FI94676C - Method and apparatus for calibrating liquid measuring equipment - Google Patents

Description

9467694676

MENETELMÄ JA LAITTEISTO NESTEEN MITTAUSLAITTEISTON KALIBROI-MISEKSIMETHOD AND APPARATUS FOR CALIBRATING THE LIQUID MEASURING APPARATUS

Tämän keksinnön kohteena on patenttivaatimuksen 1 johdannon 5 mukainen menetelmä ja laitteisto nesteen mittauslaitteiston kalibroimiseksi.The present invention relates to a method and an apparatus for calibrating a liquid measuring apparatus according to the preamble of claim 1.

Nykyään vain pieni osa huoltoasemilla jaettavan polttonesteen varastointiin tarkoitetuista säiliöistä on varustettu 10 pinta-antureilla, joilla saadaan tieto nestepinnan korkeudesta. Tunnettuja ratkaisuja on useita, esimerkiksi magnetostriktiivinen anturi, jossa kelluvan kohon paikka mitataan, tai (yleisimmin käytössä oleva) kapasitiivinen menetelmä, jossa mittaamalla eri kondensaattoreiden ka-15 pasitanssia toisten suhteen voidaan saada selville, missä kohdassa nestepinta on. Tällaiset laitteistot ovat varsin monimutkaisia elektroniikaltaan, ja toiminnan luotettavuus ei ole riittävä, koska tietyt polttonesteiden lisäaineet häiritsevät erityisesti kapasitiivista menetelmää.Today, only a small proportion of tanks for the storage of fuel distributed at service stations are equipped with 10 surface sensors that provide information on the height of the liquid surface. There are several known solutions, for example a magnetostrictive sensor in which the position of a floating float is measured, or a (most commonly used) capacitive method in which by measuring the capacitance of different capacitors with respect to others it is possible to find out where the liquid surface is. Such equipment is quite complex in terms of electronics, and the reliability of operation is insufficient, as certain fuel additives interfere with the capacitive process in particular.

20 US-patenttijulkaisussa 4 914 962 on esitetty värähtelevään liuskaan perustuva muutin, jota voidaan käyttää nestetason mittaukseen. Mainitussa julkaisussa esitetty nestetason muunnin mittaa nestetasoa mittaamalla painoyksikön, joka on 25 asetettu tietylle korkeudelle säiliössä, ja joka on osittain ;#· upotettu nesteeseen, kelluntaa. Muuntimen runko toimii ylempänä kiinnityspisteenä ohuelle teräsliuskalle ja samalla kiinnityspisteenä saranalle, joka yhdistää rungon alatukeen, joka toimii liuskan alempana kiinnityspisteenä ja samalla 30 myös painoyksikön kannattimen kiinnityspisteenä. Liuskan lähelle on sijoitettu käämistä ja kestomagneetista muodostuva yksikkö, jonka avulla liuska saadaan värähtelemään . . · · resonanssitaajuudellaan ja tuottamaan sähköisen ulostulosignaalin pinnanmittausta varten. Kannattimeen on kiinnitetty 35 kannatinvaijeri, johon painoyksikkö on ripustettu. Painoyksikkö on sylinterimäinen, ja sen halkaisija on vakio koko nestepinnan vaihtelualueella.U.S. Patent No. 4,914,962 discloses a transducer-based transducer that can be used to measure a liquid level. The liquid level transducer disclosed in said publication measures the liquid level by measuring the buoyancy of a unit of weight set at a certain height in the container and partially immersed in the liquid. The transducer body acts as an upper attachment point for the thin steel strip and at the same time as an attachment point for the hinge connecting the body to the lower support, which serves as the lower attachment point of the strip and at the same time also the attachment point of the weight unit bracket. A unit consisting of a winding and a permanent magnet is placed near the strip, by means of which the strip is made to vibrate. . · · At its resonant frequency and to produce an electrical output signal for surface measurement. Attached to the bracket is a 35 bracket cable on which the weight unit is hung. The weight unit is cylindrical and has a constant diameter over the entire fluid surface range.

