FR2460798A2 - Servo control for automatic clutch change - has transmission speed increased by controlled amounts for normal throttle settings - Google Patents

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Abstract

The servo control for an automatic clutch change has a sensor (8) to monitor the throttle pedal position and control the transmission speed in discrete amounts to the change position. The servo motor for the clutch change is also operated in set speeds to generate a low drag gear change. The clutch (4) operates with a minimum of drag and friction loss. The clutch operation is at maximum speed when the throttle pedal is fully depressed. In this case the servo speed is set to maximum in one step. This allows rapid clutch change for emergencies etc.

Description

L'invention se rapporte à un dispositif de manoeuvre automatique d'un embrayage de véhicule automobile disposé entre le moteur et la boite de vitesses au moyen d'un servomoteur actionné par une force auxiliaire et d'un dispositif de commande qui déclenche la force auxiliaire d'actionnement du servomoteur en fonction de la position de la pédale d'accélération et/ou des vitesses mesurées en amont et en aval de ltembrayage, ce dispositif commandant le déclenchement de la force auxiliaire d'actionnement du servomoteur au démarrage (vitesse initiale d'entrée de la boite de vitesses approximativement nulle) de manière que la vitesse du moteur atteigne une valeur de consigne qui est prédéterminée en fonction de la position de la pédale d'accélération. The invention relates to a device for automatic operation of a motor vehicle clutch arranged between the engine and the gearbox by means of a servomotor actuated by an auxiliary force and a control device which triggers the auxiliary force. actuator actuation according to the position of the accelerator pedal and / or the speeds measured upstream and downstream of the clutch, this device controlling the triggering of the auxiliary actuation force of the servomotor at start-up (initial speed d (approximately zero gearbox input) so that the engine speed reaches a set value which is predetermined according to the position of the accelerator pedal.

Le brevet principal concerne un dispositif de manoeuvre automatique d'un embrayage de véhicule automobile au moyen d'un servomoteur actionné par une force auxiliaire, le déclenchement de la force auxiliaire d'actionnement du servomoteur étant commandé au démarrage de manière que la vitesse du moteur demeure à l'intérieur d'une plage prédéterminée de part et d'autre d'une vitesse de consigne qui est variable en fonction de la position de la pédale d'accélération. La consigne de la vitesse du moteur suit une courbe correspondant à la force maximale de traction, c'est-à-dire que la vitesse de consigne correspond pour chaque position de la pédale d'accélération à la vitesse pour laquelle le couple maximal du moteur affecté à cette position de la pédale est atteint.Mais cette disposition exige un travail d'embrayage relativement important avec un dégagement considérable de chaleur et une usure correspondante et de plus provoque un bruit relativement fort en étant la cause d'une consommation importante. The main patent relates to a device for automatically operating a motor vehicle clutch by means of a servomotor actuated by an auxiliary force, the triggering of the auxiliary actuating force of the servomotor being controlled at start-up so that the speed of the engine remains within a predetermined range on either side of a set speed which is variable depending on the position of the accelerator pedal. The engine speed setpoint follows a curve corresponding to the maximum traction force, i.e. the setpoint speed corresponds for each position of the accelerator pedal to the speed for which the maximum engine torque affected to this position of the pedal is reached.But this provision requires a relatively large clutch work with a considerable release of heat and a corresponding wear and moreover causes a relatively strong noise being the cause of a significant consumption.

L'invention a pour objet un dispositif tel que celui du brevet principal, mais en particulier qui ne comporte pas les inconvénients mentionnés. The invention relates to a device such as that of the main patent, but in particular which does not have the drawbacks mentioned.

Selon une particularité essentielle de l'invention, la vitesse de consigne monte continûment à partir de la vitesse de ralenti, mais sa valeur demeure audes sous de la vitesse correspondant à la force maximale de traction et affectée à la position particulière de la pédale au moins dans la plage dans laquelle la pédale est fortement manoeuvrée,et la vitesse de consigne monte brusquement à la vitesse correspondant à la force de traction maximale dans la plage dans laquelle la pédale est manoeuvrée au maximum.Donc, conformément à l'invention, la courbe de la vitesse de consigne du moteur est réglée tout d'abord de manière à suivre une ligne pouvant être qualifiée de ligne de démarrage, vitesse de consigne à laquelle la vitesse demeure toujours inférieure à celle correspondant à la force maximale de traction au moins dans la plage dans laquelle la pédale subit des manoeuvre importantes. According to an essential feature of the invention, the set speed increases continuously from the idle speed, but its value remains below the speed corresponding to the maximum traction force and assigned to the particular position of the pedal at least in the range in which the pedal is strongly actuated, and the target speed rises sharply to the speed corresponding to the maximum traction force in the range in which the pedal is actuated to the maximum. Therefore, in accordance with the invention, the curve of the target speed of the motor is first of all adjusted so as to follow a line which can be qualified as a starting line, a target speed at which the speed always remains lower than that corresponding to the maximum traction force at least in the range in which the pedal undergoes significant maneuvers.

