FI94022B - Kuusipyöräisen alustan käsittävä pyörätuoli - Google Patents
Kuusipyöräisen alustan käsittävä pyörätuoli Download PDFInfo
- Publication number
- FI94022B FI94022B FI912173A FI912173A FI94022B FI 94022 B FI94022 B FI 94022B FI 912173 A FI912173 A FI 912173A FI 912173 A FI912173 A FI 912173A FI 94022 B FI94022 B FI 94022B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- wheelchair
- wheels
- support arm
- main shaft
- wheel
- Prior art date
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
- A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
- A61G5/06—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs with obstacle mounting facilities, e.g. for climbing stairs, kerbs or steps
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
- A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
- A61G5/04—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs motor-driven
- A61G5/041—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs motor-driven having a specific drive-type
- A61G5/043—Mid wheel drive
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D61/00—Motor vehicles or trailers, characterised by the arrangement or number of wheels, not otherwise provided for, e.g. four wheels in diamond pattern
- B62D61/10—Motor vehicles or trailers, characterised by the arrangement or number of wheels, not otherwise provided for, e.g. four wheels in diamond pattern with more than four wheels
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
- B62B2301/00—Wheel arrangements; Steering; Stability; Wheel suspension
- B62B2301/08—Wheel arrangements; Steering; Stability; Wheel suspension comprising additional wheels to increase stability
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Handcart (AREA)
- Motorcycle And Bicycle Frame (AREA)
- Automatic Cycles, And Cycles In General (AREA)
Description
94022
Kuusipyöräisen alustan käsittävä pyörätuoli Käsiteltävä keksintö koskee tyypiltään sellaista pyörätuolin alustaa, joka käsittää keskelle sijoitetun, 5 poikittaisen pääakselin, jossa on kaksi erillisillä sähkö-moottoreilla käytettävää käyttöpyörää, ja etupyöräparin ja takapyöräparin. Kumpikin näistä pyöräpareista käsittää kaksi tukipyörää, jotka on sijoitettu pystysuorassa tasossa kääntyvän vastaavan tukivarren vapaaseen päähän. Molem-10 pien takapyörien tukivarret kääntyvät yhdessä pääakselis-sa, kun taas kummankin etupyörän tukivarsi kääntyy erikseen pääakselia lähellä olevassa akselissa.
Tällaisen moottorikäyttöisen pyörätuolin tärkein etu on, että se yhdistää etu- ja takapyörien välisen pit-15 kän etäisyyden pieneen kääntösäteeseen. Viimeksi mainittu rakennepiirre on mahdollinen sen vuoksi, että käyttövoima siirretään keskellä olevien pyörien välityksellä erillisillä käyttölaitteilla varustettujen pyörien yhdistelmänä. Tämä tarkoittaa sitä, että toinen käyttöpyörä voi pyöriä 20 toiseen suuntaan ja toinen käyttöpyörä voi pyöriä samanaikaisesti vastakkaiseen suuntaan, jolloin alusta kääntyy pyöriessään pääakselin keskustan ympäri. Varsinaisen tuoli osan tukevan pystysylinteriyksikön geometrinen akseli on lähellä pääakselia, mikä tarkoittaa sitä, että vammaisen ”25 istuessa tuolissa tuolin näin muodostuva painopiste voi sijaita alustan keskustassa tai hyvin lähellä sitä.
Kaikki neljä vapaasti pyörivää pyörää liikkuvat pystysuunnassa siitä syystä, että tällainen järjestely on välttämätön käyttöpyörien luistamisen estämiseksi ja että 30 pyörätuoli pystyy menemään tasaisesti esteiden yli. Toinen syy on, että pyöräpaineen toivotaan pysyvän vakiona kaikissa pyörissä myös silloin, kun pyörätuoli menee tällaisten esteiden yli.
Eräässä aikaisemmassa rakenteessa neljän kulmapyö-35 rän pystyliikkeitä ohjataan joustolaitteilla. Tällaiset 94022 2 laitteet eivät kuitenkaan pysty pitämään pyöräpainetta vakiona, ja tämän lisäksi pyörätuolin sivuvakavuus heik-kenee esteitä ylitettäessä.
