FI87915B - Foerfarande och anordning foer transportering av enskilda produkter och organiserad omaendring av deras placering - Google Patents

Description

! 87915

Menetelmä ja laite erillisten tuotteiden kuljettamiseksi ja niiden sijainnin muuttamiseksi järjestelmällisesti

Keksintö koskee menetelmää erillisten tuotteiden, 5 nimenomaan elintarviketeollisuuden tuotteiden kuljettamiseksi ja niiden sijainnin muuttamiseksi järjestelmällisesti, jolloin syöttökuljetin kuljettaa tuotteet kuljettimet käsittävään kuljetuslaitteeseen, tuotteet siirretään kuljetuslaitteella toisiinsa nähden etukäteen määrättäviin 10 paikkoihin ja seuraavaksi sijoitettu poistokuljetin kuljettaa tuotteet sitten niiden lisäkäsittelyyn, esimerkiksi pakkauskoneeseen.

Keksintö koskee myös tämän menetelmän soveltamiseen käytettävää laitetta, jossa on syöttökuljetin, kuljetus-15 laite erillisten tuotteiden kuljettamiseksi muuttamalla samalla niiden sijaintia järjestelmällisesti ja poistokul-jettimet.

Epäsäännöllisessä järjestyksessä syötettävien tuotteiden, esimerkiksi leipomotuotteiden käsittely auto-20 maattisissa käsittelykoneissa, esimerkiksi pakkauskoneis sa, jotka edellyttävät aikayksikköön nähden vakiona pysyvää tuotteiden tai tuoteryhmien saapumista, esimerkiksi letkupussikoneet, täyttökoneet ynnä muut, vaatii usein ·;;; käsin suoritettavaa tuotteiden uudelleenryhmittämistä tai ' 25 kokoamista, esimerkiksi niiden pinoamista ja siihen liit- tyvää lajittelua, jotta esimerkiksi seuraavan pakkausko- : neen jokainen ketjulokero voidaan täyttää.

Ongelma tulee vaikeammaksi, kun tuotteet tulevat useina ratoina ja jokaisella radalla epäsäännöllisessä, : 30 toisin sanoen satunnaisessa järjestyksessä, mutta ne on syötettävä seuraavaan käsittelykoneeseen kuitenkin esimerkiksi pituus- ja poikittaissuuntaan järjestettyinä riveinä tietyin välein eikä tuotteiden pinoaminen niiden erottami-* · seksi riveiksi tähän liittyen ole niiden ominaisuuksista : .·. 35 (muodosta, herkkyydestä, tahmeudesta ja niin edelleen) .···. johtuen mahdollista.

2 87915

Eräs tavanomainen menetelmä useina ratoina epäsäännöllisesti saapuvien tuotteiden järjestämiseksi poikit-taisriveiksi käsittää tuotteiden uudelleensuuntaamisen tai pinoamisen palkin tai sulkujen avulla ja rivien tahdista-5 misen. Tämä on kuitenkin mahdollista vain käsiteltäessä sellaisia tuotteita, jotka ovat kiinteitä ja joilla on tietty muoto.

Sitä sovellutusta varten, jossa tuotteiden syöttäminen tapahtuu tarkkoina periodeina, toisin sanoen tulo-10 suunnassa katsottuna vakioetäisyyksillä, DE-patenttihake- muksessa 2 711 039 ja myös DE-patenttihakemuksessa 3 147 590 selostetaan keskenään samanlaisia laitteita, joissa kahden kuljettimen välissä siirtyvä rako liikkuu jaksoittain nokkien, vetolaitteiden tai nestesylinterien avulla 15 tarkasti kahden toisistaan erotettavan tuoteryhmän välissä niin, että ryhmien muodostaminen voi tapahtua muuttamalla kuljetusnopeuksia ajasta tai tuotteesta riippuvana.

Mainituilla laitteilla ei pystytä muodostamaan ryhmiä sellaisista tuotteista, joiden syöttö tapahtuu epä-20 säännöllisin ja nimenomaan satunnaisin välein.

