming said couplings. Each span is provided with a number of sprinklers of the spray, sprinkler or other type, while each tower is provided with a means of propulsion.

Il est possible d'entrainer dans un mouvement linéaire lesdites travées selon une direction perpendiculaire à celles-ci de manière à arroser une bande rectangulaire de terrain. Toutefois, pour les grandes étendues, il a été imaginé un dispositif du type décrit ci-avant muni à l'une de ses extrémités d'un pivot de manière à pouvoir balayer et arroser une surface circulaire.Dans ce type d'appareil, un moyen de commande, muni par exemple d'un minuteur ou d'un générateur d' im- pulsions, est prévu sur le pivot pour commander le moyen de propulsion de la dernière tour, tandis qu'un système de contacts est aménagé à chaque accouplement de deux travées successives de manière telle que le moteur de la tour voisine de cet accouplement est mis en route à partir d'un décalage angulaire prédéterminé desdites travées et s'arrête lorsque l'angle atteint sensiblement cette même valeur en sens opposé. Ainsi, l'ensemble de l'aile tourne autour de l'une de ses ex trémités par réalignement intermittent des travées successives sur la travée extrême opposée au pivot, le moteur d'une tour fonctionnant d'autant moins souvent que ladite tour est plus proche du pivot.La dernière travée peut être commandée de manière continue ou intermittente de manière à régler la quantité d'eau à déverser par unité de surface suivant la région et la culture envisagées. It is possible to drive said spans in a linear movement in a direction perpendicular to them so as to water a rectangular strip of land. However, for large areas, a device of the type described above has been devised, provided at one of its ends with a pivot so as to be able to sweep and water a circular surface. In this type of device, a control means, provided for example with a timer or an impulse generator, is provided on the pivot to control the propulsion means of the last tower, while a contact system is arranged at each coupling of two successive spans so that the engine of the tower adjacent to this coupling is started from a predetermined angular offset of said spans and stops when the angle reaches substantially the same value in the opposite direction. Thus, the entire wing rotates around one of its ends by intermittent realignment of successive spans on the extreme span opposite to the pivot, the engine of a tower operating all the less often as said tower is more close to the pivot. The last span can be controlled continuously or intermittently so as to adjust the amount of water to be discharged per unit of area depending on the region and the crop planned.

Dans le cas d'un arrosage circulaire et si L représente la longueur de l'aile d'arrosage ou la portée de cet arrosage, la surface irriguée à partir d'une arrivée unique d'alimentation d'eau est sensiblement égale à # L. Si le dispositif est mu linéairement et alimenté par un tuyau souple de longueur 1, la surface irriguée est sensiblement un rectangle de surface égale à 2 1 x L. In the case of a circular irrigation and if L represents the length of the irrigation wing or the scope of this irrigation, the area irrigated from a single water supply inlet is substantially equal to # L If the device is moved linearly and supplied by a flexible pipe of length 1, the irrigated surface is substantially a rectangle with an area equal to 2 1 x L.

L'invention propose un appareil et un procédé d'irrigation qui permettent, à partir d'au moins une source d'alimentation d'eau, d'augmenter considérablement la surface arrosée. Pour ce faire, l'invention propose un appareil amélioré du type décrit ci-avant remarquable en ce qu il est pourvu d'une tour pivot mobile qui est munie d'au moins un moyen d'entraînement propre et d'un train de roulement, et qui coopère avec un système de guidage et au moins un moyen d'arrêt de fin de course. The invention provides an apparatus and a method of irrigation which, from at least one water supply source, considerably increases the watered area. To do this, the invention provides an improved device of the type described above, remarkable in that it is provided with a movable pivot tower which is provided with at least its own drive means and a running gear. , and which cooperates with a guidance system and at least one end-of-travel stop means.

Selon un mode de réalisation de l'invention, les moyens d'entraînement et le système de guidage comportent un treuil aménagé sur la tour pivot mobile et un câble tendu sur le terrain qui s' enroule autour dudit treuil tandis que les moyens d'arrêt de fin de course sont formés par des butées, par exemple en forme d'olive, disposées sur ledit cible et qui sont destinées à commander un contact d'arrêt du moteur d'actionnement du treuil. According to one embodiment of the invention, the drive means and the guidance system comprise a winch arranged on the mobile pivot tower and a cable stretched over the ground which is wound around said winch while the stop means limit switches are formed by stops, for example olive-shaped, disposed on said target and which are intended to control a stop contact of the winch actuating motor.

Avantageusement les moyens d'entraînement et le système de guidage comportent une poulie motrice à gorge trapézoidale et un câble qui est tendu entre deux points d'attache du terrain à irriguer, ledit câble passant sur au moins 135 , et de préférence sur 1800, autour de ladite poulie, par l'intermédiaire de deux réas de renvoi à l'horizontale, éventuellement tendeurs, qui sont disposés de manière sensiblement coplanaires à ladite poulie motrice et de part et d'autre de cette dernière, des moyens d'arrêt de fin de course, sous forme par exemple de butées de contact, étant aménagés aux extrémités dudit câble pour commander l'arrêt du moteur d'actionnement de la poulie de telle sorte que ladite tour pivot peut se mouvoir dans un sens ou dans l'autre le long du câble. Advantageously, the drive means and the guide system comprise a driving pulley with a trapezoid groove and a cable which is stretched between two attachment points of the ground to be irrigated, said cable passing over at least 135, and preferably over 1800, around of said pulley, by means of two horizontal sheaves, optionally tensioners, which are arranged substantially coplanar with said driving pulley and on either side of the latter, end stop means stroke, for example in the form of contact stops, being arranged at the ends of said cable to control the stopping of the pulley actuating motor so that said pivot turn can move in one direction or the other along the cable.

De préférence dans ces deux modes de réalisation le câble tendu est guidé sur le treuil, ou respectivement la poulie, au moyen d une flèche,ou respectivement deux flèches, aménagées sur la tour pivot et pourvues de moyens de glissement ou de roulement pour ledit câble. Preferably in these two embodiments the tensioned cable is guided on the winch, or respectively the pulley, by means of an arrow, or respectively two arrows, arranged on the pivot tower and provided with sliding or rolling means for said cable. .

