FI92813C - Person Lifting Device - Google Patents

Description

9281 39281 3

HenkilönostolaitePerson Lifting Device

Keksinnön kohteena on henkilönostolaite, jossa on alustaan toisesta päästään ensimmäisen vaaka-akselin ympä-5 ri käännettävästi asennettavissa oleva nivelpuomi, jonka muodostaa nostopuomi ja sen jatkeeksi ensimmäisen vaaka-akselin kanssa samansuuntaisen toisen vaaka-akselin avulla kytketty jatkopuomi, jatkopuomin toiseen päähän muiden vaaka-akselien kanssa samansuuntaisen kolmannen vaaka-ak-10 selin avulla kääntyvästi kytketty työlava ja ohjausvälineet työlavan pitämiseksi automaattisesti olennaisesti vaaka-asennossa nostopuomia ja jatkopuomia vaaka-akselien ympäri käännettäessä.The invention relates to a personal lifting device having an articulated boom pivotally mounted around the base at one end of the first horizontal axis, formed by a lifting boom and an extension boom connected by a second horizontal axis parallel to the first horizontal axis, the other end of the extension boom a work platform and control means pivotally connected by means of a third horizontal axle 10 parallel to the one for holding the work platform automatically in a substantially horizontal position when the lifting boom and extension boom are rotated about the horizontal axes.

Henkilönostolaitteita käytetään erilaisissa työteh-15 tävissä silloin, kun täytyy ulottua korkealle tai paikkoihin, joissa muunlaista työskentelylavaa tai -tilaa joko ei ole tai sellaisen rakentaminen väliaikaista työtä varten on tarpeettoman kallista ja vaivalloista. Nykyisissä hen-kilönostolaitteissa on tyypillisesti alusta, joka voi olla 20 joko erillinen perässä vedettävä alusta tai alustana voi toimia myös ajoneuvo kuten kuorma-auto tai vastaava. Samoin henkilönostinten alustoina voivat toimia myös ns. itseliikkuvat laitteet, joissa alustassa on oma moottori-käyttö ja ohjaus. Henkilönostolaitteessa on tyypillisesti 25 alustaan pystyakselin ympäri pyörivästi kiinnitetty puomi, joka on vaaka-akselin ympäri käännettävissä korkeussuunnassa eri asentoihin. Samoin puomissa voi olla yksi tai useampi puomin osa, jotka liittyvät toisiinsa vaakasuuntaisilla akseleilla niin, että puomin asemaa ja asentoa 30 voidaan eri tavoin muuttaa. Edelleen puomi voi olla tele-skooppisesti pidennettävissä ja lyhennettävissä. Työlava on kiinnitetty puomin uloimman osan päähän vaaka-asentoon ja puomin osien väliset nivelet ja puomin osien rakenne on toteutettu niin, että riippumatta puomin osien kääntymi-35 sestä toistensa suhteen työlavan pohja pysyy aina vaaka- 9281 5 1. ..Lifting equipment is used in various work tasks when it is necessary to reach high or to places where there is either no other work platform or space or it is unnecessarily expensive and cumbersome to build one for temporary work. Current personnel hoists typically have a chassis, which may be either a separate towed chassis, or the chassis may also be a vehicle such as a truck or the like. Similarly, the so-called self-propelled equipment with its own motor drive and control. The lift device typically has a boom rotatably mounted on the base 25 about a vertical axis that is pivotable about a horizontal axis in various positions. Likewise, the boom may have one or more boom sections connected to each other by horizontal axes so that the position and position 30 of the boom can be changed in various ways. Furthermore, the boom may be telescopically extendable and shortenable. The platform is attached to the end of the outer part of the boom in a horizontal position and the joints between the boom parts and the structure of the boom parts are designed so that regardless of the rotation of the boom parts relative to each other, the bottom of the platform always remains horizontal.

2 tasossa. Tämä yhdensuuntaisuusautomatiikka on toteutettu tyypillisesti joko mekaanisilla tukitangoilla ns. vi-noneliöperiaatteen mukaan tai siihen on käytetty ketju-hammasratasrakennetta tai hydraulista ohjausta.2 levels. This parallelism automation is typically implemented with either mechanical support rods, the so-called according to the diamond-square principle or a chain-gear structure or hydraulic steering has been used.