Ce niveau limité de la vitesse du moteur réduit le travail d'embrayage en provoquant un dégagement de chaleur relativement faible et une relativement faible usure. De plus, les bruits émanant du moteur et la consommation de ce dernier sont limités en raison des faibles vitesses. Mais la vitesse de démarrage subit brusquement au voisinage de la pleine charge une élévation jusqu'à la vitesse du moteur affectéeau couple maximal de ce dernier afin d'améliorer la tenue au seuil de démarrage. Cette élévation de la vitesse du moteur peut soit être produite sur la ligne de pleine charge, c'est-à-dire la ligne d'actionnement maximal de la pédale, donc l'angle maximal du papillon des gaz, soit dès avant que l'état de pleine charge soit atteint, c'est-à-dire sous un angle plus faible du papillon des gaz.This limited level of engine speed reduces clutch work, causing relatively little heat generation and relatively little wear. In addition, noise from and consumption of the engine is limited due to low speeds. However, the starting speed suddenly undergoes, in the vicinity of full load, an increase to the speed of the engine affected at the maximum torque of the latter in order to improve the resistance to the starting threshold. This increase in engine speed can either be produced on the full load line, i.e. the maximum pedal actuation line, therefore the maximum angle of the throttle valve, or before the state of full load is reached, that is to say at a lower angle of the throttle valve.

Dans les deux cas, le point de changement de marche peut être caractérisé par un seuil de force, c'est-à-dire par exemple par celui d'une butée auxiliaire élastique montée sur la pédale d'accélération de manière que cette plage de service n'entre en fonction qu'après exercice d'une grande force sur la pédale. Une élévation de la vitesse de manière qu'elle atteigne la ligne de pleine charge peut être liée judicieusement à une plage dite d'excès de gaz de la pédale d'accélération, c'est-àdire que le point de changement de marche n'est atteint qu'au-delà d'une course à vide de la pédale. In both cases, the shift point can be characterized by a force threshold, that is to say for example by that of an elastic auxiliary stop mounted on the accelerator pedal so that this range of service does not start until a great deal of force is exerted on the pedal. An increase in speed so that it reaches the full load line can be judiciously linked to a so-called excess gas range of the accelerator pedal, that is to say that the shift point does not is reached only after an empty stroke of the pedal.

Ce seuil de force donne au chauffeur une information supplémentaire sur l'état de charge atteint et donc le chauffeur peut bien juger de la manière dont -il peut conduire selon ses désirs. Lors de l'élévation brusque de vitesse avant que ne soit atteinte la pleine charge du moteur, ce point d'appui peut être pour lui aussi un point de charge continu correspondant à un régime économique en évitant la surcharge prévue dans le carburateur. This force threshold gives the driver additional information on the state of charge achieved and therefore the driver can well judge how he can drive according to his wishes. During the sudden increase in speed before the full load of the engine is reached, this fulcrum can also be for it a continuous load point corresponding to an economic speed while avoiding the overload provided for in the carburetor.

L'élévation de la vitesse au démarrage peut aussi apporter une aide au démarrage à grande hauteur géo dépique, car il est possible ainsi d'amoindrir le problème de la chute de la puissance du moteur par suite de la ré- duction du taux d'admission ou de remplissage et de l'accroissement de l'excès d'enrichissement du mélange avec augmentation nécessaire de l'avance à l'allumage (dans les moteurs à essence). Il pourrait aussi être prévu,pour amé livrer la marche d'un véhicule dans ces régions,de ménager pour les grandes hauteurs une ligne de démarrage n1 cons à niveau élevé de vitesse correspondant à la consommation résultant du mode d'exécution du moteur (carburateur, ligne caractéristique du réglage du point d'allumage).La variation de la vitesse de consigne pourrait être modifiable par la position de la pédale en fonction de la hauteur géodésique mesurée par exemple par une capsule barométrique. Raising the start-up speed can also provide assistance in starting at great height, since it is thus possible to lessen the problem of the drop in engine power as a result of the reduction in the rate of intake or filling and increased excess enrichment of the mixture with necessary increase in ignition advance (in petrol engines). It could also be provided, in order to deliver the operation of a vehicle in these regions, to provide for great heights a starting line n1 cons at high speed corresponding to the consumption resulting from the mode of execution of the engine (carburetor , characteristic line of the ignition point setting) .The variation of the set speed could be modifiable by the position of the pedal according to the geodesic height measured for example by a barometric capsule.