Dans ce cas également la tour pivot comporte une ou plusieurs rouesmotricespar côté qui sont commandées par coté par le même moteur hydraulique tandis que le treuil ou la poulie d'entraînement est également mû par un moteur hydraulique, les trois moteurs étant actionnés par la même pompe de manière à assurer une parfaite régulation entre les roues motrices et ledit treuil ou poulie, les moyens d'arrêt commandant l'arrêt des moteurs, du treuil ou de la poulie et des roues motrices. In this case also the pivot tower has one or more drive wheels per side which are controlled on the side by the same hydraulic motor while the winch or the drive pulley is also driven by a hydraulic motor, the three motors being actuated by the same pump. so as to ensure perfect regulation between the driving wheels and said winch or pulley, the stopping means controlling the stopping of the motors, of the winch or of the pulley and of the driving wheels.

Dans un mode de réalisation muni d'un treuil et de deux roues respectivement motrice et directrice par coté, un distributeur inverseur est prévu sur le moteur de l'une des roues motrices. de manière à pouvoir inverser son sens de rotation et obtenir le pivotement de la tour pivot, une vanne étant en outre prévue pour arrêter à volonté le moteur hydraulique du treuil tandis que de préférence l'essieu des roues motrices coupe sensiblement de manière perpendiculaire l'axe de pivotement de la tour pivot. In an embodiment provided with a winch and two driving and steering wheels respectively per side, a reversing distributor is provided on the motor of one of the driving wheels. so as to be able to reverse its direction of rotation and obtain the pivoting of the pivot tower, a valve being furthermore provided for stopping at will the hydraulic motor of the winch while preferably the axle of the driving wheels cuts substantially perpendicularly the pivot axis of the pivot tower.

Dans un mode de réalisation muni d'au moins une roue motrice par côté et d'une poulie motrice comme mentionnée ci-avant, un distributeur inverseur est prévu pour inverser en même temps le sens d'entraînement des deux moteurs des roues motrices et du moteur de la poulie. In an embodiment provided with at least one drive wheel per side and a drive pulley as mentioned above, a reversing distributor is provided to reverse at the same time the direction of drive of the two motors of the drive wheels and the pulley motor.

Selon un autre mode de réalisation le système de guidage comporte un palpeur de direction qui suit un sillon ménagé dans le terrain, ou le bord d'un canal, ou un fil aérien aménagé à cet effet. According to another embodiment, the guidance system comprises a direction sensor which follows a groove formed in the ground, or the edge of a channel, or an overhead wire arranged for this purpose.

Selon un autre mode de réalisation le système de guidage comporte, d'une part un câble émetteur d'ondes disposé dans le solj en fonction du circuit à parcourir, et, d'autré part, au moins une antenne réceptrice, sous forme par exemple de deux paraboles, aménagée dans la tour pivot pour commander des roues directrices prévues sur cette dernière. According to another embodiment, the guidance system comprises, on the one hand a wave emitting cable disposed in the solj according to the circuit to be traversed, and, on the other hand, at least one receiving antenna, in the form for example two dishes, fitted in the pivot tower to control the steered wheels provided on the latter.

Avantageusement les travées sont pourvues de deux distributions d'arrosage distinctes destinées respectivement, d'une part à l'arrosage linéaire pour lequel elle est régulière en débit le long des travées et, d'autre part, à l'arrosage circulaire pour lequel le débit des asperseurs est progressivement croissant en fonction de leur éloignement de la tour pivot. Advantageously, the spans are provided with two distinct sprinkling distributions intended respectively, on the one hand for linear sprinkling for which it is regular in flow along the spans and, on the other hand, for circular sprinkling for which the sprinkler flow is gradually increasing according to their distance from the pivot tower.

Pour atteindre ce but, les distributions sont obtenues au moyen d'une double rampe munie d'une pluralité d'asperseurs pourvus chacun de deux sorties avec une vanne d'inversion sur l'une ou l'autre sortie, une série de sorties étant à débit constant le long des travées pour l'arrosage linéaire et l'autre série de sorties à débit progressivemert croissant en fonction de l'éloignement de la tour pivot pour l'arrosage circulaire. To achieve this goal, the distributions are obtained by means of a double ramp provided with a plurality of sprinklers each provided with two outlets with a reversing valve on one or the other outlet, a series of outlets being at constant flow along the spans for linear watering and the other series of outputs with progressive flow increasing with the distance from the pivot tower for circular watering.

Selon un autre'mode de réalisation les distributions sont obtenues au moyen d'une double rampe munie d'une pluralité d'asperseurs à deux sorties, chaque série de sorties étant respectivement et selon le même degré à débit progressivement croissant ou décroissant en fonction de la distance à la tour pivot tandis que des vannes d'arrêt sont prévues pour la série à débit décroissant de manière telle que l'ouverture des vannes assure un arrosage régulier en débit le long des travées par addition des débits pour l'arrosage linéaire et, au contraire, un arrosage à débit progressif le long des travées par fermeture des vannes pour l'arrosage circulaire. According to another embodiment, the distributions are obtained by means of a double ramp provided with a plurality of sprinklers with two outlets, each series of outlets being respectively and according to the same degree with progressively increasing or decreasing flow depending on the distance from the pivot tower while stop valves are provided for the series with decreasing flow so that the opening of the valves ensures regular sprinkling along the spans by adding flow rates for linear sprinkling and on the contrary, a progressive flow sprinkler along the spans by closing the valves for circular sprinkling.

Cet appareil permet de réaliser un arrosage particulièrement efficace et d'un bon rendement. This device makes it possible to achieve a particularly efficient and efficient watering.

