FI96052B - Arrangement for a pipe-handling system - Google Patents

Description

9605296052

Sovitelma putken käsittelyjärjestelmässä Tämä hakemus on jaettu hakemuksesta 915 304 5 Tekninen ala Tämä keksintö koskee sovitelmaa putken käsittelyjärjestelmässä, joka on tarkoitettu yläosasta käytettävää porausjärjestelmää varten.TECHNICAL FIELD The present invention relates to an arrangement in a pipe handling system for a top drilling system.

Keksinnön tausta 10 Keksinnön tarkoituksena on aikaansaada parannus putken käsittelyjärjestelmään. Tämä tarkoitus saavutetaan patenttivaatimuksen 1 tunnusmerkkiosassa määriteltyjen keksinnön ominaispiirteiden avulla, joita kuvataan seuraa-vassa.BACKGROUND OF THE INVENTION It is an object of the invention to provide an improvement in a pipe handling system. This object is achieved by the features of the invention defined in the characterizing part of claim 1, which are described below.

15 Piirustusten lyhyt kuvaus15 Brief Description of the Drawings

Kuvio 1 on kaavamainen perspektiivikuva, joka esittää erästä tämän keksinnön mukaisen putken käsittelyjärjestelmän laitteen suoritusmuotoa.Fig. 1 is a schematic perspective view showing an embodiment of a device for a pipe handling system according to the present invention.

Kuvio 2A ja 2B ovat sivukuvia siihen liittyvästä 20 putkenkäsittelykoneesta.Figures 2A and 2B are side views of an associated pipe handling machine 20.

Kuvio 3 on kuva ylhäältäpäin siihen liittyvästä putken käsittelysormilevystä.Figure 3 is a top plan view of an associated tube handling finger plate.

Kuvio 4a esittää erään aiemman tekniikan mukaisen sormilevyn.Figure 4a shows a finger plate according to the prior art.

25 Kuviot 4a - 4c esittävät keksinnön mukaisia vaih- toehtoisia sormilevyä.Figures 4a to 4c show alternative finger plates according to the invention.

Kuviot 5a - 5d kuvaavat tämän keksinnön mukaisesti putken käsittelyn periaatteellista toimintaa, so:Figures 5a to 5d illustrate the basic operation of pipe handling according to the present invention, i.e.:

Kuvio 5a esittää putken käsittelykonetta tarttunee- 30 na putkeen porausreiän keskellä.Figure 5a shows the pipe handling machine adhering to the pipe in the middle of the borehole.

Kuvio 5b esittää putken käsittelyvartta takaisinve-dettynä putken tuomiseksi sormen lukitusrenkaan uraan.Figure 5b shows the tube handling arm retracted to bring the tube into the groove of the finger locking ring.

Kuvio 5c esittää putken käsittelyvarren pyörimistä sormen valitsemiseksi.Figure 5c shows the rotation of the tube handling arm to select a finger.

35 Kuvio 5d esittää putken käsittelyvartta pitkäksi vedettynä putken viemiseksi sormien väliin.Figure 5d shows the tube handling arm extended to insert the tube between the fingers.

2 960522 96052

Kuviot 6a - 6c ovat kuvia tämän keksinnön mukaisen sormilevyn lukitusrenkaasta.Figures 6a to 6c are views of a finger plate locking ring according to the present invention.

Kuviot 7a - 7d esittävät tämän keksinnön mukaisen sivusuunnassa siirrettävän käyttöjärjestelmän toiminnan 5 periaatteita.Figures 7a to 7d show the principles of operation of a laterally displaceable operating system according to the present invention.

Kuvio 8 on sivukuva poraustornista, joka on varustettu tämän keksinnön mukaisella porausväkipyörästöllä, joka on esitetty sijoitetuksi poraputken keskikohdan yläpuolelle.Fig. 8 is a side view of a drilling rig equipped with a drilling rig according to the present invention shown above the center of the drill pipe.

10 Kuvio 9 on sivukuva, jossa väkipyörästö on vedetty keskiasemastaan, jotta siihen voidaan liittää ylimääräisiä poraputken osia.Fig. 9 is a side view with the pulley pulled from its center position to allow additional drill pipe sections to be connected.