5 Vaikka nykyiset henkilönostolaitteet ovat varsin käyttökelpoisia ja monipuolisia/ on kuitenkin työtilanteita, joissa tavanomainen henkilönostolaite ei riitä. Tyypillinen esimerkki on, kun pinnoitetaan rakenteita, joissa pinnoitettava seinä on johonkin suuntaan kalteva. Erityi-10 sesti käytettäessä suurehkoja pinnoitelevyjä tai asennettaessa esimerkiksi tukipalkkia tai muuta vastaavaa, ei yksi tai kaksikaan samalla tasolla olevaa henkilöä pysty käsittelemään tätä kunnolla. Toisaalta kahden erillisen henkilönostolaitteen käyttö ei kaikissa tapauksissa ole 15 yksinkertaisesti mahdollista, vaikka sellainen olisi tarpeenkin.5 Although current hoists are quite useful and versatile / there are still work situations where a conventional hoist is not enough. A typical example is when coating structures in which the wall to be coated is inclined in some direction. Especially when using larger cover plates or installing, for example, a support beam or the like, one or two people on the same level will not be able to handle this properly. On the other hand, the use of two separate lifting devices is not simply possible in all cases, even if it is necessary.

DE-kuulutusjulkaisusta 1 007 043 on tunnettu laiva-telakoilla käytettäväksi tarkoitettu työskentelyvaunu, jossa on pystysuuntainen masto, johon on kiinnitetty työs-20 kentelylavoja, joita voidaan pyörittää maston ympäri. Edelleen siinä on yksi teleskooppisesti pitenevä maston osa, johon on myös muiden lavojen suhteen korkeussuunnassa siirrettävästi kiinnitetty työskentelylava. Ratkaisua voidaan käyttää tietynlaisissa rakenteissa, joissa lavojen 25 mitat ja sijainti toistensa suhteen sekä työskentelyolosuhteet ovat ennalta täysin tiedetty. Kuitenkin korkeissa ja olosuhteiltaan vaihtelevissa tilanteissa ratkaisun soveltaminen on yleensä mahdotonta.DE 1 007 043 discloses a work trolley for use in shipyards with a vertical mast to which work platforms are attached which can be rotated around the mast. Furthermore, it has one telescopically elongating part of the mast, to which a work platform is also movably attached in relation to the other pallets. The solution can be used in certain types of structures in which the dimensions and position of the pallets 25 relative to each other as well as the working conditions are fully known in advance. However, in high and variable situations, it is usually impossible to apply the solution.

DE-hakemusjulkaisussa 1 907 408 puolestaan on esi-30 tetty vastaavan tapainen työskentelylavarakenne, jossa on samalle alustalle kiinnitetty kolme teleskooppista kohtisuoraan liikkuvaa mastoa, joihin on asennettu yksi työlava tai vaihtoehtoisesti nostolaite. Tämä ratkaisu soveltuu toimimaan suhteellisen matalissa olosuhteissa täysin pys-35 tysuorien seinien yhteydessä, mutta korkeammissa työsken- 3 9281 3 telyolosuhteissa tai -tilanteissa, joissa pinta on johonkin suuntaan kalteva tai edellyttää erilaisia ulottuvuuksia lavoilla olijoilta, ei tämäkään ratkaisu sovellu.DE-A-1 907 408, on the other hand, discloses a similar work platform structure with three telescopic perpendicular masts mounted on the same platform, on which a single work platform or alternatively a lifting device is mounted. This solution is suitable for operation in relatively low conditions with fully vertical walls, but in higher working conditions or situations where the surface is inclined in some direction or requires different dimensions from those on the pallets, this solution is also not suitable.

Tämän keksinnön tarkoituksena on saada aikaan sel-5 lainen henkilönostolaite, jolla vältetään tunnettujen ratkaisujen rajoituksia ja jolla voidaan työskennellä hyvin erilaisissa olosuhteissa. Keksinnön mukaiselle henkilönos-tolaitteelle on ominaista, että nivelpuomiin on matkan päähän ensimmäisestä työlavasta muiden vaaka-akselien 10 kanssa samansuuntaisen vaaka-akselin ympäri kääntyvästi kytketty toinen työlava ja ohjausvälineet toisen työlavan pitämiseksi olennaisesti vaaka-asennossa nostopuomia ja jatkopuomia vaaka-akselien ympäri käännettäessä.The object of the present invention is to provide such a personal lifting device which avoids the limitations of the known solutions and which can be operated in very different conditions. The personal lifting device according to the invention is characterized in that a second platform and guide means pivotally connected to the articulated boom at a distance from the first platform about a horizontal axis parallel to the other horizontal axes 10 keep the second platform substantially horizontal when the lifting boom and extension boom are rotated about the horizontal axes.