I1 permet notamment de réaliser un procédé d'irrigation par aspersion à partir d'au moins une source d'alimentation d'eau, qui est remarquable en ce qu il consiste
a) à déplacer la tour pivot et la pluralité des tours selon des vitesses sensiblement égales en moyenne de manière à arroser une une bande de terrain,
b) à stopper le mouvement de la tour pivot à un point prédéterminé du parcours et, soit ne pas arrêter le mouvement des tours et l'arrosage de telle sorte que les travées, tout en restant alignées, engendrent un mouvement semi-circulaire vers l'extérieur autour de ladite tour pivot, soit inverser le mouvement des tours avec arrêt de l'arrosage de telle sorte que les travées engendrent un mouvement semi-circulaire vers-l'intérieur autour de la tour pivot.I1 allows in particular to carry out a sprinkler irrigation process from at least one water supply source, which is remarkable in that it consists
a) moving the pivot tower and the plurality of towers at substantially equal speeds on average so as to water a strip of land,
b) to stop the movement of the pivot tower at a predetermined point on the course and either not to stop the movement of the towers and the watering so that the spans, while remaining aligned, generate a semi-circular movement towards the outside around said pivot tower, either reverse the movement of the towers with watering stopped so that the spans generate an inward semicircular movement around the pivot tower.

c) après ou pendant le demi-tour effectué, à retourner la tour pivot ou inverser son moyen d'entraînement et à déplacer en sens inverse d'appareil selon l'opération a) de manière à arroser une autre bande de terrain contiguë à la première,
d) à stopper le mouvement de la tour pivot lorsque celle-ci se retrouve sensiblement au point de départ et, éventuellement, soit ne pas arrêter le mouvement des tours et l'arrosage de telle sorte que les travées, tout en restant alignées, engendrent un mouvement semi-circulaire vers l'extérieur autour de ladite tout pivot, soit inverser le mouvement des tours avec arrêt de l'arrosage de telle sorte que les travées engendrent un mouvement semi-circulaire vers l'intérieur autour de la tour pivot, les tours reprenant alors sen- siblement leur position de départ,
e) éventuellement à recommencer toutes les opérations à partir de a) après un retournement ou une inversion selon c), ou déplacer l'appareil vers une autre source d'alimentation.c) after or during the U-turn carried out, to turn the pivot tower or reverse its drive means and to move the apparatus in the opposite direction according to operation a) so as to water another strip of land contiguous to the first,
d) to stop the movement of the pivot tower when the latter is substantially at the starting point and, possibly, either not to stop the movement of the towers and the watering so that the spans, while remaining aligned, generate a semicircular movement outward around said all pivot, or reverse the movement of the towers with watering stopped so that the spans generate a semicircular movement inward around the pivot tower, laps then substantially returning to their starting position,
e) possibly to restart all operations from a) after a reversal or inversion according to c), or move the device to another power source.

I1 est clair qu'ainsi, pour un poste fixe d'alimentation d'eau, une longueur 1 de tuyau et un déplacement linéaire en a) de la tour pivot, la surface irriguée peut être approximativement égale à 2 (2 1 x L) + # L, soit par rapport à la surface de 2 1 x L pré cédemment obtenue, une augmentation de 2 1 x L + # L. It is clear that thus, for a fixed water supply station, a length 1 of pipe and a linear displacement in a) of the pivot tower, the irrigated surface can be approximately equal to 2 (2 1 x L) + # L, i.e. compared to the area of 2 1 x L previously obtained, an increase of 2 1 x L + # L.

Lorsque l'on possède une pluralité de postes fixes d'alimentation d'eau, on utilise un tuyau souple et celui-ci est branché d'une part à la tour pivot, et, d'autre part, successivement à chacun des postes d'eau en fonction du déplacement. When there is a plurality of fixed water supply stations, a flexible hose is used and this is connected on the one hand to the pivot tower, and, on the other hand, successively to each of the stations according to displacement.

I1 est toutefois évident que la source d'alimentation peut se présenter sous la forme d'un canal dans lequel la tour pivot mobile qui le chevauche ou le cotoie vient puiser l'eau nécessaire au moyen d'une pompe. It is however obvious that the power source can be in the form of a channel in which the movable pivot tower which straddles it or flanks it draws the necessary water by means of a pump.

Avantageusement un mode de réalisation de ce procédé est remarquable en ce qu'il consiste au cours de l'opération c) à commander automatiquement le retournement de la tour pivot sensiblement en synchronisme avec la rotation des travées. Advantageously, one embodiment of this method is remarkable in that it consists in the course of operation c) of automatically controlling the turning of the pivot tower substantially in synchronism with the rotation of the spans.

Généralement la tour pivot est entraînée selon un mouvement linéaire. Toutefois, dans le cas par exemple d'un canal à suivre ou d'un guidage radio, le parcours peut être plus varié. Generally the pivot tower is driven in a linear movement. However, in the case for example of a channel to follow or radio guidance, the route can be more varied.

L'invention sera mieux comprise à la lecture de la descrip- tion qui va suivre et à l'étude du dessin annexé dans lequel
La figure 1 montre schématiquement en élévation un appareil selon l'invention.The invention will be better understood on reading the description which will follow and on studying the appended drawing in which
Figure 1 shows schematically in elevation an apparatus according to the invention.

La figure 2 montre schématiquement un mode de réalisation d'une tour pivot selon l'invention. FIG. 2 schematically shows an embodiment of a pivot tower according to the invention.

Les figures 3 et 4 sont deux schémas hydrauliques de principe pour une tour pivot selon l'invention. Figures 3 and 4 are two principle hydraulic diagrams for a pivot tower according to the invention.

La figure 5 est un schéma de principe du procédé d'irrigation selon l'invention. Figure 5 is a block diagram of the irrigation method according to the invention.

La figure 6 montre, vu de dessus, l'appareil de la figure 1 dans deux positions de travail. Figure 6 shows, seen from above, the apparatus of Figure 1 in two working positions.

La figure 1 montre un appareil d'irrigation comportant deux travées 1 et 2 et un porte à faux d'extrémité 3. Les deux travées 1 et 2 sont articulées par un accouplement 4, tandis que des tours mobiles 5 et 6 munies de roues et de moyens d'entraînement sont fixées respectivement aux extrémités des travées 1 et 2. L'extrémité libre de la première travée est montée libre en rotation sur une tour pivot mobile 7 par l'intermédiaire d'un accouplement 8 de nature par exemple semblable à l'accouplement 4. Les accouplements 4 et 8 sont choisis de manière telle que les tours 5, 6 et 7 peuvent ne pas être parfaitement alignées aussi bien horizontalement que verticalement. Lesdits accouplements possèdent avantageusement un degré de liberté supplémentaire en torsion à moins que les tours ne soient montées libres en rotation sur les travées. Figure 1 shows an irrigation device comprising two spans 1 and 2 and an end overhang 3. The two spans 1 and 2 are articulated by a coupling 4, while mobile towers 5 and 6 provided with wheels and drive means are fixed respectively to the ends of the bays 1 and 2. The free end of the first bay is mounted to rotate freely on a movable pivot tower 7 by means of a coupling 8 of a nature, for example similar to the coupling 4. The couplings 4 and 8 are chosen so that the towers 5, 6 and 7 may not be perfectly aligned both horizontally and vertically. Said couplings advantageously have an additional degree of freedom in torsion unless the towers are mounted free in rotation on the spans.