Keksinnön tavoitteena onkin saada aikaan sellainen 5 edellä selostettua tyyppiä oleva pyörätuoli, joka ylittäessään esteen , joka kallistaa pyörätuolia sivusuunnassa, pitää pyöräpaineen vakiona ja kompensoi kallistumisen, niin että myös sivuvakavuus pysyy pääasiassa muuttumattomana. Keksinnön päärakennepiirteen mukaan tähän edulliseen 10 suoritukseen päästään käyttämällä sellaista pyörätuolin alustaa, jossa on kaksi etummaista tukivartta, jotka kumpikin, kun niiden vapaa pää nousee ylöspäin vastaavan pyörän mennessä sen alla olevassa pinnassa olevan esteen yli, muuttavat vivuston avulla tämän ylöspäin suuntautuvan 15 liikkeen alaspäin suuntautuvaksi liikkeeksi.
Keksinnön erästä rekennetta selostetaan nyt viittaamalla piirrustukseen.
Kuvio 1 on perspektiivikuva ja esittää keksinnön mukaista pyörätuolin alustaa, ja kuvio 2 on vastaava sivu-20 kuva.
Alustan pää- tai keskiakseli 1 käsittää väliosan 2 ja kaksi päätyosaa 3, 4, joissa kummassakin on sähköllä toimiva käyttömoottori niissä olevia vastaavia käyttöpyö-riä 5 ja 6 varten. Neljä vapaasti pyörivää pyörää, taka-”25 pyörät 7 ja etupyörät 8, ovat tämän rakenteen mukaan kääntyvää rullatyyppiä. Kumpikin takapyörä 7 on kiinnitetty tukivarren 9 vapaseen päähän ja tukivarren etupää on taivutettu ylöspäin ja yhdistetty tällöin vinosti alaspäin ja eteenpäin suuntautuvaan putkeen 10, joka on puolestaan 30 hitsattu moottorikoteloihin, jotka ovat päätyosien 3, 4 " ympärillä ja voivat kääntyä akselissa 1. Nivelvarren 11 etupää on yhdistetty kummankin tukivarren 9 etupäähän ja nivelvarren takapää on yhdistetty jäykästi poikittais-tankoon 12, joka on hitsattu keskeltä sylinteriyksikköön 35 13, joka tukee pyörätuolin tuoliosan (ei esitetty).
Il 3 94022 Pääakselin keskiosan 2 alaosaan on kiinnitetty holkki sen varren 14 etupäätä varten, joka suuntautuu taaksepäin ja jonka takapää on nivelletty sylinteriyksik-köön 13 sen alapään kohdalle.
5 Kumpikin etummainen rullapyörä 8 on myös tuettu varrella 15, jonka sisäpää on kiinnitetty hoikkiin 16. Tähän päähän on kiinnitetty kääntyvänä nivelen 17 toinen pää nivelen vastakkaisen pään ollessa nivelletty V-muo-toisen nivelen toiseen jalkaan 18. Varsi 11 muodostaa 10 tämän nivelen toisen jalan ja sen kärjessä on akseli 19, joka on laakeroitu lähelle tukivarren 9 etupäätä. Esteettisistä syistä nivel 17 ja jalka 18 on sijoitettu vastaavasti hoikin 10 ja varren 9 etuosan sisäpuolelle.
Edellä selostettu rakenne toimii seuraavasti.
15 Oletetaan, että vasen (kuviossa 1 esitettynä) etu pyörä 8 menee esteen yli, joka on maanpinnassa oleva kumpare. Tämä aiheuttaa varren 15 kääntymisen myötäpäivään laakerissaan 16, mistä johtuen nivel 17 työntyy ylöspäin, jolloin V-nivel 18, 11 pyrkii kääntymään vastapäivään 20 akselissaan 19. Oikean varren 11, sylinterin 13 ja tangon 12 välisestä liitännästä johtuen muodostuu tällöin reak-tiovoima, joka mahdollistaa pyörän 8 nousemisen, mutta pitää pyöräpaineen vakiona, koska toinen etummainen tukivarsi joutuu liikkumaan alaspäin.
• 25 Kun vasen takapyörä 7 kohtaa sitten vastaavasti esteen, varsi 9, holkki 10 ja moottorikotelo 4 kääntyvät keskiakselissaan, jolloin sylinteri 13 kallistuu, niin että sivuvakavuus ja pyöräpaine pysyvät ennallaan.
On huomattava, että keksinnön mukaisessa pyörätuo-30 Iin alustassa käyttöpyörillä on aina maakosketus, jolloin niiden luistaminen estyy, ja että alustan esteidenylitys-kyky ja sen sivuvakavuus eivät aiheuta keskinäistä vastavaikutusta .