Tuotteiden syötössä esiintyvien satunnaisten vaih-teluiden tasoittamista käsitellään DE-patenttihakemuksessa "! 2 333 734 selostettuun laitteeseen liittyen ja tällöin ;;; mainitaan aivan oikein, että tuotteiden syöttämiseen on ; "25 vaikutettava tarvittaessa asianomaisen koneen kiinni- ja irtikytkennän avulla. Tämän laitteen on sen toimintaperiaatteen mukaan otettava jokaista ulostuloon ohjattua tuo-tetta kohden sisään aina uusi tuote, jolloin se pystyy tasoittamaan laitteeseen syötettävän tuotteen aikaeron.

30 Kaikissa mainituissa patenttihakemuksissa seloste tuissa laitteissa käytetään kahden kuljettimen välissä siirtyvää ylimenokohtaa siirtokohtana ja säädettäviä kul-jetusnopeuksia. Niillä on näin ollen vain lyhytaikaisesti jakava toiminto, joka soveltuu säännöllisesti syötettyjen • -’· 35 tai tarpeen mukaan poistettujen tuotteiden uudelleenryh- i- 3 3791 5 mittelyyn, mutta niillä ei ole samanaikaisesti puskuritoi-mintoa, joka tarvitaan siirryttäessä tuotteiden sattumanvaraisesta järjestyksestä säännölliseen järjestykseen.

Edellä esitetyistä epäkohdista johtuen keksinnön 5 tavoitteena onkin saada aikaan sellainen menetelmä ja laite, joilla erillisten tuotteiden sijaintia voidaan muuttaa järjestelmällisesti myös useilla radoilla kustannuksiltaan edullisella tavalla ja suhteellisen yksinkertaisella laitteella, jolloin tuotteet voidaan syöttää yhdellä kuljetus-10 laitteella toisiinsa nähden mielivaltaisessa asennossa tunnetulla keskimääräisellä tulonopeudella.

Tähän tavoitteeseen päästään keksinnön mukaisella menetelmällä, jolle on tunnusomaista se, mitä on esitetty patenttivaatimuksen 1 tunnusmerkkiosassa, ja keksinnön 15 mukaisella laitteella, jolle on tunnusomaista patenttivaa timuksen 4 tunnusmerkkiosan tunnusmerkit.

Keksinnön mukainen laite on konstruoitu niin, että on järjestetty tuotteiden ohjaustekniikkaan liittyvät ilmaisimet, kuljetuslaitteessa on sopivaksi katsottu määrä 20 ratoja, jokaisessa radassa on vähintään kolme kuljetinta, kuljettimet on järjestetty peräkkäin pituudeltaan muuttu-. .·. mattomaksi laitteeksi, saman radan kahden vierekkäisen kuljettimen välissä on ylimenokohta, kuljettimien välissä ;;; olevat ylimenokohdat liikkuvat kuljetussuuntaan tai siihen 25 nähden vastakkaiseen suuntaan, eri ratojen eri kuljettimi- ; ·' en nopeutta voidaan muuttaa samanaikaisesti tai toisistaan : " riippumatta ja saman radan eri kuljettimien nopeutta voi- daan muuttaa toisistaan riippumatta.

Keksintöön liittyviä edullisia rakennemuotoja ja 30 lisärakenteita esitetään 2, 3 ja 5 - 16.

Keksinnön avulla on mahdollista muuttaa tuotteiden, jotka syötetään epäsäännöllisesti, tietyllä tavalla peräk-käin jakautuneina ja lukumäärältään halutulla tavalla valittuina ratoina vierekkäin, sijaintia niin, että lait-* 35 teen ulostulokohdassa on pituus- ja poikittaissuuntaan 4 07915 järjestettyjä ja halutulla tavalla muodostettuja rivejä, porrastuksia tai ryhmiä myös jaksoittain toistuvina.

