FR2459759A1 - Appareil a encarter automatiquement les pinces a linge, du type pinces avec ressorts - Google Patents

Abstract

L'INVENTION A POUR OBJET UN APPAREIL A ENCARTER AUTOMATIQUEMENT LES PINCES A LINGE, DU TYPE PINCES A RESSORTS. IL COMPREND UNE MACHINE A BARILLET VERTICAL AUTORISANT LE MONTAGE ET LA DISTRIBUTION DES PINCES A L'ENDROIT D'ENCARTAGE; L'EXTREMITE LIBRE D'UNE BANDE DE MATERIAU RIGIDE, ENROULEE SUR UN TAMBOUR, EST GUIDEE ET ACHEMINEE VERS L'ENDROIT D'ENCARTAGE; LES PINCES SONT PRELEVEES UNE A UNE DE LA MACHINE A BARILLET ET SONT DISPOSEES AUTOMATIQUEMENT ET SUCCESSIVEMENT SUR LA BANDE DE MATERIAU RIGIDE AVANCANT PAS A PAS. LORSQUE LE NOMBRE DE PINCES DISPOSEES SUR CETTE BANDE EST ATTEINT, UN DISPOSITIF DE COUPE EST ACTIONNE ET PERMET LE DECLENCHEMENT DE LA CARTE DE PINCES ET SON EVACUATION VERS D'AUTRES LIEUX DE TRAITEMENT.

Description

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L'invention a pour objet un appareil à encarter automati-

quement les pinces à linge, du type pinces avec ressorts.

L'invention se rattache au secteur technique des machines

à encarter notamment les pinces à linge.

Pour bien comprendre l'intérêt de l'invention, on a

illustré schématiquement figure 1, les différentes phases du pro-

cédé connu d'encartage des pinces à linge.

Ces pinces 1 sont amenées au moyen de deux tapis roulants

2 ou autres convoyeurs appropriés, disposés symétriquement en oppo-

sition par rapport au poste d'encartage E. Les pinces, qui ont été fabriquées après positionnement du ressort d'articulation et de i rappel. i des deux branches 1, se trouvent disposées à plat sur lesdits tapis de transfert. Pour encarter les pinces, on dispose face à l'extrémité de déroulement des tapis de transfert, un bloc

support 4 sur lequel sont positionnées après prélèvement et retour-

nement sur chant, lesdites pinces à-linge. Un nombre égal de pinces

est prélevé à partir de chacun des tapis de transfert, pour corres-

pondre au nombre total de pinces à encarter. Face à ce bloc-support est situé, dans un plan perpendiculaire à l'arrivée des convoyeurs,

un chargeur 5 de cartes 6. Les dimensions de ces cartes sont pré-

établies et permettent le positionnement de 6, 12 ou 24 pinces par exemple. Le retournement des pinces par des moyens appropriés connus, est réalisé de telle manière que les bourrelets d'extrémité 13 de ces dernières, se trouvent en regard de l'épaisseur de la carte supérieure 61 disposée dans le chargeur. Le nombre de pinces positionnées sur le bloc support 4 étant obtenu, simultanément, un dispositif 7 est actionné pour se déplacer et venir en appui sur les branches extrêmes il de préhension du lot de pinces positionnées

sur le bloc 4, afin de permettre à l'encontre du ressort d'articu-

lation 3, l'ouverture desdits bourrelets. La carte supérieure 61

est alors prélevée du chargeur par tout moyen approprié, puis dé-

placée et introduite entre les bourrelets de pinçage du lot de

pinces. Le dispositif d'appui 7 relache ensuite son effort et re-

vient en position initiale. On obtient ainsi l'encartage définitif d'un lot de pinces, lequel est alors acheminé vers un autre lieu

pour une autre phase de conditionnement.

