FR1435975A - Tracking control system on a moving band - Google Patents

Description

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Système de contrôle de repérage sur une bande en mouvement. La présente invention vise un système de contrôle du repérage d'opérations se répétant sur une bande en mouvement. <Desc / Clms Page number 1>
Tracking control system on a moving band. The present invention aims at a system for controlling the marking of operations repeating on a moving band.

L'objet principal de l'invention est de perfectionner d'une manière générale de tels systèmes de contrôle et de créer un tel système qui soit simple et peu coûteux, utilisant des circuits faits de composants solides (semi-conducteurs, circuits imprimés, etc.). The main object of the invention is to improve generally such control systems and to create such a system that is simple and inexpensive, using circuits made of solid components (semiconductors, printed circuits, etc. .).

De tels systèmes peuvent être trop sensibles et instables et effectuer des rattrapages excessifs lorsqu'ils sont appelés à corriger des erreurs de repérage d'une suite d'impressions d'une bande imprimée. Conformément à une autre caractéristique et à un autre objet de l'invention, le présent système comporte un circuit de contrôle utilisant des composant solides et de préférence équipé d'un interrupteur sélecteur permettant au moteur correcteur d'influencer chaque longueur répétée, ou chaque seconde, quatrième longueur, et ainsi de suite jusqu'à chaque seizième longueur répétée seulement. Such systems may be too sensitive and unstable and overreact when they are required to correct misregistration of a sequence of prints of a printed web. According to another characteristic and another object of the invention, the present system comprises a control circuit using solid components and preferably equipped with a selector switch allowing the corrector motor to influence each repeated length, or each second , fourth length, and so on until each repeated sixteenth length only.

D'autres objets concernent le travail d'une bobine préimprimée. La bande peut être déroulée de la bobine au moyen d'unités transporteuses comportant des cylindres calibrés, ayant un diamètre prédéterminé et entraînés par un arbre principal. La bande peut alors être conduite à un cylindre imprimeur, à des couteaux rotatifs ou à un outil rotatif, dont le diamètre dépendra des longueurs répétées à travailler. Ce dernier cylindre devra tourner à raison d'une révolution par longueur répétée. Ceci suppose un entraînement de rapport variable entre le cylindre transporteur et les autres cylindres, l'entraînement devant, pour cela, inclure une unité motrice autorisant toutes les variations possibles. Other objects concern the work of a pre-printed reel. The web may be unwound from the reel by means of conveyor units having calibrated rolls having a predetermined diameter and driven by a main shaft. The web can then be fed to a printing cylinder, rotary knives or a rotary tool, the diameter of which will depend on the repeated lengths to be worked. This last cylinder will have to rotate at the rate of one revolution per repeated length. This assumes a variable ratio drive between the carrier cylinder and the other cylinders, the drive in front of, for this, include a power unit allowing all possible variations.

Une bobine pré-imprimée présente des Ion- Peurs d'impression répétées susceptibles de varier légèrement d'un bout à l'autre d'une bande donnée, ou qui peuvent varier d'une bobine à l'autre. Il en résulte des erreurs se répétant toujours dans le même sens, au lieu d'être quelconques. A pre-printed reel has repeated printing patterns which may vary slightly throughout the length of a given web, or which may vary from one reel to another. This results in errors always repeating in the same direction, instead of being arbitrary.

Conformément à un autre objet de l'invention, une erreur dirigée est enregistrée par un circuit d'éléments solides simplifié, un second moteur correcteur étant prévu, réagissant à une telle erreur dirigée en modifiant légèrement le rapport d'entraînement dans un sens propre à renverser cette direction. Ce rapport sera modifié, jusqu'au moment où il se présentera approximativement le même nombre d'erreurs dans le sens de retard que dans celui d'une avance, ou, en d'autres termes, jusqu'à ce que les erreurs soient aléatoires au lieu de s'accumuler dans un sens donné. According to another object of the invention, a directed error is recorded by a simplified solid element circuit, a second correction motor being provided, responsive to such a directed error by slightly modifying the drive ratio in a sense proper to reverse this direction. This report will be modified until it is approximately the same number of errors in the sense of delay as in the case of an advance, or, in other words, until the errors are random. instead of accumulating in a given sense.

Conformément à une autre caractéristique et à un autre objet de l'invention, le schéma peut inclure un interrupteur sélecteur permettant de fixer une valeur prédéterminée d'erreur dirigée, c'est-à- dire la proportion d'erreurs semblables, par exemple de quatre à six, déterminant une tendance suffi- samment importante, nécessitant l'intervention du second moteur correcteur en vue de modifier le rapport d'entraînement existant. Ceci est en contradiction avec la correction normale, qui est opérée par le premier moteur correcteur. According to another feature and object of the invention, the scheme may include a selector switch for setting a predetermined value of directed error, i.e., the proportion of similar errors, e.g. four to six, determining a sufficiently large tendency, requiring the intervention of the second correction motor in order to modify the existing training ratio. This is in contradiction with the normal correction, which is operated by the first corrector motor.

Ces résultats et d'autres plus spécifiquement décrits ci-après peuvent en particulier être atteints par les moyens de contrôle de repérage représentés à titre d'exemple aux dessins annexés, dans lesquels La figure 1 est un diagramme schématique comportant des caractéristiques de l'invention; La figure 2 explique le fonctionnement d'un micromètre de phase utilisé en figure l; La figure 3 est un diagramme horaire montrant la relation existant entre une impulsion d'un explorateur et des impulsions de portes adjacentes; La figure 4 est un circuit électrique représentant le schéma des connexions utilisé dans le système; These results and others more specifically described hereinafter may in particular be achieved by the registration control means shown by way of example in the accompanying drawings, in which FIG. 1 is a schematic diagram including features of the invention. ; Figure 2 explains the operation of a phase micrometer used in Figure 1; Fig. 3 is a timing diagram showing the relationship between an explorer pulse and adjacent gate pulses; Fig. 4 is an electrical circuit showing the circuit diagram used in the system;

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La figure 5 montre une modification de I-appa- reil représenté à la figure 1.  Fig. 5 shows a modification of the apparatus shown in Fig. 1.

En se reférant maintenant au dessin, et plus particulièrement à la figure 1, on voit une bande pré- imprimée 32 dévidée d'une bobine 34 par l'intermédiaire d'un cylindre transporteur 36 coopérant avec un cylindre de pression 38. Le cylindre dévideur 36 est entraîné à partir de l'arbre 10, lequel entraîne également un cylindre rotatif 12, qui peut être un cylindre imprimeur ou encore porter des couteaux ou des matrices. Du fait que le cylindre dévideur ou transporteur 36 présente un diamètre invariable déterminé, tandis que le cylindre 12 est adapté à la longueur répétée des impressions que porte la bande, le rapport de vitesse d'entraînement du cylindre 42 doit être variable. Dans le cas présent, l'entraînement se fait par l'intermédiaire d'un variateur de vitesse 41. Celui-ci entraîne un arbre 46, entraînant à son tour un arbre 18 par l'intermédiaire d'un accouplement planétaire ou différentiel 50. La position repérée du cylindre 12 peut être ajustée par un moteur correcteur 52, placé sous la dépendance du circuit d'un ordinateur 51. Referring now to the drawing, and more particularly to Figure 1, we see a pre-printed strip 32 unwound from a spool 34 via a carrier cylinder 36 cooperating with a pressure cylinder 38. The spool cylinder 36 is driven from the shaft 10, which also drives a rotating cylinder 12, which may be a printing cylinder or wear knives or dies. Because the unwinding roll or conveyor 36 has a fixed invariable diameter, while the roll 12 is adapted to the repeated length of the prints carried by the web, the drive speed ratio of the roll 42 must be variable. In this case, the drive is done via a variable speed drive 41. This drives a shaft 46, in turn driving a shaft 18 via a planetary or differential coupling 50. The marked position of the cylinder 12 can be adjusted by a correction motor 52, placed under the control of the circuit of a computer 51.

La bande 32 est explorée par un oeil électrique ou explorateur à cellule photoélectrique 56, émettant des impulsions-repère, qui sont comparées à des impulsions émises par un micromètre de phase 58 tournant à même vitesse que le cylindre 42. De tels indicateurs de phase 58 sont en eux-mêmes connus, en sorte qu'il n'est pas nécessaire de les décrire plus en détail. The band 32 is explored by an electric eye or explorer with a photoelectric cell 56, emitting reference pulses, which are compared with pulses emitted by a phase micrometer 58 rotating at the same speed as the cylinder 42. Such phase indicators 58 are in themselves known, so that it is not necessary to describe them in more detail.

