FI90336B - Hydrauliskt system för kontroll av en dynamiskt programmerad motordriven ventil - Google Patents

Claims (6)

1. Hydrauliskt system, som bestär av: ett objekt (10); 5 ett hydrauliskt manövreringsorgan (12) med en kolv (11), som skjuts ut och dras in för lyftning och sänkning av objektet; en positionssensor (13), som avger en positions-signal, som anger objektets hastighet och position; 10 en hydraulisk vätskebehällare (5); en hydraulisk vätskepump (21); en hydraulisk ventil (A) för regiering av vätske-strömmen mellan pumpen och manövreringsorganet för lyftning av objektet, och mellan manövreringsorganet och be-15 hällaren för sänkning av objektet; processormedel (17) för styrning av den hydraulis-ka ventilens (A) och pumpens (21) funktion i enlighet med positionssignalen, vilken hydraulisk ventil (A) bestär av en ström-20 ningsstyrande ventil (27), som kan flyttas i en första riktning för att öka strömmen frän pumpen (21) tili manövreringsorganet och för att samtidigt pä motsvarande sätt minska förbiströmningen fr&n pumpen (21) tili behäl-laren (5) för regiering av objektets stighastighet, dk 25 pumpen (21) är i funktion, och som kan flyttas i en mot-satt andra riktning för att minska strömmen frän manövreringsorganet tili behällaren (5) för styrning av objektets fallhastighet, ett elektriskt manövreringsorgan (28), som är 30 kopplat tili den enda styrventilen och som fungerar styrt av en hastighetssignal genom att flytta ventilen i den första riktningen, dä hastighetssignalen har en viss po-laritet, och i en andra riktning motsatt tili den första riktningen, dk hastighetssignalen har motsatt polaritet; 35 varvid det hydrauliska systemet är k ä n n e - 23 90 3 36 t e c k n a t därav, att den hydrauliska ventilen vidare omfattar medel för att avge en styrsignal, som anger att pumpens (21) utgingstryck som riktas pi objektet (10) har överskridit det tryck som krävs för att hilla objektet 5 (10) pi plats; och att processormedlen (17) utgörs av medel (17al, 17a4), som avger hastighetssignalen vid en första storlek, di pumpen (21) igingsatts, och sedan i en följd av olika storlekar, som efter en tid bestammer objektets (10) has-10 tighetsprofil i enlighet med styrsignalen.

2. Hydrauliskt system enligt patentkrav 1, kännetecknat därav, att: det elektriska manövreringsorganet (28) bestir av en stegmotor; 15 processormedlen (17) bestir av medel för att avge hastighetssignalen med en första polaritet enligt en första sekvens, i vilken den har en första frekvens, sedan en följd av högre frekvenser, vilka var och en har längden av ett fast tidsintervall, som börjar enligt 20 styrsignalen tills en pi förhand vald maximifrekvens nis, av medel för att hilla hastighetssignalen vid maximifrek-vens under en förutbestämd mängd steg, och av medel med vilka till hastighetssignalen avges successiva frekvenser i en andra sekvens, där frekvenser är desamma som i den 25 första sekvensen och sjunker frin maximi till den första frekvensen, varvid hastighetssignalens längd vid varje frekvens i den andra sekvensen är ett förutbestämt tidsintervall .

3. Hydrauliskt system enligt patentkrav 2, 30 kännetecknat därav, att; medlen för avgivning av styrsignalen bestir av en säkerhetsventil (MCV) i linje med manövreringsorganet och en koppling (70), som drivs av säkerhetsventilen, di sä-kerhetsventilen öppnas för strömmen till manövreringsor-35 ganet, varvid kopplingen (70) avger en säkerhetsventil- 24 9 0 3 36 signal, dä säkerhetsventilen är verksam.

4. Hydrauliskt system enligt patentkrav 2 eller 3, kännetecknat därav, att: processormedlen (17) best&r av medel som, di pum-5 pen (21) är verksam, avger hastighetssignalen med en an-dra polaritet vid ett flertal successivt högre frekven-ser, di motorn kopplats bort efter objektets retardation, avger hastighetssignalen med andra polaritet vid den högsta av dessa frekvenser, tills objektet är i en pi 10 förhand bestämd position.

5. Hydrauliskt system enligt nigot av patentkraven 1-4, kännetecknat därav, att: processormedlen (17) bestir av medel, som avger hastighetssignalen i en sekvens, som bestämmer objektets 15 hastighet di objektets sänks, genom att avge hastighetssignalen vid en första ändringshastighet under ett fast samplingsinterval1, och därefter genom att avge hastighetssignalen vid olika värden, vart och ett under samma tidsintervall, varvid värdena är produkten av en pi för-20 hand inställd hastighet och en reglersignal, och av medel för avgivning av reglersignalen genom att jämföra objektets hastighet som anges av positionssignalen med en has-tighetsreferenssignal under samplingsintervallet, varvid reglersignalen representerar förhillandet mellan objek-25 tets hastighet och referenshastigheten.

6. Hydrauliskt system enligt nigot av de föregien-de patentkraven, kännetecknat därav, att fö-remilet (10) är en hisskorg och processormedlen (17) sva-rar pi anrop frin korgen och korridoren för att stanna 30 och sätta korgen i rörelse i viningarna i en byggnad och för att styra korgens hastighet.