FI94688B - Brake for engine - Google Patents

Abstract

In the case of a brake for a motor, in particular an alternating current motor with a solenoid, in order to improve the dynamic characteristics without increasing the power loss it is proposed to divide the coil of the solenoid (2) into two part coils (3, 4), by means of an intermediate tap (6), one of these two part coils being located on a freewheel circuit. <IMAGE>

Description

9468894688

Moottorin jarru Tämä keksintö koskee moottorin, erityisesti vaihtosäh-kömoottorin jarrua, jossa käytetään sähkömagneettia ja ta-sasuuntaajakytkentää. Tämäntyyppisessä sähkömagneettisessa jarrussa, jossa kytkettäessä moottori verkkoon ankkurilaattaa yleensä siirretään jousivoimaa vastaan, on kehitettävä suuri magnetomotorinen voima tai suuri magneettivuo ankkurilevyn siirtämiseksi ja erityisesti jarrun lyhyen vasteajan aikaansaamiseksi. Sen jälkeen kun jarru on vetänyt, tulee ilmaväli ankkurilaatan ja sähkömagneetin välillä pienemmäksi ja siten magneettivastus pienenee, joten tarvitaan pienempi magneettivuo ja vastaavasti pienempi jarrun pitovirta.The present invention relates to a brake for a motor, in particular an alternating electric motor, using an electromagnet and a rectifier circuit. In this type of electromagnetic brake, in which the anchor plate is usually moved against the spring force when the motor is connected to the mains, a high magnetomotive force or a large magnetic flux must be generated to move the anchor plate and in particular to achieve a short brake response time. After the brake is applied, the air gap between the anchor plate and the electromagnet becomes smaller and thus the magnetic resistance decreases, so a smaller magnetic flux and a correspondingly lower brake holding current are required.

Aikaisemmin on ehdotettu (US-patentti 3 614 565), että lyhyeksi ajaksi moottorivirran kytkemisen jälkeen magneettiin kytketään suuri jännite ja siten vastaavasti suuri virta ja että siihen liittyen magneettikelan kautta kulkeva virta pienennetään ohjauskytkennän avulla pieneen pitoarvoon. Virta voi virtapiirin katkaisemisen jälkeen myös nopeasti pienentyä, joten jarru tällöin myös voi jälleen suhteellisen nopeasti päästää.It has previously been proposed (U.S. Pat. No. 3,614,565) that a short voltage and thus a correspondingly high current be applied to the magnet for a short time after switching on the motor current and that the current flowing through the magnetic coil be reduced to a low holding value by means of a control circuit. After switching off the circuit, the current can also decrease rapidly, so the brake can then also be released relatively quickly.

: Keksintö juontuu tehtävästä edelleenkehittää johdannossa mainittua jarrua siten, että jarrun dynaamisia ominaisuuksia yksinkertaisella tavalla parannetaan.: The invention derives from the task of further developing the brake mentioned in the introduction so that the dynamic properties of the brake are improved in a simple manner.

Keksinnön mukaisena tehtävän ratkaisuna sellaisessa on jarru, jossa käytetään sähkömagneettia ja tasausuuntaaja-. kytkentää ja jossa kela jaetaan väliotolla kahteen osakelaan, ’’ joista toinen on sovitettu osaksi ohitusvirtapiiriä. Jarrun dynaamisia ominaisuuksia saadaan parannetuksi sillä, että vain pitokela on ohitusvirtapiirissä.As a solution to the problem according to the invention, there is a brake in which an electromagnet and a rectifier are used. coupling and where the coil is divided by tap into two sub-coils, one of which is fitted as part of the bypass circuit. The dynamic properties of the brake are improved by the fact that only the holding coil is in the bypass circuit.

Keksinnön mukaisella jarrun rakenteella parannetaan jarrun dynaamisia ominaisuuksia ja ennen kaikkea jarru voidaan muodostaa edullisemmin kustannuksin, koska voidaan, paitsi käyttää vähemmän kuparia käämitykseen, myös käyttää ankkurissa 2 94688 vähemmän rautaa, josta johtuen kalliimpaa rautaa voidaan säästää, joka säästö enemmän kuin kompensoi lisäkustannuksen, joka aiheutuu sen kytkentäelektroniikan lisähinnasta, joka kytkee vain kelan toisen osan virtapiiriin tai erottaa sen virtapiiristä. Keksinnön mukaisella toteutusmuodolla saadaan aikaan, että jarrun kuluminen on vähäisempää ja että jarrun päällyste kestää käytössä pitemmän aikaa, koska päällyste kuluu vähemmän siitä syystä, että suuri kytkentävirta aikaansaa magneettivoiman, joka aiheuttaa jarrun nopean vetämisen. Nopeutuskelan pienen aikavakion takia kytkentäaika on lyhyt. Tällöin virta on lyhytaikaisesti suurempi, mutta se ei pienemmästä kierremäärästä johtuen aiheuta kyllästymistä. Näin ollen moottori käynnistettäessä lämpenee vähemmän, koska jarru irroittautuu nopeasti.The brake structure according to the invention improves the dynamic properties of the brake and above all the brake can be formed at a lower cost because not only less copper can be used for winding, but also less 9468888 less iron can be used in the anchor, which saves more expensive iron, which more than offsets the additional cost. the additional cost of the switching electronics that connects only the second part of the coil to the circuit or disconnects it from the circuit. With the embodiment according to the invention, it is achieved that the wear of the brake is less and that the brake coating lasts longer in use, because the coating wears less due to the fact that the high switching current produces a magnetic force which causes the brake to be pulled quickly. Due to the small time constant of the acceleration coil, the switching time is short. In this case, the current is higher for a short time, but it does not cause saturation due to the smaller number of turns. As a result, the engine heats up less when starting, as the brake disengages quickly.

Jarrun virtapiirin haarojen eli osakelojen kytkemiseksi on keksinnön mukaisesti tehty siten, että nopeutuskelana toimiva toinen osakela on sarjassa toisen osakelan rinnalle sovitetun kytkimen kanssa, jonka kytkentätoimintaa ohjaa siihen sovitettu ohjauselin. Tämä keksinnön mukainen kytkennän edelleen kehittäminen tekee mahdolliseksi sen, että kytkettäessä jarru syöttölähteeseen jännite vaikuttaa vain kelan toisen osan yli ja siten vain kelan toisen osan kautta kulkeva virta tulee olennaisesti suuremmaksi ja riittävän suureksi saamaan aikaan ankkurilaatan-vetämisen, kun taas pitotoiminnan : aikana jännite vaikuttaa koko kelan yli, josta syystä suuremman resistanssin takia piirissä automaattisesti kulkee pienempi pitovirta. Ohjauselimen edullisin toteutusmuoto on ajoitus-elin, jonka kanssa sarjassa olevana esivastuksena toimii toinen osakela.In order to connect the branches of the brake circuit, i.e. the coil coils, according to the invention it is made so that the second coil acting as an acceleration coil is in series with a switch arranged next to the second coil, the coupling operation of which is controlled by a control member arranged therein. This further development of the connection according to the invention makes it possible that when the brake is connected to the supply source the voltage acts only over the second part of the coil and thus only the current flowing through the second part of the coil becomes substantially larger and large enough to cause the anchor plate to be pulled. over the coil, which is why a lower holding current automatically flows in the circuit due to the higher resistance. The most preferred embodiment of the control member is a timing member with which the second coil acts as a pre-resistor in series.