La disposition générale ressort de la figure 2. Ils comprennent un disque ou cuvette 60, mis en rotation par l'arbre 62 et présentant une paire de fentes 64 et 66 décalées l'une par rapport à l'autre. Elles sont éclairées par des lampes fixes 68 et 70, dont la lumière atteint les cellules photoélectriques 72 et 74.. Les fentes 64 et 66 embrasseront un arc de 10 par exemple pour une relativement grande longueur d'impression à contrôler, comme par exemple 50 à 100 cm, et elles sont angulairement décalées en sorte de laisser une zone morte entre elles. La longueur des fentes sera inversement proportionnelle aux longueurs répétées à contrôler. The general arrangement is shown in Figure 2. They comprise a disc or bowl 60, rotated by the shaft 62 and having a pair of slots 64 and 66 offset relative to each other. They are illuminated by fixed lamps 68 and 70, whose light reaches the photocells 72 and 74. The slots 64 and 66 will embrace an arc of 10 for example for a relatively large print length to be controlled, such as 50 at 100 cm, and they are angularly offset so as to leave a dead zone between them. The length of the slots will be inversely proportional to the repeated lengths to be checked.

L'explorateur est également un élément en lui- même connu et ne nécessitant pas de description détaillée. Il comporte une lampe, une cellule photo- électrique, un système optique et un amplificateur qui sera de préférence transistorisé. The explorer is also an element in itself known and does not require a detailed description. It comprises a lamp, a photocell, an optical system and an amplifier which will preferably be transistorized.

Lorsque le repérage est correct, c'est-à-dire lorsque la position angulaire du cylindre correspond aux impressions portées par la bande, une impulsion provenant de cette dernière (80 en fil-. 3) vient se placer entre les impulsions d'avance et de retard ou portes représentées en 82 et 84. Si. par contre, l'impulsion provenant de la bande tombe sur l'une ou l'autre des impulsions d'avance ou de retard, une correction de la position de la bande est effec- tuée par l'intermédiaire du moteur reversible 52. Ce moteur sera de préférence du type à aimant permanent. Les deux enroulements d'excitation correspondant aux deux phases sont représentés en 132 et 131 à la figure -1. L'impulsion correctrice est de très courte durée, par exemple un dixième de seconde. When the registration is correct, that is to say when the angular position of the cylinder corresponds to the impressions carried by the tape, a pulse from the latter (80 in thread 3) is placed between the pulses in advance and delay or doors shown at 82 and 84. If, on the other hand, the pulse coming from the band falls on one or the other of the pulses of advance or delay, a correction of the position of the band is This motor will preferably be of the permanent magnet type. The two excitation windings corresponding to the two phases are represented at 132 and 131 in FIG. The corrective pulse is of very short duration, for example a tenth of a second.

L'impulsion provenant de la bande. émise par l'explorateur 56, traverse un bloc f représentant un commutateur à deux positions, correspondant à une augmentation ou à une diminution de luminosité, et placé en position correspondante. selon qu'il s'agisse de lire un repère clair sur fond foncé ou un repère foncé sur fond clair. En d'autre terme, on placera le commutateur en position d'augmentation de luminosité si le repère est clair et en position de diminution de luminosité si le repère est foncé. The pulse coming from the band. emitted by the explorer 56, passes through a block f representing a two-position switch, corresponding to an increase or decrease in brightness, and placed in the corresponding position. depending on whether you want to read a light mark on a dark background or a dark mark on a light background. In other words, the switch will be placed in the brightness increase position if the marker is clear and in the dimming position if the mark is dark.

L'impulsion est alors amplifiée par l'amplificateur 5 puis est transmise à un commutateur dit de sensibilité du bloc 6. Celui-ci se trouvera normalement en position dite sensible, permettant au dispositif de réagir à de faibles écarts de luminosité du repère de réagir bande. mais lors d'une mise en train, c'est-à-dire de l'introduction d'une nouvelle bande, on aura avantage à placer ce commutateur dans une position de moindre sensibilité, pour éviter que des variations de teintes de fond n'affectent le système. The pulse is then amplified by the amplifier 5 and is then transmitted to a so-called sensitivity switch of the block 6. The latter will normally be in the so-called sensitive position, allowing the device to react to small differences in brightness of the reference mark to react. gang. but during a start, that is to say the introduction of a new band, it will be advantageous to place this switch in a position of lower sensitivity, to prevent variations of background shades n affect the system.

L"impulsion est accentuée et conditionnée par un circuit de tri-o er de Schmidt ST3, puis traverse une porte et 25 pour être conduite ensuite aux portes et 7 et 8.  The pulse is accentuated and conditioned by a Schmidt ST3 tri-oer circuit, then crosses a door and is then driven to the gates 7 and 8.

Les impulsions d'avance ou de retard du micromètre de phase 58 sont transmises aux circuits de tri.aer de Schmidt STl et ST2, qui émettant des impulsions de porte qui sont raides et d'amplitude constante. Elles se combinent à l'impulsion conditionnée de repère aux portes et 7 et 8. The advance or delay pulses of the phase micrometer 58 are transmitted to the Schmidt sorting circuits ST1 and ST2, which emit gate pulses which are steep and of constant amplitude. They combine with the conditioned reference pulse at the doors and 7 and 8.

Le circuit entourant l'interrupteur à cinq pôles S1 constitue un circuit électronique départageant les contrôles, non décrit jusqu'ici, mais qui le sera plus loin. Pour l'instant, l'interrupteur est supposé occuper sa position extrême gauche, auquel cas il ne se produit aucun choix parmi les contrôles effectués. c'est-à-dire que toute impulsion de repérage provenant de l'explorateur 56 est transmise et utilisée au contrôle de chaque longueur répétée, comme s'il n"y avait pas de circuit pour les départager. The circuit surrounding the five-pole switch S1 constitutes an electronic circuit separating controls, not described so far, but will be further. For the moment, the switch is assumed to occupy its extreme left position, in which case no choice is made among the checks made. that is, any locating pulses from the explorer 56 are transmitted and used to control each repeated length, as if there was no circuit for separating them.

II en est ainsi du fait que la porte et 25 reçoit par le conducteur 150 une tension continue d'un niveau tel qu'elle agit comme si elle était alimentée. ce qui la met en état de recevoir toutes les impulsions provenant de l'explorateur 56. L'alimentation n'est en elle-même pas représentée en détail. la figure 1 étant un schéma conditionnel représenté en bloc, dont les détails sont par conséquent conventionnels. This is so because the door and receives by the conductor 150 a DC voltage of a level such that it acts as if it were powered. which puts it in a position to receive all the impulses coming from the explorer 56. The food itself is not represented in detail. Figure 1 being a block diagram shown in block, the details are therefore conventional.

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La sortie de :la porte et 25 est appliquée à chacune des portes et 7 et 8 et se combine avec l'une ou l'autre des impulsions des portes d'avance ou de retard, en sorte d'actionner un multivibrateur monostable se trouvant dans le bloc 9, respectivement dans le bloc 10. Ainsi, l'impulsion provenant de la bande apparaît à l'une ou l'autre des deux portes de retard ou d'avance et met en action le multivibrateur approprié, qui agira à son tour sur l'une ou l'autre des portes 11 ou 12. Ces portes sont aussi des portes et .  The output of: the door and 25 is applied to each of the doors and 7 and 8 and combines with one or other of the pulses of the advance or delay gates, so as to actuate a monostable multivibrator lying in block 9, respectively in block 10. Thus, the pulse coming from the band appears at one or the other of the two delay or advance gates and activates the appropriate multivibrator, which will act on its own. turn on either of the doors 11 or 12. These doors are also doors and.

L'autre alimentation des portes et 11 et 12 est un courant alternatif à fréquence double, provenant d'un oscillateur 13. Ainsi, que l'un ou l'autre des circuits 9 ou 10 soit alimenté, il se produira une tension de fréquence double à la sortie de l'une ou l'autre des portes 11 ou 12. Dans le cas présent, où le moteur 52 est alimenté par du courant alternatif à 50 périodes, la fréquence double de la source 13 sera 100 cycles par seconde. The other power supply of the gates 11 and 12 is a double frequency alternating current, coming from an oscillator 13. Thus, that one or the other of the circuits 9 or 10 is powered, a frequency voltage will occur. dual in the output of one or the other of the doors 11 or 12. In this case, where the motor 52 is powered by alternating current to 50 periods, the double frequency of the source 13 will be 100 cycles per second.

