FI95620C - Grip arm for rock drilling device with rod cassette or similar - Google Patents

Abstract

A gripping arm (4) for a rock drilling equipment or the like provided with a cartridge for rods. The gripping arm (4) comprises an abutment jaw (13) mounted longitudinally displaceably. A clamping jaw (12) secured to a clamping cylinder (11) forces a rod (6) against the abutment jaw when the rod is gripped. Aligning openings (13a to 13c, 11a, 11b) are bored in the body of the abutment jaw (13) and in the frame of the clamping cylinder (11). The openings (13a to 13c, 11a, 11b) corresponding to each rod diameter are aligned with each other, aligning pins (16) are inserted through the openings, and the abutment jaw is tightened immovable by bolts (15).

Description

, 95620, 95620

Tartuntavarsi tankokasetilla varustettua kallionporauslai-tetta tai vastaavaa varten 5 Keksinnön kohteena on tartuntavarsi tankokasetilla varustettua kallionporauslaitetta tai vastaavaa varten, jossa tartuntavarressa on sen suhteen liikkumattomasti haluttuun asemaan kiinnitettävissä oleva vastinleuka ja tartuntasylinteri sekä tartuntasylinteriin sen liikuttamak-10 si kytketty puristusleuka tangon puristamiseksi leukojen väliin, jolloin tartuntavarsi on asennettu kallionporaus-laitteen suhteen tangon poikkisuunnassa käännettävästi niin, että tartuntavarsi voidaan kääntää sen kääntöakselis-ta ennaltamäärätyn etäisyyden päässä olevan tangon kohdalle 15 niin, että vastinleuka ja puristusleuka sijaitsevat tangon vastakkaisilla puolilla tartuntavarren pituussuunnassa.The invention relates to a gripping arm for a rock drilling device with a rod cassette or the like, in which the gripping arm has a counter-jaw and a gripping cylinder which can be fixedly fixed relative to it in a relative position. is mounted so as to be reversibly transverse to the rock drilling device so that the gripping arm can be pivoted to a rod 15 at a predetermined distance from its pivot axis so that the counter jaw and the clamping jaw are located on opposite sides of the rod in the longitudinal direction of the gripping arm.

Mekanisoidussa kallionporauksessa käytetään yleisesti kasettitekniikkaa, jossa niin sanotusta jatkotankopo-rauksessa käytettäviä poratankoja tai poraputkia säilyte-20 tään erilaisissa porakaseteissa, joista niitä yksi kerral laan otetaan porauksen edetessä tai jatkotankoa purettaessa siirretään yksitellen takaisin kasettiin. Vastaavasti kal-liopultituksessa käytettäviä pultteja säilytetään kaseteissa, joista niitä yksi kerrallaan otetaan pultitusta varten.In mechanized rock drilling, a cassette technique is commonly used, in which so-called extension rod drill rods or drill pipes are stored in various drill cassettes, from which they are taken one by one as the drilling progresses or transferred back to the cassette when the extension rod is dismantled. Similarly, bolts used in rock bolting are stored in cassettes from which they are taken one at a time for bolting.

