FI86593B - Golvreningsmaskin med foerbaettrad kontroll foer borsttrycket. - Google Patents
Golvreningsmaskin med foerbaettrad kontroll foer borsttrycket. Download PDFInfo
- Publication number
- FI86593B FI86593B FI901639A FI901639A FI86593B FI 86593 B FI86593 B FI 86593B FI 901639 A FI901639 A FI 901639A FI 901639 A FI901639 A FI 901639A FI 86593 B FI86593 B FI 86593B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- spring
- frame
- floor
- brushes
- floor cleaning
- Prior art date
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
- A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
- A47L11/4052—Movement of the tools or the like perpendicular to the cleaning surface
- A47L11/4055—Movement of the tools or the like perpendicular to the cleaning surface for lifting the tools to a non-working position
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
- A47L11/28—Floor-scrubbing machines, motor-driven
- A47L11/282—Floor-scrubbing machines, motor-driven having rotary tools
- A47L11/283—Floor-scrubbing machines, motor-driven having rotary tools the tools being disc brushes
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
- A47L11/29—Floor-scrubbing machines characterised by means for taking-up dirty liquid
- A47L11/30—Floor-scrubbing machines characterised by means for taking-up dirty liquid by suction
- A47L11/302—Floor-scrubbing machines characterised by means for taking-up dirty liquid by suction having rotary tools
- A47L11/305—Floor-scrubbing machines characterised by means for taking-up dirty liquid by suction having rotary tools the tools being disc brushes
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
- A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
- A47L11/4036—Parts or details of the surface treating tools
- A47L11/4038—Disk shaped surface treating tools
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
- E01H—STREET CLEANING; CLEANING OF PERMANENT WAYS; CLEANING BEACHES; DISPERSING OR PREVENTING FOG IN GENERAL CLEANING STREET OR RAILWAY FURNITURE OR TUNNEL WALLS
- E01H1/00—Removing undesirable matter from roads or like surfaces, with or without moistening of the surface
- E01H1/02—Brushing apparatus, e.g. with auxiliary instruments for mechanically loosening dirt
- E01H1/05—Brushing apparatus, e.g. with auxiliary instruments for mechanically loosening dirt with driven brushes
- E01H1/053—Brushing apparatus, e.g. with auxiliary instruments for mechanically loosening dirt with driven brushes having vertical axes
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Architecture (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)
- Cleaning Of Streets, Tracks, Or Beaches (AREA)
- Nozzles For Electric Vacuum Cleaners (AREA)
Description
86593
Lattianpuhdistuslaite parannetulla harjapaineen säädöllä. -Golvreningsmaskin med förbättrad kontroll för borsttrycket.
Esillä oleva keksintö kohdistuu lattian puhdistuskoneeseen ja erityisesti automaattiseen lattian puhdistus- ja hoitokonee-seen, jota voidaan käyttää suurien lattia-alojen mattojen ja kovien pintojen puhdistamiseen, kuten esim. hotelleissa, tehtaissa, toimistorakennuksissa, ostoskeskuksissa ja vastaavissa.
Sellainen lattian puhdistuskone tunnetaan tekniikan tasossa ja esitetään esimerkiksi Eurooppa-patenttihakemuksessa 173394. Siihen kuuluu runko, mikä on tuettu pyörillä ja kaksi pyörivää harjaa, joita käytetään sähkömoottorilla.
Runko sisältää säiliöt tuoreen ja käytetyn puhdistusnesteen varastoimiseksi, elimet tuoreen puhdistusnesteen annostele-miseksi lattialle ja akun, pumpun ja moottorin. Laitetta siirretään ympäriinsä kahden edessä olevan sähköisesti käytetyn pyörän avulla ja ohjataan yhden tai useamman takana olevan ohjauspyörän avulla.
Pyörivät harjat asennetaan käännettävän kehyksen yhteen päähän. Kehyksen toinen puoli, pyörimiskeskipisteen ulkopuolella, on kytketty jousen toiseen päähän, mikä on pidennettävissä moottorin avulla. Harjapaine lattialla on suhteessa jousen jännitykseen ja sitä voidaan siten vaihdella moottoria käyttämällä.