L'inversion du sens de marche du moteur 52 peut être expliquée en se référant à la partie supérieure de la figure 4, en supposant tout d'abord que les redresseurs commandés au silicone SCRl et SCR2 sont remplacés par un interrupteur simple, et, de manière analogue, que les redresseurs commandés au silicone SCR3 et SCR4 sont également remplacés par un interrupteur simple. Si l'interrupteur supérieur est fermé, l'enroulement d'excitation 132 sera mis sous tension directement de la source à 110 V par le conducteur 14:0, tandis que l'autre enroulement sera alimenté par une capacité 136 décalant la phase. Le moteur se mettra donc à tourner dans une direction donnée. Si, au lieu de cela, on ferme l'interrupteur correspondant aux redresseurs SCR3 et SCR-1, ce sera l'enroulement d'excitation 134 qui recevra le courant issu de la sourc,- de 110 V, directement par le conducteur 142, tandis que l'autre enroulement 132 sera aliment. par la capacité 136 décalant la phase. Le moteur tournera donc en sens inverse de ce que l'on vient de décrire. The reversal of the direction of operation of the motor 52 can be explained with reference to the upper part of FIG. 4, assuming firstly that the SCR1 and SCR2 silicone controlled rectifiers are replaced by a single switch, and, analogously, that the SCR3 and SCR4 silicone controlled rectifiers are also replaced by a simple switch. If the upper switch is closed, the excitation winding 132 will be powered directly from the 110 V source by the 14: 0 conductor, while the other winding will be powered by a phase shifting capacitor 136. The motor will start to rotate in a given direction. If, instead of this, the switch corresponding to the rectifiers SCR3 and SCR-1 is closed, it will be the excitation winding 134 which will receive the current coming from the sourc, of 110 V, directly by the conductor 142. while the other winding 132 will be food. by the capacity 136 shifting the phase. The engine will therefore turn in the opposite direction of what has just been described.

Dans ce système, l'erreur agit ou n'agit pas et le moteur correcteur 52 tourne ou ne tourne pas. Si une impulsion se produit dans la zone morte, il n'y a pas de correction. Si une impulsion se produit dans la zone de la porte d'avance ou de la p,)rt,# de retard, une correction appropriée est introduit: par les redresseurs au silicone. Deux redre-seurs sont nécessaires, du fait que le moteur est alimenté tant par des demi-périodes négatives que positives. Plus brièvement, la paire peut être désignée comme un interrupteur par redresseurs commandés au silicone pour courant alternatif. L'autre paire est nécessaire à l'alimentation du moteur dans le cas où il tourne en sens inverse du premier. In this system, the error acts or does not act and the corrector motor 52 turns or does not rotate. If a pulse occurs in the dead zone, there is no correction. If a pulse occurs in the area of the advance gate or the delay gate, an appropriate correction is introduced: by the silicon rectifiers. Two rectifiers are needed, because the motor is powered by both negative and positive half periods. More briefly, the pair may be referred to as a rectifier switch controlled by alternating current silicon. The other pair is necessary to power the engine in the case where it turns in the opposite direction of the first.

A la figure 4, l'armature du moteur (non représentée) est placée sous la dépendance des enroule- ments d'excitation 132 et 134. Un conducteur commun d'alimentation en courant alternatif est représenté en 138. L'autre conducteur d'alimentation sera, soit le conducteur 140, soit le conducteur 142, selon que le transformateur Tl ou le transformateur T2 soit excité et fournisse l'impulsion de déclenchement. Vu que chaque interrupteur comporte deux redresseurs au silicone commandés placés en opposition l'un de l'autre, chaque transformateur possède deux secondaires. Les :électrodes commandant les redresseurs au silicone reçoivent les impulsions de la source 13 à double fréquence, qui leur sont transmises par l'un ou l'autre des transformateurs Tl ou T2. La durée de ces séries d'impulsions est déterminée par la temporisation des multivibrateurs monosta- bles 9 et 10. Le sens de rotation dépend de celui des transformateurs qui reçoit les impulsions doubles à 100 périodes par seconde. In FIG. 4, the armature of the motor (not shown) is placed under the control of the excitation windings 132 and 134. A common ac supply conductor is shown at 138. The other conductor The power supply will be either the driver 140 or the driver 142, depending on whether the transformer T1 or the transformer T2 is energized and provides the tripping pulse. Since each switch has two controlled silicon rectifiers placed in opposition to each other, each transformer has two secondary. The electrodes controlling the silicon rectifiers receive the pulses from the source 13 with a double frequency, which are transmitted to them by one or other of the transformers T1 or T2. The duration of these series of pulses is determined by the delay of the monostable multivibrators 9 and 10. The direction of rotation depends on that of the transformers which receives the double pulses at 100 periods per second.

Afin de rendre le système plus stable, il est indiqué de pouvoir sélectionner les erreurs à corriger plutôt que de les déterminer et corriger pour chaque longueur répétée successive. II en est ainsi du fait qu'il faut un certain temps pour qu'une correction effectuée se manifeste à l'endroit de l'explorateur. Ainsi, une erreur apparaîtra encore, quoique suffisamment corrigée, ce qui conduit alors à des surcorrections et de l'instabilité lorsqu'on cherche à atteindre une très grande exactitude. In order to make the system more stable, it is indicated to be able to select the errors to be corrected rather than to determine and correct for each successive repeated length. This is because it takes a certain amount of time for a correction to be made at the explorer's place. Thus, an error will appear again, although sufficiently corrected, which then leads to overcorrections and instability when one seeks to achieve a very great accuracy.

Dans le présent système, ii est prévu un circuit contrôlé par un interrupteur-sélecteur, permettant de sélectionner les erreurs relevées, soit sur chaque longueur répétée successive, soit sur toute les deux, quatre, huit ou seize longueurs seulement. In the present system, there is provided a switch-selector controlled circuit for selecting the detected errors, either on each successive repeated length, or on every two, four, eight or sixteen lengths only.

Le sélecteur électronique assure la stabilité, malgré le retard inhérent au système, c'est-à-dire malgré le fait que la correction est immédiatement effectuée sur la bande, mais que le résultat de cette correction n'apparaisse pas instantanément dans l'explorateur, qui ne la constate que plus tard lorsque l'équilibre est rétabli. Le circu;t correcteur absorbe le temps nécessaire à permettre (le reconnaître la correction exécutée. The electronic selector ensures stability, despite the delay inherent in the system, that is to say despite the fact that the correction is immediately performed on the tape, but the result of this correction does not appear instantly in the explorer , which only finds it later when the equilibrium is restored. The corrector circulates the time necessary to allow (recognize the correction performed.

Les fonctions de ce sélecteur sont les suivantes les circuits flip-flop FFl, FF2, FF3 et FF4, sont des éléments bistables, connectés en sorte de constituer un compteur binaire capable de compter jusqu'à seize. II n'est .pas indiqué de sélectionner directement les impulsions des explorateurs de bande, car avant qu'une porte ait agi, il peut se produire des impulsions en excès ou de fausses impulsions, provenant de tout ce qui est imprimé sur la bande, en sorte que ce n'est qu'après qu'une porte du micromètre de phase 58 ait agi.que l'impulsion --orrespondant au repérage désiré est choisie parmi toutes les autres impulsions. Pour ces motifs, le compteur sélectionneur présentement décrit sera de préférence appliqué à une impulsion déterminée par une porte, plutôt qu'aux impulsions provenant The functions of this selector are as follows flip-flop circuits FF1, FF2, FF3 and FF4, are bistable elements, connected so as to constitute a binary counter capable of counting up to sixteen. It is not advisable to directly select the pulses of the tape explorers, because before a door has acted, excess pulses or false pulses can be produced from anything printed on the tape. so that it is only after a gate of the phase micrometer 58 has acted that the pulse corresponding to the desired registration is selected from all other pulses. For these reasons, the presently described selector counter will preferably be applied to a gate-determined pulse rather than pulses from

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de l'explorateur. La porte d'avance est utilisée pour la raison qu'elle précède l'impulsion fournie par le repère et que, soumise à l'action du sélecteur, elle active la porte et 25 lui permettant de recevoir l'impulsion de repérage durant l'intervalle sélectionné.  of the explorer. The advance gate is used for the reason that it precedes the pulse provided by the marker and that, subjected to the action of the selector, it activates the door and allows it to receive the registration pulse during the selected interval.

Dans le cas présent, l'interrupteur rotatif SI comporte cinq pôles. Faisant abstraction du pôle inférieur 152, les quatre pôles supérieurs concernent les quatre circuits flip-flop précédemment cités. Dans la première position, plus à gauche, de l'interrupteur, les quatre étages de circuits flip-flop sont hors circuit. Il en est ainsi du fait que la partie gauche de chaque étage flip-flop est mise à la terre, comme représenté en 154, ce qui l'empêche de fonctionner. La porte 14 est, dans ce cas, alimentée par les quatre conducteurs y conduisant, en sorte qu'elle alimente constamment le conducteur 150. qui, à son tour alimente la porte 25, comme cela a été précédemment expliqué, lui permettant de recevoir toutes les impulsions de l'explorateur. In this case, the rotary switch SI has five poles. Leaving aside the lower pole 152, the four upper poles relate to the four flip-flop circuits previously mentioned. In the first position, to the left of the switch, the four flip-flop circuits are off. This is because the left side of each flip-flop stage is grounded, as shown at 154, which prevents it from operating. The door 14 is, in this case, powered by the four conductors leading to it, so that it constantly supplies the conductor 150. which, in turn, feeds the door 25, as previously explained, allowing it to receive all the impulses of the explorer.