Niin kauan kuin kytkin, joka edullisimmassa toteutus-muodossaan on elektroninen kytkin, esimerkiksi tyristori, on kytketty johtavaksi, tasasuunnattu virta kulkee kelan toisen osan, nimittäin nopeutuskelana toimivan osakelan, sekä tyristorin kautta. Tyristorin ollessa sulkutilassa virta kulkee kummankin osakelan kautta ja siten suurempi resistanssi saa aikaan sen, että piirissä kulkeva virta on pienempi. Kytkettäessä moottori irti verkosta, jolloin jarrun pitää mennä 3 94688 kiinni, kela tai sen osa voi tunnetulla tavalla olla sovitettu ohitusdiodin avulla ohitusvirtapiiriksi, joka kuluttaa kelan magneettisen energian, kun päävirtapiiri on katkaistu. Jotta saataisiin aikaan jarrun nopea kiinnimeno, voidaan tunnetulla tavalla tehdä ohitusvirtapiirin resistanssi suureksi, jolloin elektroninen kytkin joutuu sulkutilaan siten, että kytkettäessä moottori pois verkosta virta kulkee kytkimen kanssa rinnan sovitetun vastuksen, kuten var istorin kautta. Viimeksimainittu kytkin toimii tähän asti tunnetulla tavalla itse moottorin yli vaikuttavan jännitteen ohjaamana. Kytkettäessä moottori irti verkosta, moottori toimii generaattorina ja kehittää vastajännitteen, joka hidastaa mainitun kytkimen menemistä sulkutilaan.As long as the switch, which in its most preferred embodiment is an electronic switch, for example a thyristor, is connected to conductive, a rectified current passes through another part of the coil, namely the accelerator coil, and the thyristor. When the thyristor is in the closed state, the current flows through both coils and thus the higher resistance causes the current flowing in the circuit to be lower. When the motor is disconnected from the mains, in which case the brake must engage 3 94688, the coil or part thereof can be arranged in a known manner by means of a bypass diode as a bypass circuit which consumes the magnetic energy of the coil when the main circuit is disconnected. In order to achieve a rapid application of the brake, the resistance of the bypass circuit can be made high in a known manner, whereby the electronic switch enters a closed state so that when the motor is disconnected from the mains, current flows through a resistor arranged in parallel with the switch. The latter switch operates in a manner known until now under the control of the voltage acting over the motor itself. When the motor is disconnected from the mains, the motor acts as a generator and generates a counter-voltage which slows down the switching of said switch to the closed state.

Jotta saadaan aikaan nopeasti tapahtuva kytkentä ja siten parannusta jarrun dynaamisiin ominaisuuksiin myös kytkettäessä moottori irti verkosta ja jarrun mennessä kiinni, ehdotetaan parhaana pidetyssä toteutusmuodossa lisäksi, että jarrutettavan moottorin jännitesyöttöön sovitetaan tasasuuntaaja, joka ohjauskytkennän avulla on kytketty jarrukelan virtapiiriin sovitettuun kytkimeen. Keksinnön mukaisesti magneetin kytkemisen yhteydessä jarrun ohitusvirtapiirin avaamisen ohjaussignaalina ei käytetä jännitettä, vaan moottorin virtaa, joka toisin kuin jännite katkeaa välittömästi katkaistaessa moottorin verkkosyöttö esimerkiksi kontaktorin : avulla, josta seikasta johtuen aukikytkentäajat entisestään pienenevät. Toisessa toteutusmuodossa ohjauskytkentä on tehty Schmitt-liipaisinta käyttäen ja tehokytkimen kanssa vastarin-nankytkentään on sovitettu diodi, joka varmistaa kytkimen, erityisesti kanavatransistorin, suojauksen jännitteen väärää napaisuuutta vastaan.In order to provide a fast connection and thus an improvement in the dynamic characteristics of the brake even when the motor is disconnected from the mains and when the brake is closed, it is further proposed in the preferred embodiment that a rectifier is connected to the voltage supply of the motor to be braked. According to the invention, when the magnet is connected, no voltage is used as the control signal for opening the brake bypass circuit, but the motor current, which, unlike the voltage, is immediately cut off by the motor mains supply, for example by means of a contactor. In another embodiment, the control circuit is made using a Schmitt trigger and a diode is arranged in the resistor terminal with the power switch, which ensures protection of the switch, in particular the channel transistor, against incorrect polarity of the voltage.

Vaihtoehtona sinänsä tunnetulle ohitusvirtapiirin kytkemiselle tasavirtapuolella suuren resistanssin omaavaksi, keksinnössä esitetään käytettäväksi vastavirtamagnetointia siten, että keksinnön edelleen kehitetyssä suositellussa toteutusmuodossa ohitusvirtapiiri on sovitettu kytkimen avulla vastavirtamagnetointihaaraksi. Täten moottorin verkosta erottamisen jälkeen esiintyvää induktion aiheuttamaa moottorin 4 . 94688 jäännösjännitettä käytetään vastavirralla tapahtuvaan jarrun irtikytkemiseen. Täydennyksenä mainittakoon, että mikäli moottori ei verkosta irti kytkettäessä kehittäisi mitään jäännösjännitettä, jolloin mitään vastavirtamagnetointia ei tapahtuisi, tätä vastaisi vaihtovirtapuolen auki kytkeminen, jolloin jarru keksinnön mukaisen toteutusmuotonsa ansiosta kuitenkin menisi kiinni nopeasti.As an alternative to the bypass circuit connection known on the DC side as having a high resistance, the invention proposes the use of countercurrent magnetization, so that in a further developed preferred embodiment of the invention the bypass circuit is adapted as a countercurrent magnetization branch by means of a switch. Thus, the induction caused by the motor 4 after disconnection of the motor from the mains. Residual voltage 94688 is used to disconnect the brake in countercurrent. Further to be mentioned that, if the engine does not develop the network to disconnect any of the residual to any vastavirtamagnetointia not happen, this would correspond to the open side of the AC coupling, wherein the shape of the brake embodiment of the invention allows, however, would quickly closed.

Vaihtovirtapuolelta tapahtuva tasavirralla syötetyn sähkömagneetin kelan irtikytkeminen on sinänsä tunnettu, jolloin kuitenkin kytkemistoiminnan suorittava kytkin kuuluu osana kontaktoriin, jolla verkkojännite kytketään piiriin tai katkaistaan pois, jossa ratkaisussa voidaan joka tapauksessa kritisoida sitä, että moottorikontaktorissa on oltava apukos-ketin jarrukelaa varten ja sen myötä lisäksi kytkentäjohtimet kontaktorista jarrukelan kytkentälaitteistoon. Moottorin jäännösjännitteen takia, jolla on edellä mainitut haittapuolet, ehdotetaan tasavirtapuolella tapahtuvaa aukikytkemistä. Toisessa suositellussa toteutusmuodossaan keksintö huolehtii vaihtovirtapuolen erottamisesta siten, että saataessa kytken-täsignaali virtamuuntajalta, joka on sovitettu jarrulla varustetun moottorin jännitesyöttöön, mainittu kytkin kytketään vaihtovirtapuolella jarrukelan jännitesyöttöön. Kytkin on tehokytkin ja erityisesti triac tulee tässä kysymykseen.Disconnection of the DC-supplied solenoid coil from the AC side is known per se, however, the switch performing the switching function is part of a contactor for switching the mains voltage on or off, in which case the motor contactor must have an auxiliary contact for the brake coil and from the contactor to the brake coil switching equipment. Due to the residual voltage of the motor, which has the above-mentioned disadvantages, it is proposed to open on the DC side. In another embodiment, the preferred form, the invention provides for the separation of the alternating-current side, so that in case of switching signals to the current transformer, which is arranged in an engine equipped with a brake voltage supply, said switch is connected to the alternating current of the brake coil voltage supply. The switch is a power switch and the triac in particular comes into play here.