Selon une autre particularité avantageuse de l'invention, le dispositif de commande émet une variable réglante de commande du déclenchement de la force auxiliaire d'actionnement du servomoteur, cette variable étant fonction de la différence entre la valeurréelle et la valeur de consigne de la vitesse du moteur. Cette variable réglante peut monter linéairement ou progressivement avec l'augmentation de la différence de vitesse et peut être la durée ou la fréquence d'impulsion de l'attaque des soupapes pilotes montées en amont du servomoteur qui est-produite à intervalles de temps.Alors que dans le mode de réalisation selon le brevet principal, des limites fixes de vitesse étaient prescrites de part et d'autre de la vitesse de consigne et qu'un processus de réglage était déclenché en sens inverse lorsque cette vitesse de consigne était atteinte, le réglage conforme à l'invention peut être dans son ensemble plus spontané et les aller et retour gênants entre les limites de vitesse sont évités, car la variable réglante qui fait passer la vitesse du moteur à la consigne de vitesse augmente toujours avec l'augmentation de la distance à cette consigne. According to another advantageous feature of the invention, the control device emits a regulating variable for controlling the triggering of the auxiliary actuating force of the servomotor, this variable being a function of the difference between the actual value and the speed reference value. of the motor. This regulating variable can go up linearly or gradually with the increase in the speed difference and can be the duration or the frequency of impulse of the attack of the pilot valves mounted upstream of the servomotor which is-produced at time intervals. that in the embodiment according to the main patent, fixed speed limits were prescribed on either side of the set speed and that an adjustment process was initiated in the opposite direction when this set speed was reached, the adjustment according to the invention can be more spontaneous as a whole and annoying back and forth movements between the speed limits are avoided, since the regulating variable which makes the speed of the motor go to the speed setpoint always increases with the increase in the distance to this setpoint.

L'invention va être décrite plus en détail en regard du dessin annexé à titre d'exemple nullement limitatif et sur lequel
- la figure 1 est un schéma du dispositif de commande d'embrayage ; et
- la figure 2 est un graphique représentant les courbes caractéristiques du moteur et sur lequel est portée la variation de la vitesse de consigne du moteur qui doit être-maintenue pendant le démarrage en fonction du couple de ce moteur, le paramètre reporté sur ce graphique étant l'angle du papillon des gaz qui correspond à la position de la pédale d'accélération.The invention will be described in more detail with reference to the attached drawing by way of nonlimiting example and in which
- Figure 1 is a diagram of the clutch control device; and
- Figure 2 is a graph representing the characteristic curves of the engine and on which is carried the variation of the engine speed setpoint which must be-maintained during starting as a function of the torque of this engine, the parameter reported on this graph being the angle of the throttle valve which corresponds to the position of the accelerator pedal.