Lorsque l'interrupteur SI occupe la seconde position, les circuits flip-flop FF2, FF3 et FF4 sont mis à la terre en 154 et de ce fait inopérants, comme précédemment décrit. Le circuit flip-flop FFl par contre est actif, vue que sa sortie n'est pas mise à la terre, le contact du pôle gauche de l'interrupteur étant ouvert dans toutes les positions excepté la première. Ainsi, il passera du courant à chaque seconde impulsion de la porte d'avance et la porte et 25 sera activée par l'intermédiaire du conducteur 150 pour chaque deuxième longueur répétée seulement. When the switch SI occupies the second position, the flip-flop circuits FF2, FF3 and FF4 are grounded at 154 and therefore inoperative, as previously described. The flip-flop circuit FF1 on the other hand is active, as its output is not grounded, the contact of the left pole of the switch being open in all positions except the first. Thus, it will switch current at every second impulse of the advance gate and the gate and will be activated via the driver 150 for every second repeated length only.

Dans la troisième position de l'interrupteur SI les circuits flip-flop FF3 et FF4 sont mis à la terre en 154, tandis que les circuits flip-flop FFl et FF2 sont actifs, émettant du courant toutes les quatre impulsions, c'est-à-dire sélectionnant chaque quatrième longueur répétée. De manière similaire, dans fa quatrième position de l'interrupteur, le seul dernier circuit flip-flop est mis à la terre et le circuit n'agit que pour chaque huitième longueur répétée et, dans la cinquième position enfin, le circuit n'entre en action que pour chaque seizième longueur répétée, aucun des circuits flip-flop n'étant mis à la terre. In the third position of the switch S1 the flip-flop circuits FF3 and FF4 are grounded at 154, while the flip-flop circuits FF1 and FF2 are active, emitting current every four pulses, that is, ie selecting each fourth repeated length. Similarly, in the fourth position of the switch, the only last flip-flop circuit is grounded and the circuit acts only for each eighth repeated length and, in the fifth position finally, the circuit enters in action only for each sixteenth repeated length, none of the flip-flop circuits being grounded.

En général, une partie seulement, admettons le 66 %, de la correction totale à effectuer est enregistrée par l'explorateur dans l'intervalle de temps que met la bande pour passer d'une paire de cylindres transporteurs à la suivante. II est désirable de placer le sélecteur dans la position de sélection la plus basse possible, afin d'effectuer la plus grande correction possible à chaque cycle de correction, ceci afin de diminuer le plus possible les pertes de bande imprimée causées par les grandes erreurs. Ces conditions sont toutefois incompatibles avec un fonctionnement stable, car une succession d'impor- tantes corrections produit de l'instabilité. En l'absence d'intervalles sélectionnés, les accroissements de la correction provoqués par les circuits mono- stables 9 et 10 devraient être extrêmement courts. si l'on veut atteindre une marche stable, et la correction relative à chaque longueur répétée serait trop petite et inefficace. In general, only one part, say 66%, of the total correction to be made is recorded by the explorer in the time interval that the tape passes from one pair of carrying rolls to the next. It is desirable to place the selector in the lowest possible selection position, in order to make the greatest possible correction for each correction cycle, in order to minimize the print-band losses caused by the large errors. These conditions, however, are incompatible with stable operation, since a succession of important corrections produces instability. In the absence of selected intervals, the increases in correction caused by the single-mode circuits 9 and 10 should be extremely short. if one wants to achieve a steady march, and the correction relative to each repeated length would be too small and inefficient.

En procédant à une sélection et en ne corrigeant qu'à certains intervalles, la stabilité peut être assurée en prévoyant de suffisamment grands intervalles, tels que le circuit monostable 9 et 10 puisse déclencher une correction totale plus grande. En outre, le fait d'user d'une sélection compense le décalage causé par le tronçon de bande se trouvant entre les paires de cylindres entraîneurs successive, et qui, dans certains cas, peut être important. en sorte que cette compensation contribue à la stabilité. Le meilleur réglage sera celui par lequel le décalage provenant de la sélection devient équivalent à celui qui est inhérent au fonctionnement du système, et qui sera généralement proportionnel à la longueur de bande comprise entre les deux paires de cylindres entraîneurs considérées. By selecting and correcting only at certain intervals, stability can be ensured by providing sufficiently large intervals, such that the monostable circuit 9 and 10 can trigger a larger total correction. In addition, the fact of using a selection compensates for the offset caused by the section of band between the pairs of successive driving cylinders, and which in some cases may be important. so that this compensation contributes to stability. The best setting will be that by which the offset from the selection becomes equivalent to that which is inherent in the operation of the system, and which will generally be proportional to the length of the band between the two pairs of driving cylinders considered.

Il se pose un problème lorsqu'on évide et découpe une bande précédemment imprimée. II est possible qu'il se produise une erreur variant des couches extérieures aux couches intérieures de la bobine. L'extérieur peut par exemple être humide. dans quel cas les longueurs répétées différeront de celles de l'intérieur, où la bande sera très sèche. Le présent système comporte un circuit apte à déceler une telle tendance. Si par exemple quatre mesures sur cinq révèlent une avance- un moteur correcteur intervient pour corriger cette tendance jusqu'à atteindre la condition de marche normale. où l'erreur oscille de part et d'autre de zéro. There is a problem when hiding and cutting a previously printed tape. It is possible for an error to occur from the outer layers to the inner layers of the coil. The outside may for example be wet. in which case repeated lengths will differ from those inside, where the band will be very dry. The present system includes a circuit capable of detecting such a tendency. If, for example, four out of five measurements show an advance, a corrective motor intervenes to correct this tendency until it reaches the normal operating condition. where the error oscillates on both sides of zero.

Le circuit correcteur d'une telle tendance n'est habituellement utilisé que lorsqu'on travaille sur une bande pré-imprimée mais peut être utilisé en tout temps pour corriger un glissement indésirable. I n procédé permettant de compenser les variations de Ionb eurs répétées d'une bobine préimprimée est très avantageux. car de telles longueurs varient considérablement d'une bobine à l'autre d'utm réserve ou encore du début à la fin d'une même bobine. Le circuit considéré, visible dans la partie inférieure gauche du schéma, analyse par groupe- le nombre de corrections d'avance ou de retard provenant du calculateur et, effectue une correction appropriée de la vitesse d'entraînement par l'intermédiaire d'un second moteur correcteur 90. c?- manière à obtenir une distribution plus uniforme des corrections d'avance ou de retard. The corrective circuit of such a trend is usually used only when working on a pre-printed tape but can be used at any time to correct unwanted slippage. A method of compensating for repeated variations in the number of pre-printed reels is very advantageous. because such lengths vary considerably from one reel to another of reserve or from the beginning to the end of the same reel. The circuit in question, visible in the lower left part of the diagram, analyzes by group the number of advance or delay corrections coming from the computer and performs an appropriate correction of the driving speed via a second correction motor 90. c? - to obtain a more uniform distribution of advance or delay corrections.

Le moteur 90 sera à son tour de préféreiicA bi- phasé- alimenté par une seule phase et command par un groupe de redresseurs au silicone eux-mêmes commandés et par des impulsions de fréquence double passant par les transformateurs T3 et T-1. La The motor 90 will in turn preferably biphased-powered by a single phase and controlled by a group of silicone rectifiers themselves controlled and by double frequency pulses passing through the transformers T3 and T-1. The

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source de courant à fréquence double se trouve en 160. Le circuit comprendra un interrupteur bipolaire S2, permettant de modifier la valeur d'erreurs dirigées voulue, c'est-à-dire le nombre d'impulsions d'erreurs de même direction prises en groupe, nécessaire à faire apparaître un sens de correction prédominant et exigeant l'intervention d'une correction d'ordre général.  dual-frequency current source is at 160. The circuit will include a bipolar switch S2, for changing the desired directed error value, i.e. the number of error pulses of the same direction taken in group, necessary to show a predominant sense of correction and requiring the intervention of a correction of a general order.

