FI89348B - Process for controlling forces acting upon a lift cage unit and a lift cage unit intended for application of the process - Google Patents

Process for controlling forces acting upon a lift cage unit and a lift cage unit intended for application of the process Download PDF

Info

Publication number
FI89348B
FI89348B FI893944A FI893944A FI89348B FI 89348 B FI89348 B FI 89348B FI 893944 A FI893944 A FI 893944A FI 893944 A FI893944 A FI 893944A FI 89348 B FI89348 B FI 89348B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
elevator car
guides
car unit
unit
gripping
Prior art date
Application number
FI893944A
Other languages
Finnish (fi)
Swedish (sv)
Other versions
FI893944A (en
FI89348C (en
FI893944A0 (en
Inventor
Ilkka Nousiainen
Original Assignee
Kone Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kone Oy filed Critical Kone Oy
Publication of FI893944A0 publication Critical patent/FI893944A0/en
Publication of FI893944A publication Critical patent/FI893944A/en
Publication of FI89348B publication Critical patent/FI89348B/en
Application granted granted Critical
Publication of FI89348C publication Critical patent/FI89348C/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B7/00—Other common features of elevators
    • B66B7/02—Guideways; Guides
    • B66B7/04—Riding means, e.g. Shoes, Rollers, between car and guiding means, e.g. rails, ropes
    • B66B7/047—Shoes, sliders
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B7/00—Other common features of elevators
    • B66B7/02—Guideways; Guides
    • B66B7/04—Riding means, e.g. Shoes, Rollers, between car and guiding means, e.g. rails, ropes
    • B66B7/041—Riding means, e.g. Shoes, Rollers, between car and guiding means, e.g. rails, ropes including active attenuation system for shocks, vibrations
    • B66B7/042—Riding means, e.g. Shoes, Rollers, between car and guiding means, e.g. rails, ropes including active attenuation system for shocks, vibrations with rollers, shoes

Landscapes

  • Cage And Drive Apparatuses For Elevators (AREA)
  • Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)
  • Types And Forms Of Lifts (AREA)
  • Elevator Control (AREA)
  • Control And Safety Of Cranes (AREA)

Description

3934839348

MENETELMÄ HISSIKORIYKSIKKÖÖN VAIKUTTAVIEN VOIMIEN OHJAAMISEKSI SEKÄ MENETELMÄN SOVELTAMISEEN TARKOITETTU HISSIKORIYK-SIKKÖ - FÖRFARANDE FÖR STYRNING AV KRAFTER SOM PÄVERKAR EN HISSKORGSENHET SAMT EN FÖR TILLÄMPNING AV FÖRFARANDET AVSEDD 5 HISSKORGSENHETMETHOD OF CONTROLLING THE FORCES AFFECTING THE LIFT UNIT AND APPLYING THE METHOD TO THE LIFT BODY FÖRFARANDE FÖRFARANDE FÖR STYRNING AV KRAFTER SAR PORVERTER SOM PÄVERKAR EN

Jakamalla erotettu hakemuksesta numero 881475.Dividing separated from application number 881475.

Tämän keksinnön kohteena on vaatimuksen 1 johdannon mukainen 10 menetelmä hissikoriyksikköön vaikuttavien voimien ohjaamiseksi sekä vaatimuksen 3 johdannon mukainen menetelmän soveltamiseen tarkoitettu hissikoriyksikkö.The present invention relates to a method 10 for controlling forces acting on an elevator car unit according to the preamble of claim 1 and to an elevator car unit for applying the method according to the preamble of claim 3.

Tunnetun tekniikan mukaisissa hissikoriyksiköissä on tarraa-15 jakehä, joka kantaa rasitukset sekä normaaliajossa että tarraustilanteissa, sekä hissikori, jonka tehtävänä on lähinnä rajata kuljetustila. Koska tarraajakehän tulee yksin kantaa myös tarraustilanteista aiheutuvia kuormia, tulee sen olla suhteellisen painava.The elevator car units according to the prior art have a sticker-15 distribution ring, which bears the stresses both in normal driving and in gripping situations, and an elevator car, the function of which is mainly to delimit the transport space. Since the gripping ring alone must also carry the loads caused by the gripping situations, it must be relatively heavy.

