FI87437B - Steering device - Google Patents
Steering device Download PDFInfo
- Publication number
- FI87437B FI87437B FI882052A FI882052A FI87437B FI 87437 B FI87437 B FI 87437B FI 882052 A FI882052 A FI 882052A FI 882052 A FI882052 A FI 882052A FI 87437 B FI87437 B FI 87437B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- steering
- frame
- control
- wheels
- wheel
- Prior art date
Links
Landscapes
- Non-Deflectable Wheels, Steering Of Trailers, Or Other Steering (AREA)
- Steering Controls (AREA)
Description
87437 OHJAUSJ ÄRJESTELMÄ-STYRNINGSANORDNING Keksintö kohdistuu ajoneuvon ohjausjärjestelmään , missä runko-ohjaus ja ohjaaminen kääntyvien pyörien avulla on yhdis-tet±y yhdellä hallintalaitteella, useimmiten ohjauspyörällä tai poikimilla tapahtuvaksi ja että kummankin ohjaustavan yhteen sovittaminen toteutetaan valinnaisesti useilla erilaisilla yhdistelmillä.87437 STEERING SYSTEM STYRNINGSANORDNING The invention relates to a vehicle steering system in which the body steering and steering by means of swiveling wheels are combined ± y for operation with a single control device, most often a steering wheel or rudders, and that the combination of the two steering modes is optionally combined.
Ajoneuvon runko-ohjaus on ennestään tunnettu ja käytössä useissa työkoneissa , useimmiten sellaisissa , joissa kaikki pyörät ovat samansuuruiset , sekä niissä tapauksissa , jolloin ajoneuvon kummaltakin akselilta vaaditaan suurta kantavuutta . I.isäksi runko-ohjausta käytetään laajalti useampi-akselisten teloilla varustettujen ajoneuvojen ohjaukseen , sekä tapauksissa , jolloin ajoneuvon takapyörien halutaan seuraavan etupyörien uraa.Vehicle body steering is already known and used in a number of implements, most often those in which all the wheels are the same size, as well as in cases where high load capacity is required on both axles of the vehicle. I.In addition, frame steering is widely used to steer vehicles with multi-axle rollers, as well as in cases where the rear wheels of the vehicle are desired to follow the groove of the front wheels.
Etupyöräohjauksen ja eräänlaisen runko-ohjauksen yhdistelmä on tunnettu suoma laisessa kuulutus julkaisussa 53951 , missä traktorikaivurin ulkopuolelle on sijoitettu nivel, jonka varaan on laakeroitu tukipyörä , jota voidaan liikuttaa sivusuunnassa sekä pystysuunnassa , mutta tukipyörää ei ole tarkoitettu ohjattavaksi yhfaikaa kääntyvien etupyörien kanssa, koska mm. rakenne on jousittamaton ja ajoneuvon etuosan paino tukeutuu vain jompaan kumpaan ohjaavaan pyörästään , eikä keksintö käsitä minkäänlaista ohjauksien yhdistelmätapaa.A combination of front-wheel steering and a kind of frame steering is known in Finnish Publication No. 53951, in which a joint is placed outside the backhoe on which a support wheel is mounted, which can be moved laterally and vertically, but the structure is inelastic and the weight of the front of the vehicle rests on only one of its two steering wheels, and the invention does not comprise any combination of steering.
; Myös pitkissä ajoneuvoissa , kuten tiehöylässä on käytössä ohjausjärjestely , missä tunnetun ohjauspyörällä tapahtuvan etupyörien kääntämisen lisäksi on mahdollisuus ohjata jalka-polkimella runkonivelen kääntymistä kumpaankin suuntaan . Tässä tapauksessa ajoneuvo on varustettu kahdella sinänsä tunnetulla toisistaan riippumattomalla ohjaustavalla.; Long vehicles, such as graders, also have a steering arrangement in which, in addition to the known steering wheel turning of the front wheels, it is possible to use the foot pedal to control the turning of the frame joint in both directions. In this case, the vehicle is equipped with two independent control modes known per se.