Laitteen osien keksinnön mukaisen järjestelyn ansiosta valmistuskustannukset jäävät pieniksi ja tällöin 5 eliminoidaan nimenomaan se DE-patenttihakemuksessa 2 711 039 selostetun laitteen epäkohta, että siirrettävien tela-parien käyttölaite, joka vaikuttaa vain hihnan yhden osan kautta, liikkuu kaksinkertaisen matkan siirrettävää rakoa tai ylimenokohtaa vastaavalla tavalla, mikä rajoittaa hih-10 naraon liikepituuden korkeintaan puoleksi kuljettimen ra-kennepituudesta, koska tämä siirtolaite on sijoitettava hihnarunkoon. DE-patenttihakemuksessa 3 147 590 selostettu rakennetapa vähentää vielä enemmän kuljettimen tehollisen pituuden hyödyntämistä, koska kaikki siirtyvät telat on 15 sijoitettu yhteen vaunuun ja lineaarinen käyttölaite on järjestetty sen kanssa sama-akseliseksi. Keksinnön mukaisen laitteen edellä mainitut edut koskevat samalla tavalla myös rakennemuunnelmia.

Keksintöä selostetaan lähemmin seuraavassa rakenne-20 esimerkkien ja piirustuksen avulla.

Tällöin . .·. kuvio 1 esittää keksinnön mukaista laitetta sivu- kaaviona, ‘λ’! kuvio 2 esittää kuvion 1 mukaista laitetta tasoku- 25 vana, kuvio 3 esittää mahdollisia tuotemuodostelmia tuotteiden järjestelyn jälkeen, kuvio 4 esittää erästä rakennedetaljia kuviosta 1, kuvio 5 esittää kaaviona ylimenokohtien kinematiik- 30 kaa, ;"'* kuvio 6 on sivukaavio eräästä esimerkkirakenteesta, jossa on kaksi synkronisesti toimivaa osakuljetinta ja ·· kuvio 7 on sivukuva eräästä kuviota 6 vastaavasta rakennemuodosta.

: 35 5 07915

Kuvion 1 mukaan kolme kuljetinta 1, 2, 3, joiden välissä on kaksi ylempää ylimenokohtaa 4 ja 5 ja kaksi alempaa ylimenokohtaa 6 ja 7, muodostetaan tavalliseen tapaan konstruoitavaksi rungoksi niin, että kuljetettava 5 tuote tulee syöttökuljettimesta 10 asianomaisten kuljettimien 1, 2 ja 3 kautta kuljettimelle 11 poiskuljettamista varten.

Kiinteät telat 12 - 17 käsittäviä kuljettimia 1 ja 3 voidaan käyttää samarakenteisina ja peilikuvajärjestyk-10 sessä. Niiden käyttö tapahtuu vaihtoehtoisesti jonkin kiinteän telan 12 - 17 välityksellä kierrosluvultaan säädettävillä moottoreilla 31 ja 33.

Kuljetin 2 voi olla rakenteeltaan symmetrinen. Sen käyttö tapahtuu kiinteän telan 18 välityksellä samoin 15 kierrosluvultaan säädettävällä moottorilla 32. Raskaan rakenteen ollessa kysymyksessä on edullista valita kuvion 4 mukainen rakennejärjestely, joka mahdollistaa tarvittaessa käyttötelan 34 suuremmat halkaisijat.

Kuljettimien 1-3 välissä olevat ylimenokohdat 20 4 - 7 on tehty niin, että aina yhden ylimenokohdan kääntö- telojen akselit on yhdistetty toisiinsa ja kuvion 1 mukai-. .·. siä teloja voidaan siirtää yhdessä kuljetettavan tuotteen liikesuuntaan.

Tämän rakenteen ansiosta näihin kolmeen kuljetti-. 25 meen 1-3 voidaan saada tarvittava haarajännitys kiris- ; · tystelalla 19.

Kuljettimien järjestelystä johtuen, kun toinen alemmista ylimenokohdista 6, 7,jotka ovat lineaarisesti toimivan käyttölaitteen sijoittamisen kannalta helposti * 30 käsiteltävissä, siirtyy, kulloinkin sen päällä olevat yli- : menokohdat 4, 5 liikkuvat saman etäisyyden verran, mutta kuitenkin vastakkaiseen suuntaan.

Tällöin toisiinsa kytkettyjen ylimenokohtien 6 ja 4 liikkeet eivät ole riippuvaisia samoin toisiinsa kytketty-: 35 jen ylimenokohtien 7 ja 5 liikkeistä ja päinvastoin. Yli- 6 37915 menokohtien liikkeet eivät myöskään vaikuta kolmen kuljettimen 1, 2, 3 erikseen säädettäviin nopeuksiin.

