FI86593B - Golvreningsmaskin med foerbaettrad kontroll foer borsttrycket. - Google Patents

Golvreningsmaskin med foerbaettrad kontroll foer borsttrycket. Download PDF

Info

Publication number
FI86593B
FI86593B FI901639A FI901639A FI86593B FI 86593 B FI86593 B FI 86593B FI 901639 A FI901639 A FI 901639A FI 901639 A FI901639 A FI 901639A FI 86593 B FI86593 B FI 86593B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
spring
frame
floor
brushes
floor cleaning
Prior art date
Application number
FI901639A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI86593C (fi
FI901639A0 (fi
Inventor
Karl Huppi
Original Assignee
Unilever Nv
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Unilever Nv filed Critical Unilever Nv
Publication of FI901639A0 publication Critical patent/FI901639A0/fi
Publication of FI86593B publication Critical patent/FI86593B/fi
Application granted granted Critical
Publication of FI86593C publication Critical patent/FI86593C/fi

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4052—Movement of the tools or the like perpendicular to the cleaning surface
    • A47L11/4055—Movement of the tools or the like perpendicular to the cleaning surface for lifting the tools to a non-working position
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/28—Floor-scrubbing machines, motor-driven
    • A47L11/282—Floor-scrubbing machines, motor-driven having rotary tools
    • A47L11/283—Floor-scrubbing machines, motor-driven having rotary tools the tools being disc brushes
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/29—Floor-scrubbing machines characterised by means for taking-up dirty liquid
    • A47L11/30—Floor-scrubbing machines characterised by means for taking-up dirty liquid by suction
    • A47L11/302—Floor-scrubbing machines characterised by means for taking-up dirty liquid by suction having rotary tools
    • A47L11/305—Floor-scrubbing machines characterised by means for taking-up dirty liquid by suction having rotary tools the tools being disc brushes
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4036—Parts or details of the surface treating tools
    • A47L11/4038—Disk shaped surface treating tools
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01H—STREET CLEANING; CLEANING OF PERMANENT WAYS; CLEANING BEACHES; DISPERSING OR PREVENTING FOG IN GENERAL CLEANING STREET OR RAILWAY FURNITURE OR TUNNEL WALLS
    • E01H1/00—Removing undesirable matter from roads or like surfaces, with or without moistening of the surface
    • E01H1/02—Brushing apparatus, e.g. with auxiliary instruments for mechanically loosening dirt
    • E01H1/05—Brushing apparatus, e.g. with auxiliary instruments for mechanically loosening dirt with driven brushes
    • E01H1/053—Brushing apparatus, e.g. with auxiliary instruments for mechanically loosening dirt with driven brushes having vertical axes

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)
  • Cleaning Of Streets, Tracks, Or Beaches (AREA)
  • Nozzles For Electric Vacuum Cleaners (AREA)

