FI93589C - Ohjausjärjestelmä - Google Patents

Description

93589

Oh j aus j är j estelmä

Keksinnön kohteena on ohjausjärjestelmä, joka käsittää äitipiirikortin, joka-sisältää ainakin kaksi lisä-5 korttiliitintä sekä ohjausväylän, jossa siirretään ohjaus-osoitteita ja ohjausdataa; ainakin yhden johonkin äitikor-tin lisäkorttiliittimistä liitetyn lisäpiirikortin, jolla on ohjausosoite ohjausväylän kautta tapahtuvaa selektiivistä ohjausta varten.

10 Erilaisissa ohjaus- ja säätöjärjestelmissä on tyy pillistä, että yksi pääyksikkö ohjaa yhteisen ohjausväylän kautta orjayksiköitä, jotka on kytketty mainittuun väylään. Kullakin väylään kytketyllä ohjausyksiköllä on ohjausosoite (tunniste), jonka perusteella se tunnistaa yh-15 teisellä väylällä annettavista käskyistä itseään koskevat. Orjayksikön toteuttavassa modulissa tai piirikortissa on mainittu ohjausosoite kiinteästi langoitettuna tai kytkimillä tms. asetettavissa. Vaihtoehtoisesti jokaiselle mo-dulille tai kortille on voinut tulla pääyksiköltä oma oh-20 jaussignaali.

Haittapuolena tässä tunnetussa ratkaisussa on, että muuten samanlaisiin kortteihin liittyen on täytynyt tietää mikä osoite kuhunkin korttiin on asennettu tai asennettava. Täten käytettävät modulit ja kortit ovat olleet tuo-25 tannon, myynnin, asennuksen tai huollon kannalta erilaisia ja niiden asennus on vaatinut tiettyjä asetuksia tai virityksiä.

Keksinnön päämääränä on ohjausjärjestelmä, jossa edellä esitetyt ongelmat vältetään.

30 Tämä saavutetaan aloituskappaleessa esitetyn tyyp pisellä ohjausjärjestelmällä, jolle on keksinnön mukaisesti tunnusomaista, että mainittu ohjausosoite on kortti-paikkakohtainen ja lisäkortin ohjausosoite määräytyy vasta lisäkortin ollessa liitettynä lisäkorttiliittimeen, ja 35 että äitipiirikortilla on jokaiseen lisäkorttiliittimeen liittyvät välineet korttipaikkaan liittyvän ohjaus- 93589 2 osoitetiedon antamiseksi lisäkorttiliittimen kautta lisä-kortille.

Esillä olevassa keksinnössä lisäkorttien käyttämät ohjausosoitteet ovat korttipaikkakohtaisia ja asetettu 5 langoittamalla, kytkimillä, tai muulla vastaavalla tavalla äitikortille. Kun lisäkortti asennetaan äitikortin lisä-korttiliittimeen, lisäkortti saa liittimen kautta aina oikean osoitteensa äitilevyltä. Keksinnön ansiosta käyttäjän ei tarvitse asettaa erikseen vaadittavaa osoitetietoa, 10 mikä helpottaa kokoamista, testaamista, asentamista ja huoltoa. Lisäksi lisäkortit ovat kaikki täsmälleen samanlaisia, niissä ei ole tuotannon, myynnin, asennuksen tai huollon kannalta mitään eroavaisuuksia edes ohjausosoit-teen osalta.

15 Keksintöä selitetään seuraavassa suoritusesimerkki- en avulla viitaten oheiseen piirrokseen, jossa kuvio 1 esittää lohkokaavion keksinnön mukaisesti toteutetusta ohjausjärjestelmästä kompainerisuodattimien ohjaamiseksi tukiasemalla, 20 kuvio 2 havainnollistaa ohjausosoitetiedon antamis ta äitikortilta lisäkortille liittimen kautta.

Esillä olevaa keksintöä voidaan soveltaa periaatteessa missä tahansa ohjauslaitteistossa, jossa yhteisen ohjausväylän sisältävään äitikorttiin tai väyläkorttiin 25 halutaan liittää useita keskenään samanlaisia lisäkortteja, joille kuitenkin on oltava keskenään erilaiset oh-jausosoitteet. Seuraavassa keksintöä kuitenkin selitetään käyttäen esimerkkinä ohjausjärjestelmää, joka ohjaa kom-painerisuodattimia radiojärjestelmän tukiasemalla. Tuki-30 asemassa liitetään useita radiolähettimiä samaan antenniin tai antennilinjaan kytkemällä jokainen radiolähetin oman kaistanpäästösuodattimen kautta, jonka keskitaajuus on viritetty radiolähettimen lähetystaajuudelle. Tällaisia kaistanpäästösuodattimia kutsutaan kompainerisuodattimik-35 si. Kompainerisuodattimen tehtävänä on syöttää oman ra- 3 93589 diolähettimen lähetyssignaali mahdollisimman pienin häviöin antenniin ja toisaalta mahdollisimman tehokkaasti estää muiden radiolähettimien eritaajuisten lähetyssignaali-en pääsy antennin suunnasta omalle radiolähettimelle. Kom-5 painerikaistanpäästösuodattimet voivat olla kiinteästi viritettyjä tietyille lähetystaajuuksille tai vaihtoehtoisesti kompainerisuodatin voi olla viritettävissä halutulle taajuudelle. Tällöin kompainerisuodattimiin liittyy yleensä myös adaptiivinen säätö, jolla suodattimessa syntyvät 10 häviöt pyritään minimoimaan.