La figure 1 illustre un moteur classique 1 de véhicule qu'un volant 3 et un embrayage 4 relient à une boîte de vitesses2 qui se manoeuvre à la main. Mais l'em- brayage du mode de réalisation de l'invention ne se manoeuvre pas à l'aide d'une pédale comme dans les véhicules classiques, mais doit pouvoir être manoeuvré au moins sélectivement à l'aide d'un servomoteur 5 actionné par une force auxiliaire, par exemple d'un servomoteur pneumatique à dépression. Ce servomoteur est combiné à cette fin avec deux soupapes pilotes 13 et 15 qui en relient la chambre de travail soit à une canalisation -14 dans laquelle règne la pression atmosphérique, soit à une canalisation 16 aboutissant à un réservoir de dépression 17, en fonction de signaux émis par un dispositif de commande 6.Ce réservoir de dépression 17 est raccordé de son côté par une canalisation 18 au conduit d'aspiration 10 du moteur du véhicule, qui est un moteur usuel à essence et à pistons alternatifs, la canalisation 18 étant branchée sur le conduit 10 en aval du papillon des gaz 9 et assurant l'alimentation en dépression du servomoteur par l'intermédiaire d'un clapet anti-retour 19. Le dispositif de commande 6 envoie ses signaux de commande aux soupapes pilotes 13 et 15 de manière que celles-ci mettent le servomoteur 5 à la pression voulue en fonction de la position de la pédale d'accélération 7 qui commande le papillon des gaz 9, un capteur 8 de position de la pédale 7 étant monté à cette fin sur cette dernière. Ce capteur pourrait aussi être remplacé par un autre capteur détectant l'angle du papillon des gaz.Le dispositif de commande 6 reçoit par ailleurs de plus les informations relatives à la vitesse de la ligne d'arbres en amont et en aval de l'embrayage 4, ces informations étant transmises par des capteurs de vitesse 11 et 12 montés aux emplacements correspondants sur la ligne d'arbres. Figure 1 illustrates a conventional vehicle engine 1 that a flywheel 3 and a clutch 4 connect to a gearbox2 which is operated by hand. However, the clutch of the embodiment of the invention cannot be operated using a pedal as in conventional vehicles, but must be able to be operated at least selectively using an actuator 5 actuated. by an auxiliary force, for example a pneumatic vacuum booster. This servomotor is combined for this purpose with two pilot valves 13 and 15 which connect the working chamber either to a line -14 in which the atmospheric pressure prevails, or to a line 16 leading to a vacuum tank 17, depending on signals emitted by a control device 6. This vacuum tank 17 is connected on its side by a pipe 18 to the suction pipe 10 of the vehicle engine, which is a conventional petrol and reciprocating piston engine, the pipe 18 being connected to the conduit 10 downstream of the throttle valve 9 and ensuring the vacuum supply of the servomotor by means of a non-return valve 19. The control device 6 sends its control signals to the pilot valves 13 and 15 so that these put the servomotor 5 at the desired pressure as a function of the position of the accelerator pedal 7 which controls the throttle valve 9, a pedal position sensor 8 being mounted to this end on the latter. This sensor could also be replaced by another sensor detecting the angle of the throttle valve. The control device 6 also receives information relating to the speed of the line of shafts upstream and downstream of the clutch. 4, this information being transmitted by speed sensors 11 and 12 mounted at the corresponding locations on the line of shafts.

La fonction et le mode de fonctionnement du dispositif de manoeuvre automatique de l'embrayage conforme à l'invention vont être décrits. Dans le cas particulier, seul le démarrage est concerné, c'est-à-dire le serrage de l'embrayage alors que le moteur tourne et que le véhicule est à l'arrêt afin de le mettre en marche. The function and the operating mode of the automatic clutch operating device according to the invention will be described. In the particular case, only starting is concerned, that is to say the clutch being tightened while the engine is running and the vehicle is stopped in order to start it.

Au cours de ce démarrage, qui est décelé par la vitesse nulle de l'arbre d'entrée de la boîte de vitesses,cette vitesse nulle étant mesurée par le capteur 12, le processus d'embrayage selon l'invention est commandé de manière que la vitesse du moteur soit amenée a' correspondre à une consigne prescrite par des débrayages et des embrayages correspondants, cette vitesse de consigne étant variable en fonction de la position de la pédale, c'est-àdire de l'angle du papillon des gaz. La commande est exécutée pas à pas par plusieurs impulsions qui se succèdent à intervalles de temps, une variation de la longueur ou de la fréquence des impulsions pouvant permettre au dispositif 6 d'intervenir sur le déroulement de la commande. During this start-up, which is detected by the zero speed of the input shaft of the gearbox, this zero speed being measured by the sensor 12, the clutch process according to the invention is controlled so that the speed of the motor is brought to correspond to a setpoint prescribed by declutches and corresponding clutches, this setpoint speed being variable as a function of the position of the pedal, that is to say of the angle of the throttle valve. The command is executed step by step by several pulses which follow one another at time intervals, a variation in the length or the frequency of the pulses being able to allow the device 6 to intervene in the progress of the command.

I1 est préférable que la grandeur réglante formée par la durée ou la fréquence de l'impulsion varie en fonction de la différence entre la valeur réelle et la valeur de consigne de la vitesse du moteur, cette variable règlante croissant linéairement ou progressivement avec l'augmentation de la différence de vitesse. En d'autres termes, la vitesse du moteur est rapprochée d'autant plus de la vitesse de consigne par actionnement correspondant de l'embrayage qu'elle est différente de cette vitesse de consigne. La courbe de la vitesse de consigne partant de la vitesse de ralenti nL se trouve du côté des vitesses basses, c'est-à-dire que la vitesse de consigne est inférieure à la vitesse affectée à la position momentanée de la pédale et correspondant au couple maximal.Cette vitesse ne doit monter brusquement à celle qui correspond au couple maximal que dans la plage d'actionnement maximal de la pédale d'accélération, c'est-à-dire d'angle maximal du papillon des gaz. It is preferable that the regulating variable formed by the duration or the frequency of the pulse varies as a function of the difference between the actual value and the reference value of the motor speed, this regulating variable increasing linearly or gradually with increasing of the difference in speed. In other words, the engine speed is brought closer to the set speed by corresponding actuation of the clutch as it is different from this set speed. The setpoint speed curve from idle speed nL is on the low speed side, i.e. the setpoint speed is lower than the speed assigned to the momentary position of the pedal and corresponding to the This maximum speed should only increase sharply to that which corresponds to the maximum torque within the maximum actuation range of the accelerator pedal, i.e. maximum throttle angle.