Cette technique connue présente plusieurs inconvénients notoires. Plusieurs machines et dispositifs sont utilisés: une machine pour fabriquer et monter les pinces, c'est à dire pour permettre le positionnement du ressort à l'égard des branches de

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la pince; des moyens de transfert des pinces vers le lieu d'encar-

tage; des moyens de prélèvement et de retournement des pinces pour les mettre en position convenable, en vue de l'encartage; un chargeur de cartes standard avec dispositif de prélèvement de cartes et d'amenée vers le poste d'encartage; des moyens agissant en

appui sur les branches de préhension des pinces; des moyens intro-

duisant la carte entre les bourrelets des pinces. L'on comprend bien le nombre de manipulations relativement important et complexe

existant, nécessitant de ce fait un contrôle constant des diffé-

rentes phases. Il y a en effet très souvent, un mauvais position-

nement des pinces sur les tapis roulants, celles-ci venant buter

les unes contre les autres, rendant ainsi difficile leur préhension.

On a également constaté une absence de synchronisme dans le fonc-

tionnement des différentes machines. Il est également nécessaire

d'avoir des lots de cartes standards, adaptés pour chaque condi-

tionnement de 6, 12 ou autre nombre de pinces. Souvent dans la pratique on utilise un chargeur différent pour chaque type de

carte standard. Il résulte de tout cela, qu'une importante main -

d'oeuvre est nécessaire pour le contrôle des différentes phases du procédé d'encartage, ce qui grève de ma4ière notable le prix de revient qui n'est plus en rapport avec le coat de fabrication

des pinces à linge.

T'a présente invention remédie à ces inconvénients et a pour avantage de permettre l'encartage sur la machine à monter elle

même, sans transfert de la pince hors de cette dernière.

Suivant une première caractéristique de l'invention, l'appareil à encarter est remarquable en ce qu'il comprend une

machine de montage des pinces à barillet vertical, et de distri-

bution desdites pinces à l'endroit d'encartage, ledit barillet pré-

sentant un contour périphérique polygonal permettant, sur chaque pan, le positionnement et la tenue d'une seule pince à encarter; un rouleau distributeur de bande de matériau rigide tel que carton, étant disposé en regard du barillet vertical, l'extrémité libre de la bande carton étant convenablement guidée par des moyens solidaires du barillet vertical et s'engageant entre des organes de guidage et de serrage montés en superposition sur un massicot mobile en déplacement; ledit massicot supportant en outre un dispositif de coupe de la bande de carton, agissant lorsque le nombre de pinces à linge encartées une à une sur la bande de carton, est atteint; le positionnement et l'encartage des pinces sur la bande carton

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étant obtenus par un organe poussoir disposé dans un plan perpen-

diculaire au massicot, du cÈté opposé par rapport au barillet ver-

tical; ledit poussoir provoquant par le développement de l'un de ses organes, la sortie de la pince hors du barillet vertical, et son encartage pas à pas. Suivant une autre caractéristique, les pinces à linge sont montées sur une machine à monter à barillet vertical, et disposées successivement une à une sur chacun des pans du pourtour polygonal

périphérique du barillet; ledit barillet étant commandé en dépla-

cement rotatif cyclique par un moyen approprié, un pas correspon-

dant à l'avance d'un pas; une bande rouleau, de matériau du type carton, est déroulée et avancée pas à pas en synchronisme avec la rotation du barillet, l'extrémité libre de ladite bande carton étant guidée et engagée dans une fente établie entre deux blocs de serrage montés de manière appropriée sur un massicot mobile; l'action d'un poussoir étant commandée en synchronisme avec le défilement de la bande carton et la rotation du barillet; pendant

le temps d'arrêt de la bande et du barillet, par suite du dévelop-

pement de la tige du poussoir, cette dernière prend appui sur le

ressort d'articulation de la pince, et par suite de l'effort main-

tenu, provoque le déplacement de la pince de sa position sur le barillet vertical jusqu'à son engagement et sa tenue sur la bande carton; lorsque le nombre de pinces encartées atteint le nombre établi après le positionnement de la dernière pince, une commande

appropriée provoque le déplacement du massicot vers l'avant, com-

mandant à son tour le blocage des organes de serrage solidaires dudit massicot, et l'action du dispositif de coupe pour séparer

le paquet de pinces encartées, de la bande de carton.

Ces caractéristiques et d'autres encore apparaîtront bien

dans la suite de la description.

