FR2422482A1 - Dispositif de transfert de pieces - Google Patents
Dispositif de transfert de piecesInfo
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- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
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- B25J9/106—Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements with articulated links
- B25J9/1065—Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements with articulated links with parallelograms
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- B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
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- B25J19/0012—Balancing devices using fluidic devices
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Abstract
Dispositif de transfert de pièces comprenant, monté pivotant dans un support, suivant un axe sensiblement horizontal, un bras à mouvement angulaire commandé évoluant dans un plan sensiblement vertical, principalement au-dessus du plan horizontal passant par l'axe précité et auquel sont associés des moyens de préhension des pièces, caractérisé en ce que lesdits moyens de préhension sont montés à l'extrémité avec l'extrémité libre du premier bras précité et qui présente une liaison par bielles formant un parallélogramme articulé avec le support précité dans des plans décalés par rapport aux deux bras, de sorte que le second bras est positivement maintenu et déplacé à l'état vertical dans toute la zone d'évolution angulaire du premier bras précitité.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR7810956A FR2422482A1 (fr) | 1978-04-13 | 1978-04-13 | Dispositif de transfert de pieces |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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FR7810956A FR2422482A1 (fr) | 1978-04-13 | 1978-04-13 | Dispositif de transfert de pieces |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FR2422482A1 true FR2422482A1 (fr) | 1979-11-09 |
Family
ID=9207094
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FR7810956A Pending FR2422482A1 (fr) | 1978-04-13 | 1978-04-13 | Dispositif de transfert de pieces |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
FR (1) | FR2422482A1 (fr) |
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1978
- 1978-04-13 FR FR7810956A patent/FR2422482A1/fr active Pending
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