;· 25 Kallionporauslaitteella tarkoitetaan tässä patenttihakemuk sessa ja patenttivaatimuksissa sekä pelkästään kallionpo-raukseen käytettyjä kallionporauslaitteistoja että kallion-pultituslaitteistoja, joissa joko poratangon tai -putken osat tai kalliopultit säilytetään kasetissa niiden käyttöä 30 varten. Tangolla puolestaan tarkoitetaan tässä patenttiha kemuksessa ja patenttivaatimuksissa poratankoa, poraputkea, pulttia tai muuta vastaavaa, jota varastoidaan kallionpo-rauslaitteen kaseteissa. Poraputkien tai -tankojen tai pulttien käsittelyyn eli ottamiseen ja asettamiseen kaset-35 tiin käytetään erillisiä tartuntavarsia, joissa on rungon 2 95620 suhteen kiinteästi asennetut vastinleuat ja hydraulisylin-terin tai paineilmasylinterin avulla käytettävät liikkuvat puristinleuat. Tangon eli poraputken, poratangon tai pultin ottaminen tapahtuu niin, että pultituslaite tai porakone 5 käännetään tangon kohdalle ja sen jälkeen samanaikaisesti liikkuvissa tartuntavarsissa olevat leukaparit siirretään tangon poikittaissuunnassa sen molemmin puolin tartuntavar-sia kääntämällä ja tankoon tartutaan siirtämällä sylinterillä puristinleukoja niin, että tanko jää leukojen väliin 10 niissä olevaan koloon. Tämän jälkeen tanko siirretään kasetista pois kääntämällä pultituspäätä tai porakonetta sekä tartuntavarsia vastakkaiseen suuntaan. Toinen tapa siirtää tankoa on käyttää tartuntavarsia, jotka kääntyvät kasetin ja pultituspään tai porakoneen akselin välillä tyypillises-15 ti kaariliikkeellä, jolloin tartuntavarsi ottaa tangon kasetista ja siirtää sen varsia kääntämällä porauskeskiöön tai pultattavan reiän kohdalle.For the purposes of this patent application and the claims, rock drilling device means both rock drilling equipment used solely for rock drilling and rock bolting equipment in which either parts of a drill rod or pipe or rock bolts are stored in a cassette for use. In this application and claims, rod means a drill rod, drill pipe, bolt or the like which is stored in the cassettes of a rock drilling rig. Separate gripping arms with counter-jaws fixed to the body 2 95620 and movable clamping jaws operated by a hydraulic cylinder or a pneumatic cylinder are used to handle, i.e. pick up and insert the drill pipes or rods or bolts into the cassette 35. The rod, i.e. the drill pipe, drill rod or bolt, is picked up by turning the bolting device or drilling machine 5 to the rod and then simultaneously moving the jaw pairs on the gripping arms on both sides 10 into the cavity in them. The rod is then moved out of the cassette by turning the bolt head or drill and the gripping arms in the opposite direction. Another way to move the rod is to use gripping arms that pivot between the cassette and the bolt head or drill shaft in a typical arc movement, with the gripping arm taking the rod from the cassette and moving its arms by turning to the drilling center or bolted hole.

EP-hakemusjulkaisussa 166675 on esitetty öljyn- ja kaasunporauksessa käytettävien putkien liitoksen avaus- ja 20 kiinnittämislaitteisto. Tässä laitteistossa on puristussy-linteriin kiinnitetty leuka ja sen lisäksi kaksi erillistä vastinosan muodostavaa vartta, joita kumpaakin käännetään laitteen poikkisuunnassa omilla toimilaitteillaan. Lisäksi julkaisussa on yläleuka, joka on tarkoitettu tarttumaan - 25 putkessa oleviin rihloihin putken liitoksen aukaisemiseksi.EP-A-166675 discloses an apparatus for opening and securing the connection of pipes used in oil and gas drilling. This apparatus has a jaw attached to a compression cylinder and, in addition, two separate arms forming a counterpart, each of which is pivoted in the transverse direction of the apparatus by its own actuators. In addition, the publication has an upper jaw for gripping the grooves in the pipe to open the pipe connection.

Ratkaisu on varsin monimutkainen ja hankala toteuttaa.The solution is quite complex and difficult to implement.

US-patentissa 4,547,110 on esitetty ratkaisu, jossa öljynporausputkien siirtoon tarkoitetussa laitteessa on kaksi puristinleukaa, joista toinen on kytketty puristin 30 runkoon ja toinen hydraulissylinterin avulla kaaressa kään-. tyvään leukaosaan. Eri paksuisien poraputkien käsittelyä varten kumpaakin puristinleukaa täytyy siirtää niin, että putki tulee leukojen väliin tietylle akselille. Ratkaisu on hankala, koska molempia puristinleukoja täytyy erikseen 35 siirtää.U.S. Pat. No. 4,547,110 discloses a solution in which a device for transferring oil drill pipes has two clamping jaws, one of which is connected to the body of the clamp 30 and the other by means of a hydraulic cylinder in an arc. the jaw. For handling drill pipes of different thicknesses, both press jaws must be moved so that the pipe comes between the jaws on a specific axis. The solution is cumbersome because both clamping jaws must be moved separately.

3 956203,95620

Tunnetun tekniikan haittana on se, että eripaksuisia pultteja ja poratankoja /poraputkia varten tarvitaan mitoitukseltaan erilaisia tartuntaleukoja. Tämä tarkoittaa sitä, että kutakin tankokokoa varten täytyy valmistaa erilainen 5 tartuntavarsi, minkä vuoksi tarvittava varaosamäärä on suuri ja sitoo tarpeettomasti pääomaa. Edelleen, mikäli samalla laitteella halutaan asentaa eripaksuisia pultteja tai vaihtaa laitteen käyttämä porauskalusto toisenlaiseksi, on aina pakko vaihtaa myös tartuntavartta.A disadvantage of the prior art is that different sized clamping jaws are required for bolts and drill rods / drill pipes of different thicknesses. This means that a different 5 gripping arm must be made for each rod size, which means that the number of spare parts required is large and unnecessarily binds capital. Furthermore, if you want to install bolts of different thicknesses with the same device or change the drilling equipment used by the device to a different one, it is always necessary to change the gripping arm as well.