2 946762 94676

Mainitun US-patentin mukaisella uimuritekniikalla saavutetaan yksinkertainen rakenne. Lisäksi laitteisto kestää hyvin polttonesteiden lisäaineita, koska uimuri voidaan valmistaa sellaisesta aineesta, johon lisäaineet eivät vaikuta. Lait-5 teisto voidaan kalibroida ottamalla keppimitta säiliöstä olevasta nestepinnasta sekä merkitsemällä se muistiin. Tämän jälkeen todetaan laitteiston antama pintalukema ja verrataan sitä 'keppimittaan. Voidaan käyttää myös muita vastaavia kalibrointimenetelmiä.The float technique according to said US patent achieves a simple structure. In addition, the equipment is highly resistant to fuel additives because the float can be made of a material that is not affected by the additives. The device-5 can be calibrated by taking a stick measure from the liquid surface in the tank and recording it. The surface reading given by the apparatus is then determined and compared with the 'stick size'. Other similar calibration methods may be used.

10 Tällaisen uimurin käyttö ja valmistus on yksinkertaista, mutta tällaisella ratkaisulla ei voi paljastaa (pientä) virhettä, joka aiheutuu polttonesteiden ominaispainon hajonnasta, joka diesel-polttonesteillä on n. ± 0,6% ja bensii-15 neillä jopa ± 1,5%. Ominaispainon hajonta saattaa aiheuttaa jopa 1 - 2 cm:n virheen nosteen perusteella tehtävään nestepinnan korkeuden mittaukseen.10 The operation and manufacture of such a float is simple, but with such a solution it is not possible to reveal a (small) error due to the dispersion of the specific gravity of fuels, which is about ± 0.6% for diesel fuels and even ± 1.5% for petrol-15. The scatter of the specific gravity may cause an error of up to 1 to 2 cm in the measurement of the height of the liquid surface based on the buoyancy.

Tämän keksinnön tarkoituksena on parantaa tunnetun tekniikan 20 mukaisen, nesteiden mittaukseen tarkoitetun uimurilaitteis-ton tarkkuutta. Keksinnön mukaisessa kalibrointimenetelmässä uimurin ulkopintaan on järjestetty epäjatkuvuuskohtia, joissa uimurin ulkohalkaisija muuttuu. Näiden epäjatkuvuus-kohtien avulla sovitetaan mittausanturin avulla määritetyt "*.25 mittausarvot uimurin todellisiin mekaanisiin mittoihin jäljempänä esitettävien patenttivaatimusten mukaisesti.The object of the present invention is to improve the accuracy of a floating apparatus for measuring liquids according to the prior art. In the calibration method according to the invention, discontinuities are arranged on the outer surface of the float, where the outer diameter of the float changes. These discontinuities are used to match the measured values "* .25" determined by the measuring sensor to the actual mechanical dimensions of the float according to the claims below.

Keksinnön mukainen epäjatkuva uimuri mahdollistaa todellisten korkeuspisteiden tarkkailun, jolloin voidaan havaita, 30 mikäli säiliö on liikahtanut tai joitain muita häiriöitä on ... tapahtunut. Lisäksi keksinnön mukainen, itsestään tapahtuva kalibrointi on helppo käsitellä matemaattisesti ja voidaan ottaa huomioon jokaisen täyttötapahtuman jälkeen seuraavassa säiliön normaalissa asteittaisessa tyhjenemistapahtumassa.The discontinuous float according to the invention makes it possible to monitor the actual height points, so that it can be detected if the tank has moved or some other disturbances have occurred. In addition, the self-calibration according to the invention is easy to handle mathematically and can be taken into account in the normal gradual emptying event of the tank after each filling operation.

35 Myös säiliön täytön yhteydessä samaa menetelmää voidaan käyttää esimerkiksi ottamalla muistiin mittaussignaali ajan 3 94676 suhteen tasavälein ja analysoimalla käyrä täyttötapahtuman loputtua.35 Also when filling the tank, the same method can be used, for example, by recording the measurement signal with respect to time 3 94676 at regular intervals and analyzing the curve at the end of the filling operation.

Seuraavassa keksintöä kuvataan yksityiskohtaisemmin esimer-5 kin avulla viittaamalla oheiseen piirustukseen, jossaIn the following, the invention will be described in more detail by means of Example 5 with reference to the accompanying drawing, in which

Kuvio 1 esittää keksinnön mukaista laitteistoa polttones-tesäiliössä olevan polttonesteen pinnankorkeuden mittaamiseksi.Figure 1 shows an apparatus according to the invention for measuring the level of fuel in a fuel tank.