Kuvio 10 esittää laitteen samaa sijaintia kuin kuviossa 9, mutta siinä poran väkipyörästö ja siihen liite-15 tyt varusteet ovat yläasennossa.Fig. 10 shows the same position of the device as in Fig. 9, but with the drill drive and the accessories attached to it in the upper position.

Kuvio 11 esittää kokoonpanoa tasokuvana ja vaakasuorana leikkauksena.Figure 11 shows the assembly in plan view and in horizontal section.

Suoritusmuotojen kuvausDescription of Embodiments

Oheisiin piirustuksiin viitaten, tämän keksinnön 20 eri suoritusmuotoja ja niihin liittyviä eri käsitteitä kuvataan seuraavassa.With reference to the accompanying drawings, 20 different embodiments of the present invention and various related concepts are described below.

Putkien käsittelyjärjestelmä ja siihen sisältyvä kone on rakennettu sopimaan poraustorniin IA tai porauslautan lattiaan. Mallin pääperiaatteet on esitetty eri-25 tyisesti kuvioissa 1 ja 2A ja 2B.The pipe handling system and the machine included in it are built to fit the drilling rig IA or the floor of the rig. The main principles of the model are shown in particular in Figures 1 and 2A and 2B.

Kone perustuu torniin 1, joka on rakennettu esimerkiksi halkaisijaltaan 700 mm putkesta ja siihen on rakennettu kaksi toimivartta 2a, 2b. Tämä luo hyvin siistin ulkokuoren. Torni 1 on kiinnitetty asemaansa poraustor-30 niin IA ja porauslautan lattiaan kaikkien putkioperaatioi-den käsittelemiseksi porausreiän keskustan - sormilevyn -·' poraputken syöttökohdan välillä.The machine is based on a tower 1, which is constructed of, for example, a pipe with a diameter of 700 mm and two operating arms 2a, 2b. This creates a very neat outer shell. The tower 1 is fixed in position to the drill pipe-30 so IA and to the floor of the rig to handle all pipe operations between the center of the borehole - the finger plate - · 'drill pipe feed point.

Pääkuormitus kohdistuu porauslautan lattiaan. Putkea käsitellään kahden itsenäisesti toimivan varren 2a, 2b 35 avulla, joita voidaan verrata saksivarsiin.The main load is on the rig floor. The tube is treated by means of two independently operating arms 2a, 2b 35, which can be compared to scissor arms.

3 96052 Käytetty saksivarsi-periaate tekee mahdolliseksi vaakasuoran sisään-ulos-liikkeen. Tätä periaatetta on helppo säätää asematarkkuus huomioon ottaen.3 96052 The scissor arm principle used allows horizontal in-out movement. This principle is easy to adjust for station accuracy.

Saksivarsiperiaatteen käyttäminen tekee mahdolli-5 seksi hyvin säädettävän ulottuvuuden. Torniin/varteen/-liikkuvaan alustaan vaikuttavat voimat ovat pienempiä kuin muissa malleissa tätä periaatetta käytettäessä.The use of the scissor arm principle allows for a well-adjustable dimension. The forces acting on the tower / arm / moving platform are less than in other models using this principle.

Kaikki käytöt perustuvat edullisesti levyjarruilla varustettuihin vaihtovirtamoottoreihin, jotka puolestaan 10 käyttävät vaihteistojen välityksellä hammastankomekanis-meja, jotka liikuttavat näin varsia ylös ja alas - sisään ja ulos. Invertterit säätävät vaihtovirtamoottoreiden nopeutta. Moottorin, jarrun, vaihteiston, invertterien ehdotettu toimittaja on S. E. W. Eurodrive ja niissä käyte-15 tään standardikomponentteja. Vaihtovirtamoottorikäyttöjen käyttö tuo säädettävän korkean nopeuden ja hyvin siistin putkenkäsittelykoneen (ei hydraulisia vuotoja).All drives are preferably based on alternating current motors with disc brakes, which in turn drive, via gearboxes, rack mechanisms which thus move the arms up and down - in and out. Inverters control the speed of AC motors. The proposed supplier of motor, brake, transmission, inverters is S. E. W. Eurodrive and they use standard components. The use of AC motor drives brings an adjustable high speed and very clean pipe handling machine (no hydraulic leaks).

Putkenkäsittelykone on itsenäinen yksikkö, jota ei ole mekaanisesti liitetty varsinaiseen porauskoneistoon.The pipe processing machine is an independent unit that is not mechanically connected to the actual drilling machine.