Keksinnön olennainen ajatus on, että henkilönosto-15 laitteen nivelpuomissa on kaksi työlavaa niin, että ne saadaan nivelpuomin avulla asetetuksi joko kohtisuoraan päällekkäin tai kaltevan työskentelypinnan suhteen halutulla tavalla kaltevasti niin, että kummaltakin työlavalta voidaan ulottua tekemään tarvittava työ. Keksinnön edulli-20 sen sovellutusmuodon olennaisena ajatuksena on, että ni-velpuomi ja sen osat ovat pituudeltaan teleskooppisesti säädettävissä, jolloin työlavojen asema ja etäisyys on säädettävissä vastaavasti halutuksi ja siten työskentely-• olosuhteet saadaan aina mahdollisimman sopiviksi.The essential idea of the invention is that the articulated booms of the lifting device 15 have two work platforms so that they can be placed either perpendicularly on top of each other or inclined with respect to the inclined working surface by means of the articulated boom so that the work required can be extended from each platform. The essential idea of the preferred embodiment of the invention is that the articulated boom and its parts are telescopically adjustable in length, whereby the position and distance of the work platforms can be adjusted accordingly as desired and thus the working conditions are always made as suitable as possible.

25 Keksinnön mukaisen henkilönostolaitteen etuna on, että työn tekemiseen voidaan käyttää kahdella eri korkeudella olevia ja korkeussuunnassa sekä kaltevuussuunnassa toistensa suhteen sopivasti sijoitettuja henkilöitä niin, että työ yleensä on mahdollista tehdä tai voidaan tehdä 30 pelkästään yhden henkilönostolaitteen avulla. Edelleen keksinnön mukaisen ratkaisun etuna on, että tarvittaessa voidaan käyttää vain toista työlavoista silloin, kun nivelen kohdalla oleva työlava konstruoidaan helposti irrotettavaksi ja kiinnitettäväksi tai sen ollessa kiinteämmin 35 asennettuna käyttämällä edullisimmin pelkästään ulommaista 4 9281 3 työlavaa. Edelleen keksinnön mukainen henkilönostolaite on edullinen valmistaa ja käytöltään monipuolinen.An advantage of the lifting device according to the invention is that persons at two different heights and suitably positioned in relation to each other in the height and inclination directions can be used to perform the work, so that it is generally possible or can be done with only one lifting device. A further advantage of the solution according to the invention is that, if necessary, only one of the work platforms can be used when the work platform at the joint is constructed to be easily removed and fastened or when it is more rigidly mounted, preferably using only the outer 4 9281 3 work platform. Furthermore, the personal lifting device according to the invention is advantageous to manufacture and versatile in use.

Keksintöä selitetään lähemmin oheisissa piirustuksissa, joissa 5 kuvio 1 esittää kaavamaisesti keksinnön mukaista henkilönostolaitetta ja sen nivelpuomia kahdessa asennossa ja kuvio 2 esittää kaavamaisesti erästä keksinnön mukaisen henkilönostolaitteen toista sovellutusmuotoa ja ni-10 velpuomia osittain.The invention is explained in more detail in the accompanying drawings, in which Fig. 1 schematically shows a personal lifting device according to the invention and its articulated boom in two positions and Fig. 2 schematically shows another embodiment of a personal lifting device according to the invention and partial boom.

Kuviossa 1 on esitetty kaavamaisesti keksinnön mukainen henkilönostolaite ja sen alusta sekä henkilönostolaitteen nivelpuomi kahdessa eri asennossa. Henkilönosto-laitteessa on nivelpuomi 1, jonka muodostavat nostopuomi 2 15 ja siihen kytketty jatkopuomi 3. Jatkopuomin 3 päässä on sinänsä tunnetusti ensimmäinen työlava 4. Nostopuomi 2 on kuvien esittämässä tapauksessa teloskooppimaisesti keskenään liikkuvien puomin osien 2a - 2c muodostama, jolloin nostopuomin 2 pituutta voidaan säätää halutulla tavalla.Figure 1 schematically shows a personal lifting device according to the invention and its base and the articulated boom of the personal lifting device in two different positions. The personal lifting device has an articulated boom 1 formed by a lifting boom 2 15 and an extension boom 3 connected to it. At the end of the extension boom 3 there is a first work platform 4 known per se. The lifting boom 2 is telescopically moving boom parts 2a to 2c. as desired.