10 Tämän keksinnön tarkoituksena on saada aikaan sel lainen tartuntavarsi, jota voidaan käyttää eripaksuisille tangoille helposti ja yksinkertaisesti. Keksinnön mukaiselle tartuntavarrella on ominaista, että vastinleuka on asennettu tartuntavarteen tartuntasylinterin pituussuunnassa 15 siirrettävästi niin, että se voidaan asettaa käytettävän tangon halkaisijan mukaisesti niin, että vastinleuan vas-tinpinta on olennaisesti tangon ulkopinnan kohdalla tar-tuntavarren ollessa käännettynä leuat tangon molemmin puolin.It is an object of the present invention to provide a gripping arm which can be used easily and simply for rods of different thicknesses. The gripping arm according to the invention is characterized in that the abutment jaw is displaceably mounted on the gripping arm in the longitudinal direction 15 of the gripping cylinder so that it can be positioned according to the diameter of the rod used so that the abutment surface is substantially at the outer surface of the rod.

20 Keksinnön olennainen ajatus on, että tartuntavarteen liittyvä vastinleuka on asennettu tartuntavarren suhteen sen pituussuunnassa siirrettävästi, jolloin se on asennettavissa kutakin tangon halkaisijaa varten sopivaan asemaan tartuntavarren pituussuunnassa. Edelleen keksinnön olen-25 naisena ajatuksena on, että mainittu vastinleuka on lukit tavissa tartuntavarren suhteen liikkumattomasti kussakin halutussa asemassa.The essential idea of the invention is that the counter-jaw associated with the gripping arm is mounted displaceably in the longitudinal direction with respect to the gripping arm, whereby it can be mounted in a position suitable for each diameter of the rod in the longitudinal direction of the gripping arm. A further essential idea of the invention is that said counter-jaw is lockable in a fixed position relative to the gripping arm in each desired position.

Keksinnön mukaisen tartuntavarren etuna on, että leukojen asema siirrettävän tangon suhteen saadaan aina 30 sopivaksi säätämällä vastinleuka sopivaan asemaan tartunta- varren suhteen siirrettävän tangon paksuuden mukaan, joi-loin puristusleuka aina tarttumisvaiheessa työntyy sopivasti ja puristaa tangon vastinleukaa vasten ilman, että tanko taipuu tai muuten joutuu ylimääräisten rasitusten 35 alaiseksi. Tällöin voidaan pultituskoneessa helposti vaih- 4 95620 taa pulttihalkaisijaa pelkästään säätämällä siirtovarren leukaa sopivasti ja vastaavasti haluttaessa vaihtaa jatko-tankoporauksen poratankojen tai putkien halkaisijaa se on tartuntavarren suhteen tehtävissä helposti pelkästään leuan 5 säädöllä. Edelleen keksinnön etuna on, että saman tyyppisiä laitteita varten riittää useimmiten yksi ainoa tartuntavar-simalli, jolloin vältetään suuri varaosavarasto ja siihen sitoutunut rahamäärä ja kustannukset.The advantage of the gripping arm according to the invention is that the position of the jaws relative to the movable rod is always adjusted by adjusting the mating jaw to the appropriate position according to the thickness of the movable rod, so that the pressing jaw always protrudes during the gripping phase and presses the rod against subject to additional burdens 35. In this case, the bolt diameter can be easily changed in the bolting machine simply by adjusting the jaw of the transfer arm appropriately, and correspondingly, if desired, the diameter of the extension rod drill rods or pipes can be easily changed with respect to the gripping arm only by adjusting the jaw 5. A further advantage of the invention is that for devices of the same type, a single gripping device model is usually sufficient, thus avoiding a large stock of spare parts and the amount of money and costs involved.

Keksintöä selostetaan lähemmin oheisissa piirustuk-10 sissa, joissa kuviot la ja Ib esittävät kaavamaisesti keksinnön mukaisen tartuntavarren toimintaa kallion pultituslaitteen yhteydessä, kuvio 2 esittää kaavamaisesti keksinnön mukaisen 15 tartuntavarren rakennetta leukojen ollessa avoinna ja vas taavasti suljettuna ja kuviot 3a - 3d esittävät keksinnön erään edullisen sovellutusmuodon rakennetta ja sovitusta eripaksuisille tangoille.The invention is described in more detail in the accompanying drawings, in which Figures 1a and Ib schematically show the operation of a gripping arm according to the invention in connection with a rock bolting device, Fig. 2 schematically shows the structure of a gripping arm 15 with jaws open and closed and Figures 3a to 3d show a preferred embodiment of the invention. structure and fit for rods of different thicknesses.