20 Tämä on aiheuttanut ongelmia muissa malleissa, jotka käsittävät liian suuria seisonta-aikoja yksiköiden yhteenliittämisestä johtuen. Aiemmat mallit myös vaativat putken käsittelyn ja varsinaisen poraustyön suorittamisen hyvin lähellä porausreiän keskustaa mukaan lukien poten-25 tiaalisen yhteentörmäysongelman käsiteltäessä putkia ylä- * pään käytön/lohkon avulla. Itsenäinen yksikkö, joka on ainoastaan liitetty yhteen muiden koneiden kanssa säätöjärjestelmän, varsinaisen porauskoneiston ja yläkäytön välityksellä, on parempi ratkaisu.20 This has caused problems in other models that involve excessive downtime due to the interconnection of units. Previous models also require pipe handling and the actual drilling work to be performed very close to the center of the borehole, including the potential collision problem when handling pipes using top * end drive / block. A stand-alone unit that is only connected to other machines through a control system, the actual drilling machine and the overhead drive is a better solution.

30 Ylempi ja alempi varsi 2a, 2b ovat yleensä saman muotoisia. Niitä ei ole kuvatussa suoritusmuodossa mekaa- • nisesti liitetty yhteen, ainoastaan sähköisesti säätöjärjestelmän avulla. Varret voivat haluttaessa toimia itsenäisinä varsina. Ne voivat toimia putken eri kulmissa.The upper and lower arms 2a, 2b are generally of the same shape. In the illustrated embodiment, they are not mechanically connected, only electrically by means of a control system. The arms can, if desired, act as independent arms. They can operate at different angles of the pipe.

35 (Muissa malleissa on ongelmia liitettyjen varsien kanssa, 4 96052 koska ne toimivat vain mekaanisesti ja ne ovat hyvin rajoitettuja) .35 (Other models have problems with attached arms, 4 96052 because they work only mechanically and are very limited).

Edullinen suoritusmuoto voi perustua 5" (127 mm) putkipihtiin 3a, joilla on 2 tonnin nostovoima. Putken 5 käsittelykone on suunniteltu poraputken erittäin suurino-peuksista irrotusta varten. Porausistukkaa varten kone vain asettaa porausistukat pidättimeen käyttäen nostovins-siä kuorman nostamiseksi. Tämä nopeuttaa putken käsittelyä enemmän kuin 95 % toiminta-ajasta.The preferred embodiment may be based on a 5 "(127 mm) pipe pliers 3a with a lifting capacity of 2 tonnes. The pipe 5 handling machine is designed for very high speed removal of the drill pipe. For the drill chuck, the machine only places the drill chucks in the retainer more than 95% of the operating time.

10 Perustuen 2 tonnin nostovoimaan 2,5 metrin korkeu delle, on arvioitavissa, että koneen kokonaispaino tuki-rakenteineen ja sormilevyineen on 14,403 kg.10 Based on a lifting capacity of 2 tonnes at a height of 2.5 meters, it can be estimated that the total weight of the machine with its support structures and finger plates is 14,403 kg.

Pihtien muotoilu perustuu liukuperiaatteeseen ilmalla toimivan sylinterin avulla. Tämä on vikaantuessaan 15 turvallinen laite. Kuormitus on poistettava ennen kuin luistoa voidaan käyttää. Vain alempi pihti 3a pitelee kuormaa. Ylempää pihtiä 3b käytetään vain putken pitämiseksi paikoillaan. Punnituskenno on rakennettu putkenkä-sittelykoneeseen antamaan tietoa pihtiin kohdistuvasta 20 painosta koneenkäyttäjälle ja säätöjärjestelmälle. Pihdeissä 3a, 3b on myös anturit pihdin sisäpuolella putken tunnistamiseksi.The design of the pliers is based on the sliding principle by means of an air-operated cylinder. This is a 15 safe device in case of failure. The load must be removed before the slip can be used. Only the lower pliers 3a hold the load. The upper pliers 3b are only used to hold the tube in place. The weighing cell is built into the tube shoe handling machine to provide information on the 20 weights applied to the pliers to the machine operator and the control system. Pliers 3a, 3b also have sensors inside the pliers to identify the pipe.

