FR2459318A1 - Automatic quilt mfg. - uses numerical control for fabric movement to position and advance for the sewing machines - Google Patents
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Abstract
Description
La présente invention concerne un dispositif pour produire automatiquement un couvre-pieds ou un jeté de lit, et plus particulièrement un couvre-pieds ayant un motif souhaité de piqûres à sa surface. The present invention relates to a device for automatically producing a bedspread or a bed throw, and more particularly a bedspread having a desired pattern of stings on its surface.
Traditionnellement, plusieurs types de dispositifs pour la production automatique de couvre-pieds ont été étudiés. En formant les motifs souhaités de piqûre à la surface du couvre-pieds, ces dispositifs décalent de façon réciproque la structure d'alimentation en matériau dans une direction transversale par un mécanisme à cames.Cependant, l'utilisation d'un mécanisme à cames pose inévitablement plusieurs problèmes, par exemple, la restriction du nombre de motifs que l'on peut produire ou le remplacement difficile des cames. Par ailleurs, les dispositifs traditionnels pourvus de tels mécanismes à cames ne permettent pas de produire des couvre-pieds ayant un motif compliqué à leur surface comme un motif fermé (comme un cercle fermé) ou un motif discontinu. Traditionally, several types of devices for the automatic production of foot covers have been studied. By forming the desired stitching patterns on the surface of the foot cover, these devices reciprocally shift the material supply structure in a transverse direction by a cam mechanism. However, the use of a cam mechanism poses inevitably several problems, for example, the restriction of the number of patterns that can be produced or the difficult replacement of cams. Furthermore, traditional devices provided with such cam mechanisms do not make it possible to produce foot covers having a complicated pattern on their surface such as a closed pattern (such as a closed circle) or a discontinuous pattern.
La présente invention a pour objet un dispositif pour produire automatiquement un couvre-pieds, permettant de résoudre les défauts ci-dessus mentionnés des appareils traditionnels. The present invention relates to a device for automatically producing a foot cover, making it possible to resolve the above-mentioned defects of traditional devices.
La présente invention a pour autre objet un dispositif pour produire automatiquement un couvre-pieds, dont la vitesse d'alimentation peut varier et dans lequel on peut inverser la direction du matériauzdu couvre-pieds, pour produire ainsi un couvre-pieds ayant une forme ou un motif souhaité sur sa surface. Another subject of the present invention is a device for automatically producing a coverlet, the feed speed of which can vary and in which the direction of the material of the coverlet can be reversed, thereby producing a coverlet having a shape or a desired pattern on its surface.
La présente invention a pour autre objet un dispositif pour produire automatiquement un couvre-pieds employant un dispositif de commande numérique pour la commande précise des mécanismes nécessaires d'entrainement du dispositif. Another subject of the present invention is a device for automatically producing a coverlet employing a digital control device for the precise control of the necessary mechanisms for driving the device.
L'invention sera mieux comprise et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparattront plus clairement au cours de la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant plusieurs modes de réalisation de l'invention et dans lesquels
- la figure 1 est une vue avant du dispositif selon l'invention
- la figure 2 est une vue latérale du dispositif ci-dessus, montrant l'intérieur de la structure gauche de support
- la figure 3 est une autre vue latérale du dispositif ci-dessus, montrant l'intérieur de la structure droite de support
- la figure 4 est une coupe transversale faite suivant la ligne I-I de la figure.1
- la figure 5 est une coupe transversale faite suivant la ligne II-II de la figure 1
- la figure 6 est une vue expliquant la channe de production du couvre-pieds, dans laquelle est incorporé le dispositif selon l'invention
- la figure 7 est une vue expliqua*tla connexion de mécanismesd'entratnement avec le dispositif de commande numérique
- les figures 8A et 8B sont des vues expliquant des motifs produits par le dispositif selon l'invention
- la figure 9 est une vue expliquant un motif défavorable que l'on peut produire par le dispositif ci-dessus
- la figure 10 est une vue latérale d'une modification du dispositif selon l'invention, montrant les embrayages-électromagnétiques pour régler les arbres d'entraSnement des aiguilles
- la figure Il est une vue expliquant la connexion des mécanismes d'entraînement avec le dispositif de commande numérique
- la figure 12 est une vue expliquant un motif produit par le dispositif modifié ; et
la figure 13 est un schéma de fonctionnement montrant le processus de production de motifs de piqures à la surface du couvre-pieds selon le dispositif modifié.The invention will be better understood and other objects, characteristics, details and advantages thereof will appear more clearly during the explanatory description which follows, made with reference to the appended schematic drawings given solely by way of example illustrating several modes. of the invention and in which
- Figure 1 is a front view of the device according to the invention
- Figure 2 is a side view of the above device, showing the interior of the left support structure
- Figure 3 is another side view of the above device, showing the interior of the straight support structure
- Figure 4 is a cross section taken along line II of Figure.1
- Figure 5 is a cross section taken along line II-II of Figure 1
- Figure 6 is a view explaining the production chain of the foot cover, in which is incorporated the device according to the invention
- Figure 7 is a view expla * tla connection of drive mechanisms with the digital control device
- Figures 8A and 8B are views explaining patterns produced by the device according to the invention
- Figure 9 is a view explaining an unfavorable pattern that can be produced by the above device
- Figure 10 is a side view of a modification of the device according to the invention, showing the electromagnetic clutches for adjusting the drive shafts of the needles
- Figure It is a view explaining the connection of the drive mechanisms with the digital control device
- Figure 12 is a view explaining a pattern produced by the modified device; and
Figure 13 is a flow diagram showing the process of producing stitching patterns on the surface of the foot cover according to the modified device.