20 Kuviossa la ja Ib on esitetty ylhäältä katsottuna kallionpultituslaite, jossa on kaavamaisesti esitetty pult-tikasetti 1, pultituspää 2, kalliopora 3 ja tartuntavarsi 4. Pulttikasetti 1 ja pultituspää 2 ja kallioporakone 3 ovat sinänsä täysin tunnettuja ja tällainen pultituslaite 25 on sinänsä täysin tunnettu, joten niitä ei sen yksityiskoh-taisemmin tässä yhteydessä selitetä. Kuviossa la esitetyssä tilanteessa on kallionpultituslaite lepoasennossa, jolloin kaikki osat näkyvät toisistaan erillisenä. Kuviossa Ib on pultituspään 2 ja porakoneen 3 yhteistä yksikköä käännetty 30 akselin 5 ympäri kuviossa vasemmalle niin, että pultituspää .· on kasetissa 1 olevan pultin 6 kohdalla ja tartuntavarsi 4 on käännetty akselin 7 ympäri pulttiin 6 päin niin, että tartuntavarren 4 myöhemmin kuvioiden 2a ja 2b yhteydessä selitettävät leuat sijaitsevat pultin 6 molemmilla puolil— 35 la. Tässä tilanteessa mainitut leuat puristetaan pultin 6 95620 5 molemmin puolin kiinni ja käännettäessä tällöin pultitus-pään 2 ja kallionporakoneen 3 yksikköä kuviossa oikealle, seuraa pultti 6 tartuntavarren 4 pitämänä mukana ja jää tällöin pultituspään 2 pyöritysakselille. Pultituslaitteen 5 rakenne ja toiminta sinänsä on myös täysin yleisesti tun nettua eikä niitä sen vuoksi katsota aiheelliseksi selostaa tässä tarkemmin.Figures 1a and Ib show a top view of a rock bolting device schematically showing a bolt cassette 1, a bolting head 2, a rock drill 3 and a gripping arm 4. The bolt cassette 1 and the bolting head 2 and the rock drilling machine 3 are fully known per se and such a bolting device 25 is well known per se. so they will not be explained in more detail in this context. In the situation shown in Fig. 1a, the rock bolting device is in the rest position, whereby all the parts are shown separately from each other. In Fig. Ib the joint unit of the bolting head 2 and the drilling machine 3 is turned 30 around the shaft 5 in the figure so that the bolting head is at the bolt 6 in the cassette 1 and the gripping arm 4 is turned around the shaft 7 towards the bolt 6 so that the gripping arm 4 The jaws to be explained in connection with 2b are located on both sides of the bolt 6 - 35 la. In this situation, said jaws are clamped on both sides of the bolt 6 95620 5, and when the unit of the bolt head 2 and the rock drilling machine 3 is turned to the right in the figure, the bolt 6 follows the gripping arm 4 and then remains on the axis of rotation of the bolt head 2. The structure and operation of the bolting device 5 are also well known per se and are therefore not considered appropriate to describe in more detail here.

Tartuntavarsi 4 on esitetty tarkemmin kuviossa 2. Kuviossa 2 on esitetty tartuntavarsi 4, joka on asennettu 10 kuusikulmaisen akselin 7 kääntämäksi, kuten kuvioissa la jaThe gripping arm 4 is shown in more detail in Fig. 2. Fig. 2 shows the gripping arm 4 mounted to pivot 10 the hexagonal shaft 7, as in Figs. 1a and

Ib oli esitetty. Tartuntavarsi 4 on asennettu akselin 7 suhteen sen pituussuunnassa liukuvasti ja on laakeroitu kääntyvästä jalustan 8 suhteen. Jalusta 8 puolestaan on asennettu kuvioissa la ja Ib esitetyllä tavalla I-kiskon 9 15 suhteen liukuvasti, jolloin se voidaan kiinnittää liikku- mattomasti I-kiskon 9 suhteen kiinnityspulteilla 10.Ib was presented. The gripping arm 4 is slidably mounted relative to the shaft 7 in its longitudinal direction and is mounted on a pivotable base 8. The stand 8, in turn, is mounted slidably with respect to the I-rail 9 15 as shown in Figs. 1a and Ib, whereby it can be fixedly fixed with respect to the I-rail 9 by means of fastening bolts 10.