Säätöjärjestelmä voi perustua Siemensin robottisää-töjärjestelmään "SIROTEC RMC" ja "SIMATIC S 51354" käyt-25 täjän kommunikointia ja muiden järjestelmien (esimerkiksi >· porauskoneiston, sormilevyn, yläpään käytön, väkipyörästö- jen sijoituksen, liukujen jne.) liitäntää varten.The control system can be based on Siemens' robotic control system "SIROTEC RMC" and "SIMATIC S 51354" for user communication and connection of other systems (eg> drilling machine, finger plate, top end drive, drive positioning, slides, etc.).

Putken käsittelykone on suunniteltu toimimaan ro-bottimaisesti ja puoliautomaattisesti yhden käyttäjän 30 avulla. Käyttäjä voi myös haluttaessa käyttää manuaalista kauko-ohjausta. Säätöjärjestelmä on suunniteltu suurta • tarkkuutta, korkeaa toimintanopeutta, suurta varmuutta varten - hyvin suurella säätömahdollisuudella muiden järjestelmien liitäntöihin nähden.The pipe handling machine is designed to operate ro-bot and semi-automatically with the aid of a single user 30. The user can also use the manual remote control if desired. The control system is designed for high precision, • high operating speed, high reliability - with a very high degree of control over the connections of other systems.

Il 5 96052Il 5 96052

Kunnossapidossa on ajateltu käyttää standardisoituja moottoreita/vaihteistoja/hammastankokoneistoja, jotta porauslautan mekaanikot ja sähköasentajat ymmärtäisivät laitteet helposti.For maintenance, it is intended to use standardized motors / transmissions / rack mechanisms to make it easy for rig mechanics and electricians to understand the equipment.

5 Malli vähentää henkilöstön lukumäärää, joka työs kentelee poraputken 4P lähellä. Koneenkäyttäjällä on erittäin hyvä yhteys poraajaan. Kun kaikki putken asennot on ohjelmoitu, putken käsittelyn säädöt on hyvin helppo suorittaa. Tämä johtaa vähempään työhön ja alhaisempaan rasi-10 tukseen, mikä puolestaan lisää toiminnan turvallisuutta ja tehokkuutta.5 The model reduces the number of personnel working near the drill pipe 4P. The machine operator has a very good connection to the drill. Once all pipe positions have been programmed, pipe handling adjustments are very easy to perform. This results in less work and lower stress-10, which in turn increases operational safety and efficiency.

Kokonaismalli tuottaa paremman automaattisen yksikön verrattuna olemassaoleviin putken käsittelyjärjestelmiin, joita tällä hetkellä käytetään. Tämä keksintö tuot-15 taa erityisesti edullisen sähköisten ja mekaanisten laitteiden ja säätöjärjestelmien yhdistelmän tehokkaampaa automaattista putkenirrotuskonetta varten.The overall model produces a better automatic unit compared to the existing pipe handling systems currently in use. The present invention provides a particularly advantageous combination of electrical and mechanical devices and control systems for a more efficient automatic pipe stripping machine.

Kuvioissa 3-6 esitetään tähtimäinen sormilevy-malli, missä yläosan elementti 4 käsittää sormet 4a, 4n, 20 jotka kaikki osoittavat putken käsittelykoneen 1 keskustaa kohti.Figures 3-6 show a star-shaped finger plate model, in which the upper element 4 comprises fingers 4a, 4n, 20 all pointing towards the center of the pipe processing machine 1.

Syy siihen, että sormet 4a - 4n on suunnattu tällä tavoin, on siinä, että putken käsittelykone 1 voidaan asentaa kiinteään asemaan minimaalisilla liikkeillä, kone 25 1 kääntyy kiinteän pystysuoran pyörimisakselinsa ympäri, • · ja täten ohjaa varsia 2a, 2b porausreiän keskustaa kohti tai kyseessä olevaa sormea kohti, varret 2a, 2b silloin ohjautuvat suoraan putken pitosormien uriin 4x ja niistä pois.The reason why the fingers 4a to 4n are oriented in this way is that the pipe processing machine 1 can be mounted in a fixed position with minimal movements, the machine 25 1 rotates about its fixed vertical axis of rotation, and thus guides the arms 2a, 2b towards the center of the borehole or per finger, the arms 2a, 2b then guide directly into and out of the grooves 4x of the pipe holding fingers.