Le dispositif selon l'invention sera décrit en détail ci-après en se référant aux dessins joints. The device according to the invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings.
Sur la figure 1, deux structures de support 1 et 2 sont fermement montées sur le sol, en relation parallèle et espacé: La structure gauche 1 renferme un mécanisme d'entratnement qui sera décrit ultérieurement en plus de détail. Des rails de guidage 3 ayant suffisamment de résistance à la contrainte, relient les structures de support 1 et 2. Une structure mobile formant cadre 4 est montée coulissante sur les rails de guidage 3 de façon que la structure 4 soit mobile de façon réciproque dans la direction de la largeur. Pour faciliter le mouvement régulier de la structure 4, elle est pourvue de roues de guidage 5 attachées à ses extrémités dans le sens de la largeur.Le repère 6 indique un arbre fileté dont l'extrémité distale est en prise avec l'extrémité gauche de la structure 4 et dont l'extrémité proximale est reliée à un servo-moteur 25 disposé dans la structure de support gauche1 . Grâce à cette construction, quand l'arbre fileté 6 est entraîné en rotation par le servomoteur 25, la structure 4 se déplace dans le sens de la largeur le long des rails de guidage 3 au moyen de l'engagement fileté ci-dessus. Un palier 7 est monté sur la structure 4 pour supporter l'extrémité distale de l'arbre fileté 6 de façon rotative et coulissante. In FIG. 1, two support structures 1 and 2 are firmly mounted on the ground, in parallel and spaced relationship: The left structure 1 contains a drive mechanism which will be described later in more detail. Guide rails 3 having sufficient resistance to stress, connect the support structures 1 and 2. A movable frame structure 4 is slidably mounted on the guide rails 3 so that the structure 4 is reciprocally movable in the width direction. To facilitate the regular movement of the structure 4, it is provided with guide wheels 5 attached to its ends in the width direction. The mark 6 indicates a threaded shaft whose distal end is in engagement with the left end of the structure 4 and the proximal end of which is connected to a servomotor 25 disposed in the left support structure 1. Thanks to this construction, when the threaded shaft 6 is rotated by the servomotor 25, the structure 4 moves in the width direction along the guide rails 3 by means of the threaded engagement above. A bearing 7 is mounted on the structure 4 to support the distal end of the threaded shaft 6 in a rotary and sliding manner.
Comme on peut mieux le voir sur les figures 4 et 5, la structure 4 est pourvue de trois paires de rouleaux qui s'étendent dans la direction de la largeur et sont disposées en relation parallèle et espacée, perpendiculairement à la direction d'alimentation du couvre-pieds, la première paire de rouleaux se composant de rouleaux inférieur et supérieur avant 8 et 11, la seconde paire se composant de rouleaux inférieur et supérieur intermédiaire 9 et 12 et la troisième paire se composant de rouleaux inférieur et supérieur arrière 10 et 13. As can best be seen in FIGS. 4 and 5, the structure 4 is provided with three pairs of rollers which extend in the direction of the width and are arranged in parallel and spaced relation, perpendicular to the direction of feeding of the foot covers, the first pair of rollers consisting of lower and upper front rollers 8 and 11, the second pair consisting of lower and upper intermediate rollers 9 and 12 and the third pair consisting of lower and upper rear rollers 10 and 13 .
Dans la construction ci-dessus, les rouleaux supérieurs 11, 12 et 13 forment les rouleaux de serrage ou pincera
La structure 4 est de plus pourvue d'un mécanisme d'entratnement des rouleaux qui fait intégralement tourner les rouleaux ci-dessus 8, 9, 10, 11, 12 et 13.Le mécanisme d'entraSnemeAt se compose sensiblement de roues dentées 14 fixées solidement à une extrémité des rouleaux inférieurs respectifs 8, 9 et 10, d'une chaîne sans fin 15 reliant opérativement une roue dentée menant16 aux trois roues dentées 14 ci-dessus, d'un arbre d'entrainement 17 qui porte fermement la roue dentée menante 16 et dont l'extrémité proximale est reliée à une roue dentée 28 de transmission de puissance enfermée dans la structure de support gauche 1, etdkn-palier 18 supportant rotative l'extrémité distale de l'arbre 17.In the above construction, the upper rollers 11, 12 and 13 form the clamping rollers or pinch
Structure 4 is further provided with a roller drive mechanism which rotates the above rollers 8, 9, 10, 11, 12 and 13 integrally. The drive mechanism consists essentially of fixed toothed wheels 14 securely at one end of the respective lower rollers 8, 9 and 10, of an endless chain 15 operatively connecting a toothed wheel leading16 to the three toothed wheels 14 above, of a drive shaft 17 which firmly carries the toothed wheel driving 16 and the proximal end of which is connected to a toothed wheel 28 for transmitting power enclosed in the left support structure 1, etdkn-bearing 18 rotatably supporting the distal end of the shaft 17.