Tartuntavarren 4 muodostaa tartuntasylinteri 11, johon on kiinnitetty puristusleuka 12. Edelleen siinä on tartuntasylinteriin 11 runkoon kiinnitetty vastinleuka 13, 20 johon kuuluu tartuntavarren 4 pituussuuntainen runko-osa sen kiinnittämiseksi tartuntavarteen ja erityisesti kuvion esittämässä tapauksessa tartuntasylinterin 11 runkoon. Vastinleuka 13 on kiinnitetty sen runko-osaan muodostettujen pitkänomaisten aukkojen 14 läpi tartuntasylinterin 11 25 runkoon pulteilla 15 niin, että vastinleukaa 13 voidaan siirtää tartuntasylinterin 11 pituussuunnassa sopivaan asemaan. Tarkoitus on, että vastinleuka 13 asennetaan tangon 6 suhteen niin, että tartuntavarren 4 ollessa käännettynä tartunta-asentoon vastinleuka 13 on olennaisesti tan-30 gon 6 pintaa vasten. Tällöin tartuntasylinterin 11 liikepi- : tuus on sellainen, että vastinleuan 13 ollessa kauimmaises sa asennossaan ja tartuntasylinterin 11 ollessa lyhyimmillään paksuin haluttu tanko 6 mahtuu leukojen 12, 13 väliin ja vastaavasti kiinteän leuan ollessa lähimpänä tartun-35 tasylinteriä 11 ohuin haluttu tanko 6 jää puristuksiin 95620 6 leukojen 12, 13 väliin tartuntasylinterin 11 työntäessä puristusleukaa 12 vastinleukaan 13 päin. Tartuntatilanteessa tangon 6 ollessa kuviossa 2a katkoviivalla esitetyssä asemassa puristusleukaa 12 siirretään tartuntasylinterillä 5 11 eteenpäin niin, että tanko 6 jää leuan 12 keskellä ole van syvennyksen reunojen 12a tukemaksi ja siten pysyy paikallaan siirtovaiheen aikana. Vastaavasti, kun tanko 6 on porausakselilla tai pultitettavan reiän kohdalla puristus-leukaa 12 vedetään tartuntasylinterillä 11 poispäin niin, 10 että tartuntavarsi voidaan kääntää pois estämästä porakoneen tai pultituspään liikettä.The gripping arm 4 is formed by a gripping cylinder 11 to which a clamping jaw 12 is attached. It further has a counter-jaw 13, 20 attached to the gripping cylinder 11 by a longitudinal body part for attaching it to the gripping arm and especially in the case of the gripping cylinder 11. The counter-jaw 13 is fixed through the elongate openings 14 formed in its body part to the body of the gripping cylinder 11 by bolts 15 so that the counter-jaw 13 can be moved to a suitable position in the longitudinal direction of the gripping cylinder 11. It is intended that the counter-jaw 13 is mounted relative to the rod 6 so that when the gripping arm 4 is turned to the gripping position, the counter-jaw 13 is substantially against the surface of the rod 6. In this case, the movement length of the gripping cylinder 11 is such that when the counter-jaw 13 is in its furthest position and the gripping cylinder 11 is the shortest thickest desired rod 6 fits between the jaws 12, 13 and the fixed jaw is closest to the gripper-35 flat cylinder 11 6 between the jaws 12, 13 as the gripping cylinder 11 pushes the clamping jaw 12 towards the counter-jaw 13. In the gripping situation, with the rod 6 in the position shown in broken line in Fig. 2a, the clamping jaw 12 is moved forward by the gripping cylinder 5 11 so that the rod 6 remains supported by the edges 12a of the recess 12a in the middle of the jaw 12 and thus remains in place during the transfer step. Correspondingly, when the rod 6 is on the drilling shaft or at the hole to be bolted, the pressing jaw 12 is pulled away by the gripping cylinder 11 so that the gripping arm can be turned away from preventing the movement of the drilling machine or bolting head.