30 Tähtimäinen sormilevymalli sopii kaiken tyyppisiin poraustorneihin tai mastoihin ja sen edut voidaan esittää : seuraavasti: - Tähtimäinen sormilevymalli sallii putken käsittelykoneen 1 kiinteän aseman.30 The star finger plate model is suitable for all types of drilling rigs or masts and its advantages can be presented as follows: - The star finger plate model allows a fixed position of the pipe processing machine 1.

* · · 6 96052* · · 6 96052

Kiinteä asema tuo seuraavat edut: a) vähemmän liikettä, helppo säätö b) hoikka malli johtuen pienemmistä voimista, pienemmästä painosta, pienemmästä tilasta 5 c) nopeampi ja turvallisempi putken käsittely - Tähtimäinen sormilevy 4 antaa hyvän varastointi-kapasiteetin.The fixed position brings the following advantages: a) less movement, easy adjustment b) slim design due to lower forces, less weight, less space 5 c) faster and safer pipe handling - The star finger plate 4 provides good storage capacity.

- Sormien lukitseminen suoritetaan hyvin helposti lukitusrenkaalla 4R putken käsittelytornin 1 yläosan ympä- 10 rillä.- The locking of the fingers is performed very easily with a locking ring 4R around the top of the pipe treatment tower 1.

d) Sormet 4a - 4n ovat vahvoja ja niissä on hoikat kärjet 4T ja leveä tyviosa 4.d) Fingers 4a - 4n are strong and have slender tips 4T and a wide base 4.

e) Tähtimäistä sormilevyä on helppo käsitellä manuaalisesti.e) The star finger plate is easy to handle manually.

15 Kuviossa 4a esitetään aiemman tekniikan mukainen sormilevy, jossa täytyy käyttää siirtyvää yksikköä tai vaunua 4M putkien käsittelemiseksi.Figure 4a shows a prior art finger plate in which a movable unit or carriage must be used to handle 4M pipes.

Kuviot 4b - 4c esittävät erityyppisille ja erikokoisille putkille sopivien sormilevyjen eri suoritusmuo-20 toja.Figures 4b to 4c show different embodiments of finger plates suitable for different types and sizes of pipes.

Kuviot 5a - 5d esittävät tämän keksinnön mukaisen putken käsittelylaitteiston periaatteellista toimintaa, so:Figures 5a to 5d show the basic operation of the pipe handling apparatus according to the present invention, i.e.

Kuvio 5a esittää putken käsittelykoneen vartta 2b 25 tarttuneena putkeen 4P porausreiän keskellä.Fig. 5a shows the arm 2b 25 of the pipe processing machine adhering to the pipe 4P in the middle of the borehole.

• · < •· Kuvio 5b esittää putken käsittelyvartta takaisinve- dettynä putken 4P tuomiseksi sormilukitusrenkaan uraan 4G.Fig. 5b shows the tube handling arm retracted to bring the tube 4P into the groove 4G of the finger locking ring.

Kuvio 5c esittää putken käsittelyvartta pyörimässä etsien valittua sormea tai sormiuraa 4X.Figure 5c shows the tube handling arm rotating in search of a selected finger or finger groove 4X.

30 Kuvio 5d esittää putken käsittelyvartta 2b piden nettynä putken 4P saattamiseksi sormien väliin.Fig. 5d shows the tube handling arm 2b extended to insert the tube 4P between the fingers.

: Kuviot 6a - 6c esittävät lukitusrenkaan 4R yksi tyiskohtia.: Figures 6a to 6c show details of the locking ring 4R.

Kuvioissa 7 - 11 on esitetty sivusuunnassa siir-35 rettävä käyttöjärjestelmä, joka on suunniteltu käytettäväksi yläkäyttöisen porausjärjestelmän kanssa.Figures 7 to 11 show a laterally displaceable drive system designed for use with a Top Drill System.

Il 7 96052Il 7 96052

Yläkäyttöinen porausjärjestelmä toimii yhdessä poraus tornin yläosassa olevan vaijeriväkipyörästön kanssa.The overhead drilling system works in conjunction with the wire drive gear at the top of the drilling rig.

Sen tarkoitus on nostaa ja laskea erilaisia varusteita.Its purpose is to raise and lower various equipment.