1010

Kuvio 2 esittää tarkennuskäyrää, jossa epäjatkuvuudet näkyvät.Figure 2 shows the focus curve showing the discontinuities.

Kuviossa 1 on esitetty lieriömäinen polttoainesäiliö 1, 15 jossa on polttoainetta pintaan 2 asti. Säiliön 1 yläosaan on sijoitettu yhde 3 mittauslaitteistoa varten. Yhteeseen 3 on kiinnitetty säiliön 1 pohjaan ulottuva, alhaalta tuettu sylinterimäinen suojaputki 4. Sen sisään on sijoitettu lähes suojaputken 4 alapäähän ulottuva, pohjasta suljettu sylinte-20 rimäinen uimuri 5.Figure 1 shows a cylindrical fuel tank 1, 15 with fuel up to the surface 2. At the top of the tank 1 there is one unit 3 for measuring equipment. Attached to the connection 3 is a cylindrical protective tube 4 extending from the bottom and extending to the bottom of the tank 1. Inside it, a cylindrical float 5 extending from the bottom extending from the bottom to the lower end of the protective tube 4 is placed.

Uimurin 5 päälle on sijoitettu pintalähettimenä toimiva anturiyksikkö 6. Siihen kuuluu uimurin 5 yläpäässä olevan kansiosan 7 välissä kulkeva pyöreä, ohut ja joustava metal-25 likalvo 8, joka ulkoreunastaan on jännitetty kansiosan 7 ympärillä olevaan laippaan 9, sekä kansiosaan 7 liitetty anturi 10. Anturissa on ohuen pystysuoran metalliputken sisällä tietyllä taajuudella värähtelevä metallilanka sekä sen keskellä metalliputkeen kiinnitetty magneettiyksikkö 30 sisällä olevien magneetteineen. Tällainen anturi on esimer-kiksi Geonor A/S:n valmistama, rakenteen jännitystä mittaava mittapää P-200. Lisäksi anturiyksikössä on suojakupu 11.A sensor unit 6 acting as a surface transmitter is placed on the float 5. It comprises a round, thin and flexible metal-25 dirt 8 running between the cover part 7 at the upper end of the float 5, which is tensioned at its outer edge on a flange 9 around the cover part 7 and a sensor 10 connected to the cover part. is a metal wire oscillating at a certain frequency inside a thin vertical metal tube and a magnetic unit 30 with magnets inside attached to the metal tube in the middle thereof. Such a sensor is, for example, the structural tension measuring probe P-200 manufactured by Geonor A / S. In addition, the sensor unit has a protective cap 11.

Uimuriin 5 vaikuttaa noste, joka on yhtä suuri kuin syr-35 jäytetyn polttoainemäärän paino. Noste välittyy kalvon 8 välityksellä voimaa mittaavaan anturiin 10. Anturi 10 on 4 94676 edelleen kytketty ohjauskaapelilla 12 ohjausyksikköön, joka on sijoitettu kuvion 1 tapauksessa jakeluautomaattiin 13.The float 5 is affected by a buoyancy equal to the weight of the amount of fuel frozen syr-35. The buoyancy is transmitted via the membrane 8 to the force measuring sensor 10. The sensor 10 is further connected by a control cable 12 to a control unit located in the case of Fig. 1 in a dispensing machine 13.

Kun laitteisto kytketään päälle, lanka putkessa alkaa väräh-5 dellä ohjausyksiköstä saatavan signaalin mukaisesti. Muutamien sekuntien jälkeen värähtelyt saavuttavat vakioamplitu-din, ja lanka jatkaa värähtelemistä niin kauan kuin anturi on päällä. Ulostulona anturista 10 saadaan värähtelytaajui-nen vaihtojännite, josta taajuus mitataan ohjausyksiköllä.When the equipment is switched on, the wire in the pipe starts to vibrate according to the signal from the control unit. After a few seconds, the oscillations reach a constant amplitude, and the wire continues to oscillate as long as the sensor is on. The output of the sensor 10 is an alternating voltage alternating voltage, from which the frequency is measured by a control unit.

10 Taajuudesta määritetään edelleen säiliössä olevan nestepinnan korkeus.10 The frequency is still used to determine the height of the liquid in the tank.