Keksinnön muita etuja ja tunnusmerkkejä ilmenee patenttivaatimuksista ja alempana esitettävästä kuvauksesta, jossa suositeltuja keksinnön mukaisen jarrulaitteiston toteutusmuotoja selostetaan yksityiskohtaisemmin piirustuksiin viitaten. Näissä piirustuksissa:Other advantages and features of the invention will become apparent from the claims and the description below, in which preferred embodiments of the braking apparatus according to the invention are described in more detail with reference to the drawings. In these drawings:

Kuvio 1 esittää keksinnön ensimmäistä toteutusmuotoa;Figure 1 shows a first embodiment of the invention;

Kuvio 2 on kuvion 1 kytkentää käyttävän jarrun ja moottorin kaaviollinen esitys;Fig. 2 is a schematic representation of the brake and motor driving the coupling of Fig. 1;

Kuvio 3 esittää kytkentää, joka parantaa jarrun dynamiikkaa jarrun mennessä kiinni;Figure 3 shows a coupling that improves the dynamics of the brake when the brake is applied;

Kuvio 4 esittää toista toteutusesimerkkiä, joka on kuviossa esitetyn kaltainen ja jossa on nopetustoiminnan avulla aikaansaatu parempi dynamiikka jarrumagneetin vetäessä; n 5 · 94688Fig. 4 shows another embodiment similar to that shown in the figure and with better dynamics provided by the acceleration action when the brake magnet is pulled; n 5 · 94688

Kuvio 4a esittää konkreettista kytkentää kuvioon 4 ohjausta ja valvontaa varten;Fig. 4a shows a concrete connection to Fig. 4 for control and monitoring;

Kuvio 5 esittää kuvion kuvion 3 kaltaisen kytkennän erästä toista toteutusmuotoa;Fig. 5 shows another embodiment of the connection of Fig. 3 of Fig. 3;

Kuvio 6 esittää vaihtoehtoa kuvion 3 mukaiselle kytkennälle, erityisesti kuvion 1 mukaista toteutusmuotoa varten; jaFig. 6 shows an alternative to the connection according to Fig. 3, in particular for the embodiment according to Fig. 1; and

Kuvio 6 esittää suositeltua rakennetta kuvion 3 tai 6 esittämälle kytkennälle.Figure 6 shows a preferred structure for the connection shown in Figure 3 or 6.

Keksinnön mukaisessa jarrulaitteistossa, jota kuviossa 1 yleisesti on merkitty viitenumerolla 1, on sähkömagneetti 2, jossa on kaksi osakelaa 3 ja 4 ja joka kuviossa 1 on esitetty kaaviollisesti. Osakelojen 3 ja 4 välissä on väli-otto 6. Kela 2 on edullisimmin tehty siten, että molemmat osakelat on käämitty säteen suunnassa päällekkäin ja että sopivaan paikkaan on sijoitettu väliotto 6. Osakelan 3 resistanssin arvo on noin 1/3...1/2 osakelan 4 resistanssista. Lisäksi laitteessa on yksitietasasuuntauskytkentä 7, jossa on kaksi tasasuuntausdiodia VI, V2, joista diodeista Vl on sovitettu osakelan 4 rinnalle ohitusdiodiksi. Diodien Vl, V2 rinnalle on kytketty varistor it Rl ja R2 ylijännitesuojaksi. Lisäksi on vielä kolmas varistori R3, jota selostetaan kuvioon 2 viitaten ja joka jarrun irtikytkemisen yhteydessä on jarru-, kelan suuren resistanssin omaavan ohitusvirtapiirin kanssa sarjassa, kuten vertaaminen kuvioon 2 osoittaa.The brake device according to the invention, generally indicated by reference numeral 1 in Fig. 1, has an electromagnet 2 with two particle coils 3 and 4, which is shown schematically in Fig. 1. There is an intermediate intake 6 between the coil coils 3 and 4. The coil 2 is most preferably made in such a way that both coil coils are wound radially on top of each other and a tap 6 is placed in a suitable place. The resistance value of the coil 3 is about 1/3 ... 1/2 of the resistance of the particle 4. In addition, the device has a single-data rectification circuit 7 with two rectification diodes VI, V2, of which diodes V1 are arranged alongside the coil 4 as a bypass diode. In parallel with diodes V1, V2, varistors R1 and R2 are connected for overvoltage protection. In addition, there is a third varistor R3, described with reference to Fig. 2, which, when the brake is disengaged, is in series with the high-resistance bypass circuit of the brake coil, as shown by comparison with Fig. 2.

Kuvion 1 esittämän toteutusmuodon toiminta tapahtuu seuraavasti.The operation of the embodiment shown in Fig. 1 takes place as follows.

Vaihtosähköverkon toisen puolijakson aikana virta kulkee molempien osakelojen 3, 4 sekä diodin V2 kautta. Verkon toisen puolijakson aikana diodi V2 on estotilassa, kun taas ohitusvirtapiiri pääsee sulkeutumaan diodin Vl kautta, jolloin kelan energia kuluu ohitusvirtapiirissä. Yksistään tällä toteutustavalla saadaan aikaan jarrulle 1 parempi dynamiikka samalla lämmönkehittymisellä ja erityisesti jarrun päästöaika lyhenee verrattuna ennestään tunnettuihin ratkaisuihin.During the second half of the AC network, current flows through both coils 3, 4 and diode V2. During the second half of the network, diode V2 is in the inhibit state, while the bypass circuit can be closed via diode V1, whereby the energy of the coil is consumed in the bypass circuit. This embodiment alone provides better dynamics for the brake 1 with the same heat generation, and in particular the brake release time is shortened compared to previously known solutions.