20 US-patenttijulkaisuista 4113064, 4428460 ja 4660682 tunnetaan hissikoriyksikkö, johon kuuluu kehä ja siihen tuettu hissikori. Hissikori on vaakasuunnassa liikkuvasti tuettu kehään, joten normaaliajon aikana hissikoriyksikköön vaikut-tavat voimat johdetaan johteisiin kehän kautta. Tarrausti-lanteessa esim. epäkeskeisestä kuormasta aiheutuvat sivut-taisvoimat kulkevat korista eristimien kautta kehään ja sen kautta johteisiin.U.S. Pat. Nos. 4,113,064, 4,428,460 and 4,660,682 disclose an elevator car unit comprising a perimeter and an elevator car supported thereon. The elevator car is horizontally movably supported in the circumference, so during normal operation the forces acting on the elevator car unit are conducted to the guides through the circumference. In the gripping situation, for example, the lateral forces caused by the eccentric load pass from the basket through the insulators to the circumference and through it to the guides.

30 Tämän keksinnön tarkoituksena on poistaa tunnetun tekniikan epäkohdat. Keksinnön mukaiselle menetelmälle hissikoriyksikköön vaikuttavien voimien ohjaamiseksi on tunnusomaista se, että tarraustilanteissa kehä ja hissikori kytketään toisiinsa lukkiutuvien eristimien avulla. Keksinnön mukaiselle 35 hissikoriyksikölle on tunnusomaista se, että yksikössä on lukkiutuvat eristimet, joiden avulla tarraustilanteissa kehä ja hissikori kytketään toisiinsa.The object of the present invention is to obviate the drawbacks of the prior art. The method according to the invention for controlling the forces acting on the elevator car unit is characterized in that in gripping situations the perimeter and the elevator car are connected to each other by means of locking insulators. The elevator car unit 35 according to the invention is characterized in that the unit has lockable insulators by means of which the perimeter and the elevator car are connected to each other in gripping situations.

2 8 9 3 482 8 9 3 48

Koska tällaisessa ratkaisussa kehän ei tarvitse kantaa tarrauksesta aiheutuvia kuormia, se voidaan suunnitella käyttäen perustana vain normaalin ajon aiheuttamia rasituksia. Näin päädytään kevyeen ratkaisuun.Since in such a solution the perimeter does not have to carry the loads caused by the gripping, it can be designed based only on the stresses caused by normal driving. This leads to a light solution.

55

Keksinnön edulliset sovellutusmuodot on esitetty muissa patenttivaatimuksissa.Preferred embodiments of the invention are set out in the other claims.

Seuraavassa keksintöä selostetaan yksityiskohtaisemmin 0 esimerkin avulla viittaamalla oheiseen piirustukseen, jossa oleva kuvio esittää hissikoriyksikköä, jossa on ajokehä.In the following, the invention will be described in more detail by means of an example with reference to the accompanying drawing, in which the figure shows an elevator car unit with a running gear.

Kuvio esittää hissikoriyksikköä, jossa ei ole tarraajakehää, vaan kevyt ajokehä 1. Ajokehässä on ohuet, pystysuuntaan 5 nähden vinossa olevat vetotangot 2. Normaalissa ajossa hissikori 3 lepää vetotangoin 2 varustetussa ajokehässä 1 vaimennus- ja jousituseliminä toimivien eristimien 4 päällä. Vetotangot kantavat rasitukset normaalissa ajotilanteessa. Ylempi ajo-ohjain 5a ja alempi ajo-ohjain 5b on sijoitettu 0 symmetrisesti hissikorin 3 lattiaan nähden lähelle toisiaan.The figure shows an elevator car unit which does not have a gripper ring but a light carriage 1. The carriage has thin drawbars 2 inclined with respect to the vertical 5. In normal operation, the car 3 rests on insulators 4 acting as damping and suspension members in a wheelbase 1 provided with drawbars 2. The drawbars carry the stresses in a normal driving situation. The upper travel guide 5a and the lower travel guide 5b are arranged 0 symmetrically with respect to the floor of the elevator car 3 close to each other.