La figure 2 représente cette courbe de la vitesse de consigne n1 cons sur le graphique des lignes caractéristiques du moteur, le couple du moteur Md étant porté en fonction de la vitesse du moteur n1. D'autres paramètres sont les courbes d'angle constant a du papillon des gaz, c'est-à-dire de l'actionnement correspondant de la pédale. La ligne de démarrage n1 cons est indiquée par une courbe 20 qui part du point 21 correspondant à la vitesse de ralenti nL et qui atteint le point 22, la vitesse augmentant continûment.Comme le montre par ailleurs ce graphique des courbes caractéristiques, les vitesses demeurent inférieures aux valeurs qui correspondent au couple maximal à la position particulière de la pédale, c'est-àdire sous l'angle particulier du papillon des gaz, au moins dans la plage des grands angles de ce papillon, c'est-àdire des actionnements correspondants de la pédale-.  FIG. 2 represents this curve of the reference speed n1 cons on the graph of the characteristic lines of the motor, the torque of the motor Md being carried as a function of the speed of the motor n1. Other parameters are the constant angle curves a of the throttle valve, that is to say of the corresponding actuation of the pedal. The starting line n1 cons is indicated by a curve 20 which starts from point 21 corresponding to the idling speed nL and which reaches point 22, the speed increasing continuously. As this graph of the characteristic curves shows, the speeds remain lower than the values which correspond to the maximum torque at the particular position of the pedal, i.e. under the particular angle of the throttle valve, at least in the range of the large angles of this throttle valve, i.e. actuations pedal correspondents-.

Cette variation continue de la ligne de démarrage n1 cons pourrait aussi être remplacée par quelques discontinuités indépendantes, dans le cas limite par une seule,mais de préférence par quatre de ces discontinuités. This continuous variation of the starting line n1 cons could also be replaced by a few independent discontinuities, in the limiting case by only one, but preferably by four of these discontinuities.

La vitesse de démarrage ne doit être élevée approximativement à la vitesse nMd max correspondant au couple maximal du moteur Md max qu'au voisnage de la pleine charge afin d'améliorer la tenue du moteur au seuil de démarrage. Il existe deux possibilités pour cette éléva- tion, l'une étant indiquée par des traits pleins 24 partant du point 22, passant par le point 26 et aboutissant au point 23, tandis que l'autre est indiqué par une ligne brisée 25 qui part du point 22, passe par le point 27 et atteint aussi le point 23.Dans le premier cas, l'élévation de la vitesse a lieu avant que ne soit atteinte la ligne de pleine charge max donc pour une position de la pédale qui ne correspond pas à l'actionnement maximal de cette dernière, tandis que dans le second cas, l'élévation de la vitesse ntest produite qu'au moment auquel est véritablement atteinte la ligne de pleine charge. I1 peut être judicieux dans les deux cas de prévoir un seuil de poussée sur la pédale d'accélération, ce seuil correspondant au passage à la ligne de pleine charge, donc au moment auquel la pédale est poussée, ce seuil de poussée étant combiné avec une course à vide de la pédale ("excès de gaz") ; ce seuil de poussée est destiné à indiquer nettement que la pédale d'accélération a atteint,éventuellement dépassé,une position correspondant à l'élévation de la vitesse, ce seuil ne pouvant être dépassé que par une augmentation de la force exercée sur la pédale. Ce seuil de pression pourrait permettre de mettre le moteur à un régime économique en évitant précisément ce seuil de vitesse de démarrage, c'est-à-dire la plage de surcharge qui est liée à un enrichissement supplémentaire du mélange dans le carburateur pendant que le véhicule est en marche. The starting speed should only be increased approximately at the speed nMd max corresponding to the maximum engine torque Md max in the vicinity of full load in order to improve the behavior of the engine at the starting threshold. There are two possibilities for this elevation, one being indicated by solid lines 24 starting from point 22, passing through point 26 and ending at point 23, while the other is indicated by a broken line 25 which starts from point 22, pass through point 27 and also reaches point 23. In the first case, the speed increase takes place before the maximum full load line is reached, therefore for a pedal position that does not correspond not at the maximum actuation of the latter, while in the second case, the increase in speed is produced only when the line of full load is actually reached. I1 may be judicious in both cases to provide a thrust threshold on the accelerator pedal, this threshold corresponding to the passage to the full load line, therefore at the moment when the pedal is pushed, this thrust threshold being combined with a no-load pedal travel ("excess gas"); this thrust threshold is intended to clearly indicate that the accelerator pedal has reached, possibly exceeded, a position corresponding to the increase in speed, this threshold can only be exceeded by an increase in the force exerted on the pedal. This pressure threshold could allow the engine to be put on an economic speed by precisely avoiding this starting speed threshold, that is to say the overload range which is linked to an additional enrichment of the mixture in the carburetor while the vehicle is running.