Kuvio 2 esittää jarrutettavaa moottoria 21, jolla on liitäntäjohtimet Li, L2, L3 vaihtosähköverkon vaiheita R, S, 6 94688 T varten. Liitäntäjohtimiin Li, L2, L3 on sovitettu moottori-kontaktori Kl, jolla moottori 21 kytketään verkkoon. Kahdesta liitäntäjohtimesta, tässä johtimista L2, l3, on vedetty liitäntäjohtimet 22, 23 kuvion 1 esittämään jarrulaitteistoon. Sähkömagneetin 2 ohitusvirtapiiriin on lisäksi sovitettu kytkin 24, joka avautuu samalla kun verkkosyöttö katkaistaan kontak-torin Kl avulla. Kytkin 24 voi ohjautua auki sinänsä tunnetulla tavalla jännitteen hävitessä kytkettäessä moottori irti verkosta kontaktorin Kl avulla tai kuvion 3 esittämän ohjaus-kytkennän 26 ohjaamana, jossa ohjaus myös tapahtuu kuviossa 2 esityllä tavalla moottorin virran ohjaamana. Kytkimen 24 rinnalla on jo kuviossa 1 ilmenevä varistori R3. Kytkettäessä moottori irti verkosta kontaktorin Kl avulla varistorin R3 kanssa rinnan oleva kytkin 24 avautuu ja sen johdosta ohitus-diodin Vl kautta kulkeva virta pienenee varistorin R3 rajoittamaan arvoon, jolloin jarrun 1 sähkömagneetti vastaavasti sallii jarrun menevän vielä nopeammin kiinni.Fig. 2 shows a brakeable motor 21 with connecting conductors L1, L2, L3 for the phases R, S, 6 94688 T of the alternating current network. A motor contactor K1 is arranged in the connection conductors L1, L2, L3, with which the motor 21 is connected to the mains. From the two connecting conductors, here the conductors L2, 13, the connecting conductors 22, 23 are drawn to the braking apparatus shown in Fig. 1. In addition, a switch 24 is arranged in the bypass circuit of the electromagnet 2, which opens at the same time as the mains supply is cut off by means of the contactor K1. The switch 24 can be opened in a manner known per se when the voltage is lost when the motor is disconnected from the mains by means of a contactor K1 or controlled by the control circuit 26 shown in Fig. 3, where the control is also controlled by the motor current. Alongside the switch 24 there is already the varistor R3 shown in Fig. 1. When the motor is disconnected from the mains by means of the contactor K1, the switch 24 parallel to the varistor R3 opens and as a result the current flowing through the bypass diode V1 decreases to the value limited by the varistor R3, whereby the electromagnet of the brake 1 allows the brake to engage even faster.

Keksinnön mukaisesti, kuten todettiin, magneetin ohitusvirtapiirissä ohjauskytkennän 26 osana on lisäksi kytkin 24, joka esitetään kuviossa 3.According to the invention, as stated, the magnet bypass circuit further includes a switch 24 as shown in Figure 3 as part of the control circuit 26.

Kuvion 3 kytkentä 26 asennetaan sellaisenaan edullisimmin lisälaitteeksi erilliseen koteloon. Kotelo voidaan tehdä sellaiseksi kuin kuvioon 7 viitaten selostetaan.As such, the connection 26 of Figure 3 is most preferably mounted as an accessory in a separate housing. The housing can be made as described with reference to Fig. 7.

Kytkennän 26 esittämässä lisälaitteessa on neljä liitäntänapaa. Kahden liitäntänavan 31, 32 avulla se kytketään moottorin yhteen liitäntäjohtimeen, esitetyssä kuvion 2 mukaisessa toteutusesimerkissä johtimeen L3. Kytkennässä 26 on lisäksi olennaisena osana virtamuuntaja Tl, jonka avulla saadaan moottorin virta eikä moottorin 21 yli vaikuttava jännite. Elektronisen kytkimen 24 antonapojen 33, 34 välille on esitetyssä toteutusmuodossa sovitettu kanavatransistori, ja mainituista antonavoistaan lisälaite kytketään sähkömagneetin ohitusvirtapiir iin. Kytkimeen 24 voi olla kytketty vastarinnankytkentään sovitettu diodi V8, joka muodostaa lisäsuojan mahdollisesti johdotuksesta aiheutuvaa jännitteen väärää napaisuutta vastaan. Mikäli käytetään kanavatransisto-ria, siinä on diodi jo integroituna (parasiittisena piiriele- 7 94688 raenttinä). Ohjauskytkennässä 26 on lisäksi tasasuuntaussilta 37, joka muodostuu kahdesta diodista V4, V5 ja kahdesta zenerdiodista Zl, Z2 - viimeksimainittujen toimiessa jännitteen rajoittimina - sekä lisäksi Schmitt-liipaisimesta Dl, joka on muodostettu vastaavan toiminnan omaavasta integroidusta piiristä 4093. Lisäksi siinä on suodin R4, R5, Cl, joka suodattaa tasasuuntaajan avulla tasasuunnatun virtamuuntajasta Tl saadun signaalin. Schmitt-liipaisimen Dl apujännitesyöttö saadaan diodin V6 ja kondensaaattorin C2 avulla kondensaattorin pitäessä huolen siitä, että Schmitt-liipaisimella on aina olemassa riittävän suuri apujännite. V7 on suojadiodi.The accessory shown in connection 26 has four connection terminals. By means of two connection terminals 31, 32, it is connected to one connection conductor of the motor, to the conductor L3 in the embodiment shown in Fig. 2. An integral part of the connection 26 is a current transformer T1, by means of which the current of the motor is obtained and not the voltage acting over the motor 21. In the embodiment shown, a channel transistor is arranged between the output terminals 33, 34 of the electronic switch 24, and from said output terminals an auxiliary device is connected to the bypass circuit of the electromagnet. A diode V8 adapted for resistance connection may be connected to the switch 24, which provides additional protection against incorrect polarity of the voltage possibly caused by wiring. If a channel transistor is used, it already has a diode integrated (as a parasitic circuit element). The control circuit 26 further has a rectifier bridge 37 consisting of two diodes V4, V5 and two zener diodes Z1, Z2 - the latter acting as voltage limiters - and a Schmitt trigger D1 formed of an integrated circuit 4093 having a corresponding function. , Cl, which filters the rectified signal from the current transformer T1 by means of a rectifier. Schmitt-trigger electronics supply of the diode D V6 and capacitor C2 by kondensaaattorin cared for the fact that the Schmitt trigger is always a sufficiently high power supply voltage. V7 is a protection diode.

Kun moottori kytketään irti verkosta, jolloin kytkin Kl avataan, niin jarrulaitteiston 1 (kuvio 2) liitäntäjohtimet 22, 23 tulevat jännitteettömiksi, joten jarrun pitää mennä kiinni. Tällaista nopeaa kiinnimenoa moottorin irtikytke-misen aiheuttama generaattorijännite kuitenkin hidastaa. Toisaalta irtikytkettäessä syntyy jarrukelassa ohitusvirta, joka hidastaa jarrun 1 kiinnimenoa. Kytkettäessä moottori irti verkosta kontaktorin Kl avulla virta liitäntäjohtimissa Li, L2, l3 välittömästi katkeaa, joten johtimeen L3 sovitettuun ohjauskytkentään 26 kuuluva kytkin 24 Schmi tt-liipaisimen alemman liipaisutason alittuessa ohjataan välittömästi sulku-tilaan, joten (kuvio 2) ohitusdiodissa Vl kulkeva jarrukelan 2 ohitusvirta joutuu kulkemaan varistorijännitteelle vastak-: kai ss uun täisenä ja siten jarrujärjestelmän magneettinen energia saadaan nopeasti kulumaan, jonka ansiosta jarru menee kiinni vielä nopeammin.When the motor is disconnected from the mains, whereby the switch K1 is opened, the connecting leads 22, 23 of the brake system 1 (Fig. 2) become de-energized, so the brake must be applied. However, such a rapid engagement is slowed down by the generator voltage caused by the motor disconnection. On the other hand, when disconnected, a bypass current is generated in the brake coil, which slows down the closing of the brake 1. When the motor is disconnected from the mains by means of the contactor K1, the current in the connecting conductors L1, L2, 13 is immediately cut off, so that the switch 24 belonging to the control circuit 26 arranged in the conductor L3 is immediately controlled to the closed state, so that the bypass diode Vl has to run against the varistor voltage when the oven is full and thus the magnetic energy of the brake system is rapidly dissipated, which makes the brake engage even faster.