Les travées 1 et 2 et le porte à faux 3 sont pourvus de manière connue d'asperseurs (non représentés). Les tours 5 et 6 sont mues par intermittence également de manière connue à l'aide de signaux com mandes par des dispositifs destinés à maintenir constamment les travées 1 et 2 sensiblement alignées, comme il a déjà été dit ci-avant. Spans 1 and 2 and the overhang 3 are provided in a known manner with sprinklers (not shown). The towers 5 and 6 are also intermittently moved in a known manner by means of signals controlled by devices intended to constantly maintain the spans 1 and 2 substantially aligned, as has already been said above.

La tour pivot 7 de la figure 6 est pourvue d'un châssisroulant 9 à quatre roues avec un essieu arrière qui coupe sensiblement de manière perpendiculaire l'axe 10 de pivotement (figure 1) Le châssis 9 est muni à l'avant d'un système de guidage sous forme d'une flèche (21) pourvue de moyens tels que des réas ou une gouttière permettant le glissement ou le roulement, pour un câble dont il sera question ciaprès. The pivot tower 7 of FIG. 6 is provided with a rolling chassis 9 with four wheels with a rear axle which cuts substantially perpendicularly the pivot axis 10 (FIG. 1) The chassis 9 is provided at the front with a guide system in the form of an arrow (21) provided with means such as sheaves or a gutter allowing sliding or rolling, for a cable which will be discussed below.

La figure 5 montre un terrain 11 à irriguer, pourvu de deux postes fixes d'alimentation d'eau 12 et 13. Un appareil 14 semblable à celui des figures 1 et 6 est disposé en A sur le terrain 11, les travées dont il est muni constituant une aile d'arrosage 15 alimentée par un tuyau souple 16 branché au poste 12. Un câble 17 est tendu dans le sens de la longueur du terrain et passe dans le système de guidage sus-mentionné du châssis de la tour pivot de manière à guider cette dernière linéairement. FIG. 5 shows a plot 11 to be irrigated, provided with two fixed water supply stations 12 and 13. An apparatus 14 similar to that of FIGS. 1 and 6 is arranged at A on plot 11, the spans of which it is provided constituting a sprinkler wing 15 supplied by a flexible pipe 16 connected to the station 12. A cable 17 is stretched in the lengthwise direction of the ground and passes through the above-mentioned guiding system of the chassis of the pivot tower so to guide the latter linearly.

Les systèmes de guidage peuvent évidemment être de toute nature connue, par câble, sillon, canal, radio-guidage, etc. Lorsque le guidage et l'entraînement sont assurés au moins en partie par un câ- ble, celui-ci peut s'enrouler autour d'un treuil aménagé sur la tour pivot. The guidance systems can obviously be of any known nature, by cable, groove, channel, radio-guidance, etc. When the guidance and drive are provided at least in part by a cable, this can be wound around a winch fitted on the pivot tower.

Toutefois, selon un mode préféré de réalisation, la tour pivot est munie d'une poulie motrice 18 (figure 2) à gorge trapézoïdale, tandis que le câble de guidage 17 passe autour de ladite poulie 18 sur environ 1800 de sa circonférence. Deux réas de renvoi 19 et 20 sont prévus pour renvoyer le câble 17 sensiblement à l'horizontale. Les réas 19 et 20 sont avantageusement tendeurs comme schématisés à la figure 2. La poulie 18 est entraînée en rotation et la tour pivot se déplace le long dudit câble. Avec un dispositif de ce type (figure 2), il est alors possible de parcourir le câble 17 dans les deux sens par simple inversion du sens de rotation de la poulie, le châssis de la tour pivot étant muni de quatre roues et de deux flèches de guidage 21 et 21'.Le câble 17, tendu entre deux points d'attache 22 et 22' du terrain est pourvu de deux butées 23 et 23', en forme d'olive, destinées à commander la fin de course de la tour pivot. However, according to a preferred embodiment, the pivot tower is provided with a drive pulley 18 (FIG. 2) with a trapezoidal groove, while the guide cable 17 passes around said pulley 18 over approximately 1800 of its circumference. Two return sheaves 19 and 20 are provided for returning the cable 17 substantially horizontally. Sheaves 19 and 20 are advantageously tensioners as shown schematically in Figure 2. The pulley 18 is rotated and the pivot tower moves along said cable. With a device of this type (FIG. 2), it is then possible to traverse the cable 17 in both directions by simply reversing the direction of rotation of the pulley, the chassis of the pivot tower being provided with four wheels and two arrows guide 21 and 21 '. The cable 17, stretched between two attachment points 22 and 22' of the ground is provided with two stops 23 and 23 ', in the shape of an olive, intended to control the end of travel of the tower pivot.

I1 est souvent nécessaire, notamment lorsque la longueur de l'appareil est importante, de disposer d'un moyen d'entraînement plus efficace. Dans ce but, il est avantageux de compléter la traction exercée par le treuil ou la poulie décrits ci-avant, par un train de roulement moteur, avec deux ou quatre roues motrices par exemple. Afin de réaliser une bonne régulation entre, d'une part la force de trac tion du treuil ou de la poulie3 et, d'autre part la force des roues motrices, l'invention propose d'entraîner le treuil ou la poulie et les roues motrices par des moteurs hydrauliques, ce qui assure une régulation automatique des moteurs les uns par rapport aux autres. I1 is often necessary, especially when the length of the device is important, to have a more effective drive means. For this purpose, it is advantageous to supplement the traction exerted by the winch or the pulley described above, by an engine undercarriage, with two or four driving wheels for example. In order to achieve good regulation between, on the one hand the pulling force of the winch or the pulley3 and, on the other hand the force of the driving wheels, the invention proposes to drive the winch or the pulley and the wheels driven by hydraulic motors, which ensures automatic regulation of the motors relative to each other.