20 Vastaavasti jatkopuomi on kuvien esittämässä tapauksessa teleskooppisesti keskenään sinänsä tunnetulla tavalla siirrettävien puominosien 3a ja 3b muodostama. Nostopuomi 2 on kiinnitetty jalustaan 5 vaakasuuntaisen akselin 6 ympäri kääntyvästä niin, että nostopuomia 2 voidaan 25 kääntää korkeussuunnassa sinänsä tunnetuilla ja siksi ei esitetyillä voimalaitteilla. Jalusta 5 puolestaan on kytketty alustaan 7 katkoviivoilla esitetyn pystysuuntaisen akselin 8 ympäri pyörivästi niin, että koko nivelpuomin liikesuuntaa voidaan kääntää halutulla tavalla. Alusta 7 30 puolestaan on tuettu työtilanteessa maahan tukijaloilla 9, jolloin alusta pysyy täysin vaaka-asennossa ja sen tukipisteet saadaan mahdollisimman kauaksi kääntöakselista 8.Correspondingly, in the case shown in the figures, the extension boom is formed by boom parts 3a and 3b which can be moved telescopically with each other in a manner known per se. The lifting boom 2 is fixed to the base 5 by a pivot about a horizontal axis 6, so that the lifting boom 2 can be pivoted in the height direction by means of power devices known per se and therefore not shown. The base 5, in turn, is rotatably connected to the base 7 about a vertical axis 8 shown in broken lines, so that the entire direction of movement of the articulated boom can be reversed as desired. The base 7 30, in turn, is supported on the ground in the working situation by support legs 9, whereby the base remains completely horizontal and its support points are obtained as far as possible from the pivot axis 8.

Jatkopuomi 3 on kytketty päästään nostopuomin 2 päähän ensimmäisen vaaka-akselin 6 suuntaisella toisella 35 vaaka-akselilla 10 kääntyvästi ja jatkopuomia 3 voidaan «The extension boom 3 is pivotally connected at its end to the end of the lifting boom 2 by a second horizontal axis 10 parallel to the first horizontal axis 6, and the extension boom 3 can be «

IIII

5 9281 3 kääntää nostopuomin 2 suhteen sinänsä tunnetuilla ei esitetyillä voimalaitteilla. Työlavan 4 ja jatkopuomin 3 välisessä kytkennässä on vaaka-akselin 6 suuntainen kolmas vaaka-akseli 11 ja työlava 4, joka on kuvassa esitetty 5 nostokorina, on kytketty nostopuomin 2 ja jalustan 5 suhteen sinänsä tunnetuilla yhdensuuntaisuuslaitteilla eli ohjausvälineillä niin, että käännettäessä jatkopuomia 3 nostopuomin 2 suhteen tai nostopuomia 2 jalustan 5 suhteen työlava 4 pysyy aina vaaka-asennossa. Jatkopuomiin 3 sen 10 nostopuomin 2 puoleiseen ja kuviossa ylempään puominosaan 3a on edelleen kytketty toinen työlava 12 akselien 6 ja 10 suuntaisen neljännen vaaka-akselin 13 avulla ja se on kytketty nivelpuomin 3 puominosaan 3a tunnetulla tavalla ohjausvälineiden avulla niin, että toinen työlava 12 pysyy 15 myös nostopuomin 2 ja jatkopuomin 3 liikkeistä riippumatta niiden liikerajojen määräämällä alueella aina vaaka-asennossa.5 9281 3 rotates relative to the lifting boom 2 by means of power devices (not shown) known per se. The coupling between the platform 4 and the extension boom 3 has a third horizontal axis 11 parallel to the horizontal axis 6 and the platform 4, shown in the figure 5 as a lifting basket, is connected to the lifting boom 2 and the base 5 by means of parallel devices known per se, i.e. control means so that when turning the extension boom 3 or the lifting platform 2 with respect to the base 5, the platform 4 always remains in a horizontal position. A second work platform 12 is further connected to the extension boom 3 on the lifting boom 2 side and upper boom part 3a in the figure by means of a fourth horizontal axis 13 parallel to the shafts 6 and 10 and is connected to the boom part 3a of the articulated boom 3 in a known manner by means of control. regardless of the movements of the lifting boom 2 and the extension boom 3, in the area determined by their limits of movement, always in a horizontal position.