Kun moottori taas pannaan käyntiin eli kytketään verkkoon, jolloin virta kulkee, ohjataan kytkin 26 jälleen johtavaksi.When the motor is started again, i.e. connected to the mains, whereby the current flows, the switch 26 is controlled to conduct again.

Kuviossa 4 kuvataan keksinnön mukaisen jarrun eräs toinen toteutusmuoto. Tämä toteutusmuoto ilmenee kuviosta 1, joten toisiaan vastaavien piirteiden osalta viitataan myös kuviota 1 koskeneeseen selitykseen. Väliottoon 6 ja sarjaan osakelan 3 kanssa on kytketty lisäksi tyristori Th, jonka avulla osakela 3 kytketään nopeutuskelaksi. Tyristoria Th itseänsä ohjaa eli sen sytyttää ajoituselin 12, jossa on 94688 RC-piiri (jota ei ole esitetty) ja joka antaa tyristorille sytytysssignaalin halutun ajan kuluttua. Ajoituselimen 12 uudelleen liipaisemiseksi alijännitteillä on tässä käytetty valvontayksikköä 13, jonka vaikutus riippuu jarrun mitoituksesta ja jota alempana lähemmin selostetaan. Valvontayksikkö 13 toimii edullisimmin suhteellisen jännitteenmittauksen periaatteella, jolloin laitteen toiminta on riippumaton syöttöjännitteen suuruudesta. Kuvion 1 mukaisessa toteutus-muodossa kelan ja osakelojen 6 mitoitus on sellainen, että ilman tätä kytkentää koko kelassa 2 kulkeva virta ei riitä enää aikaansaamaan jarrun vetämistä. - Tämän toteutusmuodon avulla siis voidaan samaa kelaa kuin kuviossa 1 käyttää suurempitehoisen moottorin yhteydessä tarvittavassa "vahvemmassa” jarrussa.Figure 4 illustrates another embodiment of a brake according to the invention. This embodiment is apparent from Figure 1, so that the description of Figure 1 is also referred to in terms of corresponding features. In addition, a thyristor Th is connected to the tap 6 and in series with the particle coil 3, by means of which the coil 3 is connected as an accelerator coil. The thyristor Th is self-controlled, i.e. it is ignited by a timing element 12 with an RC circuit 94688 (not shown) which gives the thyristor an ignition signal after the desired time. In order to re-trigger the timing element 12 at undervoltages, a control unit 13 is used here, the effect of which depends on the dimensioning of the brake and which will be described in more detail below. The monitoring unit 13 most preferably operates on the principle of relative voltage measurement, whereby the operation of the device is independent of the magnitude of the supply voltage. In the embodiment according to Figure 1, the dimensioning of the coil and the coil coils 6 is such that without this connection the current flowing through the entire coil 2 is no longer sufficient to cause the brake to be applied. - With this embodiment, therefore, the same coil as in Fig. 1 can be used in the "stronger" brake required in connection with a higher power motor.

Kuvion 4 mukaisen kytkennän toimintaperiaate esitetään seuraavassa.The principle of operation of the connection according to Figure 4 is shown below.

Kytkettäessä verkkojännite ja pantaessa siten moottori 21 käyntiin elektronisena kytkimenä toimiva tyristori Th kytketään johtavaksi, jolloin nopeutuskelassa 3 kulkee koko kelan 2 resistanssiin verrattuna pienestä sisäisestä resistanssista johtuen suurempi virta, joka aikaansaa suuren magneettivuon ja siten nopean vetotoiminnan ja pienen vaste-ajan. Kun jarrumagneetti on vetänyt, ei suuri magneettivuo enää ole tarpeen, koska ankkurin ja magneettikelan välinen ilmaväli ja siten myös magneettivastus pienenevät. Tarvitaan siis pienempi pitovoima, pienempi magneettivuo ja pienempi pitovirta. Kun jarrumagneetti vetää, niin siitä johtuen ajoituselin 12 ohjaa tyristorin Th sulkutilaan, jolloin verkkovirta kulkee koko kelan ja siis molempien osakelojen 3, 4 kautta, ja tasasuuntaajan muodostavat vastakkain kytketyt diodit 8, 9 tasasuuntaavat sen. Koko kelan 3, 4 suuremman resistanssin takia piirissä kulkee pienehkö pitovirta, jonka ansiosta energiankulutus jää pieneksi ja jarrun mennessä kiinni nopeampi kiinnimeno tulee mahdolliseksi.When the mains voltage is switched on and thus the motor 21 is started, the thyristor Th acting as an electronic switch is switched on, whereby a higher current flows in the accelerator coil 3 due to the small internal resistance due to the small internal resistance, which produces high magnetic flux and thus fast traction and low response time. Once the brake magnet has pulled, a large magnetic flux is no longer necessary, because the air gap between the anchor and the magnetic coil and thus also the magnetic resistance decreases. Thus, less holding force, lower magnetic flux and lower holding current are required. As the brake magnet pulls, the timing member 12 therefore directs the thyristor Th to the closed state, whereby the mains current passes through the entire coil and thus both sub-coils 3, 4, and is rectified by the oppositely connected diodes 8, 9 forming the rectifier. Due to the higher resistance of the entire coil 3, 4, a smaller holding current flows in the circuit, thanks to which the energy consumption remains low and a faster grip is possible by the time the brake is applied.

Edellä kuvattu jarrulaitteisto voidaan, samoinkuin ennestään tunnettu toteutusmuoto (kuvio 5), kuviossa 1 esitettyä jarrulaitteistoa vastaavasti kuviossa 2 ilmenevällä li 9 94688 tavalla kytkeä varistoria 3 käyttäen suuriresistiiviseksi kytketyn ohitusvirtapiirin avulla jarrun entistä nopeamman kiinnimenon aikaansaavaksi kytkennäksi.The brake system described above, as well as the previously known embodiment (Fig. 5), can be connected to the varistor 3 using a varistor 3 connected to a high-resistive circuit by means of a high-resistive switched bypass circuit for a faster brake engagement, similar to the brake system shown in Fig. 1.