Kuvioissa 6 ja 7 on esitetty kahden tarvittavan hihnayksikön kaksi mahdollista rakennemuotoa, jolloin yli-5 menokohdan käyttö tapahtuu kampivarrella. Teloista 35 ja 36 johtuen näissä muunnelmissa ei tarvita kuvioiden 1 ja 4 mukaista tukilevyä 30. Näissä rakenteissa voidaan käyttää neljää rakenteeltaan aivan samanlaista kuljetinta esitetyssä järjestyksessä edellä esitettyjen ominaisuuksien 10 tullessa esille silloin, kun molempia keskimmäisiä kuljet-timia 2a ja 2b käytetään synkronisesti, toisin sanoen niiden suorittaessa yhdessä kuviossa 1 esitetyn kuljettimen 2 tehtävän.

Keksinnön mukaisella laitteella voidaan suorittaa 15 useita toimintavaiheita, joilla päästään samaan tulokseen. Seuraavassa selostettava käyttötapa on todettu hyväksi suoritettaessa simulointiajoja laskinta käyttäen, jolloin on luonnollisesti selvää, ettei kuljetuslaite voi valmistaa puuttuvia tuotteita eikä poistaa sisäisen puskurika-20 pasiteetin ylittäviä ylimääräisiä tuotteita. Tämä merkitsee sitä, että asianomaisen tuotemuodostelman jokaista . .·. paikkaa varten rajoitetun ajanjakson kuluessa laitteen sisääntulossa on myös yksi tuote, toisin sanoen tuotteiden keskimääräisen tulonopeuden on vastattava tuotteiden kes-25 kimääräistä poistonopeutta. Mikäli näin ei tapahdu, pois-- toryhmään jää joko vapaita paikkoja tai tarvitaan laite, joka vähentää tuotteiden lukumäärän sellaiseksi, että se vastaa laitteelle alunperin suunniteltua määrää. On oleellista, että tuotteet voidaan syöttää epäsäännöllisesti, - 30 esimerkiksi gaussijaon mukaan. Esimerkkinä selostetussa laiterakenteessa, jonka kapasiteetti on 100 riviä minuutissa, voidaan syöttää esimerkiksi jopa viisi tuotetta · aivan peräkkäin, toisin sanoen niiden ollessa kiinni toi sissaan ja ilman niitä vastaavaan tuotemäärään liittyviä : : : 35 värejä, jotka on huomioitava keskiarvoa vastaavan tulono- 7 87915 peuden osalla, ilman että ulostulossa esiintyy poikkeamia valitusta tuoteryhmityksestä.

Tulo- ja poistonopeutta voidaan muuttaa toisiaan vastaavalla tavalla. Voi olla myös tarpeellista, että käy-5 tetään säädettävää tulonopeutta, esimerkiksi silloin, kun asianomaisten koneiden tuotantomäärässä esiintyy vaihteluita. Laite ja ohjaus on suunniteltava tällöin suurinta mahdollista tulonopeutta varten. Pienentyneet syöttömäärät saavat tällöin ulostulossa aikaan vastaavat välit tuote-10 ryhmitysten välillä, ääritapauksessa myös eri rivien välillä.

Erillisen radan toimintaperiaate: I. Tietty määrä tuotteita (mieluimmin 5), jotka tulevat laitteeseen ylimenokohdassa 8 niiden välin ollessa 15 mielivaltainen ja tunnettua keskimääräistä tulonopeutta käytettäessä, järjestetään kuljettimelle 1 peräkkäin sellaiseksi riviksi, etteivät ne kosketa toisiinsa, vaan niiden välissä on pieni ja yhtä suuri rako.

II. Näin koottu tuoteryhmä kuljetetaan kuljettimel-20 le 2 samanaikaisesti liikkuvien ylimenokohtien 4 ja 5 kautta edellisistä ja seuraavista ryhmistä erotettuna, ; jolloin kuljetin 2 siirtää tuotteet mainitun ryhmän edessä olevan ylimenokohdan 5 kautta kuljettimella 3 edellisestä jaksosta vielä olevien tuotteiden perään, ja 25 III. kuljetin 3 siirtää tuotteet halutussa järjes- ..' tyksessä ylimenokohdan 9 kautta kuljettimelle 11 poiskul- • " jetusta varten.