On tärkeää, että harjapainetta lattialla voidaan säätää tai muutella, koska erityyppiset lattiat ja lattiat, joilla on eri määrät likaa vaativat erilaisen lähestymisen. Esimerkiksi suuri harjapaine kevyesti likaantuneella lattialla aiheuttaisi lattian ja harjojen sekä muiden koneenosien liiallisen kulumisen samalla kun se johtaisi myös liialliseen energian 2 86593 kulutukseen johtuen suurista kitkavoimista. Toisaalta mikäli harjapaine on liian alhainen voidaan saada ei-hyväksyttävä puhdistustulos runsaasti likaantuneissa pinnoissa.
Olemme nyt havainneet, että parannettu vaihtuvapaineinen harjan ohjaus voidaan järjestää esillä olevan keksinnön mukaisen lattian puhdistus- ja hoitokoneen avulla, mikä on tunnettu siitä, että siinä on järjestetty toinen jousi, mikä on liitetty yhdestä päästään ensimmäisen jousen siirrettävään päähän, ja toisesta päästään kehykseen, johon pyörivät harjat on asennettu.
Edullisesti ensimmäisen jousen kiinnityspaikka toiseen jouseen on liitetty servomoottorin käyttövarteen.
Erityisen edullisessa suoritusmuodossa servomoottorin käyttövarsi lähellä sen täysin ulosvedettyä asentoa siirtyy yhdessä kehyksen kanssa siten, että pidennettäessä käyttövartta lisää kehys kääntyy ja pyörivät harjat nousevat irti lattiasta.
Keksintöä selostetaan nyt yksityiskohtaisesti seuraavan erityisen kuvauksen avulla, jossa:
Kuvio 1 esittää kaavioilisesti keksinnön edullisena suoritusmuotona yksityiskohdan lattian puhdistus ja hoitokoneesta, jonka pyörivät harjat on nostettu irti lattiasta; kuvio 2 esittää saman koneen harjat laskettuna lattialle kevyen alaspäin suunnatun paineen alaisena; kuvio 3 esittää saman koneen harjat laskettuna lattialle kohtalaisen alaspäin suunnatun paineen alaisena; 3 86593 kuvio 4 esittää saman koneen harjat laskettuna lattialle suuren alaspäin suunnatun paineen alaisena;
Kuvio 1 esittää yksityiskohdan keksinnön mukaisesta lattian puhdistus- ja hoitokoneesta kaaviollisella tavalla. Selvyyden vuoksi vain olennaiset osat on kuvattu; runko, säiliöt jne. on jätetty esittämättä. Kuvio esittää pääkäyttöpyörät 2 ja ohjaus-pyörän 3, joiden päällä lattian puhdistuskoneen runko 1 on tuettuna, ja pyörivän harjan 4, mikä on asennettu kehykseen 5. Tätä kehystä voidaan kääntää koneen rungon suhteen akselilla 10, mikä kuvatussa tilanteessa yhtyy kahden pääkäyttöpyörän 2 keskiakseliin. Kehyksen toinen puoli, s.o. se puoli, mihin harjoja ei ole asennettu, on liitetty vetojousen 6 yhteen päähän. Jousen 6 toinen pää on liitetty servomoottorin 8 käyt-tövarteen 7, joka moottori on kiinnitetty lattianpuhdistus-koneen runkoon. Servomoottorin käyttövarsi 7 on liitetty myös toiseen vetojouseen 9. Tämä toinen jousi on liitetty toisesta päästään kehykseen, lähellä paikkaa, missä pyörivät harjat on asennettu kehykseen.
Kuviossa 1 servomoottorin käyttövarsi on esitetty täysin pidennetyssä asennossa. Se on siirtynyt yhdessä kehyksen kanssa ja työntänyt sitä pois kääntäen siten kehystä pyörimiskeskiön 10 ympäri. Pyörivät harjat 4 on siten nostettu irti lattiasta. Veto ensimmäisessä jousessa on nyt minimaalinen; toisessa jousessa se on maksimaalinen.
Kun servomoottoria nyt käytetään käyttövarsi 7 vetäytyy asteittain (kuviot 2-4). Ensin kehys kääntyy kunnes harjat tulevat juuri kosketuksiin lattian kanssa. Tässä vaiheessa pyörivien harjojen alaspäin suunnattu paine lattialla on vähäpätöinen ja puhdistustoiminto on minimaalinen. Vedettäessä lisää käyttövartta ensimmäinen jousi venyy kun taas toinen jousi vapautuu. Tuloksena oleva harjojen alas-paine lattialla, mikä on yhtäsuuri kuin vetovoimien vektorien yhteenlaskun 4 86593 vertikaalinen komponentti näissä kahdessa jousessa, lisääntyy täten asteittain kunnes maksimaalinen arvo on saavutettu (katso kuvio 4). Esimerkinomaisesti kuvioissa on myös annettu joitakin numerotietoja vetovoimista vastaavissa jousissa.