Tarraaja 6 on sijoitettu korin alapalkkiin 7. Yläpalkkiin 8 on sijoitettu nostoköysiä 9 varten köysieristin 10 sekä tarrausohjaimet 11, jotka eivät ole normaaliajoa, vaan 5 tarraustilanteita, joissa syntyy tavanomaista ajotilannetta suurempia ohjainvoimia, varten. Tarraajän ja tarrausohjaimen välinen pitkä välimatka on edullinen, koska johdettaessa tarraustilanteessa syntyviä (nopeasta hidastuksesta syntyviä) voimia johteeseen saadaan vastakkaiset momentit pienem-30 min ohjainkuormituksin. Tarraustilanteessa epäkeskeisestä kuormasta aiheutuvat sivuttaisvoimat kulkevat johteeseen, jota ei ole esitetty, jäykän korin ja sivusuunnassa jäykän yläeristimen (ei esitetty) kautta tarrausohjaimen avulla. Pystysuuntaiset voimat johdetaan liikkeenrajoittimin, jotka 35 rajoittavat liikettä sekä ylös- että alaspäin, varustettujen alaeristimien 4 avulla korin alustapalkkiin 7. Ajo-ohjainten li 3 59348 joustavuus on suunniteltu siten, että tarraustilanteessa ne joustavat niin paljon, että tarrausohjain toimii. Kori kantaa rasitukset tarraustilanteissa, jolloin alaeristimet lukkiutuvat, ja ajokehä normaalissa ajossa.The gripper 6 is placed in the lower beam 7 of the car. In the upper beam 8 there is a rope insulator 10 for the lifting ropes 9 and gripping guides 11, which are not for normal driving, but 5 for gripping situations where guide forces are greater than the normal driving situation. The long distance between the gripper and the gripper guide is advantageous, because when applying the forces generated in the gripping situation (resulting from rapid deceleration) to the guide, opposite moments are obtained with less-30 min guide loads. In the gripping situation, the lateral forces due to the eccentric load pass to the guide, not shown, through the rigid body and laterally the rigid upper insulator (not shown) by means of the gripping guide. The vertical forces are transmitted to the body base beam 7 by means of lower insulators 4 provided with motion limiters 35 which restrict both upward and downward movement. The flexibility of the driving guides li 3 59348 is designed so that in the gripping situation they are so flexible that the gripping guide works. The body bears the stresses in gripping situations, in which case the lower insulators are locked, and the running gear in normal driving.

55

Alan ammattimiehelle on selvää, että keksinnön eri sovellu-tusmuodot eivät rajoitu yksinomaan edelläesitettyyn esimerkkiin, vaan ne voivat vaihdella jäljempänä esitettävien patenttivaatimusten puitteissa.It will be clear to a person skilled in the art that the various embodiments of the invention are not limited exclusively to the example given above, but may vary within the scope of the claims set out below.

1010

Claims (8)