Le présent circuit, chargé de cette correction, présente l'avantage de n'être pas périodique, c'est-à- dire qu'il répond à des groupes prédéterminés d'impulsions d'erreurs, mais se remet à zéro à la fin de chaque groupe, prêt à répondre à un nouveau groupe et écartant ainsi toute erreur aléatoire provenant des groupes précédents. Si par exemple la remise à zéro est prévue après six longueurs répétées, ce circuit n'enregistrera une prédominance que sur la base de quatre ou six longueurs répétées. The present circuit, responsible for this correction, has the advantage of not being periodic, that is to say that it responds to predetermined groups of error pulses, but resets at the end of each group, ready to respond to a new group and thus avoiding any random error from the previous groups. If, for example, resetting is provided after six repeated lengths, this circuit will register a predominance only on the basis of four or six repetitive lengths.

Afin d'assouplir le mode d'action de ce circuit, ses conditions de fonctionnement peuvent être modifiées, ce qui est obtenu dans le présent cas en variant l'importance du groupe. En particulier, le présent circuit effectuera une correction dans le cas de quatre longueurs répétées sur quatre, cinq, sur six ou sur sept. La détermination du groupe s'effectue au moyen d'un compteur binaire à trois éta- ges, mais en ajoutant un étage supplémentaire, le groupe peut être porté à seize longueurs, et ainsi de suite. D'autres calculateurs totalisent le nombre d'impulsions d'avance ou de retard et, dans le cas présent, lesdits calculateurs ont deux étages correspondant à un total de quatre, mais il est évident que des étages supplémentaires peuvent être prévus. In order to soften the mode of action of this circuit, its operating conditions can be modified, which is obtained in this case by varying the importance of the group. In particular, the present circuit will make a correction in the case of four out of four, five, six or seven repetitive lengths. The determination of the group is effected by means of a three-stage binary counter, but by adding an extra floor, the group can be worn to sixteen lengths, and so on. Other computers calculate the number of advance or delay pulses and, in this case, said computers have two stages corresponding to a total of four, but it is obvious that additional stages can be provided.

En se référant maintenant à la partie droite inférieure de la figure 4, on voit que les circuits flip-flop FF5, FF6 et FF7 sont des éléments bi- stables, connectés en sorte d'agir comme compteurs de groupes, jusqu'à un total de huit erreurs, !'interrupteur S2 permettant de réaliser la connexion indiquée à une porte et 16 et par une autre porte 17, de télle façon que le compteur soit remis à zéro toutes les cinq, six, sept ou huit longueurs répétées ou signaux reçus du sélecteur électronique. Ainsi les trois étages forment un compteur à régénération, le nombre de longueurs répétées qu'il enregistre dans chaque cas étant déterminé par la position de l'interrupteur S2. Referring now to the lower right part of FIG. 4, it can be seen that the flip-flop circuits FF5, FF6 and FF7 are bi-stable elements, connected so as to act as group counters, up to a total of of eight errors, the switch S2 making the connection indicated to a door and 16 and another door 17, so that the counter is reset every five, six, seven or eight repeated lengths or received signals electronic selector. Thus, the three stages form a regeneration counter, the number of repeated lengths that it records in each case being determined by the position of the switch S2.

Si l'on fait usage, comme c'est le cas ici, d'un circuit sélecteur. les longueurs répétées dont il est question ci-dessus se réfèrent aux longueurs sélectionnées. C'est dire que si la sélection ne prévoit un contrôle que toutes les quatres longueurs répétées, un groupe de cinq comprend en réalité cinq fois ces quatre longueurs, soit réellement vingt longueurs répétées, un groupe de six en comprenant vingt-quatre et ainsi de suite. If one makes use, as it is the case here, of a selector circuit. the repeated lengths referred to above refer to the selected lengths. This means that if the selection does not provide for a control that all four repeated lengths, a group of five actually comprises five times these four lengths, actually twenty repeated lengths, a group of six including twenty-four and so of after.

La longueur répétée effectivement sélectionnée (dépendant de la position de l'interrupteur S1) se manifeste par le conducteur 162, reliant le sé. lectionneur au compteur de groupe. En supposant que l'interrupteur S2 occupe sa position extr.#me de gauche ou première position, le groupe sera de cinq, comme indiqué. Partant de zéro, le compteur comptera, jusqu'à cinq, après quoi la sortie du flip- flop FF7 se combinera avec la sortie du flip-flo_n FF5 à l'entrée de la porte et 16. Par la porte 17 et le conducteur 164, la sortie de la porte 16 pro- voque la remise à zéro du compteur. Cette opération se répète toutes les cinq longueurs sélectionnée. The repetitive length actually selected (depending on the position of the switch S1) is manifested by the conductor 162, connecting the se. group meter scanner. Assuming that the switch S2 is in its extreme left position or first position, the group will be five, as indicated. Starting from zero, the counter will count up to five, after which the output of the FF7 flip-flop will be combined with the output of the flip-flo_n FF5 at the entrance of the door and 16. Through the door 17 and the driver 164 the output of the gate 16 causes the counter to be reset. This operation is repeated every five lengths selected.

Le compteur des signaux d'avance comporte les éléments bistables ou flip-flops FF8 et FF9 et le compteur des signaux de retard les éléments bista- bles ou flip-flops FF10 et FFll. Ceux-ci sont semis à zéro lorsque le compteur de groupe est remis à zéro par le conducteur 164. Leur remise à zéro provient également des portes 16 et 17. mais alors par le conducteur 166. The counter of the advance signals comprises the flip-flop elements FF8 and FF9 and the counter of the delay signals the bistable elements or flip-flops FF10 and FF11. These are seeded to zero when the group counter is reset by the driver 164. Their resetting also comes from the doors 16 and 17. but then by the driver 166.

Si quatre signaux d'avance (ou signaux d'avarce sélectionnés) sont émis avant la remise à zéro du compteur, le flip-flop FF9 émet un signal de sortia par la porte et 19 et active un circuit mono- stable 21, lequel fixe la durée de chaque correctio1t effectuée par le moteur 90, soit par exemple un dixième de seconde. La sortie du circuit monosiable 21 se combine à la porte et 23 au circuit à double fréquence 160, appliquant ainsi les impulsions à double fréquence au transformat -nr T3, fermant ainsi l'interrupteur du courant altci-natif constitué par les redresseurs au silicone commandés SCR5 et SCR6, comme cela a été explique plus haut eu égard au moteur correcteur de position 52. If four advance signals (or selected advance signals) are emitted before the reset of the counter, the flip-flop FF9 outputs a sortia signal through the gate and 19 and activates a single-ended circuit 21, which fixes the duration of each correctio1t performed by the motor 90, for example a tenth of a second. The output of the single-circuit circuit 21 is combined with the gate and 23 with the double-frequency circuit 160, thus applying the dual-frequency pulses to the transformer -nr T3, thus closing the switch of the altci-native current constituted by the controlled silicon rectifiers. SCR5 and SCR6, as explained above with respect to the position corrector motor 52.

L'examen du schéma montre que le moteur 90 est également un moteur biphasé alimenté en monophasé, l'un de ses enroulement étant alimenté directement et l'autre par une capacité décalant la phase, comme cela a été expliqué pour le moteur 52. On voit également que le sens de marche du moteur 90 est déterminé par deux paires de redres. seurs au silicone commandés et de polarité inversée, les électrodes de commande de ces redresseurs étant alimentées par les impulsions provenant des transformateurs T3 et T4,, dont chacun possède deux secondaires, le tout comme décrit pour le moteur 52. The examination of the diagram shows that the motor 90 is also a two-phase motor supplied with single-phase power, one of its windings being fed directly and the other by a capacity shifting phase, as has been explained for the motor 52. also sees that the running direction of the motor 90 is determined by two pairs of straights. The control electrodes of these rectifiers are powered by the pulses from the transformers T3 and T4, each of which has two secondary ones, all as described for the motor 52.

Rappelons, en se référant à la figure 1, que le moteur 90 modifie la vitesse de transport de la bande. Le moteur 90 tournera à cet effet dans une direction propre à réduire l'erreur constante. Recall, referring to Figure 1, the motor 90 changes the transport speed of the band. The motor 90 will rotate for this purpose in a direction to reduce the constant error.

Sans tout répéter en détail, qu'il soit pré-_-isé que quatre impulsions de retard se suivant provoq!ient l'accouplement de la source 160 à double fréquence aux électrodes commandant les redresseurs au silicone SCR7 et SCR8, par l'intermédiaire de la p,)rte et 24 et du transformateur T4, ce qui a pont effet de faire tourner le moteur 90 en sens inverse et de réduire l'erreur unidirectionnelle. Without repeating in detail, it is to be expected that four successive delay pulses will cause coupling of the dual frequency source 160 to the electrodes driving the SCR7 and SCR8 silicone rectifiers via and the transformer T4, which has the effect of rotating the motor 90 in the opposite direction and reducing the unidirectional error.