Voidaan nähdä, että, johtuen tästä rakenteesta, pyörivien harjojen alas-painetta voidaan helposti vaihdella ja säätää laajalla alueella, mikä on määritetty vastaavien jousien dimensioiden ja suhteellisen suuntauksen avulla. Tämä merkitsee sitä, että joustava lähestyminen tarjotaan eri tilanteisiin, joita kohdataan lattian puhdistuksessa, kunkin vaatiessa erilaisen optimaalisen harjapaineen.
Esillä olevan keksinnön mukaisesti alaspäin suunnattu harja-paine voidaan erityisen hyvin säätää välillä nollapaine ja kokoonpanon massan avulla tuotettu paino. Harjojen nostamiseen irti lattiasta tarkoitetun moottorin tarvitsee toimia vain ensimmäisessä ja toisessa jousessa olevien jännityksien välistä eroa vastaan ja se voidaan tämän vuoksi mitoittaa pienemmäksi kuin tunnetuissa lattianpuhdistuskoneissa, joissa on vain yksi jousi. Niinpä keksinnön mukaisen lattianpuhdistuskoneen valmistuksessa saavutetaan tärkeä taloudellinen etu.
On ymmärrettävä, että kuviossa 1 esitettyjen kahden vetojousen 6 ja 9 asemasta voidaan viitata myös kahden tai useamman samanlaisen jousielimen yhdistelmään, poikkeamatta esillä olevan keksinnön suoja-alasta.
Esillä olevan keksinnön mukaisesti käytettävä servomoottori 8 voi olla mitä tahansa tunnettua servomoottorin tyyppiä, mikä muuttaa annetun syöttösignaalin, kuten esim. sähkösignaalin, sen käyttövarren edullisesti lineaariseksi liikkeeksi.
Servomoottoria 8 voidaan käyttää ohjauspaneelista sopivien 5 86593 konventionaalisten ohjauspiirien avulla. Sitä voidaan ohjata myös takaisin-kytkentä piirillä, missä virta mitataan päämoottorin kautta, joka käyttää pyöriviä harjoja, käyttäen ennalta asetettua arvoa, mikä syötetään ohjauspaneliin.
Claims (3)
1. Automaattinen lattian puhdistus- ja hoitokone, johon kuuluu runko (1), joka on tuettu pyörille (2,3) ja yksi tai useampi pyörivä harja (4), mainittujen harjojen (4) ollessa asennettu kehyksen (5) yhdelle sivulle, joka kehys voidaan kallistaa rungon suhteen, kehyksen toisen puolen pyörimiskeskipisteen ulkopuolella ollessa liitettynä jousen (6) yhteen päähän, jonka jousen toinen pää on siirrettävissä moottorin avulla, tunnettu siitä, että siinä on järjestetty toinen jousi (9), joka on liitetty yhdestä päästään ensimmäisen jousen (6) siirrettävään päähän ja toisesta päästään kehykseen sille sivulle, johon pyörivät harjat on asennettu.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen automaattinen lattian puhdistuskone, tunnettu siitä, että ensimmäisen jousen (6) kiinnityspaikka toiseen jouseen (9) on liitetty servomoottorin (8) käyttövarteen (7).