Le mécanisme de la machine à coudre, comme on peut mieux le voir en considérant les figures 1, 4 et 5, est disposé au-dessus de la structure mobile 4 à condition que les parties supérieures des rails de guidage 3 servent également de plaque d'alimentation 19 pour la piqûre. The mechanism of the sewing machine, as can best be seen by considering Figures 1, 4 and 5, is arranged above the movable structure 4 provided that the upper parts of the guide rails 3 also serve as a plate d feed 19 for the bite.
Un tel mécanisme de machine à coudre, en plus de la plaque d'alimentation 19, comporte un tube de montage 20 qui relie les structures de support 1 et 2, un certain nombre de machines à coudre 21, des coffrets à bobines 22 fixés au > cplaquesd'alimentation 19 pour recevoir les aiguilles des machines à coudre 21, des premiers arbres rotatifs transversaux 23 prévus pour la manoeuvre des machines à coudre 21 et des seconds arbres rotatifs transversaux 24, dont les extrémités proximales sont reliées à un moteur 41 par des poulies 44 et une courroie sans fin en V 46. Le moteur 41 est enfermé dans la structure de support droite 2 comme on peut le voir sur la figure 3, tandis qu'un certain nombre d'arbres 34 de montage des bobines sont attachés au tube de montage 20 de la machine à coudre comme on peut le voir sur la figure 1. Such a sewing machine mechanism, in addition to the feed plate 19, includes a mounting tube 20 which connects the support structures 1 and 2, a number of sewing machines 21, spool boxes 22 fixed to the > feed plates 19 for receiving the needles of the sewing machines 21, first transverse rotary shafts 23 provided for the operation of the sewing machines 21 and second transverse rotary shafts 24, the proximal ends of which are connected to a motor 41 by pulleys 44 and an endless V-belt 46. The motor 41 is enclosed in the right support structure 2 as can be seen in FIG. 3, while a certain number of reel mounting shafts 34 are attached to the sewing machine mounting tube 20 as shown in Figure 1.
Comme on peut le voir sur la figure 2, un mécanisme de commande du cadre est enfermé dans la structure gauche 1, le repère 25 indiquant un servo-moteur réversible opérativement relié à l'arbre fileté 7 pour décaler la structure dans une direction transversale souhaitée, le repère 26 indique un autre servo-moteur réversible opérativement relié à l'arbre 17 pour entraîner les cylindres 8, 9 et 10 soit vers l'avant ouvers l'arrière et le repère 27 indique un variateur de vitesse non échelonné ,employé pour faire tourner l'arbre 17 à une réduction souhaitée par rapport à la vitesse de rotation du servo-moteur 26.En se référant aux autres éléments du mécanisme de manoeuvre du cadre, le repère 28 indique une roue dentée fixée solidement à l'extrémité de l'arbre 17, le repère 29 indique une chaste sans fin reliant opérativement la roue dentée 28 et le variateur de vitesse 27, le repère 30 est une chaine sans fin reliant opérativement le variateur de vitesse 27 et le servomoteur 26, le repère 31 indique un appareil de contre de variation de vitesse pourvu d'un moyen auxiliaire d'arrêt 32 et le repère 33 indique un pignon de renvoi pour serrer la chaîne sans fin 30. As can be seen in FIG. 2, a mechanism for controlling the frame is enclosed in the left structure 1, the mark 25 indicating a reversible servo-motor operatively connected to the threaded shaft 7 to shift the structure in a desired transverse direction , the mark 26 indicates another reversible servo-motor operatively connected to the shaft 17 to drive the cylinders 8, 9 and 10 either towards the front or the rear and the mark 27 indicates an unscaled variable speed drive, used for rotate the shaft 17 to a desired reduction with respect to the speed of rotation of the servomotor 26. With reference to the other elements of the frame operating mechanism, the reference 28 indicates a toothed wheel fixed securely to the end of the shaft 17, the reference 29 indicates an endless chaste operatively connecting the toothed wheel 28 and the variable speed drive 27, the reference 30 is an endless chain operatively connecting the variable speed drive 27 and the servomotor 26, the reference 31 indicates a speed variation counter device provided with an auxiliary stop means 32 and the reference 33 indicates a return pinion for tightening the endless chain 30.
Sur la figure 6, la channe de production du couvrepieds est partiellement décrite, et le dispositif selon l'invention est illustré sur une ligne imaginaire. In FIG. 6, the production chain for the foot cover is partially described, and the device according to the invention is illustrated on an imaginary line.
Une table de montage 35 de rouleauxde matériau est disposée à l'avant du dispositif selon l'invention avec un rouleau d'alimentation en partie supérieure de la housseou enveloppe 36, un rouleau d'alimentation en coton de remplissage 37 et un rouleau d'alimentation en partie inférieure de la housse ou enveloppe 38, tandis que derrière le dispositif selon l'invention est disposé un dispositif de coupage 39 qui coupe les couvre-pieds à une longueur souhaitée. Le repère 40 indique un certain nombre de rouleaux de transfert qui transfèrent les couvre-pieds produits vers un emplacement souhaité.A mounting table 35 of material rollers is arranged at the front of the device according to the invention with a supply roller in the upper part of the cover or envelope 36, a filling cotton supply roller 37 and a supply roller. feeding in the lower part of the cover or envelope 38, while behind the device according to the invention is arranged a cutting device 39 which cuts the foot covers to a desired length. Reference 40 indicates a number of transfer rollers which transfer the produced foot covers to a desired location.