Description

86593
Lattianpuhdistuslaite parannetulla harjapaineen säädöllä. -Golvreningsmaskin med förbättrad kontroll för borsttrycket.
Esillä oleva keksintö kohdistuu lattian puhdistuskoneeseen ja erityisesti automaattiseen lattian puhdistus- ja hoitokonee-seen, jota voidaan käyttää suurien lattia-alojen mattojen ja kovien pintojen puhdistamiseen, kuten esim. hotelleissa, tehtaissa, toimistorakennuksissa, ostoskeskuksissa ja vastaavissa.
Sellainen lattian puhdistuskone tunnetaan tekniikan tasossa ja esitetään esimerkiksi Eurooppa-patenttihakemuksessa 173394. Siihen kuuluu runko, mikä on tuettu pyörillä ja kaksi pyörivää harjaa, joita käytetään sähkömoottorilla.
Runko sisältää säiliöt tuoreen ja käytetyn puhdistusnesteen varastoimiseksi, elimet tuoreen puhdistusnesteen annostele-miseksi lattialle ja akun, pumpun ja moottorin. Laitetta siirretään ympäriinsä kahden edessä olevan sähköisesti käytetyn pyörän avulla ja ohjataan yhden tai useamman takana olevan ohjauspyörän avulla.
Pyörivät harjat asennetaan käännettävän kehyksen yhteen päähän. Kehyksen toinen puoli, pyörimiskeskipisteen ulkopuolella, on kytketty jousen toiseen päähän, mikä on pidennettävissä moottorin avulla. Harjapaine lattialla on suhteessa jousen jännitykseen ja sitä voidaan siten vaihdella moottoria käyttämällä.
On tärkeää, että harjapainetta lattialla voidaan säätää tai muutella, koska erityyppiset lattiat ja lattiat, joilla on eri määrät likaa vaativat erilaisen lähestymisen. Esimerkiksi suuri harjapaine kevyesti likaantuneella lattialla aiheuttaisi lattian ja harjojen sekä muiden koneenosien liiallisen kulumisen samalla kun se johtaisi myös liialliseen energian 2 86593 kulutukseen johtuen suurista kitkavoimista. Toisaalta mikäli harjapaine on liian alhainen voidaan saada ei-hyväksyttävä puhdistustulos runsaasti likaantuneissa pinnoissa.
Olemme nyt havainneet, että parannettu vaihtuvapaineinen harjan ohjaus voidaan järjestää esillä olevan keksinnön mukaisen lattian puhdistus- ja hoitokoneen avulla, mikä on tunnettu siitä, että siinä on järjestetty toinen jousi, mikä on liitetty yhdestä päästään ensimmäisen jousen siirrettävään päähän, ja toisesta päästään kehykseen, johon pyörivät harjat on asennettu.
Edullisesti ensimmäisen jousen kiinnityspaikka toiseen jouseen on liitetty servomoottorin käyttövarteen.
Erityisen edullisessa suoritusmuodossa servomoottorin käyttövarsi lähellä sen täysin ulosvedettyä asentoa siirtyy yhdessä kehyksen kanssa siten, että pidennettäessä käyttövartta lisää kehys kääntyy ja pyörivät harjat nousevat irti lattiasta.
Keksintöä selostetaan nyt yksityiskohtaisesti seuraavan erityisen kuvauksen avulla, jossa:
Kuvio 1 esittää kaavioilisesti keksinnön edullisena suoritusmuotona yksityiskohdan lattian puhdistus ja hoitokoneesta, jonka pyörivät harjat on nostettu irti lattiasta; kuvio 2 esittää saman koneen harjat laskettuna lattialle kevyen alaspäin suunnatun paineen alaisena; kuvio 3 esittää saman koneen harjat laskettuna lattialle kohtalaisen alaspäin suunnatun paineen alaisena; 3 86593 kuvio 4 esittää saman koneen harjat laskettuna lattialle suuren alaspäin suunnatun paineen alaisena;