3. Patenttivaatimuksen 2 mukainen automaattinen lattian puhdistuskone, tunnettu siitä, että servomoottorin (8) käyttövarsi (7) lähellä sen täysin ulosvedettyä asentoa siirtyy yhdessä kehyksen kanssa siten, että pidennettäessä käyttövartta lisää kehys (5) kääntyy ja pyörivät harjat (4) nousevat irti lattiasta. 86593
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
GB898907481A GB8907481D0 (en) | 1989-04-03 | 1989-04-03 | Floor-cleaning machine |
GB8907481 | 1989-04-03 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FI901639A0 FI901639A0 (fi) | 1990-04-02 |
FI86593B true FI86593B (fi) | 1992-06-15 |
FI86593C FI86593C (fi) | 1992-09-25 |
Family
ID=10654384
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FI901639A FI86593C (fi) | 1989-04-03 | 1990-04-02 | Golvreningsmaskin med foerbaettrad kontroll foer borsttrycket. |
Country Status (10)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5048141A (fi) |
EP (1) | EP0391457B1 (fi) |
AU (1) | AU617246B2 (fi) |
CA (1) | CA2013194C (fi) |
DE (1) | DE69003290T2 (fi) |
ES (1) | ES2044399T3 (fi) |
FI (1) | FI86593C (fi) |
GB (1) | GB8907481D0 (fi) |
NZ (1) | NZ233128A (fi) |
ZA (1) | ZA902556B (fi) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104314027A (zh) * | 2014-11-13 | 2015-01-28 | 罗树基 | 可自动调节清扫平面的盘扫 |
Families Citing this family (22)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE9115602U1 (de) * | 1991-12-17 | 1993-04-15 | Vorwerk & Co Interholding Gmbh, 5600 Wuppertal | Mundstück für Staubsauger |
GB9201490D0 (en) * | 1992-01-23 | 1992-03-11 | Numatic Int Ltd | Improvements in and relating to machines for scrubbing for finishing floor surfaces |
US5241946A (en) * | 1992-04-16 | 1993-09-07 | Target Products, Inc. | Saw for green and cured concrete |
CN1135166A (zh) * | 1993-11-17 | 1996-11-06 | 威廉·安东尼·布里斯克 | 刷子压力*** |
GB2283905B (en) * | 1993-11-17 | 1998-02-25 | Briscoe William A | Brush pressure system |
US5922968A (en) * | 1995-09-06 | 1999-07-13 | Briscoe; William Anthony | Brush pressure system |
GB2305360A (en) * | 1995-09-06 | 1997-04-09 | William Anthony Briscoe | Brush pressure system for a floor cleaning machine |
GB9703528D0 (en) * | 1996-09-04 | 1997-04-09 | Briscoe William A | Surface working apparatus |
GB9703555D0 (en) * | 1997-02-20 | 1997-04-09 | Briscoe William A | Brush pressure system |
US6163915A (en) * | 1997-09-04 | 2000-12-26 | Minuteman International, Inc. | Control system for floor care machine |
US20020170130A1 (en) * | 2001-05-21 | 2002-11-21 | Kevin Shinler | Suspension for a surface maintenance appliance |
US20030192573A1 (en) * | 2002-04-16 | 2003-10-16 | Loi Tran | Floor care machine with counter acting force |
US7059004B2 (en) * | 2002-08-09 | 2006-06-13 | Alto U.S. Inc. | Floor surface treatment apparatus |
US6722967B1 (en) * | 2002-10-09 | 2004-04-20 | Northrop Grumman Corporation | Floating sander device |
BRPI0922383A2 (pt) | 2008-12-16 | 2016-01-26 | Diversey Inc | "aplicador de produto de acabamento para o assoalho". |
GB2467540B (en) * | 2009-02-04 | 2012-08-22 | Dyson Technology Ltd | Surface treating head assembly |
US8216027B2 (en) * | 2009-03-12 | 2012-07-10 | A. Zahner Company | Apparatus for applying a finish to a metal surface and method of apparatus construction |
JP2015163152A (ja) * | 2014-02-28 | 2015-09-10 | 東日本旅客鉄道株式会社 | 自走式清掃装置 |
EP2954817B1 (de) * | 2014-06-11 | 2016-10-26 | Hako GmbH | Bodenreinigungsmaschine |
AT516710B1 (de) * | 2015-05-15 | 2016-08-15 | K + S Gmbh | Boden-Reinigungseinrichtung |
DE102017111847A1 (de) * | 2017-05-30 | 2018-12-06 | Hako Gmbh | Bodenreinigungsmaschine mit Bürstenandruckverstellung |