La manière dont agit le dispositif de commande selon l'invention va être illustrée à l'aide d'un exemple. En admettant qu'au démarrage du véhicule, la pédale d'accélération soit poussée sur une distance telle que le papillon des gaz occupe une position indiquée par ax sur la figure 2, la vitesse de consigne n1 cons x qui correspond à cette position se trouve au point 28. En partant d'un état de débrayage total, le servomoteur 5 reçoit de manière limitée dans le temps la pression atmosphérique par commande d'ouverture de la soupape pilote 13 au moyen de signaux d'horloge, de sorte que l'embrayage 4 est amené à être serré par des organes de manoeuvre qui ne sont pas représentés, mais qui sont bien connus.Le dispositif de commande 6 attaque la soupape pilote 13 de manière que la durée ou la fréquence des impulsions provoquant l'ouverture de cette soupape 13 varie en fonction de la différence entre la vitesse réelle et la vitesse de consigne du moteur. The manner in which the control device according to the invention acts will be illustrated with the aid of an example. Assuming that when starting the vehicle, the accelerator pedal is pushed over a distance such that the throttle valve occupies a position indicated by ax in FIG. 2, the set speed n1 cons x which corresponds to this position is found at point 28. Starting from a state of complete disengaging, the actuator 5 receives in a limited time the atmospheric pressure by command to open the pilot valve 13 by means of clock signals, so that the clutch 4 is caused to be tightened by actuators which are not shown, but which are well known. The control device 6 attacks the pilot valve 13 so that the duration or the frequency of the pulses causing the opening of this valve 13 varies according to the difference between the actual speed and the target speed of the motor.

Cette variable réglant doit être d'autant plus grande que la différence des vitesses est grande. Cette remarque est par ailleurs aussi valable pour l'attaque de la soupape pilote 15 dans le cas où la vitesse du moteur est inférieure à celle de consigne au début du processus de démarrage. Le dispositif de commande 6 forme donc une différence de vitesse An qui est utilisée pour l'attaque de la soupape pilote 13 ou 15 qui est réglée par les signaux d'horloge, selon que la vitesse réelle est supérieure ou inférieure à la vitesse de consigne.This regulating variable must be all the greater the greater the difference in speeds. This remark is also also valid for the attack on the pilot valve 15 in the case where the engine speed is lower than that set at the start of the starting process. The control device 6 therefore forms a speed difference An which is used for driving the pilot valve 13 or 15 which is adjusted by the clock signals, depending on whether the actual speed is higher or lower than the set speed. .

Sur la figure 2, la différence de vitesse est indiquée par h n19 (point 26) pour le cas où la vitessedu moteur est supérieure à la vitesse de consigne pendant le démarrage, tandis que la différence correspondante de vitesse est indiquée par nlk (au point 27) pour le cas où la vitesse du moteur est inférieure à la vitesse de consigne. In figure 2, the speed difference is indicated by h n19 (point 26) for the case where the motor speed is greater than the set speed during start-up, while the corresponding speed difference is indicated by nlk (at point 27) for the case where the motor speed is lower than the set speed.