Claims (2)
1. Pyörätuoli, jossa on alusta, joka käsittää keskelle sijoitetun, poikittaisen pääakselin (1), jossa on 5 kaksi erillisillä moottoreilla erikseen käytettävää käyt-töpyörää (5, 6), ja etupyöräparin ja takapyöräparin, joissa kummassakin on kaksi pyörää (7, 8), jotka on kiinnitetty erillisiin tukivarsiin (9, 15), jotka kääntyvät pystysuorassa tasossa, molempien takapyörien tukivarsien kään-10 tyessä pääakselissa, kun taas molempien etupyörien tukivarret (15) kääntyvät erikseen akselissa (16) lähellä pää-akselia, tunnettu siitä, että kumpikin etummainen tukivarsi (15) on järjestetty niin, että sen vapaan pään noustessa ylöspäin, kun siinä oleva pyörä menee maanpin-15 nassa olevan kumpareen yli, se muuttaa nivelmekanismin (17, 18, 19, 11) avulla tämän liikkeen toisen etummaisen tukivarren alaspäin suuntautuvaksi liikkeeksi etu- ja takapyörien pyöräpaineen pitämiseksi vakiona.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen pyörätuoli, 20 tunnettu siitä, että nivelmekanismi käsittää nivelen (17) kummankin etummaisen tukivarren (15) ja sen kul-mavivun (18, 11) toisen pään välissä, joka on kiinnitetty pyörivänä (19) takimmaiseen tukivarteen (9) samalla puolella pyörätuolia, toisen pään ollessa nivelletty poikit- < 25 taistankoon (12), joka on yhdistetty pituussuunnassa kes kiosastaan jäykästi sylinteriyksikköön (13), joka tukee pyörätuolin tuoliyksikön, ja yhdistetty nivelellä (14) hoikkiin (2), joka on pyörivänä rakenteena pääakselin (1) keskiosan ympärillä. Il 5 94022
Applications Claiming Priority (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE8804299 | 1988-11-28 | ||
SE8804299A SE464614B (sv) | 1988-11-28 | 1988-11-28 | Rullstol med sexhjulschassi |
PCT/SE1989/000647 WO1990006097A1 (en) | 1988-11-28 | 1989-11-09 | A wheelchair with a six-wheel chassis |
SE8900647 | 1989-11-09 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FI912173A0 FI912173A0 (fi) | 1991-05-06 |
FI94022B true FI94022B (fi) | 1995-03-31 |
FI94022C FI94022C (fi) | 1995-07-10 |
Family
ID=20374091
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FI912173A FI94022C (fi) | 1988-11-28 | 1991-05-06 | Kuusipyöräisen alustan käsittävä pyörätuoli |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP0445171B1 (fi) |
DE (1) | DE68913554T2 (fi) |
DK (1) | DK165045C (fi) |
FI (1) | FI94022C (fi) |
NO (1) | NO178053C (fi) |
SE (1) | SE464614B (fi) |
WO (1) | WO1990006097A1 (fi) |
Families Citing this family (43)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5201377A (en) * | 1990-02-23 | 1993-04-13 | Love Lift, L.P. | Wheelchair with sidewardly swingable seat |
US5316328A (en) * | 1993-06-14 | 1994-05-31 | Amigo Mobility International, Inc. | Bumper mounted anti-tip stabilizers for chair-mounting vehicles utilized by physically disadvantaged persons and others desiring mobility assistance, and methods of stabilizing such vehicles |
US5445233A (en) * | 1994-08-04 | 1995-08-29 | Fernie; Geoffrey R. | Multi-directional motorized wheelchair |
US5944131A (en) | 1996-07-03 | 1999-08-31 | Pride Health Care, Inc. | Mid-wheel drive power wheelchair |
WO1998018669A1 (en) * | 1996-10-26 | 1998-05-07 | Imtec Limited | Vehicle |
US6601863B1 (en) | 1997-10-06 | 2003-08-05 | Invacare Corporation | Mid-wheel drive wheelchair with rigid front wheel anti-tip stabilizer |
AU5487299A (en) * | 1998-08-14 | 2000-03-06 | Sunrise Medical Hhg Inc. | Resilient suspension system for a wheelchair |
US6070898A (en) | 1998-08-14 | 2000-06-06 | Sunrise Medical, Inc. | Suspension system for a wheelchair |