Eräs esimerkki tällaisista laitteista on porakone pyöri-5 tettävää poraputkea varten. Laite on yhdistetty liitoksen avulla väkipyörästöön, joka on muodoltaan vaunu, jota ohjataan pystysuorien ohjauskiskoja pitkin.An example of such a device is a drilling machine for a rotatable drill pipe. The device is connected by a connection to a pulley in the form of a carriage which is guided along vertical guide rails.

Kun porataan vettä, kaasua tai raakaöljyä, on välttämätöntä tuoda porauslohko siihen liitettyine laitteineen 10 ylös ja alas samalla, kun poraputki pysyy porausasennos-saan.When drilling water, gas or crude oil, it is necessary to bring the drilling block with the equipment 10 connected to it up and down while the drill pipe remains in its drilling position.

Nykyisin tämä ongelma on ratkaistu siirtämällä lohko laitteineen ohjauskiskojen ja poraputken väliin.Today, this problem is solved by moving the block with its equipment between the guide rails and the drill pipe.

Tämä on tilaavievää ja johtaa ei-toivottuun vaije-15 rin taipumiseen. Voiman momentti tulee porauksen aikana suuremmaksi ja aiheuttaa suurempia jännityksen keskitys-kertoimia. Tämä johtaa kasvaneeseen mitoitukseen.This is bulky and results in unwanted bending of the wire-15. The force moment becomes larger during drilling and causes higher stress concentration coefficients. This results in increased sizing.

Tämä keksintö voi ratkaista joitain näistä ongelmista ja tekee mahdolliseksi suunnitella vähemmän tilaa 20 vaativan poraustornin. Se vähentää voiman momenttia oh-jauskiskoilla kuin myös ehkäisee vaijereita taipumasta, kun niitä vedetään pois symmetrisestä asemasta poraputken päältä.The present invention can solve some of these problems and makes it possible to design a drilling tower that requires less space 20. It reduces the force torque on the guide rails as well as prevents the wires from bending when they are pulled out of the symmetrical position on top of the drill pipe.

Tämä saavutetaan ensisijaisesti sijoittamalla po-25 rausväkipyörästö sivuun keskelle ja suunnittelemalla se oheisten patenttivaatimusten mukaisesti.This is achieved primarily by placing the basic gear aside in the middle and designing it according to the appended claims.

Porausväkipyörästön sivuunkeskitetyn mallin avulla siirtämisoperaatio vaatii vähemmän tilaa. Tämä on tärkeää tilan kriittisellä alueella ja johtaa siihen, että konst-30 ruktiota voidaan mitoituksellisesti huomattavasti pienentää verrattuna aiempiin menetelmiin. Tässä keksinnössä : vaijereilla ei ole negatiivisia jännityksen keskitysker- toimia.With the side-centered design of the drilling rig, the relocation operation requires less space. This is important in the critical area of the space and leads to the fact that the construction can be significantly reduced in size compared to previous methods. In the present invention: the wires do not have negative stress concentration coefficients.

Viitaten oheisiin piirustuksiin ja kuvauksiin, 35 seuraavassa kuvataan sivusuunnassa siirrettävän käyttöjärjestelmän erästä suoritusmuotoa.With reference to the accompanying drawings and descriptions, an embodiment of a laterally displaceable operating system will now be described.

8 960528 96052

Piirustuksissa 7-11 viitenumerolla 11 merkitään porausväkipyörästöä poraustorni sssa. Porausväkipyörästö 11 on liitoslenkin 12 avulla liitetty laiteyksikköön 13, esimerkiksi porakoneeseen poraputken 14 porausta varten.In the drawings 7-11, reference numeral 11 denotes a drilling rig in a drilling rig. The drilling gear 11 is connected to a device unit 13, for example a drilling machine for drilling a drill pipe 14, by means of a connecting loop 12.

5 Laitetta 13 ohjataan vaunun 15 avulla pystysuoria ohjauskiskoja 16 pitkin.5 The device 13 is guided by means of a carriage 15 along vertical guide rails 16.

Porausasennossaan porausväkipyörästöä 11 siihen liitettyine laitteineen 13 pidetään keskiasennossa pora-putken 14 yläpuolella.In its drilling position, the drilling gear 11 with its connected devices 13 is held in a central position above the drill pipe 14.

10 Poraustornin yläosassa sijaitsevan väkipyörästön kautta kulkee vaijerit 17.10 Wires run through the pulley at the top of the rig 17.