En outre, il est facile avec de tels moteurs, d'inverser le sens de rotation d'une ou plusieurs roues ou d'arrêter complètement cette rotation, ce qui permet une grande souplesse de manoeuvre pour le retournement ou l'inversion du mouvement de la tour pivot.In addition, it is easy with such motors, to reverse the direction of rotation of one or more wheels or to completely stop this rotation, which allows great flexibility of maneuver for reversing or reversing the movement of the pivot tower.

A ce propos, les figures 3 et 4 montrent des schémas hydrauliques de distribution. In this regard, Figures 3 and 4 show hydraulic distribution diagrams.

La figure 3 concerne un appareil muni de deux roues motrices et d'un treuil comme celui de la figure 6 par exemple. Les roues motrices et ledit treuil sont actionnés respectivement par les moteurs hydrauliques MRî, MR2 et Mr. Tous ces moteurs hydrauliques sont commandés en parallèle par la même pompe P qui puise dans un réservoir R. FIG. 3 relates to a device provided with two driving wheels and a winch like that of FIG. 6 for example. The driving wheels and said winch are actuated respectively by the hydraulic motors MRî, MR2 and M. All these hydraulic motors are controlled in parallel by the same pump P which draws from a reservoir R.

Une valve hydrostatique Vh et un by-pass B muni d'un filtre F permettent d'alimenter ou non les trois moteurs.A hydrostatic valve Vh and a bypass B provided with a filter F allow the three motors to be supplied or not.

L'un des moteurs, ici le moteur MR2 est équipé d'un distributeur inverseur manuel I1 et le moteur MT d'une vanne manuelle ou électrovanne V. One of the motors, here the MR2 motor is equipped with a manual reversing distributor I1 and the MT motor with a manual valve or solenoid valve V.

Le fonctionnement est simple. A l'aide de la valve Vh il est possible de commander la mise en marche ou non des trois moteurs. L'inverseur I1 permet d'inverser le sens de rotation du moteur MR2 et la vanne V d'arrêter le moteur MT du treuil. Pour retourner automatiquement la tour pivot ainsi équipée, il suffit d'inverser le sens de rotation de l'une des roues motrices de sorte que les deux roues motrices viennent prendre chacune la place occupée précédemment par l'autre. The operation is simple. Using the Vh valve it is possible to control the starting or not of the three motors. The inverter I1 makes it possible to reverse the direction of rotation of the motor MR2 and the valve V to stop the motor MT of the winch. To automatically return the pivot tower thus equipped, it suffices to reverse the direction of rotation of one of the drive wheels so that the two drive wheels each take the place previously occupied by the other.

La figure 4 montre un schéma pour un appareil susceptible d' aller et venir dans les deux sens comme l'appareil décrit à la figure 2. FIG. 4 shows a diagram for an apparatus capable of coming and going in both directions like the apparatus described in FIG. 2.

Ce schéma est prévu pour au moins deux roues motrices et de préférence quatre. On retrouve la pompe P, le réservoir R, la valve
Vh et les moteurs MR1 et MR2 destinés à actionner chacun les roues motrices d'un côté de l'appareil. Le moteur Mp est destiné à actionner un treuil ou une poulie du type déjà décrit. Dans ce mode de réalisation un distributeur inverseur électrique 12 est monté de manière à permettre d'inverser le sens de mouvement des trois moteurs en même temps et donc celui de la tour pivot ainsi équipée.This diagram is intended for at least two driving wheels and preferably four. We find the pump P, the tank R, the valve
Vh and the motors MR1 and MR2 each intended to drive the drive wheels on one side of the device. The motor Mp is intended to actuate a winch or a pulley of the type already described. In this embodiment an electric reversing distributor 12 is mounted so as to allow the direction of movement of the three motors to be reversed at the same time and therefore that of the pivot tower thus equipped.

Le procédé d'irrigation du terrain 11 (figure 5) est simple à comprendre. L'appareil 14 est mu selon les flèches F tout d'abord linéairement le long du câble 17, les travées de son aile d'arrosage restant alignées.Si le tuyau 16 est tendu au départ comme montré sur le dessin (figure 5) il est clair que l'appareil peut parcourir une distance double de la longueur dudit tuyau pour arriver jusqu'au point B. A ce stade, le tuyau 16 est branché au poste d'alimentation 13 et l'appareil continue son parcours linéaire jusqu'au point C au niveau duquel l'avance linéaire de la tour pivot mobile est stoppée au moyen, par exemple, d'une butée 23 comme il a déjà été dit au sujet de la figure -2. A ce stade, la tour pivot reste fixe, mais l'aile d'arrosage continue son mouvement, ce qui entraîne sa rotation comme le montre la référence 14' de la figure 5.La figure 6 montre l1appa- reil dans deux positions I et II, correspondant à un déplacement de l'aile d'arrosage respectivement linéaire et de rotation autour de la tour pivot 7 fixée en position. L'aile d'arrosage 15 de l'appareil tourne autour de son pivot et fait un demi-tour comme le montrent les figures 5 et 6. A ce moment, la tour pivot 7, selon le mode de réalisation de la figure 6, est retournée suivant la flèche F' après avoir été dégagée du câble 17 et repart en sens inverse pour arroser une nouvelle surface rectangulaire du terrain, contiguë à la première surface arrosée.Le retournement de la tour pivot 7 peut être effectué manuellement ou automatiquement (figure 3) et, par exemple, en synchronisme avec la rotation des travées. I1 est possible aussi, avec un appareil selon les figures 2 et 4, d'inverser le moyen d'entraine- ment de la tour pivot qui se déplace alors en sens inverse avec le même système de guidage. De retour au point B, le tuyau 16 est de nouveau branché au poste d'alimentation 12 et l'appareil 14 revient jusqu'au point A. A ce stade, ou un peu avant, il est évidemment possible d'arrêter la tour pivot 7 pour obtenir un nouveau pivotement de l'aile d'arrosage 15 semblable à celui qui s'est déjà déroulé au point C afin que l'appareil 14 se retrouve sensiblement dans sa position de départ et puisse repartir- après retournement de la tour pivot ou inversion de son moyen d'entraînement. The method of irrigating the terrain 11 (FIG. 5) is simple to understand. The device 14 is moved along the arrows F first of all linearly along the cable 17, the spans of its spraying wing remaining aligned. If the pipe 16 is stretched at the start as shown in the drawing (FIG. 5) It is clear that the device can travel a distance twice the length of said pipe to reach point B. At this stage, the pipe 16 is connected to the supply station 13 and the device continues its linear course until point C at which the linear advance of the movable pivot tower is stopped by means, for example, of a stop 23 as has already been said in connection with FIG. -2. At this stage, the pivot tower remains fixed, but the sprinkler wing continues its movement, which causes its rotation as shown by reference 14 'in FIG. 5. FIG. 6 shows the apparatus in two positions I and II, corresponding to a displacement of the spraying wing, respectively linear and of rotation around the pivot tower 7 fixed in position. The spraying wing 15 of the device rotates around its pivot and makes a U-turn as shown in FIGS. 5 and 6. At this moment, the pivot tower 7, according to the embodiment of FIG. 6, is returned according to arrow F 'after being released from the cable 17 and leaves in the opposite direction to water a new rectangular surface of the ground, contiguous to the first watered surface. The turning of the pivot tower 7 can be carried out manually or automatically (figure 3) and, for example, in synchronism with the rotation of the spans. It is also possible, with an apparatus according to FIGS. 2 and 4, to reverse the drive means of the pivot tower which then moves in the opposite direction with the same guide system. Back at point B, the pipe 16 is again connected to the supply station 12 and the apparatus 14 returns to point A. At this stage, or a little before, it is obviously possible to stop the pivot tower 7 to obtain a new pivoting of the spraying wing 15 similar to that which has already taken place at point C so that the device 14 is substantially returned to its starting position and can start again- after turning the pivot tower or inversion of its drive means.