Toisen työlavan 12 ja jatkopuomin 3 välillä on edelleen vaakasuuntainen siirtolaitteisto 14, jonka sinän-20 sä tunnetun kiskorakenteen ja siirtovoimalaitteen avulla toista työlavaa 12 voidaan siirtää jonkin verran eteenpäin jatkopuomin 3 suhteen niin, että työlava 12 saadaan ulottumaan enemmän eteenpäin, eli kuviossa vasemmalle, kuin ensimmäinen työlava 4.Between the second platform 12 and the extension boom 3 there is further a horizontal transfer device 14, which by means of a rail structure and a transmission device known per se can move the second platform 12 somewhat forward with respect to the extension 3 so that the platform 12 extends further forward, i.e. to the left. work platform 4.

25 Kuviossa 1 on myös esitetty keksinnön mukaisen hen- kilönostolaitteen nivelpuomin 1 toinen asento eli asento, jossa nivelpuomi 1 on käännetty niin alas kuin mahdollista. Tällä tavalla saadaan ensimmäinen työlava 4 ulottumaan huomattavasti alustan 7 alapuolelle syvennyksissä ja kai-30 vannoissa tehtäviä töitä varten. Tätä nivelpuomin 1 asentoa kuvaavat numerot on merkitty heittomerkillä eli 1' jne. ja ne ilmaisevat heittomerkittömien numeroiden vastaavia komponentteja.Figure 1 also shows the second position of the articulated boom 1 of the personal lifting device according to the invention, i.e. the position in which the articulated boom 1 is turned as low as possible. In this way, the first work platform 4 is made to extend considerably below the base 7 for work in the recesses and the beam-30 hoops. The numbers describing this position of the articulated boom 1 are marked with an apostrophe, i.e. 1 ', etc., and they indicate the corresponding components of the non-apostrophe numbers.

Kuviossa jatkopuomi 3 on esitetty olennaisesti pys-35 tyasennossa, mutta sopivasti muotoilemalla sitä voidaan 6 9281 3 kääntää nostopuomin 1 suhteen eri asentoihin. Esimerkiksi jatkopuomi 3 voidaan kääntää kuviossa esitetyssä asennosta enemmän oikealle eli sisäänpäin kaltevaksi, kunhan ylemmän työlavan sijainti ja kytkentä nivelpuomiin on tehty sopi-5 valla tavalla niin, että työlavan suojakaide ei osu nivel-puomiin.In the figure, the extension boom 3 is shown in a substantially vertical position, but by suitably shaping it, it can be turned 6 9281 3 into different positions relative to the lifting boom 1. For example, the extension boom 3 can be turned more to the right from the position shown in the figure, i.e. inclined inwards, as long as the position of the upper platform and the connection to the articulated boom are made in such a way that the platform guard does not hit the articulated boom.