Porausväkipyörästöön 11 on liitetty hydraulinen sylinteri, joka toimii liukumekanismilla 19, joka puolestaan on asennettu vaunuun 15.A hydraulic cylinder is connected to the drilling gear 11, which operates by a sliding mechanism 19, which in turn is mounted on a carriage 15.

15 Vaijerien suunnan vaihtamiseksi poraustornin pys tysuoraa keskiviivaa lähinnä, yläosan väkipyörästä 18 käsittää kääntörullan 20, joka liitosvarren 21 avulla on liitetty yläosan väkipyörästöön 18. Liukujärjestelmä on järjestetty ohjaamalla rullaa 20 hydraulisylinterin 22 20 kanssa, joka on liitetty väkipyörästöön 18. Väkipyörästö 18 ja ohjausrulla 20 voivat kohdistaa painetta viereiseen vaijeriin, minkä seurauksena vaijerin suuntautuminen siirtyy keskipisteestä valinta-asemaan. Näin on asianlaita erityisesti silloin, kun poran väkipyörästö 11 on siirre-25 tyssä asemassa, katso kuviot 9 ja 10, ja katkoviivoin - osoitetussa asemassa kuviossa 11.To change the direction of the wires close to the vertical center line of the drilling rig, the upper pulley 18 comprises a pivot roller 20 connected by a connecting arm 21 to the upper pulley 18. The sliding system is arranged by guiding the roller 20 applies pressure to the adjacent wire, as a result of which the orientation of the wire shifts from the center to the selection position. This is especially the case when the drill drive 11 is in the displaced position, see Figures 9 and 10, and in the dashed position shown in Figure 11.

Kun porausväkipyörästö 11 siihen liitettyine laitteineen 13 on siirretty tilan antamiseksi uutta poraput-kiosaa 14' varten, hydraulisylinteri 19 aktivoidaan ja se 30 vie poraväkipyörästön 11 keskipisteestä pois (sivuttain) poraputken päältä. Tämä avaa mahdollisuuden liittää uusi poraputkiosa 14' jopa ennen kuin poraväkipyörästö 11 on siirretty yläasentoonsa.When the drilling gear 11 with its connected devices 13 has been moved to provide space for a new drill pipe section 14 ', the hydraulic cylinder 19 is activated and 30 moves the drill gear 11 away from the center (laterally) over the drill pipe. This opens up the possibility of connecting a new drill pipe section 14 'even before the drill gear 11 has been moved to its upper position.

Jotta myös vaijeri 17 saadaan siirtymään samaan 35 suuntaan kuin porausväkipyörästö 11 ja vietyä sivuttain 9 96052 pois poraustornin keskialueelta, yläosan väkipyörästön 18 hydraulisylinteri 22 siirtää liukurullaa 20 vaijerien 17 yhteenliitettyä paria vasten.In order to also cause the wire 17 to move in the same direction as the drilling gear 11 and to move the side 9 96052 away from the central area of the drilling rig, the hydraulic cylinder 22 of the upper gear 18 moves the slide roller 20 against the interconnected pair of wires 17.

Kun porausväkipyörästö siihen liitettyine laittei-5 neen vaijerit mukaan lukien on viety siirrettyyn asemaan, kuvioissa 9 ja 10 näkyvät osat ovat asemassa, joka on esitetty katkoviivoin kuviossa 11.When the drilling rig with the equipment connected to it, including the wires, has been moved to the displaced position, the parts shown in Figs. 9 and 10 are in the position shown in broken lines in Fig. 11.

Kuvio 11 esittää jalustan kantta 23, poraustornia 24 ja sormilevyä 25, johon poraputkiosat 26 on varastoitu 10 pystysuoraan asentoon. Eri poraputket voidaan kuljettaa sormilevyn 25 ja poraputken syöttökohdan välillä käyttäen aiemmin mainittua putken käsittelykonetta, ja kuvioissa 5a - 5d esitettyä sormilevyjärjestelyä.Fig. 11 shows a base cover 23, a drilling tower 24 and a finger plate 25 in which the drill pipe sections 26 are stored 10 in a vertical position. The various drill pipes can be conveyed between the finger plate 25 and the drill pipe feed point using the aforementioned pipe handling machine, and the finger plate arrangement shown in Figs. 5a to 5d.