CA2249515A1 (en) * | 1998-10-06 | 2000-04-06 | Gerald Thomas Griggs | Motorized chair base |
US6341657B1 (en) | 1998-11-18 | 2002-01-29 | Electric Mobility Corporation | Suspension for central drive vehicle |
US6554086B1 (en) | 2000-10-27 | 2003-04-29 | Invacare Corporation | Obstacle traversing wheelchair |
GB2374322A (en) * | 2001-04-06 | 2002-10-16 | Remploy Ltd | Electric wheelchair provided with stabilising means |
US6467788B1 (en) | 2001-06-04 | 2002-10-22 | Tianfu Li | Tilt-in-place wheelchair having adjustable wheelbase width |
US7040429B2 (en) | 2001-10-10 | 2006-05-09 | Invacare Corporation | Wheelchair suspension |
US6923278B2 (en) | 2002-05-06 | 2005-08-02 | Pride Mobility Products Corporation | Adjustable anti-tip wheels for power wheelchair |
US7293801B2 (en) | 2003-08-18 | 2007-11-13 | Invacare Corporation | Self-stabilizing suspension for wheeled vehicles |
US7083195B2 (en) | 2002-10-25 | 2006-08-01 | Invacare Corporation | Suspension with releasable locking system |
US11213441B2 (en) | 2002-10-25 | 2022-01-04 | Invacare Corporation | Suspension for wheeled vehicles |
TW574915U (en) * | 2003-02-27 | 2004-02-01 | Pihsiang Machinery Mfg Co Ltd | Mechanism of wheel frame for electric wheelchair with auxiliary wheel |
TWM244070U (en) * | 2003-08-13 | 2004-09-21 | Pihsiang Machinery Mfg Co Ltd | Suspending structure for a wheelchair |
CA2484333A1 (en) | 2003-10-08 | 2005-04-08 | Pride Mobility Products Corporation | Anti-tip system for wheelchairs |
US7232008B2 (en) | 2003-10-08 | 2007-06-19 | Pride Mobility Products Corporation | Active anti-tip wheels for power wheelchair |
EP1522295A3 (en) | 2003-10-08 | 2005-04-20 | Pride Mobility Products, Corporation | Active anti-tip system for power wheelchairs |
DE10349019B3 (de) * | 2003-10-13 | 2005-06-23 | Invacare (Deutschland) Gmbh | Rollstuhl |
US7264272B2 (en) | 2004-03-16 | 2007-09-04 | Pride Mobility Products Corporation | Bi-directional anti-tip system for powered wheelchairs |
AU2006270274A1 (en) | 2005-07-14 | 2007-01-25 | Pride Mobility Products Corporation | Powered wheelchair configurations and related methods of use |
US8113531B2 (en) | 2006-08-16 | 2012-02-14 | Sunrise Medical Hhg, Inc. | Personal mobility vehicle having a pivoting suspension with a torque activated release mechanism |
US7896394B2 (en) | 2005-08-18 | 2011-03-01 | Sunrise Medical Hhg, Inc. | Midwheel drive wheelchair with independent front and rear suspension |
US7735591B2 (en) | 2006-09-18 | 2010-06-15 | Pride Mobility Products Corporation | Powered wheelchair having an articulating beam and related methods of use |
ATE493960T1 (de) | 2007-02-08 | 2011-01-15 | Invacare Corp | Rollstuhlaufhängung |
DE602008006167D1 (de) | 2007-02-14 | 2011-05-26 | Invacare Corp | Stabilitätskontrollsystem |
EP3238682A3 (en) | 2009-10-09 | 2018-01-10 | Invacare Corporation | Wheelchair suspension with opposite movement of anti-tip arms |
US8851214B2 (en) | 2010-07-15 | 2014-10-07 | Permobil Ab | Electric mid-wheel drive wheelchair |
CA2864124C (en) | 2012-02-15 | 2022-03-01 | Invacare Corporation | Wheelchair suspension |
WO2015095221A2 (en) | 2013-12-16 | 2015-06-25 | Mulhern James P | Elevated height wheelchair |
USD805004S1 (en) | 2015-07-01 | 2017-12-12 | Amigo Mobility International, Inc. | Brake release handle |
USD786741S1 (en) | 2015-11-16 | 2017-05-16 | Amigo Mobility International, Inc. | Lateral stability wheel |
USD800410S1 (en) | 2015-11-23 | 2017-10-17 | Amigo Mobility International, Inc. | Material handling cart |