Aux points C et/ou A, il est encore possible d'inverser le sens de rotation des travées en arrêtant l'arrosage de manière à effectuer un demi-tour vers l'intérieur et à sec. Ceci permet d'arroser selon les besoins des surfaces uniquement rectangulaires ou ayant la forme montrée à la figure 5 sans sortir de ce terrain. At points C and / or A, it is still possible to reverse the direction of rotation of the spans by stopping the watering so as to make a half-turn inward and dry. This makes it possible to water as required only rectangular surfaces or having the shape shown in Figure 5 without leaving this field.

En outre, la distribution de l'eau est avantageusement réalisée par une double rampe comme mentionné ci-avant de manière à réaliser un arrosage régulier quelque soit le mouvement imposé aux travées par simple actionnement des vannes dont la rampe est équipée. I1 est évidemment possible de prévoir deux rampes distinctes adaptées chacune à un type d'arrosage. In addition, the distribution of water is advantageously carried out by a double ramp as mentioned above so as to achieve regular sprinkling whatever the movement imposed on the spans by simple actuation of the valves with which the ramp is equipped. It is obviously possible to provide two separate booms each adapted to a type of watering.

I1 est évident que de nombreuses variantes de l'appareil et du procédé peuvent être imaginées sans sortir du cadre de l'invention. It is obvious that many variants of the apparatus and of the method can be imagined without departing from the scope of the invention.

C'est ainsi, par exemple, que le nombre des postes d'alimentation et la forme du terrain sont quelconques, la source d'alimentation pouvant être par exemple un canal chevauché ou cotoyé par la tour pivot. De même, comme il a déjà été dit , la tour pivot peut être retournée ou son mouvement simplement inversé. Le système de guidage et les moyens d'entraînement peuvent aussi être réalisés par d'autres moyens connus en eux-mêmes. Thus, for example, the number of feeding stations and the shape of the ground are arbitrary, the feeding source being able for example to be a channel overlapped or bordered by the pivot tower. Likewise, as already mentioned, the pivot tower can be turned over or its movement simply reversed. The guidance system and the drive means can also be produced by other means known in themselves.

Claims

REVENDICATIONS

1 - Appareil d'irrigation par aspersion alimenté par au moins une source d'alimentation d'eau et qui comporte une pluralité de travées (1, 2) articulées entre elles et munies d'asperseurs pour constituer une aile d'arrosage (15) et des tours mobiles (5, 6) aménagées au voisinage de chaque articulation (4) et à l'extrémité de la dernière travée tandis qu'une tour pivot (7) est prévue à l'autre extrémité de l'aile d'arrosage constituée par les travées et que des moyens de commande peuvent agir sur les tours mobiles pour entraîner les travées tout en conservant sensiblement leur alignement caractérisé en ce qu' il est pourvu d'une tour pivot mobile (7) qui est munie d'au moins un moyen d'entraînement propre et d'un train de roulement, et qui coopère avec un système de guidage et au moins un moyen d'arrêt de fin de course. 1 - Sprinkler irrigation apparatus supplied by at least one water supply source and which comprises a plurality of spans (1, 2) hinged together and provided with sprinklers to constitute a sprinkler wing (15) and mobile towers (5, 6) arranged in the vicinity of each articulation (4) and at the end of the last span while a pivot tower (7) is provided at the other end of the spraying wing constituted by the spans and that control means can act on the mobile towers to drive the spans while substantially retaining their alignment, characterized in that it is provided with a mobile pivot tower (7) which is provided with at least its own drive means and a running gear, and which cooperates with a guide system and at least one end-of-travel stop means.

2 - Appareil d'irrigation selon la revendication 1 caractérisé en ce que les moyens d'entraînement et le système de guidage comportent un treuil aménagé sur la tour pivot mobile (7) et un câble (17) tendu sur le terrain qui s'enroule autour dudit treuil tandis que les moyens d'arrêt de fin de course sont formés par des butées, par exemple en forme d'olive, disposées sur ledit câble et qui sont destinées à commander un contact d'arrêt du moteur d'actionnement du treuil. 2 - Irrigation device according to claim 1 characterized in that the drive means and the guidance system comprise a winch arranged on the mobile pivot tower (7) and a cable (17) stretched over the ground which is wound up around said winch while the end-of-travel stop means are formed by stops, for example in the form of an olive, arranged on said cable and which are intended to control a stop contact of the winch actuating motor .