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L'interrupteur sélecteur S2 étant placé en position 5 , le compteur de groupe se remettra à zéro après chaque cinquième longueur répété- ou sélectionnée. Il faut quatre signaux d'avance ou de retard pour déterminer une impulsion de sortie. Vu qu'une impulsion de signal d'erreur d'avanec ou de retard suit 1 dans le temps) un signal de porte passant .par le compteur, il est possible que e @ vernier marque une unité alors que le compteur de groupe marque zéro. Elle précède ou suit d-in: le temps, du fait que le compte de groupe part du front de l'impulsion de porte, ce qui fait qu'elle est nécessairement en avance sur l'impulsion de l'explorateur.  With selector switch S2 in position 5, the group counter will reset after every fifth repeated or selected length. Four advance or delay signals are required to determine an output pulse. Since an error signal pulse of avanec or delay follows 1 in time) a gate signal passing through the counter, it is possible that e @ vernier marks a unit while the group counter marks zero . It precedes or follows d-in: time, since the group count starts from the front of the gate pulse, so that it is necessarily ahead of the explorer's pulse.

Vu que les compteurs d'erreurs ne comp,)--tent que deux étages binaires, ils se remettront automatiquement à zéro après avoir compté jusqu'à quatre. Si le signal suivant concerne une erreur de même direction le compteur "enregistre une unité et est alors régénéré lorsque le cycle de groupe recommence. Si le compte des erreurs n'est que d'une unité dans les compteurs FF8. FF9 ion dans les compteurs FFIO. FFIl), la remise à zéro est effectuée comme décrit plus haut. par le conducteur 166. Since the error counters only have two binary stages, they will automatically reset to zero after counting up to four. If the following signal concerns an error of the same direction, the counter "registers a unit and is then regenerated when the group cycle resumes." If the error count is only one unit in the counters FF8 FF9 ion in the counters FF10 FFI1), the reset is performed as described above by the driver 166.

Reste à résoudre le cas où les compteurs d'erreurs ont enregistré plus d'une erreur et moins de quatre en fin de compte d'un groupe, et de leur remise à zéro. L n circuit retardateur 18 est incorporé au conducteur 168 conduisant de la porte et 16 aux portes et 19 et 20 inhibitées. Ceci n'affecte pas l'opération que l'on vient de décrire. mais devient maintenant significatif. Les flip-flops FF8 et FF9 avant compté deux ou trois unités. le flip-flop FF9 émettra une impulsion par le conducteur 166 lorsqu'il sera temis à zéro. cette impulsion donnerait toutefois lieu à un signal erroné qui, à son tour mettrait le moteur correcteur en marche. Afin de prévenir cela, l'impulsion de remise à zéro du compteur de groupe est retardée de telle façon que les portes et 19 et 20 soient inhibitées avant que le compteur soit remis à zéro par le conducteur 166, ceci du fait de leur liaison au compteur de groupe par le conducteur 168. Le retard apporté par ce circuit est de l'ordre de grandeur d'une microseconde. en sorte qu'il n'exerce aucune action sur les opérations normales précédemment décrites. It remains to solve the case where the error counters have recorded more than one error and less than four in the end of a group, and their reset. The delay circuit 18 is incorporated in the conductor 168 leading from the door and the doors 16 and 19 and 20 inhibited. This does not affect the operation just described. but now becomes significant. The flip-flops FF8 and FF9 before counted two or three units. the flip-flop FF9 will emit a pulse by the driver 166 when it is fired at zero. this impulse, however, would give rise to an erroneous signal which, in turn, would put the corrector motor into operation. In order to prevent this, the reset pulse of the group counter is delayed so that the gates 19 and 20 are inhibited before the counter is reset by the driver 166 due to their connection to the counter. driver's group counter 168. The delay provided by this circuit is of the order of magnitude of a microsecond. so that it does not exert any action on the normal operations described above.

Les portes 19 et 20 sont des portes et inhi- bitées qui, en l'absence d'un signal du conducteur 168, laissent passer les impulsions provenant de n'importe quel compteur d'erreur. Lorsqu'un signal passe par le conducteur 168, ces portes sont inhibitées. et leurs sorties bloquées. The gates 19 and 20 are gates and inhibited which, in the absence of a signal from the conductor 168, allow the pulses from any error counter to pass. When a signal passes through the conductor 168, these doors are inhibited. and their outputs blocked.

Toute impulsion de remise à zéro du compteur de groupe est précédée d'une impulsion d'inhibi- tionydes portes 19 et 20. Au moment où l'impulsion de régénération apparaît dans le conducteur 166 par suite d'une remise à zéro, une impulsion de sortie de la porte 16 apparaît dans le circuit de retardement 18. En raison du retard. cette impulsion empêche les portes 19 et 20 de transmettre une impulsion provenant uses flip-flops FF9 ou FFll lors de leur remise à zéro. Normalement, les portes 19 et 20 sont bloquées. elles sont conductrices lorsqu'un signal traverse le conducteur 168. mais dans le cas présent ce signal est retardé, en sorte que le: portes 19 et 20 ne conduisent pas. Any reset pulse of the group counter is preceded by an inhibit pulse of gates 19 and 20. At the moment when the regeneration pulse appears in lead 166 as a result of a reset, a pulse the output of the gate 16 appears in the delay circuit 18. Because of the delay. this pulse prevents the gates 19 and 20 from transmitting a pulse from flip-flops FF9 or FF11 when they are reset. Normally, the doors 19 and 20 are blocked. they are conductive when a signal passes through the conductor 168. but in this case this signal is delayed, so that the: 19 and 20 doors do not drive.

Jusqu'ici, le groupe a été admis être de cinq unités En déplaçant l'interrupteur S2 dans sa seconde position. la longueur du groupe serait de sit. Le fonctionnement est alors pratiquement le même que décrit jusqu'ici, sauf que le compteur de groupe ne serait remis à zéro qu'après avoir compté jusqu'à sit. le signai de remise à zéro transmis par le conducteur 166 dans le but de remettre le compteur d'erreurs à zéro s'appliquant alors à un groupe de six unité. Dès lors, il faut qû il y ait quatre impulsions d'erreur sur cinq, au lieu de quatre sur quatre, la dernière impulsion du groupe servant à remettre le compteur de groupe à zéro. So far, the group has been admitted to be five units by moving switch S2 in its second position. the length of the group would be from sit. The operation is then practically the same as heretofore described except that the group counter would only be reset after counting to sit. the reset signal transmitted by the driver 166 for the purpose of resetting the error counter to zero then applying to a group of six units. Therefore, there must be four out of five error pulses, instead of four out of four, the last pulse in the group to reset the group counter.

Similairement, si l'interrupteur S2 se trouve sur le troisième contact. la longueur du groupe =erg sept. c'est-à-dire que le groupe recommence son compte lorsqu'il a atteint le chiffre sept et qu'une correction est effectuée. si l'erreur est de quatre pour six. Si par contre f interrupteur se trouve sur le dernier contact, la longueur du groupe est huit, le compteur de groupe se remet à zéro à huit. tandis que le moteur 90 effectue une correction lorsque le compte des erreurs atteint quatre sur sept.  Similarly, if the switch S2 is on the third contact. the length of the group = erg sept. that is to say, the group resumes its count when it reaches the number seven and a correction is made. if the error is four to six. If, on the other hand, the switch is on the last contact, the group length is eight, the group counter is reset to eight. while the motor 90 makes a correction when the error count reaches four out of seven.

Du fait qu'il faut quatre impulsions d'erreur avant qu'une autre impulsion régénère le compteur de groupe. ce système exige en pratique quatre même impulsions d'erreur sur quatre longueurs sélectionnées (lorsque le groupe est de cinq). quatre sur cinq (lorsque le groupe est de sit), quatre sur six (lorsque le groupe est de sept ) et quatre sur sept I lorsque le groupe est de huit). Because it takes four error pulses before another pulse regenerates the group counter. this system requires in practice four identical error pulses over four selected lengths (when the group is five). four out of five (when the group is from sit), four out of six (when the group is seven) and four out of seven I when the group is eight).