Tämä voi tapahtua valituilla radoilla synkronisesti tai tätä varten voidaan valita sopiva aikaväli. Kohdissa : 30 I - III selostetuissa toiminnoissa jokaisella radalla ta- : : : pahtuu seuraavaa:

Ilmaisin, joka voi olla valokenno, ilmaisee tuot-teen etureunan tuotteen tullessa ylimenokohtaan 8. Ohjaus päästää kuljettimen 1 siirtymään nopeudella V 1 tuotteen f 35 pituutta vastaavan määrän. Tuotteiden pituus voi olla täi- • · » 8 37915 löin jo ennestään tunnettu ja vakio, tai mainittu tai jokin toinen ilmaisin ilmaisee sen. Koska kuljetuselement-tien käynnistystä ja jarrutusta varten tarvitaan aikavakiot, voi olla tarpeellista, että kuljettimelle 1 riviin 5 järjestettävien tuotteiden väli on muuttumaton. Tämä väli voidaan saada aikaan yksinkertaisesti niin, että kuljettimen 1 nopeus V 1 valitaan syöttökuljettimen 10 nopeuteen verrattuna jonkin verran suuremmaksi. (Nopeuden V 1 on oltava mieluimmin 12-15 m/min tuotteiden pituuden olles-10 sa 60 mm ja kapasiteetin 100 tuotetta minuutissa rataa kohden.) Samalla tavalla tämä väli voidaan saada aikaan myös jo niillä kuljettimilla, jotka on sijoitettu mainitun laitteen eteen.

Kun kuljetin 1 on ottanut vastaan ensimmäisen tuot-15 teen ja toinen tuote on heti sen takana mahdollisesti niin, että se koskettaa ensimmäiseen tuotteeseen, kuljetin 1 liikkuu pysähtymättä nopeudella V 1 edelleen, kunnes se on ottanut myös tämän tuotteen kokonaan vastaan, jolloin ensimmäiseen tuotteeseen nähden muodostuu tietty väli. 20 Tällöin on välttämätöntä, että ylimenokohta 4 liikkuu samanaikaisesti nopeudella V 1 ensimmäisen tuotteen edessä, . .·. jotta seuraavassa selostettavat kuljetus- ja tahdistustoi- minnot voivat tapahtua kul jettimilla 2 ja 3 näistä liik-keistä riippumatta.

!. 25 Kuljetin 1 liikkuu aina silloin, kun tuote on yli- menokohdassa 8, se ottaa tuotteen vastaan ja pysähtyy ennen seuraavan tuotteen saapumista, joten syöttökuljetti-mella, joka liikkuu vakionopeudella, on kahden tuotteen välissä rako.

30 Kuljettimen 1 tahdistusta vastaavalla tavalla yli- menokohta 4 liikkuu myös aina ensimmäisen tuotteen edessä, kunnes kuljettimella 2 ei ole enää edellisen ryhmän tuotteita. Kuljetin 2 on tällöin samassa tahdissa kuljettimen 1 kanssa ja ottaa mahdollisesti vastaan lisää tuotteita, : · 35 ja ylimenokohta 4 liikkuu rivissä olevien tuotteiden alla I: 9 37915 niihin vaikuttamatta lisätyllä nopeudella - mieluimmin V 2 = 2 V 1 - takaisin alkuasentoonsa.

Koska käynnistysvaiheessa ei ole edellistä tuoteryhmää, ensimmäisen ryhmän ylimenokohdat 4, 5 voivat jäädä 5 alkuasentoonsa.

Mainittu tuotemäärä muodostuu näin kuljettimille 1 ja 2 peräkkäin tasaisin välein.