Kuvioissa 3a - 3d on esitetty keksinnön mukaisen tartuntavarren edullinen sovellutusmuoto, jossa vastinleuan 13 asema on määritelty tiettyjen vakiokokoisten tankohal-15 kaisijoiden mukaan helposti asetettavaksi. Kuten kuviossa 3a näkyy, on vastinleuan 13 runko-osaan muodostettu useita reikiä 13a - 13c, jotka muodostavat tässä tapauksessa keskenään tietyllä etäisyydellä olevia neljän reiän ryhmiä. Vastaavasti on tartuntasylinterin runkoon muodostettu rei-20 kiä 11a ja 11b, jotka sijaitsevat samalla tavalla neljän reiän ryhmissä sopivin välein niin, että vastinleuan 13 ollessa tartuntasylinterin 11 suhteen sen tietyssä pituussuuntaisessa asemassa sekä vastinleuan 13 rungon tietyt reiät että tartuntasylinterin 11 rungon tietyt reiät ovat 25 kohdallaan.Figures 3a to 3d show a preferred embodiment of the gripping arm according to the invention, in which the position of the counter-jaw 13 is defined according to certain standard-sized rod diameters for easy positioning. As shown in Fig. 3a, a plurality of holes 13a to 13c are formed in the body portion of the mating jaw 13, which in this case form groups of four holes spaced apart from each other. Correspondingly, holes 11a and 11b are formed in the body of the gripping cylinder, which are similarly arranged in groups of four holes at suitable intervals so that when the counter-jaw 13 is in a certain longitudinal position with respect to the gripping cylinder 11, both certain holes in the body .

Kuten kuvioon 3a merkittyä linjaa A - A pitkin leikkausta esittävästä kuviosta 3b ilmenee, ovat tässä tapauksessa vastinleuan 13 runko-osan reiät 13a ja tartuntasylinterin 11 rungon reiät 11a kohdakkain, jolloin reikiin on 30 voitu asettaa kohdistustapit 16. Tällöin vastinleuka 13 on tietyssä ennaltamäärätyssä asemassa tartuntasylinterin 11 ja siten tartuntavarren 4 suhteen ja sen asema on mitoitettu halkaisijaltaan ennalta määrätyn tangon 6 mukaisesti. Kuvio 3a esittää tässä tapauksessa tilannetta, jossa tangon 35 6 halkaisija on pienin tangon halkaisija, jollaista varten 7 95620 tartuntavarsi on mitoitettu.As can be seen from Fig. 3b, a sectional view taken along the line A-A in Fig. 3a, in this case the holes 13a of the body of the counter-jaw 13 and the holes 11a of the body of the gripping cylinder 11 are aligned, so that alignment pins 16 can be placed in 11 and thus with respect to the gripping arm 4 and its position is dimensioned according to a rod 6 of a predetermined diameter. Fig. 3a shows in this case a situation in which the diameter of the rod 35 6 is the smallest diameter of the rod for which the 7 95620 gripping arm is dimensioned.

Kuviossa 3c on puolestaan on esitetty tilanne, jossa vastinleukaa 13 on siirretty tartuntasylinterin 11 pituussuunnassa eteenpäin eli kuviossa 3c ylöspäin, jolloin vas-5 tinleuan 13 rungossa olevat reiät 13b ja vastaavasti siir-tosylinterin 11 rungossa olevat reiät 11b ovat kohdakkain ja näin ollen ohjaustapit 16 on voitu asentaa niihin molempiin. Tällöin vastinleuka 13 on toisessa ennaltamäärä-tyssä asemassa tartuntasylinterin 11 suhteen, jolloin se on 10 tarkasti paikallaan silloin, kun käytetään toista hal kaisijaltaan kuvion 3a mukaista tankoa suurempaa tankoa 6.Fig. 3c shows a situation in which the counter-jaw 13 is moved forward in the longitudinal direction of the gripping cylinder 11, i.e. upwards in Fig. 3c, whereby the holes 13b in the body of the counter-jaw 13 and the holes 11b in the transfer cylinder 11 are aligned and the guide pins 16 are could be installed in both. In this case, the counter-jaw 13 is in a second predetermined position with respect to the gripping cylinder 11, whereby it 10 is precisely in place when a second rod 6 with a larger diameter than that shown in Fig. 3a is used.

Tilanteessa, jossa käytetään vielä suurempaa tankoa kuvion 3d mukaisesti, on vastaavasti vastinleuan 13 runko-osan reiät 13c ja tartuntasylinterin 11 rungon reiät 13a 15 kohdakkain ja ohjaustapit 16 on asennettu näihin reikiin.In the situation where an even larger rod is used according to Fig. 3d, the holes 13c of the body part of the counter-jaw 13 and the holes 13a 15 of the body of the gripping cylinder 11 are aligned, respectively, and the guide pins 16 are mounted in these holes.