Pour bien fixer l'objet de l'invention, sans toutefois le limiter, aux figures des dessins annexés o:

La figure 1 est une vue schématique en perspective illus-

trant le procédé actuel d'encartage;

La figure 2 est une vue schématique en perspective illus-

trant l'appareil selon l'invention; La figure 3 est une vue de côté selon la flèche A de la figure 1; Les figures 4 à 9 illustrent les différentes phases du

procédé d'encartage réalisées selon l'appareil objet de l'inven-

tion: 4 2459759 - ia figure 4 est une vue de face de l'appareil, avant positionnement d'une nouvelle pince sur la bande de carton; - La figure 5 est une vue de profil de l'appareil dans la phase illustrée figure 4; - La figure 6 est une vue de face de l'appareil après positionnement de la dernière pince sur la bande d'encartage, avant l'opération de découpe de celle-ci, le massicot supportant tous les éléments, s'étant déplacé; - 'La figure 7 est une vue de profil de l'appareil selon la phase illustrée figure 6; - La figure 8 est une vue de face de l'appareil après l'opération de découpe de la bande de carton avec son lot de pinces; - La figure 9 est une vue de profil de l'appareil selon

la phase illustrée figure 8.

Afin de rendre plus concret l'objet de l'invention, on le décrit maintenant d'une manière non limitative en se référant aux

exemples de réalisation illustrés par les figures des dessins.

L'originalité de cet appareil vient de ce qu'il permet l'encartage sur la machine à monter elle-même, sans transfert de

la pince hors de cette dernière, pour l'encartage. L'appareil com-

prend notamment une machine à monter les pinces, du type à barillet

vertical, comme illustré aux figures des dessins.

On a référencé par 10 le barillet de montage des pinces.

Ce barillet tel qu'illustré, présente un contour périphérique 101 polygonal; un écartement de trois pans par exemple, est établi pour correspondre respectivement à la phase de montage (a), à la phase d'encartage (b), le pan intermédiaire (c) correspondant par exemple à la position de contr8le des pinces, tant au plan qualité que pour le positionnement, ou autre. Le positionnement des autres pans peut correspondre à d'autres fonctions. Sur chaque pan sont positionnés de manière appropriée, démontables ou non, des moyens de retenue 11 d'une seule pince à linge 12. Ces moyens peuvent par exemple, être des plaques équerrées dont les ailes verticales viennent en appui contre'les branches des pinces. Cet appui peut être obtenu par déformation élastique des parties verticales, afin d'assurer un pinçage du produit retenu. 'Le barillet est monté sur un axe d'entraînement en rotation 13, et tourne selon un avancement angulaire cyclique correspondant à un pan. Selon cette première disposition, le retournement de la pince de sa position - 5 - de montage vers sa position d'encartage, est obtenu autoMiWtfeJn9nt et directement sans l'intervention de moyens extérieurs, par simple

avancement en rotation du barillet. Les pinces à linge sont ache-

minées une à une à l'endroit d'encartage.

Selon une autre caractéristique essentielle de l'invention,

les cartes 14 sur lesquelles sont disposées les pinces, sont obte-

nues à partir d'une bande continue de carton rigide 15, ou simi-

laire, enroulée sur un rouleau de distribution de grande capacité, non illustré, disposé en arrière de l'endroit d'encartage. Comme expliqué par la suite, un dispositif de découpe du matériau'à la

longueur voulue, est actionné lorsque le nombre de pinces préposi-

tionnées une à une et successivement sur l'extrémité libre de la bande de carton, est atteint. Cette disposition de déroulement continu de la bande de carton est particulièrement avantageuse par rapport à l'utilisation d'un chargeur de cartes standard, du fait de la capacité accrue et des possibilités de faire varier à tous moments, le nombre de pinces sur chaque paquet de pinces, les variations pouvant être programmées sur des armoires de commande

bien connues. De ce fait, on réduit considérablement les manipu-

lations au niveau de l'organe d'approvisionnement des cartes, le lot de cartes standard en approvisionnement dans un chargeur, étant toujours limité à une capacité, entraînant ainsi de fréquentes

interventions du personnel.