La raison d'être du cinquième pôle 152 de l'interrupteur sélectionneur SI et la suivante : lors- q *il se trouve en position 1. le compteur de groupe u c compte les impulsions de commande de la porte directement à partir du irigger de Schmidt 1, par l'intermédiaire des conducteurs 170 et 162. Dans toutes les autres positions de l'interrupteur SI- le compteur de groupe compte les signaux de commande de porte sélectionnés. Ceux-ci vont de la porte t < et 14 au -pôle 152 de l'interrupteur, puis passent par le conducteur 162 au circuit déterminant le sens de l'erreur. The purpose of the fifth pole 152 of the selector switch SI and the following: when it is in position 1. the group counter uc counts the control pulses of the door directly from the Schmidt irigger 1, through the conductors 170 and 162. In all other positions of the switch S1 the group counter counts the selected gate control signals. These go from the gate 14 and 15 to the switch 152, then pass through the conductor 162 to the circuit determining the direction of the error.

Il est possible de modifier le mécanisme représenté à la figure 1. une telle modification étant représentée à la figure 5. Dans ce cas, et comme à la figure 1. la bande 232 est tirée d'une bobine 231 par le moyen de cylindres transporteurs 236 et 238. Une différence essentielle consiste en le fait It is possible to modify the mechanism shown in FIG. 1. such a modification being shown in FIG. 5. In this case, and as in FIG. 1, the strip 232 is drawn from a reel 231 by means of conveying rolls. 236 and 238. An essential difference is the fact that

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que la position repérée est obtenue ici au moyen d'un cylindre compensateur mobile 250, au lieu d'un repérage agissant sur la vitesse de transport. La position du cylindre compensateur 250 est ajus- t-ée par le moyen d'un moteur correcteur 252 actionnant une vis 253.  that the marked position is obtained here by means of a mobile compensating cylinder 250, instead of a marking acting on the speed of transport. The position of the compensating cylinder 250 is adjusted by means of a corrector motor 252 actuating a screw 253.

La seconde opération est effectuée sur la bande par un couteau rotatif ou autre cylindre 242, entraîné par un arbre 218, un micromètre de phase 258 étant également prévu, tournant à la même vitesse que le cylindre 212. L a bande est explorée par un explorateur 256, et un calculateur 254 contrôle aussi bien le moteur correcteur du repérage 252, que le moteur correcteur de vitesse 290. The second operation is performed on the belt by a rotary knife or other cylinder 242, driven by a shaft 218, a phase micrometer 258 also being provided, rotating at the same speed as the cylinder 212. The band is explored by an explorer 256, and a calculator 254 controls both the marking correction motor 252 and the speed correction motor 290.

Comme précédemment, la vitesse de l'arbre 240 doit être modifiée par rapport à celle de l'arbre 246, pour la raison que le cylindre transporteur-ali- menteur 236 a un diamètre constant, tandis que le cylindre porteur d'outil 212 effectue un tour par longueur répétée de la bande. Cette différence est obtenue par un entraînement positif 44 de rapport finement ajustable, lequel est précisément ajusté sous l'action du moteur correcteur 290. As before, the speed of the shaft 240 must be changed relative to that of the shaft 246, for the reason that the feed-feed cylinder 236 has a constant diameter, while the tool-carrying roll 212 performs one turn per repeated length of the band. This difference is obtained by a positive drive 44 of finely adjustable ratio, which is precisely adjusted under the action of the corrector motor 290.

Une autre différence résultant de la disposition selon la figure 5 est que l'entraînement principal agit ici sur l'arbre 21,6 au lieu de l'arbre 240, c'est- à-dire sur le cylindre porteur de l'outil 242, au lieu du cylindre 236. Another difference resulting from the arrangement according to FIG. 5 is that the main drive acts here on the shaft 21,6 instead of the shaft 240, that is to say on the tool carrying cylinder 242. , instead of the cylinder 236.

Qu'il soit entendu que, quoique la figure 1 représente en -12 un organe rotatif, le présent système est aussi applicable à une presse à platines, dont l'outil effectuant un découpage, refoulage, etc., est animé d'un mouvement de va-et-vient. Une telle presse travaille une bande soumise à un mouvement d'avance intermittent, mais la bande est préalablement transportée à vitesse uniforme par des cylindres tels que 36 et 38 agissant comme cylindres de mesure. La bande peut toutefois provenir d'un groupe imprimeur, au lieu d'être extraite d'une bobine. Ce qui est important ici, c'est que la presse à platine effectue un mouvement de va-et-vient pour chaque longueur répétée, et que de substantielles différences de vitesse de transport peuvent être nécessaires, obtenues par le moyen du variateur 4.4. de la figure 1, interposé entre l'arbre 4-1 entraînant le cylindre transporteur de mesure et l'arbre 46 qui, dans le présent cas, entraîne la platine de la presse au lieu d'un outil rotatif 42. L'explorateur 56 et à nouveau logé à proximité de la presse à platine et le micromètre de phase 58 tourne à même vitesse que l'arbre moteur de cette dernière. Il est connu d'utiliser dans de telles presses des cylindres transporteurs de bande effectuant des mouvements de rotation intermittents et accélérant et ralentissant la bande, tandis qu'une boucle de cette dernière se forme entre les cylindres entraîneurs 36 à mouvement continu de la figure 1, et les cylindres entraîneurs non représentés, animés d'un mouvement intermittent et faisant partie de la presse. Although it is understood that, although FIG. 1 represents a rotating member at -12, the present system is also applicable to a platen press, the tool of which performs a cutting, upset, etc., is animated by a movement back and forth. Such a press works a band subjected to an intermittent advance movement, but the band is previously transported at uniform speed by cylinders such as 36 and 38 acting as measuring cylinders. The tape may however come from a printing group, instead of being extracted from a reel. What is important here is that the platen press moves back and forth for each repeated length, and that substantial differences in transport speed may be required, obtained by means of the variator 4.4. of Figure 1, interposed between the shaft 4-1 driving the measuring conveyor cylinder and the shaft 46 which, in this case, drives the platen of the press instead of a rotary tool 42. The explorer 56 and again housed near the platen press and the phase micrometer 58 rotates at the same speed as the drive shaft of the latter. It is known to use in such presses, belt conveyor rolls performing intermittent rotational movements and accelerating and slowing down the strip, while a loop of the strip is formed between the continuously movable driving rollers 36 of FIG. , and the driving cylinders not shown, animated intermittently and forming part of the press.

Il est entendu que le cylindre 42 de la figure 1 (ou 242 de la fi-. 5), qui présente un pourtour égal à la longueur répétée, peut être un cylindre refouleur, ou encore un cylindre imprimeur, ajoutant une impression à la bande. Dans le cas d'un couteau rotatif, le diamètre est sans importance, vu qu'il ne tourne pas en s'appliquant constamment contre la bande, il n'est donc pas nécessaire de modifier cet outil lorsque la longueur répétée change. L'invention s'applique toutefois aussi à ce cas, car il est nécessaire que ledit outil effectue exactement un tour par longueur répétée. It will be understood that the cylinder 42 of Fig. 1 (or 242 of Fig. 5), which has a perimeter equal to the repeated length, may be a press roll, or a printing roll, adding an impression to the web . In the case of a rotary knife, the diameter is irrelevant, since it does not rotate while applying itself constantly against the band, it is thus not necessary to modify this tool when the repeated length changes. However, the invention also applies to this case because it is necessary for said tool to perform exactly one revolution per repeated length.

Les longueurs répétées susceptibles d'être travaillées peuvent varier dans une très large mesure, si le variateur 4-4. autorise des variations de vitesse dans les mêmes proportions. On peut toutefois, et si nécessaire, joindre une boîte de changement de vitesse au variateur =14 finement réglable. Ainsi, les variateurs connus sous les noms de Graham ou de Reeves n'autorisent des variations que dans de faibles limites et exigent par conséquent l'adjonction d'une boîte de vitesses. Repeated lengths that can be worked can vary to a very large extent if the drive 4-4. allows variations of speed in the same proportions. However, we can, and if necessary, attach a gearbox to the variator = 14 finely adjustable. Thus, the drives known as Graham or Reeves allow variations only within small limits and therefore require the addition of a gearbox.

Les circuits et leur composant du présent système sont utilisables pour de petits et de plus puissants moteurs correcteurs en raison des grandes limites de puissance entre lesquelles peuvent fonctionner les redresseurs au silicone. Les mêmes redresseurs peuvent alimenter des moteurs de 1,/100 de cheval à un cheval, si l'on admet qu'à 110 V, les unités utilisées laissent passer 6 A, ce qui correspond à une grandeur se trouvant à bon marché dans le commerce. The circuits and their component of the present system can be used for smaller and more powerful correction motors because of the large power limits between which the silicone rectifiers can operate. The same rectifiers can feed motors of 1/100 of horse to a horse, if we admit that at 110 V, the units used let pass 6 A, which corresponds to a quantity being at a low price in the trade.

II est entendu que le système ci-dessus, décrit dans le cas d'une forme de réalisation préférée, peut être sujet à de nombreuses modifications sans sortir du cadre de l'invention, telle qu'elle est en outre définie ci-après.It is understood that the above system, described in the case of a preferred embodiment, may be subject to many modifications without departing from the scope of the invention, as further defined below.