Tässä tilanteessa vastinleuka 13 on pisimmillään tartuntasylinterin 11 pituussuunnassa ja tällöin tartuntavarrella voidaan tarttua kiinni halkaisijaltaan suurimpaan tankoon 6, jonka mukaan tartuntavarsi on suunniteltu.In this situation, the counter-jaw 13 is at its longest in the longitudinal direction of the gripping cylinder 11, in which case the gripping arm can grip the rod 6 of the largest diameter, according to which the gripping arm is designed.

20 Kuvioiden 3a - 3d esittämä ratkaisu on eräs keksin nön edullinen sovellutusmuoto, jossa sekä vastinleuan 13 pituussuuntainen tuenta että poikkisuuntainen tuenta ja ohjaus on luotettavasti saatu aikaan reikäpareilla ja koh-distustapeilla. Näin ollen vastinleuan 13 jäykkyys ja liik-25 kumattomuus tartuntasylinterin 11 suhteen on saatu mahdol lisimman suureksi, koska rei'issä olevat kohdistustapit 16 estävät vastinleukaa 13 kääntymästä tartuntasylinterin 11 poikkisuunnassa ja pultit 15 kiristävät sen tukevasti paikalleen. Tällöin voidaan ennalta suunnitella laite käytet-30 täväksi tiettyjen halkaisijaltaan vakioitujen tankojen kanssa ja reiät 13a - 13c sekä 11a - 11b voidaan porata sen mukaisesti.The solution shown in Figures 3a to 3d is a preferred embodiment of the invention, in which both the longitudinal support of the counter-jaw 13 and the transverse support and guidance are reliably provided by pairs of holes and alignment pins. Thus, the rigidity and immobility of the counter-jaw 13 with respect to the gripping cylinder 11 have been maximized, because the alignment pins 16 in the holes prevent the counter-jaw 13 from turning in the transverse direction of the gripping cylinder 11 and the bolts 15 firmly tighten it into place. In this case, the device can be pre-designed for use with certain standard diameter rods, and holes 13a to 13c and 11a to 11b can be drilled accordingly.

Keksintöä on edellä selityksessä ja piirustuksissa esitetty vain esimerkinomaisesti eikä sitä ole millään 35 tavoin rajoitettu siihen. Vastinleuan muoto voi olla eri- 8 95620 lainen ja samassa tartuntavarressa voidaan käyttää myös kahta tartuntasylinterin vastakkaisella puolella sijaitsevaa vastinleukaa 13. Samoin vastinleuan pituussuuntainen asema voidaan sovittaa muunlaisilla lukitustavoilla kuten 5 käyttämällä toisenlaisia kohdistimia kuten olakkeita tms.The invention has been described above in the description and in the drawings only by way of example and is in no way limited thereto. The shape of the counter-jaw can be different and two counter-jaws 13 on the opposite side of the gripping cylinder can also be used on the same gripping arm. Likewise, the longitudinal position of the counter-jaw can be adjusted by other locking means such as 5 using different cursors such as shoulders or the like.

tiTue

Claims (7)