On décrira ci-après la façon dont le dispositif selon l'invention, produit des couvre-pieds. The way in which the device according to the invention produces foot covers will be described below.
Avant d'amener le matériau de couvre-pieds au dispositif, le motif à piquer sur le couvre-pieds est d'abord étudié en utilisant un grand nombre de points, dont chacun est désigné par l'abscisse x (direction de la largeur) et l'ordonnée y (direction d'alimentation) sur les coordonnées X-Y, la donnée représentée graphiquement étant alors appliquée à l'entrée de la commande numérique 51. Tout type de commande numérique 51 peut être utilisé dans la présente invention. Par exemple, "System 5M" produit par Fujitsu Fanuc Ltd au Japon est considéré comme étant un tel dispositif à commande numérique 51. Before bringing the cover material to the device, the pattern to be stitched on the cover is first studied using a large number of points, each of which is designated by the abscissa x (direction of the width) and the ordinate y (direction of supply) on the XY coordinates, the data represented graphically then being applied to the input of the digital control 51. Any type of digital control 51 can be used in the present invention. For example, "System 5M" produced by Fujitsu Fanuc Ltd in Japan is considered to be such a numerically controlled device 51.
En fonctionnement, les servo-moteurs 25 et 26 sont tous deux actionnés selon le signal à la sortie du dispositif de commande numérique 51. En effet, en réponse aux données à la sortie du dispositif de commande numérique 51, le servo-moteur 25 tourne dans une direction afin de décaler la structure mobile 4 transversalement tandis que le servo-moteur 26 tourne dans une direction afin d'impartir la rotation souhaitée aux rouleaux 8, 9 et 10, permettant l'alimentation du matériau du couvre-pieds. In operation, the servo motors 25 and 26 are both actuated according to the signal at the output of the digital control device 51. In fact, in response to the data at the output of the digital control device 51, the servo motor 25 rotates in one direction in order to shift the movable structure 4 transversely while the servo motor 26 rotates in one direction in order to impart the desired rotation to the rollers 8, 9 and 10, allowing the material of the coverlet to be fed.
En même temps que l'opération ci-dessus, le moteur 41 commence à entrarner les diverses machines à coudre 21, 21' qui accomplissent l'opération de piqûre . Grace à l'opération simultanée et de coopération ci-dessus des servo-moteurs 25, 26 commandée par le dispositif de commande numérique 51 en meme temps que la mise en action du moteur 41, le dispositif selon l'invention peut piquer automatiquement un motif souhaité à la surface du couvrepieds produit.At the same time as the above operation, the motor 41 begins to drive in the various sewing machines 21, 21 'which perform the stitching operation. Thanks to the above simultaneous and cooperative operation of the servo motors 25, 26 controlled by the digital control device 51 at the same time as the actuation of the motor 41, the device according to the invention can automatically stitch a pattern. desired on the surface of the product foot cover.
Il est préférable que le dispositif soit pourvu de deux tubes de montage de machines à coudre parallèles et espacés 20, auxquels des machines à coudre sont montées de façon alternée. Une telle construction permet au dispositif de produire le motif piqué représenté sur la figure 8A, impossible à obtenir avec un dispositif n1 ayant qu'un seul tube de montage 20 pour des machines à coudre.Sur la figure 8A, la ligne en traits pleins indique un motif piqué par la machine à coudre 21 sur la rangée avant (tube de montage de la machine à coudre avant) et la ligne en pointillés montre un motif piqué par la machine à coudre 21' sur la rangée arrière (tube de montage de machine à coudre à ltarrièreJ. A indique la position de l'aiguille sur la machine à coudre de la rangée avant 21 tandis que B indique la position de l'aiguille sur la machine à coudre de la rangée arrière 21'. It is preferable that the device is provided with two parallel and spaced apart sewing machine mounting tubes 20, to which sewing machines are alternately mounted. Such a construction allows the device to produce the stitched pattern represented in FIG. 8A, impossible to obtain with a device n1 having only one mounting tube 20 for sewing machines. In FIG. 8A, the line in solid lines indicates a sewing machine stitched pattern 21 on the front row (front sewing machine mounting tube) and the dotted line shows a sewing machine stitching pattern 21 'on the rear row (machine mounting tube sewing machine at the back J. A indicates the needle position on the front row sewing machine 21 while B indicates the needle position on the rear row sewing machine 21 '.