3 - Appareil d'irrigation selon la revendication 1 caractérisé en ce que les moyens d'entraînement et le système de guidage comportent une poulie motrice (18) à gorge trapézoïdale et un câble (17) qui est tendu entre deux points d'attache (22, 22') du terrain à irriguer, ledit câble passant sur au moins 1350, et de préférence sur 1800, autour de ladite poulie, par l'intermédiaire de deux réas (19, 20) de renvoi à l'horizontale, éventuellement tendeurs, qui sont disposés de manière sensiblement coplanaire à ladite poulie motrice (18) et de part et d' autre de cette dernière, des moyens d'arrêt de fin de course, sous forme par exemple de butées de contact (23, 23'), étant aménagés aux ex trémités dudit câble pour commander l'arrêt du moteur d'actionnement de la poulie de telle sorte que ladite tour pivot peut se mouvoir dans un sens ou dans l'autre le long du câble. 3 - Irrigation device according to claim 1 characterized in that the drive means and the guide system comprise a driving pulley (18) with trapezoidal groove and a cable (17) which is stretched between two attachment points ( 22, 22 ') of the land to be irrigated, said cable passing over at least 1350, and preferably over 1800, around said pulley, by means of two sheaves (19, 20) for returning to the horizontal, possibly tensioners , which are arranged substantially coplanar with said drive pulley (18) and on either side of the latter, end-of-travel stop means, in the form for example of contact stops (23, 23 ') , being arranged at the ends of said cable to control the stopping of the pulley actuating motor so that said pivot tower can move in one direction or the other along the cable.

4 - Appareil d'irrigation selon l'une des revendications 2 et 3 caractérisé en ce que le câble tendu est guidé sur le treuil, ou res pectivement la poulie (18), au moyen d'une flèche (21), ou respectivement deux flèches (21, 21'), aménagées sur la tour pivot et pourvues de moyens de glissement ou de roulement pour ledit câble (17). 4 - Irrigation device according to one of claims 2 and 3 characterized in that the tensioned cable is guided on the winch, or respectively the pulley (18), by means of an arrow (21), or respectively two arrows (21, 21 '), arranged on the pivot tower and provided with sliding or rolling means for said cable (17).

5 - Appareil d'irrigation selon l'une quelconque des revendications 2 à 4 caractérisé en ce que la tour pivot comporte une ou plusieurs roues motrices par côté qui sont commandées par côté par le même moteur hydraulique MR1, MR2 tandis que le treuil ou la poulie d'entraînement est également mû par un moteur hydraulique MI ou MP, les trois moteurs étant actionnés par la même pompe (P) de manière à assurer une parfaite régulation entre les roues motrices et ledit treuil ou poulie, les moyens d'arrêt commandant l'arrêt des moteurs, du treuil ou de la poulie et des roues motrices. 5 - Irrigation device according to any one of claims 2 to 4 characterized in that the pivot tower comprises one or more drive wheels per side which are controlled per side by the same hydraulic motor MR1, MR2 while the winch or the drive pulley is also driven by a MI or MP hydraulic motor, the three motors being actuated by the same pump (P) so as to ensure perfect regulation between the driving wheels and said winch or pulley, the stopping means controlling stopping the motors, the winch or the pulley and the drive wheels.

6 - Appareil d'irrigation selon l'ensemble des revendications 2 et 5 muni de chaque côté d'une roue motrice et d'une roue directrice caractérisé en ce qu'un distributeur inverseur (I1) est prévu sur le moteur (MR2) de l'une des roues motrices de manière à pouvoir inverser son sens de rotation et obtenir le pivotement de la tour pivot, une vanne (V) étant en outre prévue pour arrêter à volonté le moteur hy- draulique (MT) du treuil tandis que de préférence l'essieu des roues motrices coupe sensiblement de manière perpendiculaire l'axe de pivotement de la tour pivot. 6 - Irrigation apparatus according to all of claims 2 and 5 provided on each side with a driving wheel and a steering wheel characterized in that a reversing distributor (I1) is provided on the motor (MR2) of one of the driving wheels so as to be able to reverse its direction of rotation and obtain the pivoting of the pivot tower, a valve (V) being furthermore provided for stopping at will the hydraulic motor (MT) of the winch while preferably the axle of the driving wheels cuts substantially perpendicularly the pivot axis of the pivot tower.

7 - Appareil d'irrigation selon l'ensemble des revendications 3 et 5 muni d'au moins une roue motrice par côté caractérisé en ce qu' un distributeur inverseur (I2) est prévu pour inverser en même temps le sens d'entraînement des deux moteurs (MR1 MR2) des roues motrices et du moteur (MP) de la poulie. 7 - Irrigation device according to all of claims 3 and 5 provided with at least one drive wheel per side characterized in that a reversing distributor (I2) is provided to reverse at the same time the direction of drive of the two drive wheel motors (MR1 MR2) and pulley motor (MP).

8 - Appareil d'irrigation selon la revendication 1 caractérisé en ce que le système de guidage comporte un palpeur de direction qui suit un sillon ménagé dans le terrain, ou le bord d'un canal, ou un fil aérien aménagé à cet effet. 8 - Irrigation device according to claim 1 characterized in that the guidance system comprises a direction sensor which follows a furrow formed in the ground, or the edge of a channel, or an overhead wire arranged for this purpose.

9 - Appareil d'irrigation selon la revendication 1 caractérisé en ce que le système de guidage comporte, d'une part un câble émetteur d'ondes disposé dans le sol, en fonction du circuit à parcourir, et, d'autre part, au moins une antenne réceptrice, sous forme par exemple de deux paraboles, aménagée dans la tour pivot pour commander des roues directrices prévues sur cette dernière. 9 - Irrigation device according to claim 1 characterized in that the guide system comprises, on the one hand a wave emitting cable disposed in the ground, depending on the circuit to be traversed, and, on the other hand, at at least one receiving antenna, in the form for example of two parabolas, arranged in the pivot tower to control the steered wheels provided on the latter.