Kuviossa 2 on kaavamaisesti esitetty keksinnön toinen sovellutusmuoto, jossa jatkopuomin 3 liikeala on suunniteltu niin, että tarvittaessa jatkopuomi 3 voidaan 10 kääntää nostopuomin 2 jatkeeksi korkeamman ulottuvuuden saamiseksi yhdellä työlavalla ja vastaavasti jatkopuomin 3 ollessa käännettynä alaspäin molemmat työlavat saadaan samanaikaisesti käytettäväksi. Kuviossa esitetyssä sovel-lutusmuodossa toinen tyÖlava 12 on asennettu nostopuomin 2 15 päähän neljännen vaaka-akselin 13" ympäri kääntyvästi niin, että se pysyy vaaka-asennossa nostopuomin 2 asennosta riippumatta. Samalla toinen työlava 12 on kytketty vaakasuuntaisen siirtokiskoston 14 avulla siirrettäväksi niin, että se voidaan siirtää nostopuomin 2 päällä taakse-20 päin silloin, kun jatkopuomi 3 halutaan kääntää ylöspäin. Tällöin ensimmäinen työlava 4 saadaan nostetuksi nostopuomin 2 yläpuolelle jatkopuomin 3 jatkeeksi, jolloin koko puomin pituus voidaan käyttää hyödyksi yhtä työlavaa käytettäessä. Kuvioissa on nostopuomin 2 ja toisen työlavan 25 siirtolaitteiston 14 välillä erillinen apupuomi 3", jonka toisessa päässä on neljännen vaaka-akselin 13" suuntainen viides vaaka-akseli 15. Tämä ei kuitenkaan ole välttämätöntä, vaan toinen työlava 12 voi olla asennettu pelkästään yhden vaaka-akselin suhteen kääntyvästi.Fig. 2 schematically shows another embodiment of the invention, in which the movement area of the extension boom 3 is designed so that, if necessary, the extension boom 3 can be turned into an extension of the lifting boom 2 on a single platform and both platforms are used simultaneously when the extension boom 3 is turned down. In the embodiment shown in the figure, the second work platform 12 is pivotally mounted at the end of the lifting boom 2 15 about a fourth horizontal axis 13 "so that it remains horizontal regardless of the position of the lifting boom 2. At the same time, the second work platform 12 is connected by a horizontal transfer rail 14 can be moved on the lifting boom 2 backwards-20 when the extension boom 3 is to be turned upwards, in which case the first platform 4 can be raised above the lifting boom 2 as an extension of the extension boom 3, so that the entire length of the boom can be used when using one platform. between the transfer device 14 a separate auxiliary boom 3 "having a fifth horizontal axis 15 in the direction of the fourth horizontal axis 13" at one end. However, this is not necessary, and the second work platform 12 can be mounted pivotally with respect to only one horizontal axis.

30 Edellä selityksessä ja piirustuksessa on keksintöä esitetty vain esimerkinomaisesti, eikä sitä ole millään tavalla rajoitettu siihen. Olennaista keksinnössä on, että nostopuomin 2 jatkeena olevan jatkopuomin 3 ulommassa päässä on työlava ja vastaavasti nostopuomin 2 ja jatko-35 puomin 3 välisen akselin läheisyydessä joko jatkopuomiin 4 7 92S13 tai nostopuomiin kiinnitettynä on toinen työlava 12 niin, että samanaikaisesti saadaan kaksi korkeussuunnassa päällekkäin sijaitsevaa työlavaa ja vaaka-asennossa pysyvää ja niillä olevat henkilöt voivat tehdä työtä hankalissa olo-5 suhteissa yhdessä. Keksinnön edullisen sovellutusmuodon mukaan jatkopuomin 3 pituus on teleskooppisesti säädettävissä niin, että työlavojen välinen etäisyys voidaan sovittaa työskentelyolosuhteiden mukaan mahdollisimman hyvin, mutta tämä ei suinkaan ole välttämätöntä vaan jatko-10 puomi 3 voi olla myös kiinteämittainen. Samoin nostopuomi 2 voi olla paitsi teleskooppipuomi, myös mikä muu tahansa nostopuomiksi soveltuva puomirakenne kuten nivelpuomi tai niiden yhdistelmä. Keksinnön toisen edullisen sovellutus-muodon mukaan toinen työlava 12 on kytketty nostopuomin 2 15 päähän niin, että se voidaan siirtää pois tieltä ja nostaa ensimmäinen työlava jatkopuomin 3 avulla nostopuomin 2 jatkeeksi mahdollisimman suuren ulottuvuuden aikaansaamiseksi tietyissä tilanteissa.In the foregoing description and drawing, the invention has been shown by way of example only and is in no way limited thereto. It is essential in the invention that at the outer end of the extension boom 3 extending the lifting boom 2 there is a work platform and in the vicinity of the axis between the lifting boom 2 and the extension 35 boom 3 either a work platform 12 attached to the extension boom 4 7 92S13 or the lifting boom and standing in a horizontal position and persons in them can work in awkward living-5 relationships together. According to a preferred embodiment of the invention, the length of the extension boom 3 is telescopically adjustable so that the distance between the work platforms can be adjusted as well as possible according to the working conditions, but this is by no means necessary and the extension boom 3 can also be fixed. Likewise, the lifting boom 2 can be not only a telescopic boom, but also any other boom structure suitable as a lifting boom, such as an articulated boom or a combination thereof. According to another preferred embodiment of the invention, the second work platform 12 is connected to the end of the lifting boom 2 15 so that it can be moved out of the way and the first work platform can be lifted by means of the extension boom 3 as an extension of the lifting boom 2 in certain situations.