Kun kuljettimelle 2 on viiden tuotteen ryhmä, näiden tuotteiden kuljetus laitteen poistopuolelle alkaa. 10 Tätä varten kuljetin 2 kytkeytyy nopeudelle V 2 = 2 V 1 (kuudes tuote voi olla jo kuljettimella 1, joka alkaa koota tuotteita uudestaan edellä selostetulla tavalla, jolloin rako 4 suorittaa erotustoimintonsa.) Kun ensimmäinen tuote tulee ylimenokohtaan 5, tämä liikkuu välittömästi 15 ensimmäisen tuotteen edessä, kunnes se tulee edellisen ryhmän päähän edellisen ryhmän voidessa olla tahdistusta varten vielä osittain kuljettimella 3. (Koska käynnistysvaiheessa kuljettimella 3 ei ole vielä yhtään tuotetta, siirtyminen kuljettimesta 2 kuljettimeen 3 voi tapahtua 20 ylimenokohdan 5 suorittamatta erotustoimintoaan. Se jääkin ensimmäisen ryhmän kohdalla alkuasentoonsa.) . Kuljetin 2 tahdistuu nyt kuljettimen 3 kanssa, ja ylimenokohta 5 siirtyy mieluimmin nopeudella V 2 = 2 V 1 tuotteiden alapuolella takaisin alkuasentoonsa, niin että 25 kaikki tämän ryhmän tuotteet ovat nyt tahdistusta varten kuljettimella 3. Viimeistään tämän toiminnon aikana myös ylimenokohta 4 on suorittanut loppuun paluuliikkeensä, koska kuljetin 2 on täytynyt saada tällä välin tyhjäksi. Uusi ryhmä voidaan kuljettaa sillä.

30 Jos laitteessa on useita ratoja, kokoamis- ja kul- jetustoiminnot tapahtuvat eri radoilla toisistaan riippumatta ja tuotteiden satunnaisen saapumisen perusteella eri ajankohtina.

Kaikkien ratojen vierekkäin järjestettyjen kuljet- 35 timien 3 tahdistaminen poistokuljettimeen 11 nähden tapah- 10 37915 tuu sen sijaan organisoituna, toisin sanoen halutulla tavalla tasatahdissa, vuorotahdissa tai muulla tavalla tahdistettuna, jolloin on kuitenkin edellytyksenä, että keskimääräisen tulonopeuden on jokaisella radalla vastattava 5 keskimääräistä poistonopeutta, niin ettei toisaalta kul- jettimella 3 tahdistamista varten valmiina olevien tuotteiden määrä ylitä tämän kuljettimen kapasiteettia ja että toisaalta jokaisella radalla on aina yksi tuote tahdistamista varten, jolloin poistokuljettimelle 11 voidaan saada 10 aukotta haluttu täyttökuvio.

Tahdistaminen tapahtuu esimerkiksi suljetuissa poi-kittaisriveissä mieluimmin niin, että ohjauslaite antaa valinnanvaraisia aikatahteja, joiden aikana kaikkien ratojen kuljettimet 3 käynnistyvät ja luovuttavat jatkuvasti 15 liikkuvalle poistokuljettimelle 11 aina yhden tuotteen, pysähtyvät tämän jälkeen ja luovuttavat seuraavan aika-tahdin aikana taas toisen tuotteen ja niin edelleen.

Kuljettimen 3 liikepituus käynnistystä kohden samoin kuin kokoamis- ja kuljetustoiminnotkin voidaan valvoa 20 tällöin valokennoilla tai muilla ilmaisimilla, jotka on asennettu ylimenokohtiin ja jotka ilmoittavat ohjauslait-- teelle tuotteiden alku- ja loppupään. Ohjauslaitteena voi olla tällöin jokin poisto-ohjauslaite, esimerkiksi ohjel-- - moitava ohjaus. Voi olla myös edullista, että käyttämällä . 25 prosessilaskinta vähennetään ilmaisimilla suoritettavaa valvontaa ja että ääritapauksessa jokainen tuote ilmaistaan vain kerran siirtymäkohdassa 8.