Edelleen voidaan nopean kiinnimenon aikaansaamiseen eli jarrukelan nopeaan magnetoimiseen käyttää vastamagnetointia, kuten kuviossa 4 kaaviollisesti esitetään. Tässä käytetään tyristorin Th kanssa vastarinnankytkentään sovitettua toista tyristoria Th', johon on kytketty elektronista kytkentää 12 vastaava elektroninen piiri (jota ei ole esitetty). Tyristori Th' kytkee negatiiviset puolijaksot nopeutuskelaan 3. Jännite tulee moottorista, joten aikaohjaus ei ole tarpeen. Vasta-virtamagnetoinnin aiheuttama jarrun kiinnimeno aikaansaa järjestelmän magneettisen energian nopean purkautumisen ja siten jarrun nopean kiinnimenon. Tyristori Th’ voidaan tällöin sytyttää sopivalla tavalla, esimerkiksi virtamuuntajan Tl avulla kuvion 3 mukaisesti. Kytkentä korvaa vaihtosähköpuolella suoritettavassa erottamisessa tarvittavat liitäntäjohtimet ja koskettimen esimerkiksi kuvion 2 mukaisella tavalla.Furthermore, counter-magnetization can be used to provide a fast engagement, i.e. a fast magnetization of the brake coil, as schematically shown in Fig. 4. Here, a second thyristor Th 'adapted for resistance connection with the thyristor Th is used, to which an electronic circuit corresponding to the electronic connection 12 (not shown) is connected. Thyristor Th 'connects the negative half cycles to the accelerator coil 3. The voltage comes from the motor, so time control is not necessary. The brake engagement caused by the counter-current magnetization causes a rapid discharge of the magnetic energy of the system and thus a rapid engagement of the brake. The thyristor Th 'can then be ignited in a suitable manner, for example by means of a current transformer T1, as shown in FIG. The connection replaces the connection wires and the contact required for the disconnection on the AC side, for example in the manner shown in Fig. 2.

Kuten edellä todettiin, jarrun mitoittamisessa voidaan jännitteen katkaisutilanteessa menetellä siten, että koko jarrukelan (molempien osakelojen) pitovirta ei enää riitä pitämään jarrua, jolloin se menee kiinni. Silloin täytyy pitää huoli siitä, että jarru jännitteen jälleen palatessa uudelleen vetää, jota jarrun mitoituksesta riipuen ei mahdollisesti voi tapahtua, kun virta kulkee koko kelan kautta (johtuen siitä, että tyristori Th on sulkutilassa). Tässä tapauksessa tyristori Th täytyy lyhyeksi aikaa kytkeä johtavaksi, jolloin kelaan 3 syntyy suurempi virta, joka moottoria verkkoon kytkettäessä saa jarrun jälleen vetämään. Tähän käytettävä konkreettinen kytkentä esitetään kuviossa 4a. Valvontakytkentä 13 saa apujännitteensä esimerkiksi noin 180 kilo-ohmin etu-vastuksen 101 ja jarrukelan 2 kautta verkosta. Tässä käytetään hyväksi 0,33 uF kondensaattorin 102 yli vaikuttavan jännitteen ja esimerkiksi 220 kilo-ohmin vastuksen ja 0,1 uF kondensaattorin muodostaman ajoituselimen 12 yli vaikuttavan jännitteen välistä jännite-eroa. Jännitteen noustessa (toinen puoli jakso) kytketään esiintyvän jännite-eron johdosta ensin kaksitran- 10 94688 sistorisovitelma 103 (jonka toiminta vastaa tyristorin toimintaa) johtavaksi ja sen jälkeen kanavatransistori (FET) 104, joten tyristori Th alkaa johtaa, jolloin nopeutuskela 3 yksinään on verkkoliittimien välille kytkettynä. Kun ajoi-tuselin 12 vertaa siihen syötettäviä jännitteitä, otetaan sytytyspulssi tyristorilta Th pois, jolloin tyristori menee sulkutilaan. Jännitteen kytkeytyessä tapahtuu latautuminen, jolloin jännitteen uudelleen noustessa ilmenee jälleen jännite-ero. Muiden elimien tarkoituksena on auttaa virittämistä kussakin käyttötapauksessa.As stated above, the dimensioning of the brake in the event of a voltage cut-off can be done in such a way that the entire holding current of the brake coil (both coil coils) is no longer sufficient to hold the brake, in which case it engages. In this case, care must be taken to ensure that the brake is pulled again when the voltage returns, which, depending on the dimensioning of the brake, may not be possible when current flows through the entire coil (due to the thyristor Th being closed). In this case, the thyristor Th must be switched on for a short time, which generates a higher current in the coil 3, which, when the motor is connected to the mains, causes the brake to be applied again. The concrete connection used for this is shown in Figure 4a. The monitoring circuit 13 receives its auxiliary voltage, for example, via a front resistor 101 of about 180 kiloohms and a brake coil 2 from the mains. Here, the voltage difference between the voltage across the 0.33 uF capacitor 102 and, for example, the 220 kHz resistor and the voltage across the timing member 12 formed by the 0.1 uF capacitor is utilized. As the voltage rises (second half cycle) due to the voltage difference, first a two-transistor 10104646 (whose operation corresponds to the operation of a thyristor) is switched on and then a channel transistor (FET) 104, so that the thyristor Th begins to conduct, with the accelerator coil 3 alone between the mains terminals. connected. When the driving member 12 compares the voltages applied to it, the ignition pulse is taken out of the thyristor Th, whereby the thyristor enters the closed state. When the voltage is switched on, charging takes place, whereby when the voltage rises again, the voltage difference reappears. The purpose of the other organs is to assist in tuning in each use case.

Kun kanavatransistori (FET) 104 kytketään johtavaksi, ei tyristorilla Th2 ole sytytyssignaalia, joten tyristori Th voi positiivisella puoli jaksolla syttyä. Kun kanavatransistor i (FET) 104 on sulkutilassa, tyristorilla Th2 on sytytyssig-naali, joka ohjaa sen positiivisella puolijaksolla johtavaksi ja ottaa siten tyristorilta Th sytytys jännitteen pois. Tietyllä ajoituselimen 12 yli vaikuttavan jännitteen ja sanotun kondensaattorin 102 yli vaikuttavan jännitteen erolla sanottu kaksoistransistorisovitelma 103 (tyristori) kytkeytyy johtavaksi, jolloin transistori 104 (joka on sulkutyyppinen eli ilman ohjausta johtava FET) tulee johtavaksi ja tyristori Th voi syttyä. Tällöin jännitteet kondensaattoreissa Cl ja C2 tulevat yhtäsuuriksi, kaksoistransistorisovitelma 103 menee sulkutilaan ja samoin transistori 104, joka taas kytkee .*ί nopeutustoiminnan pois. Kun jännite-ero on pienentynyt tietyn rajan alle, täytyy tyristori kytkeä johtavaksi, joten kanavatransistor i (FET) menee sulkutilaan.When the channel transistor (FET) 104 is turned on, the thyristor Th2 has no ignition signal, so the thyristor Th can ignite in the positive half period. When the channel transistor i (FET) 104 is in the closed state, the thyristor Th2 has an ignition signal which directs it to conduct in the positive half cycle and thus removes the ignition voltage from the thyristor Th. With a certain difference between the voltage across the timing element 12 and the voltage across said capacitor 102, said dual transistor arrangement 103 (thyristor) turns on, whereby transistor 104 (which is of the closed type, i.e. uncontrolled FET) becomes conductive and thyristor Th can light up. In this case, the voltages in the capacitors C1 and C2 become equal, the dual transistor arrangement 103 enters the closed state, and so does the transistor 104, which in turn turns off the acceleration function. When the voltage difference has decreased below a certain limit, the thyristor must be switched on, so that the channel transistor i (FET) goes into the closed state.

