FR1260698A - Pince démontable à axe étanche pour télémanipulateur - Google Patents

Pince démontable à axe étanche pour télémanipulateur

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FR1260698A
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FR
France
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remote manipulator
removable clamp
sealed shaft
sealed
shaft
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Expired
Application number
FR822867A
Other languages
English (en)
Inventor
Emmanuel Chauvineau
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Commissariat a lEnergie Atomique et aux Energies Alternatives CEA
Original Assignee
Commissariat a lEnergie Atomique CEA
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Publication date
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Expired legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/04—Gripping heads and other end effectors with provision for the remote detachment or exchange of the head or parts thereof
    • B25J15/0491—Gripping heads and other end effectors with provision for the remote detachment or exchange of the head or parts thereof comprising end-effector racks

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2450778A1 (de) * 1974-10-25 1976-05-06 Strahlen Umweltforsch Gmbh Einrichtung fuer eine fernbedienbare aufnahme von proben
FR2566312A1 (fr) * 1984-06-21 1985-12-27 British Nuclear Fuels Plc Appareil de changement de machoires de manipulateurs
WO1993017838A1 (fr) * 1992-03-13 1993-09-16 STÄDELE, Berta Manipulateur

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