Lisäksi on tunnettuja ohjausjärjestelyjä , joissa runko-ohjausta on tehostettu, jollain 1isäjärjestelyllä, useimmin kään-töjarrulla , tai kuten DK-patenttljulkaisussa 148793 B , jos- 2 87437 sa taittuvarunkoisen ajoneuvon rungon taittuminen , ja siten ohjautuminen , saadaan aikaan säätämällä erikseen kaikkien vetävien pyörien kulmanopeuksia.In addition, there are known steering arrangements in which the frame steering is enhanced, by an additional arrangement, most often by a reversing brake, or as in DK patent 148793 B, if the folding of the folding vehicle body, and thus steering, is achieved by individually adjusting the speed of all driving wheels .
5 Nykyisten tunnettujen ratkaisujen heikkoutena on etenkin traktor ikäivurisove1lutuksessa , että pelkästään etupyöräoh-jattuna traktorikaivuri on etukuormaajaa käytettäessä kömpelö , sillä kuormaaja kiertää suurella säteellä ja vaatii paljon vapaata tilaa. Jos traktorikaivuri on runko-ohjattu , 10 niin se on etukuormaajakäytössä oleellisesti parempi , mutta tällöin siinä on yhtä suuret pyörät edessä ja takana ja näkyvyys pyörien ohi on huono . Lisäksi moottori on tässä tapauksessa sijoitettu korkealle , etuakselin yläpuolelle ja näkyvyys myös konepeiton yli on huono.5 A weakness of the current known solutions, especially in the case of tractor agitator adjustment, is that when driven by the front wheel alone, the tractor excavator is clumsy when using a front loader, as the loader rotates with a large radius and requires a lot of free space. If the backhoe loader is frame-guided, 10 then it is substantially better in front loader operation, but then it has equal front and rear wheels and poor visibility past the wheels. In addition, in this case the engine is placed high, above the front axle and visibility over the bonnet is also poor.
1515
Kun runko-ohjutussa traktorissa runkonivel on yleensä hyvin lähellä etu- ja taka-akselin välistä keskipistettä , aiheutuu tästä , että takapyörät seuraavat hyvin tarkasti etupyörien jälkiä . Kaivurikäytössä tästä aiheutuu ongelmia suoran ojan 20 kaivamisessa , sillä jos kaivurin etupyörät poikkeavat tarkoitetulta ajolinjalta ja ne ohjataan runko-ohjaukse1la takaisin toivotulle linjalle , niin takapyörät vuorostaan siirtyvät pois toivotulta linjalta ja ojan linjaus poikkeutuu. Lisäksi pelkästään runko-ohjatuissa traktoreissa täystelojen 25 käyttäminen on vaikeaa , koska näissä traktoreissa ei yleisesti ole jarruohjausta käytössä.When, in a frame-guided tractor, the frame joint is usually very close to the center point between the front and rear axles, this means that the rear wheels follow the tracks of the front wheels very closely. In excavator operation, this causes problems in digging a straight ditch 20, because if the excavator's front wheels deviate from the intended driving line and are steered back to the desired line by frame control, the rear wheels in turn move away from the desired line and the ditch alignment deviates. In addition, it is difficult to use the full rollers 25 in frame-only tractors alone, because these tractors generally do not have brake control in use.
Tiehöylän ohjauksessa haittana on se , että runkoa ja etupyöriä ohjataan kahdella erillisellä toisistaan riippumatto-30 maila hallintalaitteella. Tämä vaatii kuljettajalta erityistä keskittymistä ja heikentää liikenneturvallisuutta . Lisäksi etenkin työkoneissa on käsillä ja jaloilla useita hallinta-laitteita hallittavana yhtäaikaa , josta seuraa ajonaikaista tarpeetonta rasitusta.The disadvantage of grader control is that the frame and front wheels are controlled by two separate independent 30-racket controls. This requires special concentration from the driver and impairs road safety. In addition, especially on work machines, there are several control devices on the hands and feet to be controlled simultaneously, which results in unnecessary strain during driving.