Claims (1)

RÉSUMÉ L'invention vise un système de contrôle du repérage sur une bande en mouvement, par exemple une bande pré-imprimée, comprenant un explorateur de bande destiné à déceler les erreurs de repérage, un moteur correcteur, une source de courant alternatif monophasé alimentant ce moteur, des redresseurs commandés au silicone reliant ladite source au moteur, une source de fréquence double agissant sur l'un ou l'autre des redresseurs commandés au silicone, dans le but de le rendre conducteur, un circuit contrôlé par l'explorateur et dont le but est d'alimenter en courant à double fréquence l'électrode commandant celui des redresseurs au silicone provoquant l'entraînement du moteur correcteur dans la direction tendant à réduire l'erreur de repérage, des moyens étant en outre prévus, limitant chaque intervention du moteur cor- SUMMARY The invention relates to a tracking control system on a moving web, for example a pre-printed web, comprising a web scanner for detecting registration errors, a corrector motor, a single-phase AC power source supplying this motor, silicon controlled rectifiers connecting said source to the motor, a dual frequency source acting on one or the other of the controlled silicon rectifiers, in order to make it conductive, a circuit controlled by the explorer and of which the aim is to supply the double-frequency current with the electrode controlling that of the silicone rectifiers causing the corrector motor to be driven in the direction tending to reduce the tracking error, means being furthermore provided, limiting each intervention of the motor cor- <Desc/Clms Page number 8><Desc / Clms Page number 8> recteur à un instant bref prédéterminé, par exemple une fraction de seconde, ledit système pouvant en outre présenter les caractères suivants, pris ensemble ou séparément a. Un moteur correcteur biphasé et une capacité connecté-#_aûx_::..deux enroulements de champ de ce motéui .dans #le. but de les déphaser l'un par rap- port à l'aube,'cë moteur étant alimenté en courant monophasé et une paire de redresseurs commandés au silicone étant prévus, disposés en sens inverse l'un de l'autre et reliés à l'alimentation de l'un des enroulements de champ, tandis qu'une autre paire de mêmes redresseurs alimente identiquement l'autre enroulement, l'explorateur rendant conductrice la paire de redresseur provoquant l'entraînement du moteur correcteur dans le sens de la correction à effectuer; b. Que le circuit contrôlé par l'explorateur comporte une unité monostable limitant chaque opération de correction pratiquement à une fraction de seconde; c. t n circuit sélecteur comportant une série d'éléments bistables disposés en sorte de constituer un compteur recevant une impulsion par impulsion émise par l'explorateur, des moyens étant prévus placés sous le contrôle de la sortie de ce compteur, dans le but de s'opposer à l'intervention du moteur correcteur, ainsi que des moyens de sélection des impulsions de sortie dudit compteur, ayant pour but de ne mettre le circuit correcteur en action qu'à des intervalles plus grands que la longueur répétée; d. Des moyens émettant une impulsion de coïncidence destinée à sélectionner les impulsions transmises par l'explorateur pour chaque longueur répétée; e. Un interrupteur sélecteur permettant de sélectionner les impulsions sortant du compteur, dans le but de permettre de n'activer le circuit correcteur que pour chaque longueur répétée, respectivement chaque seconde ou quatrième longueur répétée et ainsi de suite, selon la position dudit interrupteur; f. Que le compteur agit sur une porte et qu'il rend réceptive aux impulsions provenant de l'explorateur; `. Que la bande est soumise à l'action de deux mécanismes, dont l'un comporte un cylindre entraîneur de diamètre immuable, indépendant de la grandeur de la longueur répétée, tandis que le second mécanisme entraîne la bande en fonction directe de la grandeur de cette longueur, ces mécanismes étant reliés entre eux par des organes moteurs comportant un variateur de vitesse intercalé, permettant d'ajuster finement le rapport de leurs vitesses respectives, un circuit s'opposant à la répétition d'une erreur de sens constant étant en outre prévu, ce circuit comportant un compteur de groupe recevant les impulsions provenant des longueurs répétées, un compteur des erreurs d'avance, un compteur des erreurs de retard, le compteur de groupe effectuant un compte supérieur à celui des compteur d'erreurs et des moyens étant prévus. réagissant à un total prédéterminé du compteur d'avance ou de retard, dans le but d'entraîner le moteur correcteur dans le sens propre à effectuer la correction nécessaire, des moyens étant enfin prévus, remettant à zéro le compteur de groupe lorsqu'il a atteint un total donné et ramenant les compteurs d'erreurs à zéro lorsque le compteur d'erreur s'y trouve ramené; h. Un circuit additionnel à la disposition ci-dessus, réagissant à l'explorateur de bande dans le but d'actionner le moteur correcteur de repérage de la longueur répétée; i. Que le circuit contrôlant le moteur correcteur agissant sur le variateur de vitesse comporte un compteur de groupe constitué d'éléments bistables recevant les impulsions correspondant aux longueurs répétées, un compteur d'erreurs d'avance, fait d'éléments bistables recevant les impulsions d'erreurs d'avance, un compteur d'erreurs de retard. fait d'éléments bistables recevant les impulsions d'erreurs de retard, le compteur de groupe comportant au moins un élément bistable de plus que les compteurs d'erreurs, de façon à obtenir un compte de groupe plus élevé que celui des compteurs d'erreur: j. Un interrupteur sélecteur relié aux éléments bistables du compteur de groupe, en sorte de permettre de choisir un compte de groupe donné: k. Deux moteurs correcteurs. l'un agissant sur le variateur de vitesse, dans le but de corriger les erreurs de repérage ayant tendance à se répéter dans le sens dominant et l'autre n'agissant que sur le repérage défectueux de l'une ou l'autre des lon- gueurs répétées. rector at a predetermined instantaneous moment, for example a fraction of a second, said system can furthermore have the following characters, taken together or separately a. A two-phase corrector motor and capacitor connected to two field windings of this motor. The purpose of the phase shifters is one with respect to the blade, the motor being supplied with single-phase current and a pair of silicon-controlled rectifiers being provided, arranged in opposite directions and connected to one another. supply of one of the field windings, while another pair of same rectifiers identically feed the other winding, the explorer making conductive the pair of rectifier causing the driving of the corrector motor in the direction of the correction to carry out; b. That the circuit controlled by the explorer comprises a monostable unit limiting each correction operation substantially to a fraction of a second; c. a selector circuit comprising a series of bistable elements arranged so as to form a counter receiving a pulse per pulse emitted by the explorer, means being provided under the control of the output of this counter, in order to oppose with the intervention of the correcting motor, as well as means for selecting the output pulses of said counter, the purpose of which is to put the correction circuit in action only at intervals greater than the repeated length; d. Means emitting a coincidence pulse for selecting the transmitters transmitted by the explorer for each repeated length; e. A selector switch making it possible to select the pulses coming out of the counter, in order to make it possible to activate the correction circuit only for each repeated length, respectively each second or fourth repeated length, and so on, according to the position of said switch; f. That the counter acts on a door and makes it receptive to the impulses coming from the explorer; `. That the band is subjected to the action of two mechanisms, one of which comprises a driving cylinder of immutable diameter, independent of the magnitude of the repeated length, while the second mechanism drives the band as a direct function of the size of this length, these mechanisms being interconnected by drive members having a variable speed variator, for finely adjusting the ratio of their respective speeds, a circuit opposing the repetition of a constant direction error being further provided , said circuit comprising a group counter receiving the pulses from the repeated lengths, a counter of the forward errors, a counter of the delay errors, the group counter taking an account higher than that of the error counter and means being provided. responsive to a predetermined total of the advance or delay counter, for the purpose of driving the correcting motor in the proper direction to perform the necessary correction, means finally being provided, resetting the group counter when it has reaches a given total and returns the error counters to zero when the error counter is returned there; h. An additional circuit at the above arrangement, responsive to the tape scanner for the purpose of operating the correction motor for tracking the repeated length; i. That the circuit controlling the corrective motor acting on the variable speed drive comprises a group counter consisting of bistable elements receiving the pulses corresponding to the repeated lengths, an advance error counter, made of bistable elements receiving the pulses of errors in advance, a delay error counter. made of bistable elements receiving the delay error pulses, the group counter having at least one more bistable element than the error counters, so as to obtain a higher group count than that of the error counters : j. A selector switch connected to the bistable elements of the group counter, so as to make it possible to choose a given group account: k. Two corrective engines. one acting on the variable speed drive, in order to correct the errors of marking tending to be repeated in the dominant direction and the other acting only on the defective registration of one or other of the lon - repeated hunger.