Claims (7)

9281 3 89281 3 8 1. Henkilönostolaite, jossa on alustaan toisesta päästään ensimäisen vaaka-akselin ympäri käännettävästä 5 asennettavissa oleva nivelpuomi, jonka muodostaa nostopuo-mi ja sen jatkeeksi ensimmäisen vaaka-akselin kanssa samansuuntaisen toisen vaaka-akselin avulla kytketty jatko-puomi, jatkopuomin toiseen päähän muiden vaaka-akselien kanssa samansuuntaisen kolmannen vaaka-akselin avulla 10 kääntyvästi kytketty työlava (4) ja ohjausvälineet työla-van (4) pitämiseksi automaattisesti olennaisesti vaaka-asennossa nostopuomia ja jatkopuomia vaaka-akselien ympäri käännettäessä, tunnettu siitä, että nivelpuomiin on matkan päähän ensimmäisestä työlavasta muiden vaaka-15 akselin kanssa samansuuntaisen vaaka-akselin ympäri kääntyvästi kytketty toinen työlava ja ohjausvälineet toisen työlavan pitämiseksi olennaisesti vaaka-asennossa nostopuomia ja jatkopuomia vaaka-akselien ympäri käännettäessä.A hoisting device having an articulated boom which can be mounted on the base at one end about a first horizontal axis, formed by a lifting boom and an extension boom connected by a second horizontal axis parallel to the first horizontal axis, at the other end of the extension boom. a work platform (4) pivotally connected by means of a third horizontal axis 10 parallel to the axles and control means for automatically holding the work platform (4) in a substantially horizontal position when the lifting boom and extension boom are rotated about the horizontal axes, characterized in that the articulated boom is A second platform pivotally connected about a horizontal axis parallel to the -15 axis and control means for holding the second platform in a substantially horizontal position when the lifting boom and extension boom are pivoted about the horizontal axes. 2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen henkilönostolai- te, tunnettu siitä, että jatkopuomi (3) on pituudeltaan säädettävä teleskooppipuomi.Personnel lifting device according to Claim 1, characterized in that the extension boom (3) is a length-adjustable telescopic boom. 3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen henkilönos-tolaite, tunnettu siitä, että nostopuomi (1) on * 25 pituudeltaan säädettävissä oleva teleskooppipuomi.Lifting device according to Claim 1 or 2, characterized in that the lifting boom (1) is a telescopic boom with an adjustable length of * 25. 4. Jonkin patenttivaatimuksen 1-3 mukainen henki-lönostolaite, tunnettu siitä, että toinen työlava (6) on kytketty jatkopuomiin (3).Personnel lifting device according to one of Claims 1 to 3, characterized in that the second work platform (6) is connected to an extension boom (3). 5. Jonkin patenttivaatimuksen 1-3 mukainen henki- 30 lönostolaite, tunnettu siitä, että toinen työlava (6) on kytketty nostopuomin (1) päähän.Personnel lifting device according to one of Claims 1 to 3, characterized in that the second work platform (6) is connected to the end of the lifting boom (1). 6. Patenttivaatimuksen 5 mukainen henkilönostolai-te, tunnettu siitä, että toinen työlava (6) on kytketty nostopuomin (1) päähän erillisellä apupuomilla 35 (3') niin, että sen asemaa nostopuomin (1) pään suhteen 9281 3 9 voidaan siirtää.Personnel lifting device according to Claim 5, characterized in that the second work platform (6) is connected to the end of the lifting boom (1) by a separate auxiliary boom 35 (3 ') so that its position relative to the end of the lifting boom (1) can be moved. 7. Jonkin patenttivaatimuksen 4-6 mukainen henki-lönostolaite, tunnettu siitä, että toiseen työla-vaan (6) on kytketty vaakasuuntainen siirtolaite (8), jon-5 ka avulla sen asemaa voidaan siirtää nivelpuomin poik-kisuunnasssa. 10 92813Personnel lifting device according to one of Claims 4 to 6, characterized in that a horizontal transfer device (8) is connected to the second work platform (6), by means of which its position can be moved in the transverse direction of the articulated boom. 10 92813