Bien qu'il puisse n'y avoir aucun problème tant que le motif à coudre est simple, la tension impartie au couvre-pieds par les rouleaux 8, 9 et 10 influence fortement le motif fini lorsqu'un motif compliqué doit entre piqué. En effet, pour piquer ce dernier motif, comme le matériau du couvre-pieds entre les rouleaux (par exemple entre le rouleau inférieur avant 8 et le rouleau inférieur intermédiaire 9 ou entre le rouleau inférieur intermédiaire 9 et le rouleau inférieure arrière 10) reçoit la tension ou force de traction dans la direction d'alimentation (direction y sur l'axe de coordonnées X-Y), le couvre-pieds s'allonge fortement selon la nature du matériau.Par conséquent, bien que pendant l'opération de piqûre, le couvre-pieds puisse présenter une longueur souhaitée ou prédéterminée à sa surface, le produit fini (couvre-pieds) retournant à un état normal (sans tension) montre un motif déformé dans la direction d'alimentation, abaissant ainsi la valeur commerciale des couvre-pieds0 Par ailleurs, il peut y avoir un risque, que,quand le dispositif est pourvu de deux rangées de machines à coudre 21, 21' comme on l'a précédemment mentionné, les points de croisement des motifs piqués par les machines respectives 21, 21' puissent présenter un retard dans la direction d'alimentation comme cela est représenté sur la figure 8B, ne permettant pas d'obtenir un motif souhaité. Although there can be no problem as long as the sewing pattern is simple, the tension imparted to the foot covers by the rollers 8, 9 and 10 strongly influences the finished pattern when a complicated pattern is to be stitched. Indeed, to stitch this last pattern, as the material of the cover between the rollers (for example between the lower front roller 8 and the lower intermediate roller 9 or between the lower intermediate roller 9 and the rear lower roller 10) receives the tension or tensile force in the feeding direction (y direction on the XY coordinate axis), the foot cover greatly elongates depending on the nature of the material. Therefore, although during the stitching operation, the foot covers may have a desired or predetermined length on its surface, the finished product (foot covers) returning to a normal state (without tension) shows a distorted pattern in the feeding direction, thereby lowering the commercial value of the covers. pieds0 Furthermore, there may be a risk that, when the device is provided with two rows of sewing machines 21, 21 'as previously mentioned, the points of intersection of the patterns stitched by the machines respect ives 21, 21 'may have a delay in the feeding direction as shown in Figure 8B, not allowing to obtain a desired pattern.
Pour corriger la déformation du motif provoquée par l'allongement du matériau du couvre-pieds, dans une mesure, on peut préparerdes données en tenant suffisamment compte du taux d'allongement du matériau du couvre-pieds et ces données peuvent être appliquées à l'entrée du dispositif de commande numérique 51. Cependant, comme le taux d'allongement variera considérablement selon la propriété ou nature de chaque matériau du couvre-pieds et également la position de la partie de ce matériau dans le rouleau d'alimentation (par exemple position de début de déroulement, position intermédiaire ou position de fin de déroulement des rouleaux 36, 37 et 38 du matériau du couvre-pieds), il faut préparer un grand nombre de données dépendant de la variation de l'allongement, cette méthode n'est donc généralement pas très adaptée. To correct the deformation of the pattern caused by the elongation of the material of the foot cover, to a measure, data can be prepared taking sufficient account of the rate of elongation of the material of the foot cover and this data can be applied to the input of the digital controller 51. However, as the rate of elongation will vary considerably depending on the property or nature of each material of the foot cover and also the position of the part of this material in the feed roller (eg position beginning of unwinding, intermediate position or end of unwinding position of the rollers 36, 37 and 38 of the material of the foot cover), a large number of data must be prepared depending on the variation in the elongation, this method is not therefore generally not very suitable.
En conséquence, dans l'invention, le dispositif variable non échelonné 27 est interposé entre l'arbre 17 qui actionne la rotation des rouleaux 8, 9 et 10 et le servo-moteur 26 afin d'ajuster la vitesse d'alimentation (ou vitesse de retour) du matériau du couvre-pieds selon le taux d'allongement de ce matériau, tout en ne touchant pas au signal appliqué au servo-moteur 26.En conséquence, par exemple, si le taux d'allongement du matériau du couvre-pieds est de 10%, la vitesse d'alimentation du matériau du couvre-pieds est accrue de 10,' par rapport à la vitesse d'alimentation de base ou "de contrôlez par la manipulation du variateur de vitesse 27, ainsi le produit fini, après entre retourné à une condition normale et sans tension, peut avoir un motif prédédéterminé à sa surface, ce qui augmente la valeur commericale des couvre-pieds comme produit de vente.Consequently, in the invention, the non-staggered variable device 27 is interposed between the shaft 17 which actuates the rotation of the rollers 8, 9 and 10 and the servo-motor 26 in order to adjust the feeding speed (or speed return) of the material of the foot cover according to the rate of elongation of this material, while not touching the signal applied to the servo-motor 26. Consequently, for example, if the rate of elongation of the material of the cover feet is 10%, the feed speed of the material of the cover is increased by 10, 'compared to the basic feed speed or "control by the manipulation of the variable speed drive 27, thus the finished product , after between returned to a normal condition and without tension, may have a predetermined pattern on its surface, which increases the commercial value of the foot covers as a selling product.