EP3419579A4 (en) | 2016-02-27 | 2020-03-18 | Pride Mobility Products Corporation | HEIGHT-ADJUSTABLE WHEELCHAIR |
WO2021173427A1 (en) | 2020-02-25 | 2021-09-02 | Invacare Corporation | Wheelchair and suspension systems |
CN112249588B (zh) * | 2020-09-27 | 2022-05-03 | 苏州品超智能设备有限公司 | 一种支架搬运机器人及使用方法 |
CN113086051A (zh) * | 2021-04-30 | 2021-07-09 | 深圳市普渡科技有限公司 | 悬架装置、具有该悬架装置的底盘、机器人 |
CN115230842B (zh) * | 2022-06-28 | 2023-07-25 | 上海景吾酷租科技发展有限公司 | 天平联动驱动轮底盘及机器人 |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3506079A (en) * | 1968-10-10 | 1970-04-14 | Herman J Madler | Six-wheeled vehicle with independent wheel suspension |
ZA728206B (en) * | 1971-11-23 | 1973-07-25 | Smallfry Ltd | Vehicle suspension |
SE431393B (sv) * | 1982-05-03 | 1984-02-06 | Permobil Ab | Styrbart, motordrivet hjulunderrede |
SE450366B (sv) * | 1986-04-09 | 1987-06-22 | Magnus Rikard Frost | Hjulburet chassi |
-
1988
- 1988-11-28 SE SE8804299A patent/SE464614B/sv unknown
-
1989
- 1989-11-09 DE DE68913554T patent/DE68913554T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1989-11-09 EP EP89913050A patent/EP0445171B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1989-11-09 WO PCT/SE1989/000647 patent/WO1990006097A1/en active IP Right Grant
-
1991
- 1991-05-06 FI FI912173A patent/FI94022C/fi not_active IP Right Cessation
- 1991-05-07 NO NO911789A patent/NO178053C/no not_active IP Right Cessation
- 1991-05-28 DK DK101991A patent/DK165045C/da not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
NO911789D0 (no) | 1991-05-07 |
DK101991A (da) | 1991-05-28 |
SE464614B (sv) | 1991-05-27 |
EP0445171B1 (en) | 1994-03-02 |
NO178053C (no) | 1996-01-17 |
WO1990006097A1 (en) | 1990-06-14 |
NO178053B (no) | 1995-10-09 |
NO911789L (no) | 1991-05-07 |
DE68913554D1 (de) | 1994-04-07 |
SE8804299L (sv) | 1990-05-29 |
SE8804299D0 (sv) | 1988-11-28 |
FI94022C (fi) | 1995-07-10 |
EP0445171A1 (en) | 1991-09-11 |
FI912173A0 (fi) | 1991-05-06 |
DK165045C (da) | 1993-03-29 |
DK101991D0 (da) | 1991-05-28 |
DK165045B (da) | 1992-10-05 |
DE68913554T2 (de) | 1994-08-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
FI94022B (fi) | Kuusipyöräisen alustan käsittävä pyörätuoli | |
US4132435A (en) | Steerable wheeled vehicle | |
EP0093700B1 (en) | Wheeled chassis | |
US7896394B2 (en) | Midwheel drive wheelchair with independent front and rear suspension | |
US4036506A (en) | Tiltable sled | |
US4325211A (en) | Floating deck for rider mower | |
US20040040769A1 (en) | All wheel steering scooter | |
US5562167A (en) | Implement caster wheel | |
US20020125709A1 (en) | Articulated front axle assembly for electric three-wheeled invalid power chair | |
US5927736A (en) | Mobile chassis | |
CN109050754B (zh) | 具有可调节行驶模式的紧凑型移动装置 | |
US3927510A (en) | Grass-cutting devices | |
WO1999017701B1 (en) | Foldable power wheelchair | |
AU6041694A (en) | Steering arrangement for wheeled conveyance | |
GB2325903A (en) | Kerb mounting wheeled conveyance | |
EP1078622B1 (en) | Undercarriage for a vehicle, and wheelchair provided with such undercarriage | |
US4688812A (en) | Wheeled arrangement | |
AU3514601A (en) | A carriage | |
EP0199370B1 (en) | Sweeping apparatus | |
EP0514997A1 (en) | Three-wheel vehicle | |
FR2504107A1 (fr) | Chariot de manutention dont les roues sont independantes et pourvues chacune d'un dispositif de suspension | |
GB1580956A (en) | Mobile invalid chair | |
CA2150977C (en) | Implement caster wheel | |
AU698230B2 (en) | A mobile chassis |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
BB | Publication of examined application | ||
MM | Patent lapsed |