Erillisten hihnojen pituus riippuu tuotteiden pituudesta, tuloerien hajaantumisesta syöttökuljettimelle, 30 tuloerien tiheydestä, tuotteiden kitkakertoimista kuljet-:timeen nähden ja kuljettimen kiihtyvyydestä sekä käytetys-tä ohjaustekniikasta. Tuotteiden pituuden ollessa 60 mm ja tulonopeuden 100 kpl/min jokaisella radalla minimipituu-det ovat:

II

; 35 11 3791 s

Kuljetin 1 kokoonaj ettuna: noin 1 tuotepituus = 60 mm

Kuljetin 2 5 molemmilla puolilla pidennettynä: noin 15 tuotepituutta yhtä 5 tuotteen ryhmää varten = 900 mm molemmilla puolilla kokoonajettuna: noin 2 kappalepituutta = 120 mm 10 Kuljetin 3 pidennettynä: noin 9 tuotepituutta puoltatoista 5 tuotteen ryhmää kohden = 540 mm 15 Tuloerien hajonnan ollessa suuri kuljettimen 3 pi tuuden on oltava suurempi.

• «

Claims (16)

1. Menetelmä erillisten tuotteiden, nimenomaan elintarviketeollisuuden tuotteiden kuljettamiseksi ja nii-5 den sijainnin muuttamiseksi järjestelmällisesti, jolloin syöttökuljetin (10) kuljettaa tuotteet kuljettimet (1, 2, 3. käsittävään kuljetuslaitteeseen, tuotteet siirretään kuljetuslaitteella toisiinsa nähden etukäteen määrättävään paikkaan ja seuraavaksi sijoitettu poistokuljetin (11) 10 kuljettaa tuotteet sitten niiden lisäkäsittelyyn, esimerkiksi pakkauskoneeseen, tunnettu siitä, että tuotteet kuljetetaan lukumäärältään tarpeen mukaan valituilla yhdensuuntaisilla radoilla, jotka käsittävät syöttökuljet-timen, kuljetuslaitteen ja poistokuljettimen, ja jokaisen 15 radan tuotteet syötetään niiden sijainnin järjestelmällisen muuttamisen jälkeen erikseen tai yhdessä lisäkäsitte-lyyn, tuotteiden sijainti ilmaistaan vähintään yhdellä ilmaisimella ainakin syöttökuljettimen ja kuljettimen (1) välisessä siirtymäkohdassa, tuotteet syötetään kuljetus-20 laitteeseen tunnetulla keskimääräisellä tulonopeudella satunnaisin ja myös erilaisin välein, jolloin välit voivat : olla sekä eri radoilla että myös samassa syöttökuljetti- ·]· messa erilaisia, käytetään kuljetuslaitetta, jossa on jo- kaisessa radassa vähintään kaksi kuljetussuuntaan ja taak-:-.-,25 sepäin liikkuvaa ylimenokohtaa (4, 5) ja että muuttamalla ' jokaisen ylimenokohdan sijaintia ja kuljetusnopeuksia vä- . hintään kolme kuljetinta käsittävässä kuljetuslaitteessa tuotteiden tai tuoteryhmien sijaintia muutetaan tietyn ajan kuluessa tai tietyllä pituudella riippumatta muista . ! 30 tuotteista tai tuoteryhmistä, jotka ovat muilla radoilla tai myös samalla radalla, toisin sanoen nopeuksia lisätään tai vähennetään. ____·

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että ilmaisimen tai ilmaisimien · 35 signaalia käytetään ylimenokohtien (4, 5) sijainnin ja ‘ : kuljettimien nopeuden ohjaamiseen. l· i3 37915

3. Patenttivaatimuksen 2 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että ohjaus tapahtuu ohjelmoitavan laskimen avulla.

4. Patenttivaatimuksen 1 mukaisen menetelmän so-5 veltamiseksi käytettävä laite, jossa on syöttökuljetin, kuljetuslaite tuotteiden kuljettamiseksi muuttamalla samalla järjestelmällisesti tuotteiden sijaintia ja poisto-kuljettimet, tunnettu siitä, että on järjestetty ilmaisimet tuotteiden ohjaustekniikkaa varten, kuljetus-10 laite käsittää tarvittavan määrän ratoja, jokaisessa radassa on vähintään kolme kuljetinta (1, 2, 3), kuljettimet (1, 2, 3) on järjestetty peräkkäin kiinteän pituuden omaavaksi laitteeksi, radan kahden vierekkäisen kuljettimen välissä on ylimenokohta (4) ja (5), kuljettimien väliset 15 ylimenokohdat (4, 5) liikkuvat kuljetussuuntaan tai siihen nähden vastakkaiseen suuntaan, eri ratojen kuljettimien (1, 2, 3) nopeuksia voidaan muuttaa samanaikaisesti tai toisistaan riippumatta ja että saman radan eri kuljettimien (1, 2, 3) nopeuksia voidaan muuttaa toisistaan riip-20 pumatta.