4 893484,89348 1. Menetelmä hissikoriyksikköön vaikuttavien voimien ohjaa-5 miseksi, jossa hissikoriyksikössä on kehä (1) ja siihen tuettu hissikori (3) , jossa menetelmässä normaaliajon aikana hissikoriyksikköön vaikuttavat voimat johdetaan johteisiin hissikoriyksikön kehän (1) kautta, ja jossa menetelmässä tarraustilanteen aikana voimat johdetaan hissikoriyksikön 0 kehän (1) ja hissikorin (3) kautta, tunnettu siitä, että tarraustilanteissa kehä (1) ja hissikori (3) kytketään toisiinsa lukkiutuvien eristimien (4) avulla.A method for controlling forces acting on an elevator car unit, the elevator car unit having a perimeter (1) and an elevator car (3) supported therein, wherein the forces acting on the elevator car unit are guided to guides through the perimeter (1) of the elevator car unit during normal operation, and in the method 0 via the perimeter (1) and the elevator car (3), characterized in that in gripping situations the perimeter (1) and the elevator car (3) are connected to each other by means of interlocking insulators (4). 2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, 5 että voimat johdetaan hissikoriyksiköstä johteisiin normaa- liajossa ajo-ohjaimilla (5a,5b) ja tarraustilanteissa lisäksi erillisillä tarrausohjaimilla (11).Method according to Claim 1, characterized in that the forces are transmitted from the elevator car unit to the guides in normal travel by means of travel guides (5a, 5b) and, in gripping situations, in addition by separate gripping guides (11). 3. Patenttivaatimuksen 1 mukaisen menetelmän soveltamiseen 0 tarkoitettu hissikoriyksikkö, jossa on kehä (1) sekä siihen tuettu hissikori (3), joka kehä on muodostettu ajokehäksi (1) siten, että normaaliajon aikana hissikoriyksikköön vaikuttavat voimat välittyvät johteisiin ajokehän (1) kautta, ja tarraustilanteiden aikana hissikoriyksikköön vaikut-5 tavat voimat välittyvät johteisiin ajokehän (1) sekä hissi-korin (3) kautta, tunnettu siitä, että yksikössä on lukkiutuvat eristimet (4), joiden avulla tarraustilanteissa kehä (1) ja hissikori (3) kytketään toisiinsa. 30 4 . Patenttivaatimuksen 3 mukainen hissikoriyksikkö, tunnettu siitä, että yksikössä on ajo-ohjaimet (5a,5b) ja tarrausoh-jaimet" (11) siten, että hissikoriyksikköön vaikuttavat voimat johdetaan hissikoriyksiköstä johteisiin normaaliajos-sa ajo-ohjaimilla ja tarraustilanteissa lisäksi erillisillä 35 tarrausohjaimilla. li s 59348An elevator car unit for applying the method according to claim 1, comprising a perimeter (1) and an elevator car (3) supported thereon, the perimeter being formed as a carriage (1) such that forces acting on the elevator car unit are transmitted to guides During the gripping situations, the forces acting on the elevator car unit are transmitted to the guides via the drive frame (1) and the elevator car (3), characterized in that the unit has lockable insulators (4) which connect the perimeter (1) and the elevator car (3) to each other. 30 4. Elevator car unit according to Claim 3, characterized in that the unit has travel guides (5a, 5b) and gripping guides "(11) so that forces acting on the elevator car unit are guided from the elevator car unit to guides in normal operation by driving controllers and gripping situations. s 59348 5. Patenttivaatimuksen 3 tai 4 mukainen hissikoriyksikkö, tunnettu siistä, että ajo-ohjaimet on sijoitettu siten, että samaa johdetta pitkin kulkevista ohjaimista ylempi ajo-ohjain (5a) on sijoitettu hissikorin katon tason alapuolelle 5 ja mielellään lähemmäksi hissikorin lattian tasoa kuin hissikorin katon tasoa.Elevator car unit according to claim 3 or 4, characterized in that the travel guides are arranged such that the drive driver (5a) higher than the guides running along the same guide is located below the car roof level 5 and preferably closer to the car floor level than the car roof level. . 6. Jonkin patenttivaatimuksen 3-5 mukainen hissikoriyksikkö, tunnettu siitä, että ajo-ohjaimet (5a,5b) on sijoitettu 10 symmetrisesti lattiatason ylä- ja alapuolelle siten, että ylempien ajo-ohjaimien (5a) etäisyys lattiatasosta on olennaisesti yhtä suuri kuin alempien ajo-ohjainten (5b) etäisyys mainitusta lattiatasosta.Elevator car unit according to one of Claims 3 to 5, characterized in that the travel guides (5a, 5b) are arranged symmetrically above and below the floor level so that the distance of the upper travel guides (5a) from the floor level is substantially equal to the lower travel the distance of said guides (5b) from said floor level. 7. Jonkin patenttivaatimuksen 3-6 mukainen hissikoriyksik kö, tunnettu siitä, että hissikoriyksikössä olevat tarraavat (6) sijaitsevat hissikoriyksikön alaosassa ja tar-rausohjaimet (11) hissikoriyksikön yläosassa.Elevator car unit according to one of Claims 3 to 6, characterized in that the grippers (6) in the elevator car unit are located in the lower part of the elevator car unit and the gripping guides (11) in the upper part of the elevator car unit. 8. Jonkin patenttivaatimuksen 3-7 mukainen hissikoriyksik kö, tunnettu siitä, että ajokehän sivulla on pystysuuntaan nähden vinossa asennossa olevat, vetoa vastaanottavat elimet, kuten vetotangot (2) . 6 59348Elevator car unit according to one of Claims 3 to 7, characterized in that the side of the running gear has traction-receiving members, such as traction rods (2), which are inclined in a vertical position. 6 59348
FI893944A 1988-03-29 1989-08-23 Method for controlling forces affecting a lift basket unit and a lift basket unit intended for the application of the method FI89348C (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI881475 1988-03-29
FI881475A FI83068C (en) 1988-03-29 1988-03-29 FOERFARANDE FOER STYRNING AV EN HISSKORGENHET UTMED LEDSKENOR SAMT EN FOER TILLAEMPNING AV FOERFARANDET AVSEDD HISSKORGENHET.