Keksinnön mukaisella menetelmällä saadaan aikaan ratkaiseva parannus edellä esitetyissä epäkohdissa , yhdistämällä uudella tavalla runko-ohjaus ja etupyöräohjaus keskenään . Tämän 35 3 87437 toteuttamiseksi keksinnölle on tunnusomaista se, mitä on esitetty patenttivaatimuksen 1 tunnusmerkkiosassa.The method according to the invention provides a decisive improvement in the above-mentioned drawbacks by combining the frame steering and the front wheel steering in a new way. To achieve this, the invention is characterized by what is set forth in the characterizing part of claim 1.
Seuraavassa keksintöä kuvataan yksityiskohtaisesti viittaa-5 maila oheisiin piirustuksiin , joissa:The invention will now be described in detail with reference to the accompanying drawings, in which:
Kuva 1 esittää ohjausjärjestelmän toimintakaaviota.Figure 1 shows the operation diagram of the control system.
Kuva 2 esittää runko- ja etupyöräohjattua ajoneuvoa eri ohja-ustilanteissa 3,0,0.Figure 2 shows a frame and front wheel steered vehicle in different steering situations 3,0,0.
1010
Kuvan 1 ohjausjärjestelmäkaaviossa osa (1) on teholähde, joka voi olla esim. pumppu. Laitteet (2a ja 2b) ovat hallintalaitteita , joista toinen on ohjauspyörä ja toinen jalkapoljin. Näillä käytetään ohjauslaitteita (3) , jotka ovat hydrauli-15 venttiileitä . Laite (4) on ristiinkytkentälaite , jolla voidaan vaihdella kääntölaitteiden (5a,5b,5c) toimintaa hallintalaitteiden (2a,2b) kesken . Kääntölaite (5a) on ohjaavan pyörän kääntölaite , kääntölaite (5b) on toisen ohjaavan pyörän kääntölaite ja kääntölaite (5c) on runko-ohjauksen kään-20 tölaite . Laitteet (6) ovat asemantunnistimia . Laite (7) on mikroprosessoriin perustuva elektroninen ohjauskeskus , laitteet (8) ovat kummankin jarruttavan pyörän jarru-toi mi lait-teita kääntöjarrutuksessa , laite (9) on ajonopeuden tunnistin ja laite (10) on vaiintakeskus , jolla voidaan valita 25 ohjaustapa.In the control system diagram of Figure 1, part (1) is a power supply, which can be e.g. a pump. The devices (2a and 2b) are controls, one of which is the steering wheel and the other the foot pedal. These use control devices (3) which are hydraulic-15 valves. The device (4) is a cross-connection device with which the operation of the turning devices (5a, 5b, 5c) can be varied between the control devices (2a, 2b). The turning device (5a) is a steering wheel turning device, the turning device (5b) is a second steering wheel turning device, and the turning device (5c) is a frame steering turning device. The devices (6) are position sensors. The device (7) is a microprocessor-based electronic control center, the devices (8) are the braking devices of both braking wheels in reversing braking, the device (9) is a speed sensor and the device (10) is a control center for selecting 25 control modes.
; Kuvassa 2a on esitetty ajoneuvo , joka käsittää eturungon : : (11) ja siihen runkonivelellä (13) liitetyn takarungon (12) sekä etupyörät (14) ja takapyörät (15) ja joka on käännetty 30 asentoon, jossa runko-ohjaus ja etupyöräohjaus lisäävät toistensa kääntövaikutusta.; Figure 2a shows a vehicle comprising a front frame: (11) and a rear frame (12) connected to it by a frame joint (13), as well as front wheels (14) and rear wheels (15) and turned to a position where the frame steering and front wheel steering increase each other Reverse effect.