CN109793462B (zh) * | 2019-01-21 | 2021-04-20 | 浙江绿宇装饰有限公司 | 室内装饰装修用自动化铺设台阶地毯机械及其清扫装置 |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR1345932A (fr) * | 1963-01-21 | 1963-12-13 | Schoettle Kg Electrostar | Cireuse |
US3436788A (en) * | 1967-07-27 | 1969-04-08 | Wayne Manufacturing Co | Streetsweeper vacuum pickup head assembly |
DE2153518A1 (de) * | 1971-10-27 | 1973-05-03 | Mueller & Maisch | Einstellbare haltevorrichtung fuer reinigungsgeraete |
DE2925599A1 (de) * | 1979-06-25 | 1981-01-15 | Staehle Gmbh U Co G | Maschine zum reinigen und pflegen von fussboeden o.ae. flaechen |
GB8421713D0 (en) * | 1984-08-28 | 1984-10-03 | Unilever Plc | Floor-cleaning machine |
US4731956A (en) * | 1986-10-21 | 1988-03-22 | Advance Machine Company | Floor polishing machine |
US4729141A (en) * | 1987-01-07 | 1988-03-08 | Tennant Company | Disc brush suspension for a floor maintenance machine |
-
1989
- 1989-04-03 GB GB898907481A patent/GB8907481D0/en active Pending
-
1990
- 1990-03-20 DE DE90200653T patent/DE69003290T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1990-03-20 EP EP90200653A patent/EP0391457B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1990-03-20 ES ES90200653T patent/ES2044399T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1990-03-27 CA CA002013194A patent/CA2013194C/en not_active Expired - Fee Related
- 1990-03-29 NZ NZ233128A patent/NZ233128A/en unknown
- 1990-03-30 AU AU52482/90A patent/AU617246B2/en not_active Ceased
- 1990-04-02 FI FI901639A patent/FI86593C/fi not_active IP Right Cessation
- 1990-04-03 ZA ZA902556A patent/ZA902556B/xx unknown
- 1990-04-03 US US07/503,607 patent/US5048141A/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104314027A (zh) * | 2014-11-13 | 2015-01-28 | 罗树基 | 可自动调节清扫平面的盘扫 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE69003290D1 (de) | 1993-10-21 |
CA2013194C (en) | 1994-07-19 |
EP0391457B1 (en) | 1993-09-15 |
NZ233128A (en) | 1992-06-25 |
ZA902556B (en) | 1991-12-24 |
AU5248290A (en) | 1990-10-04 |
US5048141A (en) | 1991-09-17 |
GB8907481D0 (en) | 1989-05-17 |
DE69003290T2 (de) | 1994-01-13 |
CA2013194A1 (en) | 1990-10-03 |
FI86593C (fi) | 1992-09-25 |
AU617246B2 (en) | 1991-11-21 |
EP0391457A1 (en) | 1990-10-10 |
FI901639A0 (fi) | 1990-04-02 |
ES2044399T3 (es) | 1994-01-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
FI86593B (fi) | Golvreningsmaskin med foerbaettrad kontroll foer borsttrycket. | |
DE3787730T2 (de) | Steuervorrichtung. | |
US7093318B2 (en) | Device for carrying out work on a surface and method for operating the device | |
US3700059A (en) | Tandem wheeled vehicle with stabilizing apparatus | |
US5673450A (en) | Brush pressure system | |
US3023825A (en) | Power operated wheel chair | |
US3942215A (en) | Floor maintenance machine | |
US4605086A (en) | Lifting and maneuvering device for motor vehicles | |
EP0785168A3 (en) | Drive system for vertical mast personnel lift | |
CA2064022A1 (en) | Narrow aisle lift truck | |
US4646862A (en) | Floor cleaning machine | |
CN110549794A (zh) | 一种机器人移动底盘万向脚轮 | |
US3451085A (en) | Vehicle wash systems | |
US5481776A (en) | Brush pressure system | |
AU2466784A (en) | Self-wringing mop | |
EP0621004A1 (en) | Floor cleaning machine | |
US2498205A (en) | Floor polisher | |
DE102014006735B4 (de) | Einkaufstrolley | |
CN111015622A (zh) | 一种用于焊接机器人的移动装置 | |
KR102108725B1 (ko) | 경사로 등판능력을 증강시킨 실내 청소차. | |
SU369902A1 (ru) | Рабочее кресло | |
CA1063756A (en) | Floor maintenance machine | |
CN219048258U (zh) | 一种洗地机器人 | |
CN217917892U (zh) | 一种汽车划痕修复辅助打蜡装置 | |
CN214300642U (zh) | 一种可自动移动布料的钉扣机 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
FG | Patent granted |
Owner name: JOHNSONDIVERSEY, INC. |
|
MA | Patent expired |