FR2444125A1 - Dispositif de commande pour machine de terrassement comportant, une benne montee sur un ensemble fleche-bras - Google Patents

Dispositif de commande pour machine de terrassement comportant, une benne montee sur un ensemble fleche-bras

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Abstract

Dispositif de commande pour machine de terrassement comportant une flèche, un bras et une benne, caractérisé par le fait qu'il comprend : - un premier moyen de commande servant à commander à la main la flèche ou le bras ou la benne; - plusieurs détecteurs d'angles 26, 27, 28 servant à détecter les angles de pivotement respectifs gamma , beta , alpha , de la flèche du bras et de la benne; - un élément arithmétique 25 servant à effectuer les calculs nécessaires pour déplacer le bord tranchant de la benne suivant une ligne droite d'inclinaison donnée conformément aux angles de pivotement détectés de la flèche du bras et de la benne de manière à fournir les données et caractéristiques des quantités dont doivent se déplacer ceux des organes de la machine (flèche, bras et benne) qui ne sont pas commandés à la main, et - un second moyen de commande 14, 18 servant à commancer celui des organes de la machine (flèche, bras et benne) qui n'est pas commandée à la main, conformément au signal calculé émis par ledit élément arithmétique.
FR7924842A 1978-10-06 1979-10-05 Dispositif de commande pour machine de terrassement comportant, une benne montee sur un ensemble fleche-bras Granted FR2444125A1 (fr)

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