Kalibrointia varten on uimuriin 5 sijoitettu kaksi epäjatkuvuutta 14 ja 15, jotka ovat esimerkiksi ulkohalkaisijaltaan 15 uimurin 5 ulkohalkaisijaa suurempia lieriöitä, joista toinen on kuviossa 1 sijoitettu uimurin 5 keskelle ja toinen siitä ylöspäin siten, että molemmat ovat nestepinnan 2 vaihtelu-alueella. Molempien epäjatkuvuuksien 14, 15 halkaisja on vakio. Lieriöiden pituus on esimerkiksi kuvion 1 tapauksessa 20 n. 1/10 uimurin 5 korkeudesta. Kummankin lieriön 14 ja 15 ala- ja yläpäähän muodostuu näin uimurin 5 ulkopintaan epäjatkuvuuskohdat A - D, joissa uimurin 5 ulkohalkaisija muuttuu epäjatkuvasti, ja joiden korkeudet hA - hD korkeus-suunnassa (nuoli 16) säiliön 1 alapäästä (vaaka-akseli 17) ••25 tiedetään. Epäjatkuvuuskohtia A - D halkaisijassa käytetään kalibrointipisteinä, joiden perusteella mittauslaitteiston avulla määritettyä kalibrointikäyrää voidaan tarkentaa jäljempänä esitettävällä tavalla.For calibration, two discontinuities 14 and 15 are arranged in the float 5, which are, for example, cylinders with an outer diameter 15 larger than the outer diameter of the float 5, one in the middle of the float 5 in Fig. 1 and one upwards so that both are in the liquid surface 2 range. The diameter of both discontinuities 14, 15 is constant. For example, in the case of Figure 1, the length of the cylinders is about 1/10 of the height of the float 5. The lower and upper ends of each cylinder 14 and 15 thus form discontinuities A to D on the outer surface of the float 5, where the outer diameter of the float 5 changes discontinuously and whose heights hA - hD in the height direction (arrow 16) from the lower end of the tank 1 (horizontal axis 17) •• 25 are known. The discontinuity points A to D in diameter are used as calibration points on the basis of which the calibration curve determined by the measuring equipment can be refined as follows.

30 Pinnankorkeuden mittauksessa käytettävän kalibrointikäyrän ·· tarkennuskertoimena voidaan käyttää esimerkiksi värähtelevän langan tapauksessa taajuuksien neliöiden erotuksesta ja säiliöstä 1 poistuvasta nestemäärästä riippuvaa kerrointa.30 In the case of an oscillating wire, a factor depending on the difference between the squares of the frequencies and the amount of liquid leaving the tank 1 can be used as the focusing factor of the calibration curve ·· used for measuring the surface height.

li 5 94676 fl-fl Κ-Λτ jossa K on tarkennuskerroin, fi ja f0 kaksi peräkkäistä taa-juusarvoa ja AV nesteen tilavuuden muutos. Kuvio 2 esittää säiliön 1 tarkennuskäyrää 21 koordinaatistossa, jossa pystyakselilla on tarkennuskerroin K ja vaaka-akselilla korkeus.li 5 94676 fl-fl Κ-Λτ where K is the focusing factor, fi and f0 are two consecutive frequency values and AV is the change in volume of the liquid. Fig. 2 shows the focusing curve 21 of the tank 1 in a coordinate system in which the vertical axis has a focusing factor K and the horizontal axis has a height.

5 Vaaka-akselin alussa on säiliössä 1 olevan polttonesteen pinnankorkeuden maksimi ja lopussa minimi h,^. Kuten käyrästä nähdään, epäjatkuvuudet näkyvät selvästi lähellä olevia arvoja suurempina. Epäjatkuvuuskohdissa kalibrointi-käyrän derivaatta on epäjatkuva.5 At the beginning of the horizontal axis there is a maximum level of the fuel level in the tank 1 and at the end a minimum h, ^. As can be seen from the curve, the discontinuities appear clearly larger than nearby values. At points of discontinuity, the derivative of the calibration curve is discontinuous.

1010

Nesteen tilavuuden muutos AV saadaan keksinnön mukaisessa järjestelmässä pinnankorkeuden mittauslaitteistosta riippumattomasti takaisinkytkentätietona siitä mittalaitteesta, jonka kautta säiliöstä poistuva nestevirtaus kulkee. Tällai-15 nen mittalaite voi olla esimerkiksi säiliöön 1 syöttöjoh-dolla 18 liitetty jakelumittari 19, josta tieto ohjataan kaapelilla 20 edelleen automaatin 13 ohjausyksikköön.In the system according to the invention, the change in the volume of the liquid AV is obtained independently of the level measuring device as feedback information from the measuring device through which the liquid flow leaving the tank passes. Such a measuring device can be, for example, a distribution meter 19 connected to the tank 1 by a supply line 18, from which the information is further transmitted by a cable 20 to the control unit of the vending machine 13.