10 - Appareil d'irrigation. selon l'une quelconque des reven dications 1 à 9 caractérisé en ce que les travées sont pourvues de deux distributions d'arrosage distinctes destinées respectivement, d'une part à l'arrosage linéaire pour lequel elle est régulière en débit le long des travées et, d'autre part à l'arrosage circulaire pour lequel le débit des asperseurs est progressivement croissant en fonction de leur éloignement de la tour pivot. 10 - Irrigation device. according to any one of claims 1 to 9 characterized in that the spans are provided with two separate sprinkler distributions intended respectively, on the one hand for linear sprinkling for which it is regular in flow along the spans and , on the other hand to the circular sprinkling for which the flow rate of the sprinklers is progressively increasing as a function of their distance from the pivot tower.

11 - Appareil d'irrigation selon la revendication 10 caractérisé en ce que les distributions sont obtenues au moyen d'une double rampe munie d'une pluralité d'asperseurs pourvus chacun de deux sorties avec une vanne d'inversion sur l'une ou l'autre sortie, une série de sorties étant à débit constant le long des travées pour l'arrosage linéaire et l'autre série de sorties à débit progressivement croissant en fonction de l'éloignement de la tour pivot pour l'arrosage circulalre. 11 - Irrigation device according to claim 10 characterized in that the distributions are obtained by means of a double ramp provided with a plurality of sprinklers each provided with two outlets with a reversing valve on one or the 'other outlet, a series of outlets being at constant flow along the spans for linear watering and the other series of outlets with progressively increasing flow depending on the distance from the pivot tower for circulating watering.

12 - Appareil d'irrigation selon la revendication 10 caractérisé en ce que les distributions sont obtenues au moyen d'une double rampe munie d'une pluralité d'asperseurs à deux sorties, chaque série de sorties étant respectivement et selon le même degré à débit progressivement croissant ou décroissant en fonction de la distance à la tour pivot tandis que des vannes d'arrêt sont prévues pour la série à débit décroissant de manière telle que l'ouverture des vannes assure un arrosage régulier en débit le long des travées par addition des débits, pour l'arrosage linéaire et au contraire un arrosage à débit progressif le long des travées, par fermeture des vannes pour l'arrosage circulaire. 12 - Irrigation device according to claim 10 characterized in that the distributions are obtained by means of a double ramp provided with a plurality of sprinklers with two outputs, each series of outputs being respectively and according to the same degree at flow progressively increasing or decreasing as a function of the distance from the pivot tower while stop valves are provided for the series with decreasing flow so that the opening of the valves ensures regular sprinkling along the spans by adding flow rates, for linear sprinkling and, on the contrary, progressive flow sprinkling along the spans, by closing the valves for circular sprinkling.

13 - Procédé d'irrigation par aspersion à partir d'au moins une source d'alimentation d'eau et au moyen d'un appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 12 caractérisé en ce qu'il consiste 13 - A method of sprinkler irrigation from at least one water supply source and by means of an apparatus according to any one of claims 1 to 12 characterized in that it consists

a) à déplacer la tour pivot (7) et la pluralité des tours (5, 6) selon des vitesses sensiblement égales en moyenne de manière à arroser une bande de terrain, a) moving the pivot tower (7) and the plurality of towers (5, 6) at substantially equal speeds on average so as to water a strip of land,

b) à stopper le mouvement de la tour pivot à un point prédéterminé du parcours (C) et, soit ne pas arrêter le mouvement des tours et l'arrosage de telle sorte que les travées, tout en restant alignées, engendrent un mouvement semi-circulaire vers l'extérieur autour de ladite tout pivot, soit inverser le mouvement des tours avec arrêt de l'arrosage de telle sorte que les travées engendrent un mouvement semi-circulaire vers l'intérieur autour de la tour pivot, b) to stop the movement of the pivot tower at a predetermined point on the route (C) and either not to stop the movement of the towers and the watering so that the spans, while remaining aligned, generate a semi-movement circular towards the outside around said all pivot, either reverse the movement of the towers with watering stopped so that the spans generate a semi-circular movement inwards around the pivot tower,

c) après ou pendant le demi-tour effectué à retourner la tour pivot ou inverseur son moyen d'entraînement et à déplacer en sens inverse l'appareil selon l'opération a) de manière à arroser une autre bande de terrain contiguë à la première, c) after or during the U-turn carried out to turn the pivot or inverting tower its drive means and to move the device in opposite direction according to operation a) so as to water another strip of land contiguous to the first ,

d) à stopper le mouvement de la tour pivot lorsque celle-ci se retrouve sensiblement au point de départ et éventuellement, soit ne pas arrêter le mouvement des tours et l'arrosage de telle sorte que les travées tout en restant alignées, engendrent un mouvement semi-circulaire vers l'extérieur autour de ladite tout pivot, soit inverser le mouvement des tours avec arrêt de l'arrosage de telle sorte que les travées engendrent un mouvement semi-circulaire vers l'intérieur autour de la tour pivot, les tours reprenant alors sensiblement leur position de départ, d) to stop the movement of the pivot tower when the latter is substantially at the starting point and possibly, either not to stop the movement of the towers and the watering so that the spans while remaining aligned, generate a movement semicircular outward around said all pivot, either reverse the movement of the towers with watering stopped so that the spans generate a semicircular inward movement around the pivot tower, the towers resuming then substantially their starting position,

e) éventuellement à recommencer toutes les opérations à partir de a) après un retournement ou une inversion selon c) ou déplacer 1' appareil vers une autre source d'alimentation. e) possibly to start again all operations from a) after a reversal or an inversion according to c) or move the device to another power source.

14 - Procédé d'irrigation selon la revendication 13 à partir d'une pluralité de postes fixes d'alimentation d'eau (12, 13), caractérisé en ce qu'il consiste à utiliser un tuyau souple (16) qui est branché, d'une part à la tour pivot et, d'autre part, successivement à chacun des postes d'alimentation d'eau en fonction du déplacement. 14 - Irrigation method according to claim 13 from a plurality of fixed water supply stations (12, 13), characterized in that it consists in using a flexible hose (16) which is connected, on the one hand to the pivot tower and, on the other hand, successively to each of the water supply stations depending on the displacement.

15 - Procédé selon l'une des revendications13 et 14 caractérisé en ce qu'il consiste au cours de l'opération. c) à commander automatiquement le retournement de la tour pivot sensiblement en synchronisme avec la rotation des travées. 15 - Method according to one of claims13 and 14 characterized in that it consists during the operation. c) to automatically control the turning of the pivot tower substantially in synchronism with the rotation of the spans.