Kuvassa 2b on esitetty ajoneuvo , joka käsittää eturungon (11) ja siihen runkonivele 1lä (13) liitetyn takarungon (12) 35 sekä etupyörät (14) ja takapyörät (15) ja joka on käännetty asentoon, jossa runko-ohjaus ja etupyöräohjaus kumoavat toistensa kääntövaikutuksen.Figure 2b shows a vehicle comprising a front frame (11) and a rear frame (12) 35 connected to it by a frame joint 1 (13), as well as front wheels (14) and rear wheels (15) and turned to a position where the frame steering and front wheel steering cancel each other out .
4 874 374,874 37
Kuvassa 2c on esitetty ajoneuvo , joka käsittää eturungon (11) ja siihen runkonivelellä (13) liitetyn takarungon (12) sekä etupyörät (14) ja takapyörät (15) ja jossa etupyöräohja-us ja runko-ohjaus on siten säädetty , että ne aiheuttavat 5 kääntäväikutuksen samaan suuntaan , mutta kuitenkin eri suuruisena.Figure 2c shows a vehicle comprising a front frame (11) and a rear frame (12) connected to it by a frame joint (13), as well as front wheels (14) and rear wheels (15), and in which the front wheel steering and frame steering are adjusted to cause reversal effect in the same direction, but at a different magnitude.
Claims (6)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI882052A FI87437C (en) | 1988-05-03 | 1988-05-03 | guiding device |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI882052 | 1988-05-03 | ||
FI882052A FI87437C (en) | 1988-05-03 | 1988-05-03 | guiding device |
Publications (4)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FI882052A0 FI882052A0 (en) | 1988-05-03 |
FI882052A FI882052A (en) | 1989-11-04 |
FI87437B true FI87437B (en) | 1992-09-30 |
FI87437C FI87437C (en) | 1993-01-11 |
Family
ID=8526390
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FI882052A FI87437C (en) | 1988-05-03 | 1988-05-03 | guiding device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
FI (1) | FI87437C (en) |
-
1988
- 1988-05-03 FI FI882052A patent/FI87437C/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
FI882052A (en) | 1989-11-04 |
FI882052A0 (en) | 1988-05-03 |
FI87437C (en) | 1993-01-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US20070240928A1 (en) | Compact construction vehicle with improved mobility | |
US6283237B1 (en) | Method and apparatus for steering articulated machines using variable speed devices | |
US6827176B2 (en) | Vehicle with offset extendible axles and independent four-wheel steering control | |
EP1607527B1 (en) | Steering control system for a skid steer vehicle. | |
JPH0217388B2 (en) | ||
GB1108420A (en) | Motor vehicles having hydrosta tic drive | |
GB2299570A (en) | Multipurpose Construction Vwhicle | |
JPH07216818A (en) | Steering-system of road-surface rolling machine | |
FI87437B (en) | Steering device | |
JPH02102874A (en) | Rear-wheel steering controller | |
TW565528B (en) | Fork lift with traverse motion system | |
JPS61200064A (en) | 4-wheel steering apparatus | |
EP0201526B1 (en) | Tractor with slip steering | |
EP0891448B1 (en) | Feeding-out device for spreader of sand | |
JP3251500B2 (en) | Self-propelled work equipment | |
JP3271361B2 (en) | Tractor steering control device | |
JP2004001934A (en) | Safety device for crawler type high position working vehicle | |
JP2002160661A (en) | Multi-axle work vehicle | |
JP3130134B2 (en) | Self-propelled work vehicle | |
JP2001138942A (en) | Farm working vehicle | |
JPS6359899B2 (en) | ||
JP2000296723A (en) | Travel control device for hydraulically driven vehicle | |
JPH01252207A (en) | Steer control device for mobile farm machine | |
JP2007062620A (en) | Power steering device of tractor | |
JPH11245858A (en) | Crawler type traction equipment and leveling machine having the same |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM | Patent lapsed | ||
MM | Patent lapsed |
Owner name: VAMMAS OY |