Kuvio 5 esittää kuviota 2 vastaten erään ennestään tunnetun jarrun kytkemisen moottorin 21 virran avulla kytkennän 26 välityksellä kuvion 3 mukaisesti käyttäen tasavirtapuolella : tapahtuvaa erottamista ohitusvirtapiirin kytkemiseksi suuri- resistiiviseksi. Kuviossa esitetään jälleen moottori 21 ja sen liitäntäjohtimet Li, L2, L3 vaihtosähköverkon vaiheita R, S, T varten ja liitäntäjohtimiin Li, L2, l3 sovitettu moottori-kontaktori Kl, jonka avulla moottori 21 kytketään verkkoon. Liitäntäjohtimista L2 ja L3 viedään myös tässä johtimet 22, 23 kytkentäsovitelmaan 41, joka, kuten todettiin, kuvion 5Fig. 5 shows, corresponding to Fig. 2, the connection of a previously known brake by means of the current of the motor 21 via the connection 26 according to Fig. 3, using DC-side disconnection for switching the bypass circuit to high resistivity. The figure again shows the motor 21 and its connecting leads L1, L2, L3 for the phases R, S, T of the alternating current network and the motor contactor K1 arranged in the connecting leads L1, L2, 13, by means of which the motor 21 is connected to the mains. Here, of the connecting conductors L2 and L3, the conductors 22, 23 are also fed to the connection arrangement 41, which, as stated, is shown in Fig. 5.

IIII

94688 esittämässä toteutusmuodossa on ennestään tunnettu kytken-täsovitelma. Kuvion 5 esittämässä kytkentäsovitelmassa on tasasuuntaaja, jossa on kaksi nolladiodia yksitiekytkennäs-sä. Jotta voitaisiin hallita suuresta induktanssista huolimatta nopea kiinnimeno, on kytkennässä lisäksi käytetty varistoria R3. Erotettaessa moottori 21 verkosta varistor in R3 rinnalla oleva kytkin ohitusdiodin muodostamassa jarrun 42 kelan ohitusvirtapiirissä avautuu, jolloin ohitusdiodissa kulkeva virta pienenee varistorin R3 rajoittamaan arvoon, josta johtuen jarrun 1 magneetti vastaavasti nopeasti päästää. Kuvion 5 esittämä kytkentä on tunnettu siltä osin, mitä tulee ohjaus-kytkentään 41 vastaten kuvion 5 esittämää tapausta.The embodiment shown in Fig. 94688 has a previously known connection arrangement. The circuit arrangement shown in Figure 5 has a rectifier with two neutral diodes in its single-way circuit. In order to be able to control the fast winding despite the high inductance, a varistor R3 has also been used in the connection. When the motor 21 is disconnected from the mains, the switch next to the varistor R3 in the bypass circuit of the brake coil 42 formed by the bypass diode opens, whereby the current flowing in the bypass diode decreases to the value limited by the varistor R3. The circuit shown in Fig. 5 is known in terms of the control circuit 41 corresponding to the case shown in Fig. 5.

Kytkin 24 sähkömagneetin ohitusvirtapiir issä on lisäksi osa kuviossa 3 ilmenevää ohjauskytkentää 27, joka liitäntä-johtimiensa 31, 32 avulla on kytketty moottorin 21 liitäntä-johtimeen L3, joten kytkintä 24 ohjataan tässä keksinnön mukaisella tavalla moottorin virralla.The switch 24 in the bypass circuit of the electromagnet is further part of the control circuit 27 shown in Fig. 3, which is connected by its connection conductors 31, 32 to the connection conductor L3 of the motor 21, so the switch 24 is controlled by the motor current according to the invention.

Kuvion 3 kytkentä voidaan sellaisenaan parhaiten muodostaa er illisessä kotelossa olevaksi lisälaitteeksi. Kotelo voidaan tehdä vakio-osista, kuten tavanomaisesta ruuveilla kiinnitettävästä osasta ja kierretulpasta siten, että lisälaite voidaan ruuvaamalla kiinnittää moottorin liitinkotelossa olevan kaapeliläpiviennin kierteisiin, jolloin ei tarvitse käyttää tavanomaista suurempaa liitinkoteloa.As such, the connection of Figure 3 can best be formed as an accessory in a separate housing. The housing can be made of standard parts, such as a conventional screw-on part and a threaded plug, so that the accessory can be screwed to the threads of the cable gland in the motor connector housing, without the need for a larger-than-usual connector housing.

Keksinnön mukainen jarrukelan 2 väliotto 6 ja ohitus-virtapiirin järjestäminen osakelalle 4 ohitusdiodin VI avulla tekee mahdolliseksi tähän asti suositellun tasavirtapuolella tapahtuvan erottamisen sijasta käyttää vastaavanlaista järjestelyä vaihtovirtapuolella tapahtuvaan erottamiseen pienemmin kustannuksin. Tähän tarkoitukseen on suunniteltu kuviossa 6 esitetty kytkentä 51, joka kytketään liitäntänavoistaan 52 ja 53 samalla tavoin kuin kuvion 3 kytkentäkin moottorin 21 liitäntäjohtimeen L3. Antonavo is taan 54, 56 se kytketään vaihtovirtapuolella jarrukelan 2 (kuvio 2) liitäntäjohtimiin 22, 23. Kytkennässä 51 on lisäksi vielä virtamuuntaja Tll, johon on kytketty diodien Vl, Vl2 muodostama tasasuuntaaja sekä jännitteen rajoittamista varten zenerdiodit Vl3, V14.The tap 6 of the brake coil 2 according to the invention and the arrangement of the bypass circuit on the sub-coil 4 by means of the bypass diode VI make it possible to use a similar arrangement for AC-side separation at lower cost instead of the hitherto recommended DC-side separation. For this purpose, a connection 51 shown in Fig. 6 is designed, which is connected from its connection terminals 52 and 53 in the same way as the connection of Fig. 3 to the connection conductor L3 of the motor 21. In the output terminal 54, 56 it is connected on the alternating current side to the connection leads 22, 23 of the brake coil 2 (Fig. 2). The connection 51 also has a current transformer T11 to which a rectifier formed by diodes V1, V12 and zener diodes V13, V14 are connected for voltage limitation.

94688 Jännitteen lyhytaikaisen poissaolon varalta käytetään kondensaattoria Cll. Virtamuuntajän Tll ja kondensaattorin CU suodattama jännite syötetään triacinVl5 ohjausottoon. Triacin V15 rinnalle on kytketty varistori Rll. Katkaistaessa virran syöttö moottorille virtamuuntajan kautta kulkeva virran syöttö jarrukelalle 2 katkeaa heti triacin V15 mennessä sulkutilaan tai varistorin Rll kautta kulkeva virta pienenee sellaiseen arvoon, joka ei riitä jarrun pitämiseen. Tässä keksinnön mukaisessa toteutusmuodossa ei tarvita tähän asti vaihtovir-tapuolella tapahtuvassa erottamisessa käytettäviä epäedullisia johtimia, jotka ovat tarpeen esimerkiksi käytettäessä kontak-torin apukosketinta kytkimenä.94688 In the event of a short-term absence of voltage, a capacitor C1 is used. The voltage filtered by the current transformer T11 and the capacitor CU is applied to the control input of the triacV15. A varistor R11 is connected in parallel with the Triac V15. When the power supply to the motor is switched off, the current supply to the brake coil 2 through the current transformer is immediately cut off by the triac V15 to the closed state or the current through the varistor R11 decreases to a value which is not sufficient to hold the brake. In this embodiment of the invention, there is no need for the disadvantageous conductors hitherto used for isolation on the alternating current side, which are necessary, for example, when using the auxiliary contact of the contactor as a switch.