Nesteen pinnankorkeuden mittauksessa käytettävällä kalib-20 rointikäyrällä epäjatkuvuuskohdat voidaan määrittää keksinnön mukaisella järjestelmällä tarkasti, kun nestepinta 2 on liikkunut niiden ohi, sovittamalla tarkennuskäyrä 21 epä-jatkuvuuskohtineen hA' - hD', jotka saadaan esimerkiksi derivaatan muutoksista tai edellä esitetyllä yhtälöllä,With the calibration curve used to measure the liquid level, the points of discontinuity can be determined accurately with the system according to the invention after the liquid surface 2 has moved past them by fitting the focus curve 21 with discontinuity points hA '- hD' obtained from derivative changes or the above equation,

25 vastaamaan todellisia epäjatkuvuuskohtien A - D korkeuksia hA25 to correspond to the actual heights hA of the discontinuities A to D

- hD. Tämä voidaan suorittaa matemaattisesti, esimerkiksi pienimmän neliösumman menetelmällä. On huomattava, että « · epäjatkuvuuksien 14, 15 todelliset korkeudet hA - hD säiliön 1 pohjasta tunnetaan aina hyvin tarkasti mekaanisista syis-20 tä.- hD. This can be done mathematically, for example by the least squares method. It should be noted that the actual heights hA - hD of the discontinuities 14, 15 from the bottom of the tank 1 are always known very precisely for mechanical reasons.

Alan ammattimiehelle on selvää, että keksinnön eri sovellu-tusmuodot eivät rajoitu yksinomaan edellä esitettyyn esi- 6 94676 merkkiin, vaan voivat vaihdella jäljempänä esitettävien patenttivaatimusten puitteissa.It will be clear to a person skilled in the art that the various embodiments of the invention are not limited exclusively to the above-described 6,94676 character, but may vary within the scope of the claims set out below.

* · < < f · I!* · <<F · I!

Claims (4)