Kuvio 1 esittää yksityiskohdan keksinnön mukaisesta lattian puhdistus- ja hoitokoneesta kaaviollisella tavalla. Selvyyden vuoksi vain olennaiset osat on kuvattu; runko, säiliöt jne. on jätetty esittämättä. Kuvio esittää pääkäyttöpyörät 2 ja ohjaus-pyörän 3, joiden päällä lattian puhdistuskoneen runko 1 on tuettuna, ja pyörivän harjan 4, mikä on asennettu kehykseen 5. Tätä kehystä voidaan kääntää koneen rungon suhteen akselilla 10, mikä kuvatussa tilanteessa yhtyy kahden pääkäyttöpyörän 2 keskiakseliin. Kehyksen toinen puoli, s.o. se puoli, mihin harjoja ei ole asennettu, on liitetty vetojousen 6 yhteen päähän. Jousen 6 toinen pää on liitetty servomoottorin 8 käyt-tövarteen 7, joka moottori on kiinnitetty lattianpuhdistus-koneen runkoon. Servomoottorin käyttövarsi 7 on liitetty myös toiseen vetojouseen 9. Tämä toinen jousi on liitetty toisesta päästään kehykseen, lähellä paikkaa, missä pyörivät harjat on asennettu kehykseen.
Kuviossa 1 servomoottorin käyttövarsi on esitetty täysin pidennetyssä asennossa. Se on siirtynyt yhdessä kehyksen kanssa ja työntänyt sitä pois kääntäen siten kehystä pyörimiskeskiön 10 ympäri. Pyörivät harjat 4 on siten nostettu irti lattiasta. Veto ensimmäisessä jousessa on nyt minimaalinen; toisessa jousessa se on maksimaalinen.
Kun servomoottoria nyt käytetään käyttövarsi 7 vetäytyy asteittain (kuviot 2-4). Ensin kehys kääntyy kunnes harjat tulevat juuri kosketuksiin lattian kanssa. Tässä vaiheessa pyörivien harjojen alaspäin suunnattu paine lattialla on vähäpätöinen ja puhdistustoiminto on minimaalinen. Vedettäessä lisää käyttövartta ensimmäinen jousi venyy kun taas toinen jousi vapautuu. Tuloksena oleva harjojen alas-paine lattialla, mikä on yhtäsuuri kuin vetovoimien vektorien yhteenlaskun 4 86593 vertikaalinen komponentti näissä kahdessa jousessa, lisääntyy täten asteittain kunnes maksimaalinen arvo on saavutettu (katso kuvio 4). Esimerkinomaisesti kuvioissa on myös annettu joitakin numerotietoja vetovoimista vastaavissa jousissa.
Voidaan nähdä, että, johtuen tästä rakenteesta, pyörivien harjojen alas-painetta voidaan helposti vaihdella ja säätää laajalla alueella, mikä on määritetty vastaavien jousien dimensioiden ja suhteellisen suuntauksen avulla. Tämä merkitsee sitä, että joustava lähestyminen tarjotaan eri tilanteisiin, joita kohdataan lattian puhdistuksessa, kunkin vaatiessa erilaisen optimaalisen harjapaineen.
Esillä olevan keksinnön mukaisesti alaspäin suunnattu harja-paine voidaan erityisen hyvin säätää välillä nollapaine ja kokoonpanon massan avulla tuotettu paino. Harjojen nostamiseen irti lattiasta tarkoitetun moottorin tarvitsee toimia vain ensimmäisessä ja toisessa jousessa olevien jännityksien välistä eroa vastaan ja se voidaan tämän vuoksi mitoittaa pienemmäksi kuin tunnetuissa lattianpuhdistuskoneissa, joissa on vain yksi jousi. Niinpä keksinnön mukaisen lattianpuhdistuskoneen valmistuksessa saavutetaan tärkeä taloudellinen etu.
On ymmärrettävä, että kuviossa 1 esitettyjen kahden vetojousen 6 ja 9 asemasta voidaan viitata myös kahden tai useamman samanlaisen jousielimen yhdistelmään, poikkeamatta esillä olevan keksinnön suoja-alasta.
Esillä olevan keksinnön mukaisesti käytettävä servomoottori 8 voi olla mitä tahansa tunnettua servomoottorin tyyppiä, mikä muuttaa annetun syöttösignaalin, kuten esim. sähkösignaalin, sen käyttövarren edullisesti lineaariseksi liikkeeksi.
Servomoottoria 8 voidaan käyttää ohjauspaneelista sopivien 5 86593 konventionaalisten ohjauspiirien avulla. Sitä voidaan ohjata myös takaisin-kytkentä piirillä, missä virta mitataan päämoottorin kautta, joka käyttää pyöriviä harjoja, käyttäen ennalta asetettua arvoa, mikä syötetään ohjauspaneliin.