Kuviossa 1 on esitetty eräs kompainerisuodattimien ohjausjärjestelmä. Järjestelmän perusyksikkö on äitikortti 1, joka sisältää yhteisen ohjausväylän 6. Äitikorttiin 1 on korttiliittimellä 9 liitetty pääohjauskortti 5, joka 15 syöttää väylälle 6 ohjausosoitteita ja ohjausdataa. Äiti-kortilla 1 on lisäksi vähintään kaksi lisäkorttiliitintä 2A, 2B ja 2C, joista kuhunkin on liitetty lisäkortti, esimerkkitapauksessa askelmoottoriohjainkortti 3A, 3B ja vastaavasti 3C. Lisäksi äitikorttiin 1 on liitetty, joko suo-20 raan korttiliittimellä tai kaapeloinnilla, useita kom- painerisuodatinyksiköitä 4, joista kukin sisältää askel-moottorin 42, joka mekaanisesti säätää kompainerisuodatti-men keskitaajuutta. Piirikortti 4 sisältää lisäksi ohjain-logiikan 41, joka vastaanottaa vastaavalta askelmoottorin 25 ohjainkortilta 3A, 3B tai 3C ohjaussignaalit 45 vastaavan moottorinohjausväylän M-R 1-10 kautta. Kompainerikortilla 4 on lisäksi ainakin yksi rajakytkinyksikkö 43, joka kertoo koska moottori 42 on ääriasennossaan, esim. nollatilassa. Rajakytkimen 43 tila ilmoitetaan rajakytkimen tila-30 tietolinjan 44, joka on osa kutakin moottorinohjausväylää M-R 1-10, avulla vastaavalle askelmoottorin ohjauskortille 3A, 3B tai 3C.

Keksinnön mukaisesti askelmoottorin ohjauskortit 3A, 3B ja 3C ovat keskenään täysin identtisiä ja ne voi-35 daan mielivaltaisesti sijoittaa korttiliittimien 2A, 2B ja 93589 4 2C muodostamiin korttipaikkoihin. Äitikortti 1 käsittää jokaista korttiliitintä 2A, 2B ja 2C varten vastaavan, korttipaikkakohtaisen ohjausosoitekoodauksen 8A, 8B ja 8C, joka on muodostettu äitilevyllä 1 esimerkiksi kiinteällä 5 langoituksella tai asetettavissa olevilla koodikytkimillä tai muulla vastaavalla ratkaisulla. Tämä koodattu oh-jausosoiteinformaatio on kytketty korttiliittimien 2A, 2B ja 2C tiettyihin signaaleihin. Kun esimerkiksi ohjainkort-ti 3A asennetaan liittimeen 2A, äitikortilla 1 oleva oh-10 jausosoitekoodi 8A kytkeytyy liittimen 2A kautta ohjain-kortin 3A sisäisille linjoille 10, josta se on ohjainkor-tin 3A ohjausyksikön 31 luettavissa. Kuviossa 2 havainnollistetussa esimerkissä ohjainkortti 3A voi lukea liittimen 2A kautta äitikortille 1 langoitetun 2-bittisen oh-15 jausosoitteen "01". Tämä ohjausosoite kertoo ohjainkortil-le 3A mihin väylällä 6 annettuihin käskyihin tässä korttipaikassa olevan kortin tulee reagoida ja mitä kom-paineriyksiköitä 4 ohjataan. Vastaavasti ohjainkortti 3B saa liittimen 2B kautta äitilevylle langoitetun 2-bittisen 20 ohjausosoitteen "11".

Ohjainkortilla 3A on lisäksi kytkentävälineet 32 tietyltä kompainerikortilta 4 tulevan rajakytkimen tilatiedon 44 kytkemiseksi äitikortin 1 yhdelle tai useammalle yhteiselle rajakytkimen tilalinjalle 7, kun ohjausväylällä 25 6 esiintyy kyseisen korttipaikan ohjausosoite. Tällöin ohjausyksikkö 1 tarkkailee väylää 6 ja ohjaa kytkentäyk-sikköä 32 ohjaussignaalilla 33.