9 956209 95620 1. Tartuntavarsi (4) tankokasetilla varustettua kallionporauslaitetta (1) tai vastaavaa varten, jossa tar- 5 tuntavarressa (4) on sen suhteen liikkumattomasti haluttuun asemaan kiinnitettävissä oleva vastinleuka (13) ja tartun-tasylinteri sekä tartuntasylinteriin (11) sen liikuttamaksi kytketty puristusleuka (12) tangon (6) puristamiseksi leukojen väliin, jolloin tartuntavarsi (4) on asennettu kal-10 lionporauslaitteen suhteen tangon (6) poikkisuunnassa kään nettäväsi niin, että tartuntavarsi (4) voidaan kääntää sen kääntöakselista (7) ennaltamäärätyn etäisyyden päässä olevan tangon (6) kohdalle niin, että vastinleuka (13) ja puristusleuka (12) sijaitsevat tangon (6) vastakkaisilla 15 puolilla tartuntavarren (4) pituussuunnassa, tunnet- t u siitä, että vastinleuka (13) on asennettu tartuntavar-teen (4) tartuntasylinterin (11) pituussuunnassa siirrettäväsi niin, että se voidaan asettaa käytettävän tangon (6) halkaisijan mukaisesti niin, että vastinleuan (13) vastin-20 pinta on olennaisesti tangon (6) ulkopinnan kohdalla tar tuntavarren (4) ollessa käännettynä leuat (11, 13) tangon (6) molemmin puolin.A gripping arm (4) for a rock drilling device (1) with a rod cassette or the like, wherein the gripping arm (4) has a counter-jaw (13) and a gripping cylinder and a compression jaw (11) connected to the gripping cylinder (11). 12) for squeezing the rod (6) between the jaws, the gripping arm (4) being mounted relative to the lion drilling device in the transverse direction of the rod (6) so that the gripping arm (4) can be pivoted at a predetermined distance from the pivot shaft (7) ) so that the mating jaw (13) and the clamping jaw (12) are located on opposite sides 15 of the rod (6) in the longitudinal direction of the gripping arm (4), characterized in that the mating jaw (13) is mounted on the gripping cylinder (4) longitudinally so that it can be positioned according to the diameter of the rod (6) to be used so that the the counter-20 surface of the an (13) is substantially at the outer surface of the rod (6) with the gripping arm (4) turned on the jaws (11, 13) on both sides of the rod (6). 2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen tartuntavarsi, tunnettu siitä, että vastinleukaan (13) kuuluu tar- 25 tuntavarren (4) pituussuuntainen runko-osa ja että vastin leuka (13) on kiinnitettävissä tartuntavarteen (4) vastinleuan (13) runko-osaan muodostettujen reikien läpi.Gripping arm according to Claim 1, characterized in that the abutment jaw (13) has a longitudinal body part of the gripping arm (4) and that the abutment jaw (13) can be fastened to the gripping arm (4) through holes formed in the body portion of the abutment jaw (13). . 3. Patenttivaatimuksen 2 mukainen tartuntavarsi, tunnettu siitä, että vastinleuan (13) runko-osassa 30 on kaksi sen pituussuuntaista pitkänomaista reikää (14) ja että vastinleuka (13) on kiinnitetty tartuntasylinterin (11) runkoon reikien (14) läpi menevillä pulteilla (15) niin, että vastinleuan (13) ollessa halutussa asennossa se voidaan kiristää pulteilla (15) liikkumattomasti tartun-35 tasylinterin (11) rungon suhteen. 10 95620Grip arm according to Claim 2, characterized in that the body part 30 of the abutment jaw (13) has two longitudinal elongate holes (14) and that the abutment jaw (13) is fastened to the body of the gripping cylinder (11) by bolts (15) passing through the holes (14). ) so that when the counter-jaw (13) is in the desired position it can be tightened with bolts (15) immovably relative to the body of the gripped-35 flat cylinder (11). 10 95620 4. Patenttivaatimuksen 2 tai 3 mukainen tartuntavar-si, tunnettu siitä, että vastinleuan (13) runko-osaan ja tartuntasylinterin (11) runkoon on muodostettu vastineet kutakin käytettäväksi tarkoitettua tankoa (6) 5 varten niin, että tietyt vastineet kohdakkain asetettuna asettavat vastinleuan (13) sopivaan asemaan yhtä halkaisijaltaan ennaltamäärättyä tankoa (6) varten.Gripping arm according to Claim 2 or 3, characterized in that the body part of the abutment jaw (13) and the body of the gripping cylinder (11) are formed with abutments for each rod (6) 5 to be used, so that certain abutments align with the abutment jaw (6). 13) in a suitable position for one rod (6) of a predetermined diameter. 5. Patenttivaatimuksen 4 mukainen tartuntavarsi, tunnettu siitä, että vastineet ovat reikiä (11a, 10 11b, 13a - 13c), jotka on porattu vastinleuan (13) runko- osaan ja tartuntasylinterin (11) runkoon.Gripping arm according to Claim 4, characterized in that the abutments are holes (11a, 10b, 11a to 13c) drilled in the body of the abutment jaw (13) and in the body of the gripping cylinder (11). 6. Patenttivaatimuksen 5 mukainen tartuntavarsi, tunnettu siitä, että vastineisiin kuuluu kohdistus-tapit (16), jotka asetetaan haluttua tangon halkaisijaa 15 varten sovitettuihin reikiin vastinleuan (13) lukitsemiseksi liikkumattomasti.Gripping arm according to Claim 5, characterized in that the abutments comprise alignment pins (16) which are inserted into holes arranged for the desired rod diameter 15 in order to lock the abutment jaw (13) stationary. 7. Patenttivaatimuksen 6 mukainen tartuntavarsi, tunnettu siitä, että kutakin tangon halkaisijaa varten on sekä vastinleuan (13) runko-osassa että tartun- 20 tasylinterin (11) rungossa ainakin kaksi reikäparia. 11 95620Gripping arm according to Claim 6, characterized in that for each bar diameter there are at least two pairs of holes in both the body part of the counter-jaw (13) and in the body of the gripping cylinder (11). 11 95620