D'une manière avantageuse, la bande de carton 15 déroulée, prend appui avant l'encartage, et est guidée sur un bossage profilé

16 formé sur le corps du barillet l'o, au niveau de l'axe de rota-

tion 13 de ce dernier, comme illustré non limitativement aux figu-

res des dessins. Ce bossage 16 présente sur sa partie supérieure, un profil penté 161 selon le plan de défilement de la bande de

carton vers l'endroit d'encartage. Un bloc 18 dont le profil infé-

rieur 181 est complémentaire au profil penté 161 du bossage, vient en appui contre ce dernier, pour assurer le freinage ou la retenue en position de la bande, et pour éviter son éventuel retour vers le rouleau de distribution. Cet appui obtenu permet également de mettre en tension, l'extrémité de la bande de carton disposée en aval, afin de faciliter l'action du dispositif de coupe lors de la formation de la carte finale. Le bloc 18 précité est commandé en déplacement en hauteur, par tout moyen approprié,élastique de préférence. Le déplacement est réalisé en synchronisme avec

l'action d'avancement en rotation du barillet, pour le position-

- 6 - nement successif des pinces à linge une à une. ''' -'

Selon une autre caractéristique de l'invention, le dis-

positif d'encartage est situé, comme illustré figure 2, à proximité du barillet vertical 10 de distribution des pinces, et en regard de son axe transversal d'entraînement 13, ceci pour des raisons

qui apparaîtront bien dans la suite de la description. Ce dispo-

sitif comprend un bras support vertical ou massicot 19 sur lequel sont montés superposés, de toute manière appropriée, respectivement de bas en haut, le dispositif de coupe 20 et deux blocs Bu, de 1o mise en pression du ruban de carton 15. Ces derniers définissent entre eux une fente 23 autorisant l'engagement et le guidage de

l'extrémité libre 151 de la bande de carton. Ces deux blocs peu-

vent être mobiles l'un par rapport à l'autre, s'écartant légère-

ment pour permettre le défilement en avant selon un pas déterminé, de la bande carton, avant le positionnement d'une nouvelle pince, et venant en contact l'un contre l'autre en appui ferme sur le carton, pour mettre en tension l'extrémité de la bande carton, avant l'opération de coupe. T'e dispositif de coupe 20 qui peut être non limitativement une lame 21 ou similaire, est monté sur un bloc support 22 fixé de manière coulissante ou non, sur le bras

support vertical 19 de l'encarteuse. Selon une variante de réali-

sation, ce bloc support 22 peut être fixé sur le massicot 19, le

déplacement de la lame de coupe étant obtenu par un moyen intermé-

diaire tel que vérin 24 sur lequel est montée une extrémité 211 de la lame 21, comme cela apparaît bien notamment à la figure 2 des dessins. Selon une autre variante, non illustrée, la lame est fixée sur un support monté libre selon un déplacement limité sur le massicot 19 de I'encarteuse. Ce déplacement est commandé par

tout moyen approprié.

Selon un mode de réalisation non limitatif, le massicot est rendu solidaire à sa partie inférieure 1 d'au moins une tige de liaison 25 traversant un bloc fixe 26. Ce dernier comprend une embase 261 fixée à tout endroit approprié, sur laquelle est

disposé fixement un bloc 262 présentant au moins une cavité longi-

tudinale 263 autorisant l'engagement et le guidage de la ou des tiges de liaison précitées 25. De plus, sur la partie supérieure du bloc 262 est placé fixement un fût 27 dont la tige de vérin 28 est solidaire à son autre extrémité 281 d'un élément de liaison

29, ce dernier étant également accouplé aux tiges de liaison 25.

