FR1225001A - Procédé d'obtention de la sensation d'effort sur les manipulateurs à commandes électriques - Google Patents

Procédé d'obtention de la sensation d'effort sur les manipulateurs à commandes électriques

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J13/00—Controls for manipulators
    • B25J13/08—Controls for manipulators by means of sensing devices, e.g. viewing or touching devices
    • B25J13/085—Force or torque sensors

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