Comme on l'a décrit jusqu'à maintenant, le dispositif selon l'inventioprésente les avantages qui suivent
(1) Comme il ne nécessite pas de mécanisme à cames la préparation et la réparation de la came qui sont une opération très fastidieuse sont éliminées.As described so far, the device according to the invention has the following advantages
(1) Since it does not require a cam mechanism, the preparation and repair of the cam which are a very tedious operation are eliminated.
(2) Relié à un dispositif de commande numérique, le dispositif selon l'invention peut piquer un motif très précis sur le couvre-pieds. (2) Connected to a digital control device, the device according to the invention can stitch a very precise pattern on the foot cover.
(3) Comme le dispositif de commande numérique peut contrôler avec précision le mouvement du matériau du couvre-pieds en direction x et en direction y, il peut maintenant piquer un motif compliqué comme un motif de fleurs, un motif circulaire ou un motif discontinu (motif sautant), tout ce qu'un dispositif traditionnel ne peut coudre car il est simplement pourvu d'un système d'alimentation à vitesse constante. (3) Since the digital controller can precisely control the movement of the material of the coverlet in the x direction and in the y direction, it can now stitch a complicated pattern like a flower pattern, a circular pattern or a discontinuous pattern ( jumping motif), everything that a traditional device cannot sew because it is simply provided with a constant speed feeding system.
(4) En formant un motif avec un dispositif tradition nel, le motif est piqué en décalant le matériau du couvre-pieds dans la direction de la largeur tout en amenant ce matériau à une vitesse constante. Une telle opérationproduit inévitablement une distance irrégulière entre deux points. Cependant, en formant un motif avec le dispositif selon l'invention, la vitesse en ligne (ou vitesse de piqûre) peut être rendue constante, ainsi la distance entre deux pires est également constante ou égale, et on peut obtenir un couvre-pieds ayant un motif esthétique, de très bonne valeur commerciale. (4) By forming a pattern with a traditional device, the pattern is stitched by shifting the material of the coverlet in the width direction while bringing this material at a constant speed. Such an operation inevitably produces an irregular distance between two points. However, by forming a pattern with the device according to the invention, the line speed (or stitching speed) can be made constant, so the distance between two worst is also constant or equal, and one can obtain a coverlet having an aesthetic motif, of very good commercial value.
(5) Comme la déformation du motif due à l'allongement du matériau du couvre-pieds ou retard d'alimentation peut être facilement corrigée, le couvre-pieds tel qu'il est produit montrera de ce point de vue également une valeur commerciale élevée. (5) As the deformation of the pattern due to the elongation of the material of the foot cover or delay in feeding can be easily corrected, the foot cover as it is produced will also show from this point of view a high commercial value. .
Bien que le dispositif qui a été décrit ci-dessus puisse produire des motifs compliqués, il est loin d'être optimal sur le points qui suivent. En effet, comme les machines à coudre montées en deux rangées fonctionnent simultanément ou en synchronisme, le couvre-pieds montre un retard du motif de pitres à la position de début de la piqûre et à la position de la fin de la piqûre bien qu'il n'y ait virtuellement aucun problème entre ces deux positions. Par ailleurs, ces machines à coudre ne peuvent fonctionner indépendamment par rapport aux rangées respectives.La figure 9 montre l'un des motifs de piqûres formé par un tel dispositif, où la ligne en traits pleins montre un motif formé par la machine à coudre dela rangée avant, la ligne interrompue montre un motif de piqûresformé par la machine à coudre de la rangée arrière, les petits cercles montrent la position de début de piqure et la position de fin de piqûre. Although the device which has been described above can produce complicated patterns, it is far from optimal in the following points. Indeed, as the sewing machines mounted in two rows operate simultaneously or in synchronism, the foot cover shows a delay of the pitier pattern at the position of the start of the stitching and at the position of the end of the stitching although there is virtually no problem between these two positions. Furthermore, these sewing machines cannot operate independently from the respective rows. Figure 9 shows one of the stitching patterns formed by such a device, where the solid line shows a pattern formed by the sewing machine. front row, the broken line shows a stitching pattern formed by the sewing machine of the back row, the small circles show the stitching start position and the stitching end position.
La modification de la présente invention concerne un perfectionnement du dispositif dans lequel les machines à coudre de deux rangées peuvent fonctionner en synchronisme ainsi qu'indépendamment de rangées respectives, ce qui permet d'éliminer l'inconvénient ci-dessus mentionné du dispositif précédent, permettant de varier encore les motifs des
Dans cette modification, on obtient un tel fonctionnement des machines à coudre en introduisant des embrayages électromagnétiques 45 et 45' entre les arbres d'entraine- ment des machines à coudre 24 et 24' et le moteur 41, et en soumettant le fonctionnement des embrayages 45 et 45' à la commande du dispositif de commande numérique 51.The modification of the present invention relates to an improvement of the device in which the sewing machines of two rows can operate in synchronism as well as independently of respective rows, which makes it possible to eliminate the above-mentioned drawback of the previous device, allowing to further vary the patterns of
In this modification, one obtains such an operation of the sewing machines by introducing electromagnetic clutches 45 and 45 'between the drive shafts of the sewing machines 24 and 24' and the motor 41, and by subjecting the operation of the clutches 45 and 45 'when controlling the digital control device 51.