Selon ces dispositions et comme illustré aux figures 4, 6 et 8, 9hM07mo

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on comprend qu'en commandant le déplacement dans un sens ou dans

l'autre de la tige de vérin, l'on provoque le déplacement du mas-

sicot vertical 19 par l'intermédiaire des tiges de liaison 25. La commande du déplacement de la tige de vérin 28 est réalisée par programmation et permet ainsi le déplacement du massicot pas à pas, tandis que les blocs 21 et 211 occupent la position de serrage de la bande pour son déplacement. A la suite de ce déplacement du massicot, une commande appropriée met en action le dispositif de coupe lorsque le nombre préétabli de pinces positionnées est

atteint. Le vérin 24 positionné sur le bloc support 22 du dispo-

sitif de coupe, se déplace en hauteur, entraînant de ce fait la lame de coupe 21 qui pénètre dans la bande carton, détachant ainsi le paquet de pinces à linge. Lors de la coupe, les blocs d'appui

21, 211 sont toujours en pression l'un contre l'autre, pour faci-

liter la coupe par la mise en tension du carton. Il va sans dire que le mode de réalisation du dispositif de coupe n'est nullement

limitatif et n'est donné qu'à titre d'exemple.

Selon une autre caractéristique de l'invention, comme il

apparait aux figures 2, 3, 5, 7 et 9, le positionnement et l'enga-

gement des pinces à linge sur la bande de carton rigide, sont ob-

tenus par l'intermédiaire d'un organe poussoir 30 disposé par

rapport au plan transversal du barillet, du côté opposé au massi-

cot 19. Selon un mode de réalisation, cet organe poussoir est constitué d'un cylindre i avec une tige de vérin 3 déplaçable et commandée de toute manière appropriée. 'Le positionnement du poussoir par rapport au barillet est tel, que le développement de la tige de vérin 302 vient directement s'engager entre les branches de préhension de la pince à linge disposée et maintenue sur le pan correspondant du barillet; ladite tige venant en appui contre le ressort d'articulation de la pince. La force d'appui de la tige de vérin est suffisamment importante pour dégager la pince à linge de ses moyens de retenue, et pour amener les bourrelets de pinçage de ladite pince, contre la bordure longitudinale de la bande de carton. La force de poussée de cette tige de vérin agissant en appui sur le ressort, est suffisante pour autoriser l'écartement des bourrelets opposés, et permettre l'engagement de la pince sur la bande carton. Après le positionnement final de la pince, la tige de vérin reprend sa position initiale et un nouveau cycle commence; le barillet est déplacé d'un nouveau pas angulaire,

tandis que la bande carton est avancée pour permettre le position-

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nement d'une nouvelle pince. Selon ces dispositions caraceri5s iques, l'encartage est étroitement combiné avec la machine à monter, sans qu'il y ait de phases intermédiaires de transfert et de déplacement

des pinces à linge.

Selon une réalisation non limitative, on peut concevoir, comme illustré figure 2, que l'extrémité débordante de la bande carton, par rapport aux blocs de serrage précités 21, 211, se trouve à une distance proche du barillet, et notamment à une distance

inférieure à la longueur d'une pince à linge. De cette façon, lors-

que le poussoir 30 par le développement de sa tige vérin, agit en appui sur le ressort d'articulation de la pince à encarter, cette

dernière est toujours maintenue et guidée par les moyens de rete-

nue disposés sur chaque pan du barillet lors de la phase corres-

pondant au début de l'engagement des bourrelets de la pince sur la bande carton. Puis, lorsque la tige de vérin s'est déplacée dans sa position maximum, la pince est engagée correctement sur la bande carton, les extrémités de ses branches devenant libres par rapport aux moyens de retenue précités, en évitant toute chute inopinée. Il est bien évident toutefois que cette réalisation n'est

pas limitative, des moyens de guidage tels que goulottes et simi-

laires pouvant être rapportés pour assurer le transfert correct

de la pince du barillet vers la bande carton.

Les différents moyens précités, à savoir le bloc anti-

retour 18 de la bande carton, le défilement de la bande carton du rouleau de distribution, l'utilisation du poussoir 30 d'amenée et de positionnement des pinces sur la bande carton, la commande en rotation pas à pas du barillet et l'intervention et le déplacement du massicot sur lequel est disposé le dispositif de coupe, sont étroitement commandés en synchronisme selon une programmation

automatique des différentes phases du procédé d'encartage, program-

mation à la portée de l'homme de l'art.

Les avantages ressortent bien de la description, et en

particulier on souligne l'automatisme complet obtenu, sans qu'il y ait de transfert de la pince à linge de la machine à monter elle-même.