Claims (3)

86593
1. Automaattinen lattian puhdistus- ja hoitokone, johon kuuluu runko (1), joka on tuettu pyörille (2,3) ja yksi tai useampi pyörivä harja (4), mainittujen harjojen (4) ollessa asennettu kehyksen (5) yhdelle sivulle, joka kehys voidaan kallistaa rungon suhteen, kehyksen toisen puolen pyörimiskeskipisteen ulkopuolella ollessa liitettynä jousen (6) yhteen päähän, jonka jousen toinen pää on siirrettävissä moottorin avulla, tunnettu siitä, että siinä on järjestetty toinen jousi (9), joka on liitetty yhdestä päästään ensimmäisen jousen (6) siirrettävään päähän ja toisesta päästään kehykseen sille sivulle, johon pyörivät harjat on asennettu.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen automaattinen lattian puhdistuskone, tunnettu siitä, että ensimmäisen jousen (6) kiinnityspaikka toiseen jouseen (9) on liitetty servomoottorin (8) käyttövarteen (7).
3. Patenttivaatimuksen 2 mukainen automaattinen lattian puhdistuskone, tunnettu siitä, että servomoottorin (8) käyttövarsi (7) lähellä sen täysin ulosvedettyä asentoa siirtyy yhdessä kehyksen kanssa siten, että pidennettäessä käyttövartta lisää kehys (5) kääntyy ja pyörivät harjat (4) nousevat irti lattiasta. 86593
FI901639A 1989-04-03 1990-04-02 Golvreningsmaskin med foerbaettrad kontroll foer borsttrycket. FI86593C (fi)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
GB898907481A GB8907481D0 (en) 1989-04-03 1989-04-03 Floor-cleaning machine
GB8907481 1989-04-03

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI901639A0 FI901639A0 (fi) 1990-04-02
FI86593B true FI86593B (fi) 1992-06-15
FI86593C FI86593C (fi) 1992-09-25

Family

ID=10654384

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI901639A FI86593C (fi) 1989-04-03 1990-04-02 Golvreningsmaskin med foerbaettrad kontroll foer borsttrycket.

Country Status (10)

Country Link
US (1) US5048141A (fi)
EP (1) EP0391457B1 (fi)
AU (1) AU617246B2 (fi)
CA (1) CA2013194C (fi)
DE (1) DE69003290T2 (fi)
ES (1) ES2044399T3 (fi)
FI (1) FI86593C (fi)
GB (1) GB8907481D0 (fi)
NZ (1) NZ233128A (fi)
ZA (1) ZA902556B (fi)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104314027A (zh) * 2014-11-13 2015-01-28 罗树基 可自动调节清扫平面的盘扫

Families Citing this family (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE9115602U1 (de) * 1991-12-17 1993-04-15 Vorwerk & Co Interholding Gmbh, 5600 Wuppertal Mundstück für Staubsauger
GB9201490D0 (en) * 1992-01-23 1992-03-11 Numatic Int Ltd Improvements in and relating to machines for scrubbing for finishing floor surfaces
US5241946A (en) * 1992-04-16 1993-09-07 Target Products, Inc. Saw for green and cured concrete
CN1135166A (zh) * 1993-11-17 1996-11-06 威廉·安东尼·布里斯克 刷子压力***
GB2283905B (en) * 1993-11-17 1998-02-25 Briscoe William A Brush pressure system
US5922968A (en) * 1995-09-06 1999-07-13 Briscoe; William Anthony Brush pressure system
GB2305360A (en) * 1995-09-06 1997-04-09 William Anthony Briscoe Brush pressure system for a floor cleaning machine
GB9703528D0 (en) * 1996-09-04 1997-04-09 Briscoe William A Surface working apparatus
GB9703555D0 (en) * 1997-02-20 1997-04-09 Briscoe William A Brush pressure system
US6163915A (en) * 1997-09-04 2000-12-26 Minuteman International, Inc. Control system for floor care machine
US20020170130A1 (en) * 2001-05-21 2002-11-21 Kevin Shinler Suspension for a surface maintenance appliance
US20030192573A1 (en) * 2002-04-16 2003-10-16 Loi Tran Floor care machine with counter acting force
US7059004B2 (en) * 2002-08-09 2006-06-13 Alto U.S. Inc. Floor surface treatment apparatus
US6722967B1 (en) * 2002-10-09 2004-04-20 Northrop Grumman Corporation Floating sander device
BRPI0922383A2 (pt) 2008-12-16 2016-01-26 Diversey Inc "aplicador de produto de acabamento para o assoalho".
GB2467540B (en) * 2009-02-04 2012-08-22 Dyson Technology Ltd Surface treating head assembly
US8216027B2 (en) * 2009-03-12 2012-07-10 A. Zahner Company Apparatus for applying a finish to a metal surface and method of apparatus construction
JP2015163152A (ja) * 2014-02-28 2015-09-10 東日本旅客鉄道株式会社 自走式清掃装置
EP2954817B1 (de) * 2014-06-11 2016-10-26 Hako GmbH Bodenreinigungsmaschine
AT516710B1 (de) * 2015-05-15 2016-08-15 K + S Gmbh Boden-Reinigungseinrichtung
DE102017111847A1 (de) * 2017-05-30 2018-12-06 Hako Gmbh Bodenreinigungsmaschine mit Bürstenandruckverstellung
CN109793462B (zh) * 2019-01-21 2021-04-20 浙江绿宇装饰有限公司 室内装饰装修用自动化铺设台阶地毯机械及其清扫装置