Äitikortilla 1 olevat koodaukset 8A, 8B ja 8C voivat sisältää muutakin korttipaikkakohtaista kiinteää oh-30 jausinformaatiota, kuten esimerkiksi ohjattavan kompaine- riyksikön taajuustiedot.

Kuviot ja niihin liittyvä selitys on tarkoitettu vain havainnollistamaan esillä olevaa keksintöä. Yksityiskohdiltaan keksinnön mukainen ohjausjärjestelmä voi vaih-35 della oheisten patenttivaatimusten puitteissa.

Claims (8)

1. 5 93589
2. 1. Ohjausjärjestelmä, joka käsittää äitipiirikortin (1), joka sisältää ainakin kaksi 5 lisäkorttiliitintä (2A,2B,2C) sekä ohjausväylän (6), jossa siirretään ohjausosoitteita ja ohjausdataa, ainakin yhden johonkin äitikortin lisäkorttiliitti-mistä liitetyn lisäpiirikortin (3A,3B,3C), jolla on oh-jausosoite ohjausväylän (6) kautta tapahtuvaa selektiivis-10 tä ohjausta varten, tunnettu siitä, että mainittu ohjausosoite on korttipaikkakohtainen ja lisäkortin (3A,3B,3C) ohjausosoite määräytyy vasta lisä-kortin ollessa liitettynä lisäkorttiliittimeen (2A,2B,2C), 15 ja että äitikortilla (1) on jokaiseen lisäkorttiliittimeen liittyvät välineet (8A,8B,8C) korttipaikkaan liittyvän ohjausosoitetiedon antamiseksi lisäkorttiliittimen kautta lisäkortille.
3. 2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen ohjausjärjestel- 20 mä, tunnettu siitä, että mainitut välineet (8A,8B,8C) osoitetiedon antamiseksi käsittävät kiinteästi langoitetun koodauksen äitikortilla (1).
4. 3. Patenttivaatimuksen 1 mukainen ohjausjärjestelmä, tunnettu siitä, että mainitut välineet 25 (8A,8B,8C) osoitetiedon antamiseksi käsittävät koodikytki- miä äitikortilla.
5. 4. Patenttivaatimuksen 1, 2 tai 3 mukainen ohjausjärjestelmä, tunnettu siitä, että mainitut välineet (8A,8B,8C) ohjausosoitteen antamiseksi antavat lisä- 30 korttiliittimen kautta lisäkortille myös muuta korttipaik kaan kiinteästi liittyvää ohjausinformaatiota. 5. jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen ohjausjärjestelmä kompainerisuodattimien ohjaamiseksi tukiasemalla, tunnettu siitä, että järjestelmä kä- 35 sittää useita kompainerisuodatinyksiköitä (4), joista ku- 93589 6 kin sisältää askelmoottorin (42), askelmoottorin ohjausvälineet (41) ja rajakytkinyksikön (43), ja että kukin lisä-kortti (3A,3B,3C) on askelmoottoriohjainkortti, joka ohjaa ainakin yhtä kompainerisuodatinyksikköä.
6. 6. Patenttivaatimuksen 5 mukainen ohjausjärjestel mä,tunnettu siitä, että kompainerisuodatinyksikön (4) ja vastaavan askelmoottoriohjainkortin (3A,3B,3C) välillä on askelmoottorin ohjauslinjat ja rajakytkimen tila-tietolinja (M-R 1-10,45,44).
7. 7. Patenttivaatimuksen 6 mukainen ohjausjärjestel mä, tunnettu siitä, että järjestelmä käsittää pää-ohjausyksikön (5), joka on liitetty äitikortin (1) ohjaus-väylään (6) mainittujen ainakin kahden lisäkortin (3A,3B,3C) selektiivistä ohjausta varten, ja että pääoh-15 jausyksikön ja askelmoottoriohjainkorttien välillä on ainakin yksi yhteinen rajakytkimen tilatietolinja (7), ja että askelmoottoriohjainkortilla on välineet (32) kom-painerisuodatinkortilta tulevan rajakytkimen tilatiedon-kytkemiseksi mainitulle yhteiselle tilatietolinjalle (7), 20 kun ohjausväylällä on kyseisen korttipaikan ohjausosoite.
8. 8. Jonkin patenttivaatimuksista 5-7 mukainen ohjausjärjestelmä, tunnettu siitä, että mainitut välineet ohjausosoitteen antamiseksi antavat lisäkortti-liittimen kautta askelmoottoriohjainkortille kom-25 painerisuodatinyksikön taajuustietoja. 7 93589