On apporte une grande simplification au procédé d'encar-

tage. L'invention ne se limite aucunement à celui de ces modes d'application, non plus qu'à ceux des modes de réalisation de ses diverses parties ayant plus spécialement été indiqués; elle en

embrasse au contraire toutes les variantes.

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-1- Appareil pour encarter automatiquement des pinces à linge, du type pinces avec ressort d'articulation de leurs branches entre elles, caractérisé en ce qu'il comprend une machine de mon- tage des pinces à barillet vertical, et de distribution desdites

pinces à l'endroit d'encartage, ledit barillet présentant un con-

tour périphérique polygonal permettant sur chaque pan, le position-

nement et la tenue d'une seule pince à encarter; un rouleau dis-

tributeur de bande de matériau rigide, tel que carton, étant dis-

posé en regard du barillet vertical, l'extrémité libre de la bande carton étant convenablement guidée par des moyens solidaires du barillet vertical et s'engageant entre des organes de guidage et

de serrage montés en superposition sur un massicot mobile en dé-

placement; ledit massicot supportant en outre un dispositif de coupe de la bande de carton, agissant lorsque le nombre de pinces à linge encartées une à une sur la bande de carton, est atteint le positionnement et l'encartage des pinces sur la bande carton

étant obtenus par un organe poussoir disposé dans un plan perpen-

diculaire au massicot, du côté opposé par rapport au barillet vertical, ledit poussoir, par le développement de l'un de ses

organes, provoquant la sortie de la pince hors du barillet verti-

cal, et son encartage pas à pas; -2- Procédé pour encarter automatiquement les pinces à linge, du type pinces avec ressort d'articulation, caractérisé en ce que les pinces à linge sont montées sur une machine à monter à

barillet vertical, et disposées successivement une à une sur cha-

cun des pans du pourtour polygonal périphérique du barillet; ledit barillet étant commandé en déplacement rotatif cyclique par un moyen approprié, un pas correspondant à l'avance d'un pas une bande rouleau de matériau du type carton, est déroulée et avancée pas à pas en synchronisme, avec la rotation du barillet, l'extrémité libre de ladite bande carton étant guidée et engagée dans une fente établie entre deux blocs de serrage montés de manière appropriée sur un massicot mobile; l'action d'un poussoir étant commandée en synchronisme avec le défilement de la bande carton et la rotation du barillet; pendant le temps d'arrêt de la bande et du barillet, par suite du développement de la tige du poussoir, cette dernière prend appui sur le ressort d'articulation

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de la pince, et par suite de l'effort maintenu, provoque le dépla-

cement de la pince de sa position sur le barillet vertical, jus-

qu'à son engagement et sa tenue sur la bande carton; lorsque le

nombre de pinces encartées atteint le nombre établi après le posi-

tionnement de la dernière pince, une commande appropriée provoque le déplacement du massicot vers l'avant, commandant à son tour le blocage des organes de serrage solidaires dudit massicot, et l'action du dispositif de coupe pour séparer le paquet de pinces encartées de la bande de carton; -3- Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que sur chaque pan du barillet vertical, sont disposées des pattes équerrées montées face à face, autorisant l'engagement et la tenue par déformation élastique, de la pince à linge; -4- Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce

que la bande de carton déroulée, prend appui avant l'endroit d'en-

cartage, et est guidée sur un bossage profilé formé sur le corps

du barillet, au niveau de l'axe de rotation; ledit bossage pré-

sentant sur sa partie supérieure, un plan incliné correspondant au plan de défilement de la bande; un bloc supérieur dont le profil inférieur est complémentaire au profil du bossage, venant en appui contre ce dernier, afin d'assurer le freinage en position de la bande et d'éviter son retour éventuel vers le rouleau distributeur; -5- Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce

que le dispositif de coupe comprend une lame solidaire de l'extré-

mité de la tige d'un vérin relié à un support solidaire du massi-

cot -6- Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le massicot est rendu solidaire à sa partie inférieure, d'au moins une tige de liaison traversant un support fixe sur lequel est disposé un cylindre; la tige du cylindre à son extrémité, étant solidaire d'une plaque d'accouplement avec les tiges de

liaison précitées.