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR1345932A (fr) * 1963-01-21 1963-12-13 Schoettle Kg Electrostar Cireuse
US3436788A (en) * 1967-07-27 1969-04-08 Wayne Manufacturing Co Streetsweeper vacuum pickup head assembly
DE2153518A1 (de) * 1971-10-27 1973-05-03 Mueller & Maisch Einstellbare haltevorrichtung fuer reinigungsgeraete
DE2925599A1 (de) * 1979-06-25 1981-01-15 Staehle Gmbh U Co G Maschine zum reinigen und pflegen von fussboeden o.ae. flaechen
GB8421713D0 (en) * 1984-08-28 1984-10-03 Unilever Plc Floor-cleaning machine
US4731956A (en) * 1986-10-21 1988-03-22 Advance Machine Company Floor polishing machine
US4729141A (en) * 1987-01-07 1988-03-08 Tennant Company Disc brush suspension for a floor maintenance machine

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104314027A (zh) * 2014-11-13 2015-01-28 罗树基 可自动调节清扫平面的盘扫

Also Published As

Publication number Publication date
DE69003290D1 (de) 1993-10-21
CA2013194C (en) 1994-07-19
EP0391457B1 (en) 1993-09-15
NZ233128A (en) 1992-06-25
ZA902556B (en) 1991-12-24
AU5248290A (en) 1990-10-04
US5048141A (en) 1991-09-17
GB8907481D0 (en) 1989-05-17
DE69003290T2 (de) 1994-01-13
CA2013194A1 (en) 1990-10-03
FI86593C (fi) 1992-09-25
AU617246B2 (en) 1991-11-21
EP0391457A1 (en) 1990-10-10
FI901639A0 (fi) 1990-04-02
ES2044399T3 (es) 1994-01-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI86593B (fi) Golvreningsmaskin med foerbaettrad kontroll foer borsttrycket.
DE3787730T2 (de) Steuervorrichtung.
US7093318B2 (en) Device for carrying out work on a surface and method for operating the device
US3700059A (en) Tandem wheeled vehicle with stabilizing apparatus
US5673450A (en) Brush pressure system
US3023825A (en) Power operated wheel chair
US3942215A (en) Floor maintenance machine
US4605086A (en) Lifting and maneuvering device for motor vehicles
EP0785168A3 (en) Drive system for vertical mast personnel lift
CA2064022A1 (en) Narrow aisle lift truck
US4646862A (en) Floor cleaning machine
CN110549794A (zh) 一种机器人移动底盘万向脚轮
US3451085A (en) Vehicle wash systems
US5481776A (en) Brush pressure system
AU2466784A (en) Self-wringing mop
EP0621004A1 (en) Floor cleaning machine
US2498205A (en) Floor polisher
DE102014006735B4 (de) Einkaufstrolley
CN111015622A (zh) 一种用于焊接机器人的移动装置
KR102108725B1 (ko) 경사로 등판능력을 증강시킨 실내 청소차.
SU369902A1 (ru) Рабочее кресло
CA1063756A (en) Floor maintenance machine
CN219048258U (zh) 一种洗地机器人
CN217917892U (zh) 一种汽车划痕修复辅助打蜡装置
CN214300642U (zh) 一种可自动移动布料的钉扣机

Legal Events

Date Code Title Description
FG Patent granted

Owner name: JOHNSONDIVERSEY, INC.

MA Patent expired