Kuvio 7 esittää erityisesti virtamuuntajia käyttävien lisäkytkentöjen, kuten kuvioiden 3 ja 6 esittämien kytkentöjen, mekaanisen rakenteen toteuttamista siten, ettei tarvita suurempia liitinkoteloita. Tavanomaisessa liitinkotelossa 61 on kotelon kuoren lisäksi joukko kaapeliläpivientejä 63, joissa on sisäkierre ja jotka suljetaan ulkokierteillä varustetulla kierretulpalla 64, jos läpivientiä ei käytetä. Tällaiseen läpivientiin 63 kiinnitetään lisäkotelo 66 kierteillä kierreosan 67 avulla, jonka etupuolelta sulkee kansi 68. Esitetyssä toteutusmuodossa lisäkotelo on supistus- tai laajennusosa, johon etupuolelle ruuvataan kiinni sopiva kierretulppa käyttämällä välissä tiivistettä, esimerkiksi O-rengasta (jota ei ole esitetty).In particular, Figure 7 shows the implementation of the mechanical structure of additional connections using current transformers, such as those shown in Figures 3 and 6, so that no larger terminal housings are required. In addition to the housing housing, the conventional connector housing 61 has a plurality of cable glands 63 with an internal thread, which are closed by a threaded plug 64 with external threads if the bushing is not used. An additional housing 66 is threadedly attached to such a bushing 63 by a threaded portion 67 closed at the front by a cover 68. In the illustrated embodiment, the additional housing is a contraction or expansion portion to which a suitable threaded plug is screwed into the front using an O-ring (not shown).

Viitenumero 71 viittaa liitinlevyyn. Numero 72 viittaa jarrutasasuuntaajaan. Numero 73 viittaa liitinkappaleeseen. Kaapelointia ei ole erikseen esitetty.Reference numeral 71 refers to a connector plate. The number 72 refers to the brake rectifier. Number 73 refers to the connector. Cabling is not shown separately.

Claims (12)

13 9468813 94688 1. Moottorin, erityisesti vaihtosähkömoottorin jarru, jossa on sähkömagneetti ja puoliaaltotasasuuntaajakytkentä, jossa on ohitusvirtapiiri, jossa on pito- ja nopeutuskelan sarjaankytkentä sähkömagneettia varten tunnettu siitä, että vain pitokela on ohitusvirtapiirissä.A brake for a motor, in particular an AC motor, with an electromagnet and a half-wave rectifier circuit with a bypass circuit with a series connection of a holding and accelerating coil for an electromagnet, characterized in that only the holding coil is in the bypass circuit. 2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen jarru, tunnettu siitä, että toinen osakeloista (3) , joka toimii nopeutuskela-na, on kytketty sarjaan toisen osakelan (4) rinnalle sovitetun kytkimen (Th) kanssa, jonka kytkentätoimintaa ohjataan siihen sovitetun ohjauselimen (12) avulla.Brake according to Claim 1, characterized in that one of the sub-coils (3), which acts as an acceleration coil, is connected in series with a switch (Th) arranged in parallel with the second sub-coil (4), the coupling operation of which is controlled by a control element (12). 3. Patenttivaatimuksen 1 mukainen jarru, tunnettu siitä, että tasasuuntaajakytkentään (7) on sovitettu ylijän-nitesuojaelementit (Rl, R2).Brake according to Claim 1, characterized in that overvoltage protection elements (R1, R2) are arranged in the rectifier connection (7). 4. Patenttivaatimuksen 3 mukainen jarru, tunnettu siitä, että kumpikin ylijännitesuojaelementti (Rl, R2) on kytketty rinnan tasasuuntaajan (7) vastaavan diodin (VI, V2) kanssa.Brake according to Claim 3, characterized in that each overvoltage protection element (R1, R2) is connected in parallel with the corresponding diode (VI, V2) of the rectifier (7). 5. Jonkin patenttivaatimuksista 2...4 mukainen jarru, tunnettu siitä, että kytkimen (Th) ohjauselimen (12) kanssa sarjaan on esivastukseksi kytketty ainakin toinen osakela (3, 4) .Brake according to one of Claims 2 to 4, characterized in that at least one second coil (3, 4) is connected in series with the control element (12) of the clutch (Th). 6. Jonkin patenttivaatimuksista 2...5 mukainen jarru, tunnettu siitä, että ohjauselin (12) toimii kytkimen (Th) : toiminnan ajoituselimenä. • · .Brake according to one of Claims 2 to 5, characterized in that the control element (12) acts as a timing element for the operation of the switch (Th). • ·. 7. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen mukainen jarru, tunnettu siitä, että jarrutettavan moottorin (21) jännitesyöttöön (L1...L3) on sovitettu virtamuuntaja (Tl), joka on ohjauskytkennän (26; 51) välityksellä kytketty jarrukelan (3, 4) virtapiiriin sovitettuun kytkimeen (24; 94688 Th) .Brake according to one of the preceding claims, characterized in that a current transformer (T1) is connected to the voltage supply (L1 ... L3) of the motor (21) to be braked, which is connected to the brake coil (3, 4) via a control connection (26; 51). to a fitted switch (24; 94688 Th). 8. Patenttivaatimuksen 7 mukainen jarru, tunnettu siitä, että ohjauskytkennässä käytetään Schmitt-liipaisinta (37).Brake according to Claim 7, characterized in that a Schmitt trigger (37) is used for the control connection. 9. Patenttivaatimuksen 7 mukainen jarru, tunnettu siitä, että kytkimen (24) rinnalle vastarinnankytkentään on sovitettu diodi (V8).Brake according to Claim 7, characterized in that a diode (V8) is arranged in the resistance connection in parallel with the switch (24). 10. Jonkin patettivaatimuksista 7...9 mukainen jarru, tunnettu siitä, että kytkimen (24, Th) kanssa rinnan on sovitettu jännitteenrajoitin.Brake according to one of Claims 7 to 9, characterized in that a voltage limiter is arranged in parallel with the switch (24, Th). 11. Patenttivaatimuksen 7 tai 10 mukainen jarru, tunnettu siitä, että kytkin (24, Th) on kytketty jarrukelan jännitesyötön tasasähköpuolelle.Brake according to Claim 7 or 10, characterized in that the switch (24, Th) is connected to the DC side of the voltage supply to the brake coil. 12. Jonkin patenttivaatimuksista 1...6 mukainen jarru, tunnettu siitä, että ohitusvirtapiiriin on sovitettu vastamagnetointihaara, jossa käytetään kytkimen (Th') avulla aikaansaatua vastavirtamagnetointia. » · 4 II „ 94688 IdBrake according to one of Claims 1 to 6, characterized in that a counter-magnetization branch is arranged in the bypass circuit, in which counter-current magnetization provided by means of a switch (Th ') is used. »· 4 II„ 94688 Id