L'attaque selon I'invention des soupapes pilotes par une variable règlante (durée ou fréquence d'impulsions) qui varie en fonction de la différence de vitesse a pour effet d'éviter les embrayages et débrayages constants, prévus pour le procédé du brevet principal, entre les limites de vitesse données par la plage des vitesses de part et d'autres de celle de consigne. Conformément à la présente invention, la vitesse du moteur est au contraire amenée par un côté à celle de consigne, la variable règlante formée par la durée ou la fréquence d'impulsions diminuant avec le rapprochement à la ligne de démarrage, l'actionnement de l'embrayage devenant donc ainsi toujours plus sensible. Le processus de demarrage est finalement achevé lorsque les vitesses en amont et en aval de l'embrayage sont sensiblement identiques. The attack according to the invention of the pilot valves by a regulating variable (duration or frequency of pulses) which varies according to the speed difference has the effect of avoiding the constant clutches and disengages, provided for the process of the main patent , between the speed limits given by the speed range on either side of the setpoint. In accordance with the present invention, the speed of the motor is on the contrary brought by one side to that of setpoint, the regulating variable formed by the duration or the frequency of pulses decreasing with the approach to the starting line, the actuation of the clutch thus becoming always more sensitive. The start-up process is finally completed when the speeds upstream and downstream of the clutch are substantially identical.

Il convient encore de remarquer que les impulsions de commande des soupapes pilotes ne sont pas sensiblement constantes,ctest-à-dire ne doivent donc pas être produites avec unefrequencecorrespondante lors de 1 'embrayage ou du débrayage total, mais qu'il suffit entièrement qu'elles soient produites uniquement lorsqu'elles sont nécessaires, c'est-à-dire uniquement pendant le processus d'embrayage ou de débrayage lui-même. Il en résulterait une diminution de la consommation d'énergie, un allongement de la vie utile des soupapes pilotes ainsi qu'éventuellement des temps morts nécessaires qui soient plus courts. It should also be noted that the control pulses of the pilot valves are not substantially constant, that is to say, must therefore not be produced with a corresponding frequency when the clutch is fully engaged or disengaged, but that it is entirely sufficient that they are produced only when they are necessary, that is to say only during the clutching or disengaging process itself. This would result in a decrease in energy consumption, an extension of the useful life of the pilot valves as well as possibly shorter downtimes required.

L'attaque du servomoteur 5 pourrait aussi avoir lieu différemment du mode de réalisation représenté, c'est-à-dire que le dispositif 6 de commande pourrait attaquer tout d'abord des électrovannes pilotes situées à de bas niveaux énergétiques et pouvant avoir de faibles sections de commande. Chacune de ces électrovannes pilotes pourrait attaquer de son côté une soupape principale de commande ou elle pourrait éventuellement attaquer une soupape principale de commande commune utilisant le fluide d'asservissement transmettant l'énergie, par exemple donc la dépression, et ayant des sections de passage relativement grandes.La mise en oeuvre d'électrovannes pilotes -conviendrait mieux à l'attaque électronique par le dispositif de commande 6, car il serait possible d'utiliser des amplificateurs d'impulsions plus petits et meilleur marché, et consommant moins de courant et parce que de plus les soupapes pilotes correspondantes, qui seraient plus petites, auraient des temps morts plus courts lors des processus de branchement, ce qui peut avoir une importance pour le fonctionnement du circuit de réglage. The drive of the servomotor 5 could also take place differently from the embodiment shown, that is to say that the control device 6 could first of all drive pilot solenoid valves located at low energy levels and which may have low control sections. Each of these pilot solenoid valves could attack on its side a main control valve or it could possibly attack a common main control valve using the servo fluid transmitting the energy, for example therefore the vacuum, and having relatively passage sections The use of pilot solenoid valves would be better suited to electronic attack by the control device 6, since it would be possible to use smaller and cheaper pulse amplifiers, which consume less current and because that moreover the corresponding pilot valves, which would be smaller, would have shorter dead times during the connection processes, which may have an importance for the operation of the control circuit.

Il a été par ailleurs admis dans l'exemple décrit de réalisation que le servomoteur 5 provoque le serrage de l'embrayage 4 par admission de fluide, c'est-àdire par mise en communication avec l'atmosphère et en provoque le débrayage par évacuation de fluide, c'est-àdire par mise en communication avec le réservoir 17 de dépression. Le servomoteur peut bien entendu être aussi réalisé de manière qu'il débraye par admission de fluide et embraye par-évacuation de fluide, c'est-à-dire d'air. It has also been admitted in the example of embodiment that the servomotor 5 causes the clutch 4 to be tightened by admitting fluid, that is to say by placing it in communication with the atmosphere and causing it to disengage by evacuation. fluid, that is to say by placing in communication with the vacuum tank 17. The booster can of course also be made so that it disengages by admitting fluid and engages by evacuating fluid, that is to say air.