5. Patenttivaatimuksen 4 mukainen laite, t u n - : : : n e t t u siitä, että kuljettimet (1, 2, 3) ovat liikku- ·” vien kääntötelojen päällä kiertäviä hihnoja.

6. Patenttivaatimuksen 4 ja/tai 5 mukainen laite, 25 tunnettu siitä,että ylimenokohtiin (4 ja 5) liittyviksi on järjestetty lisäksi ylimenokohdat (6 ja 7), jolloin ylimenokohtiin (6 ja 7) kohdistuva siirtyminen saa aikaan samanlaisen, mutta suunnaltaan vastakkaisen ensimmäisten ylimenokohtien (4 ja 5) siirtymisen. ·. 30

7. Jonkin patenttivaatimuksen 4-6 mukainen lai- te, tunnettu siitä, että ylimenokohtien (4 ja 6) liike ylimenokohtien (5 ja 7) liikkeeseen nähden tapahtuu ____; eri liikesuunnassa, eri nopeudella ja eri pituuksilla.

8. Jonkin patenttivaatimuksen 4-7 mukainen lai- · 35 te, tunnettu siitä, että eri kuljettimilla (1, 2, 3. on erilaiset kokonaispituudet. 14 3791 5

9. Jonkin patenttivaatimuksen 4-8 mukainen laite, tunnettu siitä, että ylimenokohtien siirtyminen tapahtuu lineaarisilla käyttölaitteilla tai vetolai-tteilla varustetuilla käyttölaitteilla.

10. Patenttivaatimuksen 4-9 mukainen laite, tunnettu siitä, että kuljettimien vetolaitteet ovat vöitä, naruja, hihnoja, hammashihnoja tai ketjuja myös yhdessä käytettyinä.

11. Jonkin patenttivaatimuksen 4-10 mukainen 10 laite, tunnettu siitä, että yhden radan kaikkien kuljettimien (1, 2, 3) haarajännitys saadaan aikaan siirtämällä vain yhtä telaa (19).

12. Jonkin patenttivaatimuksen 4-11 mukainen laite, tunnettu siitä, että kuljettimen (2) käyttö 15 tapahtuu raskaassa rakenteessa telan (34) avulla ja että siinä on lisätelat (28 ja 29).

13. Jonkin patenttivaatimuksen 4-12 mukainen laite, tunnettu siitä, että vetolaitteita ohjataan ylimenokohdissa (4 ja 5) ja mahdollisesti myös ylimenokoh- 20 dissa (6 ja 7) pyörillä, teloilla tai vastaavilla, jotka on tuettu yhteiseen akseliin.

·/:/ 14. Jonkin patenttivaatimuksen 4-13 mukainen ; laite, tunnettu siitä, että sen ohjaus, nimenomaan ylimenokohtien (4, 5) liikesuunnan ja ylimenokohtien 25 (4, 5) ja kuljettimien (1, 2, 3) vetolaitteiden liikeno- peuden ohjaus, tapahtuu sovellettuna toimintona ohjelmoi-. . tavalla laskimella ja että ilmaisutoiminto tapahtuu valo sähköisestä tai sähköisesti.

15. Jonkin patenttivaatimuksen 4-14 mukainen '· ” 30 laite, tunnettu siitä, että kuljetin (2) käsittää kaksi osakuljetinta (2a, 2b), jotka on järjestetty peräk-. *- käin ja joiden käyttö tapahtuu tahdistettuna. ____:

16. Jonkin patenttivaatimuksen 4-15 mukainen laite, tunnettu siitä, että vain yhtä selostetun '·; '· 35 laitteen rataa käytetään esimerkiksi pakkauskoneen ketjun ·...·' syöttämiseen. I; is 8791 5