Publications (4)

Publication Number Publication Date
FI893944A0 FI893944A0 (en) 1989-08-23
FI893944A FI893944A (en) 1989-09-30
FI89348B true FI89348B (en) 1993-06-15
FI89348C FI89348C (en) 1993-09-27

Family

ID=8526175

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI881475A FI83068C (en) 1988-03-29 1988-03-29 FOERFARANDE FOER STYRNING AV EN HISSKORGENHET UTMED LEDSKENOR SAMT EN FOER TILLAEMPNING AV FOERFARANDET AVSEDD HISSKORGENHET.
FI893944A FI89348C (en) 1988-03-29 1989-08-23 Method for controlling forces affecting a lift basket unit and a lift basket unit intended for the application of the method

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI881475A FI83068C (en) 1988-03-29 1988-03-29 FOERFARANDE FOER STYRNING AV EN HISSKORGENHET UTMED LEDSKENOR SAMT EN FOER TILLAEMPNING AV FOERFARANDET AVSEDD HISSKORGENHET.

Country Status (3)

Country Link
DE (1) DE3910076A1 (en)
FI (2) FI83068C (en)
SE (1) SE509347C2 (en)

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US959778A (en) * 1909-10-25 1910-05-31 Peter H Melander Elevator apparatus.
US2308210A (en) * 1942-07-30 1943-01-12 Otis Elevator Co Guide for elevators
DE3523187A1 (en) * 1985-06-28 1987-01-08 Rainer Boll Lift in buildings

Also Published As

Publication number Publication date
SE509347C2 (en) 1999-01-18
FI881475A (en) 1989-09-30
FI83068B (en) 1991-02-15
SE8901076L (en) 1989-09-30
SE8901076D0 (en) 1989-03-28
FI83068C (en) 1991-05-27
DE3910076A1 (en) 1989-10-12
FI893944A (en) 1989-09-30
FI881475A0 (en) 1988-03-29
FI89348C (en) 1993-09-27
FI893944A0 (en) 1989-08-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
HK1049476A1 (en) Cable elevator.
CN102642749B (en) Elevator with floor heighting adjusting mechanism
KR970026838A (en) Automated warehouse
CN102548889A (en) A wire rope reeving system for tandem lift cargo container handling
CA2093973A1 (en) Optimized diverting pulley arrangement for traction sheave equipped elevators
FI92043C (en) Lift arrangement for elevator
US4977980A (en) Indirect-plunger hydraulic elevator
CN107406239A (en) Standdle carrier device for ISO containers
FI89348B (en) Process for controlling forces acting upon a lift cage unit and a lift cage unit intended for application of the process
CN110921467A (en) Automobile elevator
CN211496655U (en) Bridge crane with high-speed assembly
CN211812946U (en) Automobile elevator
CN106629323A (en) Rack base for fixing elevator guide rail
JPH04361977A (en) Vertically and horizontally running elevator
JPH03119270A (en) Sliding elevator-type parking device
CN111422727A (en) Lower support type car frame structure of rhombic car
CN215101346U (en) Self-adaptive elevator of compensation device
CN210594813U (en) Elevator compensation chain safety protection structure
CN213415936U (en) Environment-friendly traction type elevator
CN217838007U (en) Novel double-traction-wheel elevator
CN218324156U (en) Four hoisting point hoist mechanism and lift
CN212982162U (en) High-strength connecting piece for elevator stand column
CN218145439U (en) Integral additional elevator assembled in sections
CN220485028U (en) Large tonnage traction machine frame
CN212269168U (en) Elevator layer door structure of crashproof

Legal Events

Date Code Title Description
BB Publication of examined application
MM Patent lapsed

Owner name: KONE OY