La construction ci-dessus sera décrite en détail en se référant aux figures 10 et 11. The above construction will be described in detail with reference to Figures 10 and 11.
La figure 10 montre l'intérieur de la structure droite de support 2, où les embrayages électromagnétiques 45 et 45' ont une extrémité opérativement reliée aux arbres menants 24 et 24' respectivement et l'autre extrémité pourvue d'arbres d'embrayage 49 et 49', ces arbres 49 et 49' étant entraînés par le moteur 41 au moyen de poulies 42, 43 et 44 et de courroies sans fin de transfert de puissance 46 et 47. Le repère 48 indique un galet de tension pour raidir la bande sans fin 47. FIG. 10 shows the interior of the straight support structure 2, where the electromagnetic clutches 45 and 45 'have one end operatively connected to the drive shafts 24 and 24' respectively and the other end provided with clutch shafts 49 and 49 ', these shafts 49 and 49' being driven by the motor 41 by means of pulleys 42, 43 and 44 and endless power transfer belts 46 and 47. The mark 48 indicates a tension roller to stiffen the strip without late 47.
La figure 11 montre schématiquement la connexion du mécanisme d'entrainement des machines à coudre, les repères 50 et 50' indiquant des freins électromagnétiques pouvant de préférence être montés entre les machines à coudre 21 et 21' et les embrayages électromagnétiques 45 et 45'. FIG. 11 schematically shows the connection of the drive mechanism of the sewing machines, the marks 50 and 50 ′ indicating electromagnetic brakes which can preferably be mounted between the sewing machines 21 and 21 ′ and the electromagnetic clutches 45 and 45 ′.
On décrira ci-après la façon dont le dispositif modifié produit des couvre-pieds. The manner in which the modified device produces foot covers will be described below.
Avant d'amener le matériau du couvre-pieds au dispositif, on étudie d'abord le motif à piquer sur le couvrepieds, en utilisant un nombre multiple de points dont chacun est désigné par l'abscisse x (direction de la largeur) et l'ordonnée y (direction d'alimentation) sur les coordonnées X-Y, les données représentées graphiquement étant alors appliquées au dispositif de commande numérique 51. Before bringing the material of the foot cover to the device, we first study the pattern to stitch on the foot cover, using a multiple number of points each of which is designated by the abscissa x (width direction) and l ordinate y (direction of supply) on the XY coordinates, the data represented graphically then being applied to the digital control device 51.
En fonctionnement, les servo-moteurs 25 et 26, les embrayages électromagnétiques 45 et 45' et les freins électromagnétiques 50 et 50' sont actionnés selon le signal à la sortie du dispositif de commande numérique 51. In operation, the servomotors 25 and 26, the electromagnetic clutches 45 and 45 'and the electromagnetic brakes 50 and 50' are actuated according to the signal at the output of the digital control device 51.
En effet, en suivant les données à la sortie du dispositif 51, le servo-moteur 25 tourne dans une direction afin de décaler la structure mobile 4 transversalement tandis que le servo-moteur 26 tourne dans une direction afin d'impartir la rotation souhaitée aux rouleaux 8, 9 et 10, produisant l'alimentation du matériau du couvre-pieds. Par ailleurs, à la suite des données à la sortie du dispositif 51, les embrayages électromagnétiques 45 et 45' sont également activés afin de relier opérativement le moteur 41 aux deux ou à chacune des machines à coudre 21 et 21' agencées en deux rangées, ainsi, dans ce dispositif modifié, les machines à coudre 21 et 21' en deux rangées peuvent entreprendre l'opération de piqûre soit en synchronisme ou indépendamment.In fact, by following the data at the output of the device 51, the servo motor 25 rotates in one direction in order to shift the movable structure 4 transversely while the servo motor 26 rotates in one direction in order to impart the desired rotation to the rollers 8, 9 and 10, supplying the material of the foot cover. Furthermore, following the data at the output of the device 51, the electromagnetic clutches 45 and 45 ′ are also activated in order to operatively connect the motor 41 to the two or to each of the sewing machines 21 and 21 ′ arranged in two rows, thus, in this modified device, the sewing machines 21 and 21 ′ in two rows can undertake the stitching operation either synchronously or independently.
Grâce au fonctionnement simultané et coopératif ci-dessus des servo-moteurs 25 et 26 et des embrayages électromagnétiques 45 et 45', tous commandés par le dispositif 51, le dispositif modifié permet non seulement de piquer automatiquement un motif souhaité à la surface du couvre-pieds produit, mais également d'aligner transversalement les points de début de piqûre et les points de fin de piqûre des machines respectives 21 et 21', le couvre-pieds produit possèdera donc une valeur commercicale élevée. Thanks to the above simultaneous and cooperative operation of the servomotors 25 and 26 and the electromagnetic clutches 45 and 45 ', all controlled by the device 51, the modified device allows not only to automatically stitch a desired pattern on the surface of the cover. produced feet, but also to align transversely the points of start of puncture and the points of end of puncture of the respective machines 21 and 21 ', the product foot cover will therefore have a high commercial value.