1. Förfarande för kalibrering av en apparatur för mätning av vätskeytans höjd i en cistern (1), 5 där i mätapparaturen används en i cisternen (1) placerad cylindrisk flottör (5) av minst nastan cisternens (1) höjd och en i anslutning tili flottören anordnad, med en styrenhet (13) försedd givarenhet (6) och 10 där det pä mätapparaturens flottör (5) verkande upptrycket, sora är lika stort som vikten av den undanträngda bränslemäng-den, förmedlas tili givarenheten (6) , varvid vätskans höjd (2) och mängd i cisternen (1) kan bestämmas i styrenheten 15 (13) med hjälp av nämnda upptryck, kännetecknat av, att i flottören (5) inom vätskeytans (2) variationsintervall 20 har anordnats minst ett diskontinuitetsparti (A-D), där dia-raetern hos flottörens yttre mantelyta ändras, att den frän cisternen (1) utgäende eller tili cisternen ingäende vätskemängden mäts pä ett sätt som är oberoende av 25. mätningen av ythöjden och att minst ett sädant diskontinuitetsparti (hA.-hD.) pä flottören som bestämts vid mätningen av vätskans ythöjd bringas att svara mot det verkliga diskontinuitetspartiets värde 30 (hA-hD) med hjälp av mätningen av vätskemängden, vilken är . *:* oberoende av mätningen av ythöjden.A method of calibrating an apparatus for measuring the height of the liquid surface in a cistern (1), wherein in the measuring apparatus a cylindrical float (5) located in the cistern (1) of at least the height of the cistern (1) and an adjacent one is used. The float is provided with a sensor unit (13) provided with the sensor unit (6) and 10, where the pressure acting on the measuring equipment's float (5), which is equal to the weight of the displaced fuel quantity, is conveyed to the sensor unit (6), whereby the height of the liquid (2) and amount in the container (1) can be determined in the control unit 15 (13) by means of said pressure, characterized in that at least one discontinuity portion (AD) is arranged in the float (5) within the variation interval 20 of the liquid surface (2). the diameter of the outer casing surface of the float is changed so that the amount of liquid from the cistern (1) or to the cistern entering the amount of liquid is measured in a manner independent of the measurement of the surface height and that at least one the discontinuity portion (hA.-hD.) of the float determined in measuring the surface height of the liquid is brought to correspond to the actual discontinuity portion value (hA-hD) by means of the measurement of the amount of liquid, which is. *: * regardless of the measurement of the surface height. 2. Anordning för kalibrering av en apparatur för mätning av vätskeytans höjd i en cistern (1), 35 11 94676 där i mätapparaturen används en i cisternen (1) placerad cylindrisk flottör (5) av minst nastan cisternens (1) höjd och en i anslutning tili flottören anordnad, med en styrenhet (13) försedd givarenhet (6) och 5 där det pä mätapparaturens flottör (5) verkande upptrycket, som är lika stort som vikten av den undanträngda bränslemäng-den, förmedlas tili givarenheten (6), varvid vätskans höjd (2) och mängd i cisternen (1) kan bestämmas i styrenheten 10 (13) med hjälp av nämnda upptryck, kännetecknad av, att flottören (5) inom vätskeytans (2) variationsintervall är 15 försedd med minst ett diskontinuitetsparti (A-D), där diame-tern hos flottörens yttre mantelyta ändras, att anordningen är försedd med en anordning (19) för mätning av vätskemängden med vilken den frän cisternen (1) utgäende 20 eller tili cisternen ingäende vätskemängden mäts pä ett sätt som är oberoende av mätningen av ythöjden och att styrenheten (13) styr minst ett sädant diskontinuitetsparti (hA,-hD,) pä flottören som bestämts vid mätningen av 25·' vätskans ythöjd att svara mot det verkliga diskontinui-tetspartiets värde (hA-hD) med hjälp av mätningen av vätskemängden, vilken är oberoende av mätningen av ythöjden.2. Apparatus for calibrating an apparatus for measuring the height of the liquid surface in a cistern (1), where a cylindrical float (5) located in the cistern (1) of at least the height of the cistern (1) is used, and one in a connection to the float provided with a sensor unit (13) provided with the sensor unit (6) and 5, where the pressure acting on the float (5) of the measuring equipment, which is equal to the weight of the displaced fuel quantity, is conveyed to the sensor unit (6), the height (2) and amount of the liquid in the tank (1) can be determined in the control unit 10 (13) by means of said pressure, characterized in that the float (5) is provided with at least one discontinuity portion (AD) within the variation interval of the liquid surface (2). , where the diameter of the outer casing surface of the float is changed, that the device is provided with a device (19) for measuring the amount of liquid with which the amount of liquid from the cistern (1) or to the cistern entering the liquid one is measured in a manner independent of the measurement of the surface height and that the control unit (13) controls at least one such discontinuity portion (hA, -hD,) on the float as determined by the measurement of the surface height of the liquid to correspond to the actual discontinuity portion value (hA-hD) by means of the measurement of the amount of liquid, which is independent of the measurement of the surface height. 3. Anordning enligt patentkravet 2 för kalibrering av en 30 apparatur för mätning av vätskeytans höjd i en cistern (1), kännetecknad av, att flottören (5) är försedd med ett eller flera diskontinuitetspartier (14,15) vars längd är väseutligt mindre än flottörens längd, i vilken/vilka diskontinuiteterna uppstär och vars ytterdiameter ätminstone i nägot omräde 12 94676 awiker frän flottörens ytterdiameter inom vätskeytans (2) variationsintervall.Device according to claim 2 for calibrating an apparatus for measuring the height of the liquid surface in a cistern (1), characterized in that the float (5) is provided with one or more discontinuous portions (14,15) whose length is substantially less than the length of the float, in which / which the discontinuities arise and whose outer diameter at least in any range 12 94676 deviates from the outer diameter of the float within the variation range of the liquid surface (2). 4. Anordning enligt patentkravet 2, kännetecknad av, att 5 givarenheten (6) är försedd med en pä ett vibrerande vibra-tionselement grundad kraftgivare (10) , vilket vibrationsele-ment kan bringas att vibrera enligt styrningen frän styren-heten (13) . « * · · • · · li4. Device according to claim 2, characterized in that the sensor unit (6) is provided with a power sensor (10) based on a vibrating vibration element, which vibration element can be caused to vibrate according to the control from the control unit (13). «* · · • · · li