FR1356029A - Manipulateur avec traversée de paroi protectrice pour l'exécution d'opérations effectuées sur des matières radio-actives - Google Patents

Manipulateur avec traversée de paroi protectrice pour l'exécution d'opérations effectuées sur des matières radio-actives

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FR1356029A
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FR933022A
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Hans Walischmiller
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J3/00—Manipulators of master-slave type, i.e. both controlling unit and controlled unit perform corresponding spatial movements
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16J—PISTONS; CYLINDERS; SEALINGS
    • F16J15/00—Sealings
    • F16J15/16—Sealings between relatively-moving surfaces
    • F16J15/40—Sealings between relatively-moving surfaces by means of fluid
    • G—PHYSICS
    • G21—NUCLEAR PHYSICS; NUCLEAR ENGINEERING
    • G21F—PROTECTION AGAINST X-RADIATION, GAMMA RADIATION, CORPUSCULAR RADIATION OR PARTICLE BOMBARDMENT; TREATING RADIOACTIVELY CONTAMINATED MATERIAL; DECONTAMINATION ARRANGEMENTS THEREFOR
    • G21F7/00—Shielded cells or rooms
    • G21F7/06—Structural combination with remotely-controlled apparatus, e.g. with manipulators
    • G21F7/061—Integrated manipulators

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Cited By (4)

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2050470A1 (fr) * 1969-07-03 1971-04-02 Central Research Lab Inc
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FR2667532A1 (fr) * 1990-10-03 1992-04-10 Commissariat Energie Atomique Element de commande d'un bras de manipulation.
EP1075907A1 (fr) * 1999-08-13 2001-02-14 Societe D'Innovations Techniques SIT Télémanipulateur

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