L'opération de piqûre du dispositif modifié sera mieux explique en se référant à la figure 12 qui montre deux motifs espacés de fleurs et deux motifs de lignes continues et piquées disposés entre les motifs de fleurs. The stitching operation of the modified device will be better explained by referring to FIG. 12 which shows two spaced patterns of flowers and two patterns of continuous and stitched lines arranged between the patterns of flowers.
Sur le dessin, la ligne en traits pleins indique un motif à piquer par la machine à coudre 21 de la rangée avant, la ligne en pointillés indique un motif à piquer par la machine à coudre de la rangée arrière 21', tandis que
P1 et P2 sont les points de début de piqtre et de fin de piqdre de chaque motif continu respectif. Les motifs en eux-mêmes sont éventuellement formés par le mouvement transversal de la structure mobile 4 et la rotation d'alimentation (retour) des rouleaux inférieurs 8, 9 et 10 et une explication détaillée de la formation de chaque motif est omise.Comme on peut le voir sur. le schéma de fonctionnement de la figure 13, principalement l'embrayage 45 (a) pour la rangée avant est activé tandis que l'embrayage 45' (b) pour la rangée arrière est inactivé, afin que seule la machine à coudre de la rangée avant 21 pique un motif. Subséquemment, les deux embrayages 45 et 45' sont inactivés et le matériau du couvre-pieds est amené vers l'avant. Quand la machine à coudre 21 arrive juste au-dessus du point P1, la machine 21 commence à piquer un motif en ligne contint Quand la machine à coudre de la rangée avant atteint le point
P2, l'embrayage 45' pour la rangée arrière est activé et la machine à coudre 21' de la rangée arrière commence à piquer à partir du point P2.La piqûre de la partie centrale des motifs en ligne continoequi suit l'opération ci-dessus est entreprise simultanément. Quand la machine à coudre 21 de la rangée avant atteint le point P3, l'embrayage 45 pour la rangée avant est inactivé et seule la machine à coudre 21' pour la rangée arrière continueà piquer du point P4 au point P3. Subséquemment, les deux embrayages 45 et 45' sont inactivés et le matériau du couvre-pieds est amené vers l'avant, en sautant sur une distance prédéterminée. Enfin, l'embrayage de la rangée arrière 45' est activé pour que la machine à coudre 21' de la rangée arrière puisse coudre un autre motif de fleur . Dans l'opération ci-dessus, quand les embrayages 45 et 45' sont activés, les freins électromagnétiques correspondants 50 et 50' sont inactivés, et quand les embrayages 45 et 45' sait inactivés, les freins 50 et 50' sont activés, les aiguilles des machines à coudre correspondantes étant en position élevée
Comme on l'a décrit précédemment, selon ce dispositif modifié, le non alignement des points de début de piqûre et des points de fin de piqûre provoqué par le retard des positions des aiguilles de la machine de la rangée avant et de la machine à coudre de la rangée arrière peut être éliminé. In the drawing, the line in solid lines indicates a pattern to be stitched by the sewing machine 21 of the front row, the dotted line indicates a pattern to be stitched by the sewing machine of the rear row 21 ', while
P1 and P2 are the stitch start and stitch end points for each respective continuous pattern. The patterns themselves are possibly formed by the transverse movement of the movable structure 4 and the feed (return) rotation of the lower rollers 8, 9 and 10 and a detailed explanation of the formation of each pattern is omitted. can see it on. the operating diagram of figure 13, mainly the clutch 45 (a) for the front row is activated while the clutch 45 '(b) for the rear row is deactivated, so that only the sewing machine of the row before 21 stitches a pattern. Subsequently, the two clutches 45 and 45 'are inactivated and the material of the cover is brought forward. When the sewing machine 21 arrives just above the point P1, the machine 21 begins to stitch a contiguous line pattern When the sewing machine of the front row reaches the point
P2, the clutch 45 'for the rear row is activated and the sewing machine 21' for the rear row begins to stitch from point P2. The stitching in the central part of the continuous line patterns which follows the above operation above is undertaken simultaneously. When the sewing machine 21 of the front row reaches point P3, the clutch 45 for the front row is deactivated and only the sewing machine 21 'for the rear row continues to stitch from point P4 to point P3. Subsequently, the two clutches 45 and 45 'are inactivated and the material of the foot cover is brought forward, jumping over a predetermined distance. Finally, the clutch of the rear row 45 'is activated so that the sewing machine 21' of the rear row can sew another flower pattern. In the above operation, when the clutches 45 and 45 'are activated, the corresponding electromagnetic brakes 50 and 50' are deactivated, and when the clutches 45 and 45 'are deactivated, the brakes 50 and 50' are activated, the corresponding sewing machine needles being in the raised position
As described above, according to this modified device, the non-alignment of the stitching start points and the stitching end points caused by the delay in the positions of the needles of the front row machine and the sewing machine from the back row can be eliminated.
Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et représentés qui n'ont été donnés qu'à titre d'exemple. En particulier, elle comprend tous les moyens constituant des équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons si celles-ci sont exécutées suivant son esprit et mises en oeuvre dans le cadre de la protection comme revendiquée. Of course, the invention is in no way limited to the embodiments described and shown which have been given only by way of example. In particular, it includes all the means constituting technical equivalents of the means described as well as their combinations if these are executed according to its spirit and implemented within the framework of protection as claimed.
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