Claims (9)

REVENDICATIONS 1. Dispositif de manoeuvre automatique d'un embrayage de véhicule automobile disposé entre le moteur et la boite de vitesses au moyen d'un servomoteur actionné par une force auxiliaire et d'un dispositif de commande qui déclenche la force auxiliaire d'actionnement du servomoteur en fonction de la position de la pédale d'accélération et/ou des vitesses mesurées en amont et en aval de l'embrayage, ce dispositif commandant le déclenchement de la force auxiliaire d'actionnement du servomoteur au démarrage (vitesse initiale d'entrée de la boite de vitesses approximativement nulle) de manière que la vitesse du moteur atteigne une valeur de consigne prescrite en fonction de la position de la pédale d'accélération, dispositif selon le brevet principal et caractérisé. en ce que la vitesse de consigne monte à partir de la vitesse de ralenti en continu ou par des discontinuités indépendantes, sa valeur demeurant inférieure à la vitesse affectée à la position particulière de la pédale et correspondant à une force de traction maximale au moins dans la plage dans laquelle la pédale est fortement manoeuvrée, la vitesseEde- consigne montant brusquement à la vitesse correspondant à la force maximale de traction dans la plage dans laquelle la pédale d'accélération est manoeuvrée au maximum. 1. Device for automatically operating a motor vehicle clutch arranged between the engine and the gearbox by means of a servomotor actuated by an auxiliary force and a control device which triggers the auxiliary actuating force of the servomotor as a function of the position of the acceleration pedal and / or of the speeds measured upstream and downstream of the clutch, this device controlling the triggering of the auxiliary actuating force of the servomotor at start-up (initial input speed of the gearbox approximately zero) so that the engine speed reaches a prescribed set value according to the position of the accelerator pedal, device according to the main patent and characterized. in that the target speed rises from the idle speed continuously or by independent discontinuities, its value remaining less than the speed assigned to the particular position of the pedal and corresponding to a maximum traction force at least in the range in which the pedal is strongly actuated, the speedE-setpoint rising sharply to the speed corresponding to the maximum traction force in the range in which the accelerator pedal is actuated to the maximum. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la vitesse de consigne est variable en fonction de la pression de l'air ambiant. 2. Device according to claim 1, characterized in that the set speed is variable depending on the pressure of the ambient air. 3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la vitesse de consigne ne s'élève brusquement qu'au moment auquel la manoeuvre de la pédale d'accélération atteint un maximum. 3. Device according to claim 1, characterized in that the set speed rises suddenly only when the operation of the accelerator pedal reaches a maximum. 4. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la vitesse de consigne s'élève brusquement à un moment auquel la manoeuvre de la pédale atteint un seuil inférieur au maximum. 4. Device according to claim 1, characterized in that the set speed rises sharply at a time when the operation of the pedal reaches a threshold below the maximum. 5. Dispositif selon l'une des revendications 3 et 4, caractérisé en ce que la pédale d'accélération (7) comprend un seuil de force entrant en action lorsque la pédale atteint une position provoquant l'élévation brusque de la vitesse, ce seuil ne pouvant être franchi que par accroissement de la force exercée sur la pédale. 5. Device according to one of claims 3 and 4, characterized in that the accelerator pedal (7) comprises a force threshold coming into action when the pedal reaches a position causing the sudden increase in speed, this threshold can only be crossed by increasing the force exerted on the pedal. 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que le seuil de- force est formé par une butée élastique auxiliaire. 6. Device according to claim 5, characterized in that the de- force threshold is formed by an auxiliary elastic stop. 7. Dispositif en particulier selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le dispositif de commande (6) produit une variable réglante de commande du déclenchement de la force auxiliaire du servomoteur (5), cette variable étant fonction de la différence entre la valeur réelle et la valeur de consigne de la vitesse du moteur. 7. Device in particular according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the control device (6) produces a regulating variable for controlling the triggering of the auxiliary force of the booster (5), this variable being a function of the difference between the actual value and the target value of the motor speed. 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que la variable réglante s'accroît linéairement ou progressivement avec l'augmentation de la différence des vitesses. 8. Device according to claim 7, characterized in that the regulating variable increases linearly or gradually with increasing speed difference. 9. Dispositif selon l'une des revendications 7 et 8, caractérisé en ce que la variable réglante est la durée ou la fréquence des impulsions d'attaque des soupapes pilotes (13, 15) montées en amont du servomoteur (5), attaque qui a lieu à certains intervalles de temps.  9. Device according to one of claims 7 and 8, characterized in that the regulating variable is the duration or the frequency of the driving pulses of the pilot valves (13, 15) mounted upstream of the booster (5), which attack takes place at certain time intervals.
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