Keksinnön mukaisesti siirretty porausväkipyörästö 15 11 on sivuttain siirretty pois keskeltä, mikä tarkoittaa, että keskiakselia on yhdensuuntaisesti siirretty.According to the invention, the displaced drilling gear 15 11 is displaced laterally away from the center, which means that the central axis is displaced in parallel.

Tämä liike, kuten kuviosta 11 nähdään, tapahtuu siirtämällä porausväkipyörästöä 11 yhdensuuntaisesti oh-jauskiskojen 16 kanssa kuin myös sormilaudan rakojen 25' 20 kanssa.This movement, as seen in Fig. 11, takes place by moving the drilling gear 11 parallel to the guide rails 16 as well as with the slits 25 '20 of the fingerboard.

Tämä järjestelmä luo vähemmän momenttivoimia ja vaatii vähemmän tilaa kuin tavanomaiset tunnetut menetelmät, joissa porausväkipyörästö vedetään takaisin ohjaus-kiskojen 16 väliin ja poraputki 14 poraustornin ulkorajoja 25 kohti.This system generates less torque and requires less space than conventional known methods in which the drilling gear is retracted between the guide rails 16 and the drill pipe 14 toward the outer boundaries 25 of the drilling rig.

Kun yläväkipyörästössä vaijereita ohjataan, ei negatiivisia kertoimia synny, kuten normaalitekniikoissa.When cables are controlled in the upper gear, no negative coefficients are generated, as in normal techniques.

Claims (3)

1. Anordning vid ett rörhanterlngssystem avsett för ett upptill drivet borrsystem, kännetecknad av 5 att den omfattar ett i sidoriktningen förskjutbart driv-system (18 - 22), som utgör en andra hydraulisk glidmeka-nism och omfattar en vajerstyrningsanordning (20), som är anordnad i ett Övre sammansatt block (18) i ett borrtorn (24), vilket borrtorn (24) har ett borrblock (11), som kan 10 förskjutas med hjälp av vajrar (17) som gär genom det Övre sammansatta blocket (18) och en till det Övre sammansatta blocket (18) ansluten anslutningsdel (22) för att med en vagn (15) transportera utrustningsenheter (13) längs ver-tikala styrskenor (16), varvid vagnen (15) är uppburen ρά 15 en första hydraulisk glidmekanism (19) och borrblocket (11) kan förskjutas frän dess centrala läge ovanför ett borrör (14) och parallellt 1 sidoriktningen med hjälp av den andra hydrauliska glidmekanismen och vajerstyrnings-anordningen (20) är anordnad att aktivera vajrarna (17) 20 medelst tryck för förskjutning av vajrarna (17) 1 samma riktning som borrblocket (11).Device for a pipe handling system intended for an upstream drilling system, characterized in that it comprises a laterally displaceable drive system (18 - 22), which is a second hydraulic sliding mechanism and comprises a wire control device (20) which is arranged in an Upper composite block (18) in a drill tower (24), said drill tower (24) having a drill block (11) which can be displaced by means of wires (17) which pass through the Upper Composite block (18) and a connection portion (22) connected to the upper composite block (18) for conveying equipment units (13) along a vertical guide rails (16) with a carriage (15), the carriage (15) being supported ρά 15 a first hydraulic sliding mechanism ( 19) and the drill block (11) can be displaced from its central position above a drill pipe (14) and in parallel in the lateral direction by means of the second hydraulic sliding mechanism and the wire control device (20) is arranged to actuate the wires (17) by pressure for displacing the wires (17) in the same direction as the drill block (11). 2. Anordning enligt patentkrav 1, känne tecknad av att den första hydrauliska glidmekanismen (19) är anordnad mellan borrblocket (11) och trans- 25 portvagnen (15) för utrustningsenheter (13).2. Device according to claim 1, characterized in that the first hydraulic slide mechanism (19) is arranged between the drill block (11) and the conveyor carriage (15) for equipment units (13). 3. Anordning enligt patentkrav 1, känne tecknad av att vajerstyrningsanordningen (20) om-fattar en tryckrulle som är kopplad tili den andra hydrauliska glidmekanismen med en ledad stäng (21), som är 30 kopplad tili en hydraulcylinder (22) och det Övre sammansatta blocket (18). . »3. Device according to claim 1, characterized in that the wire control device (20) comprises a pressure roller coupled to the second hydraulic slide mechanism with a hinged rod (21) coupled to a hydraulic cylinder (22) and the upper composite the block (18). . »