FI86114B - MYNTSORTERINGSMASKIN. - Google Patents

MYNTSORTERINGSMASKIN. Download PDF

Info

Publication number
FI86114B
FI86114B FI862624A FI862624A FI86114B FI 86114 B FI86114 B FI 86114B FI 862624 A FI862624 A FI 862624A FI 862624 A FI862624 A FI 862624A FI 86114 B FI86114 B FI 86114B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
coins
coin
sorting
identification
sorted
Prior art date
Application number
FI862624A
Other languages
Finnish (fi)
Swedish (sv)
Other versions
FI862624A0 (en
FI86114C (en
FI862624A (en
Inventor
Rudolf Stoeckli
Original Assignee
Rudolf Stoeckli
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=4238324&utm_source=***_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=FI86114(B) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Rudolf Stoeckli filed Critical Rudolf Stoeckli
Publication of FI862624A0 publication Critical patent/FI862624A0/en
Publication of FI862624A publication Critical patent/FI862624A/en
Publication of FI86114B publication Critical patent/FI86114B/en
Application granted granted Critical
Publication of FI86114C publication Critical patent/FI86114C/en

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07DHANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D3/00Sorting a mixed bulk of coins into denominations
    • G07D3/14Apparatus driven under control of coin-sensing elements

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Testing Of Coins (AREA)
  • Control Of Vending Devices And Auxiliary Devices For Vending Devices (AREA)
  • Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
  • Threshing Machine Elements (AREA)
  • Holo Graphy (AREA)
  • Breeding Of Plants And Reproduction By Means Of Culturing (AREA)
  • Medicines Containing Plant Substances (AREA)
  • Cyclones (AREA)
  • Accommodation For Nursing Or Treatment Tables (AREA)
  • Respiratory Apparatuses And Protective Means (AREA)
  • Absorbent Articles And Supports Therefor (AREA)

Abstract

1. Coin sorting machine, with a receiving container (10) serving for the insertion of the coins (18) to be sorted, a separating device (14, 16) for separating the coins (18), a conveyor device (26) for guiding the separated coins (18) onwards along a movement path (20) downstream of the separating device (14, 16), along which movement path a number of sorting stations (34 to 34') without their own identification function are arranged one behind the other for the sorting of coins of different values, one sorting station being provided for each coin value, of which stations each one has an actuable deflection member (48, 48') for deflecting the coins (18) from their movement path (20) and a collecting container (36, 36') for the deflected coins (18), and a single identification device (32) arranged before the first sorting station (34) for identifying the coins (18) to be sorted and for distinguishing the latter from coins (18) to be rejected, which identification device (32) generates characteristic identification signals for the individual coins (18), as a result of which identification signals, in each case at the time when a coin (18) to be sorted arrives at the appropriate sorting station (34 to 34'), the deflection element (48 to 48') allocated to this sorting station (34 to 34') is actuable, characterized in that the identification device (32) is connected to the individual sorting stations (34 to 34') via delay elements which can be affected as a function of the conveyor movement of the conveyor device (26) and via which delay elements the allocated identification signals can be supplied to the sorting stations (34 to 34') in synchrony with the progressive movement of the coins (18).

Description

1 861141 86114

KoiikoidenlajittelukoneKoiikoidenlajittelukone

Keksinnön kohteena on patenttivaatimuksen 1 johdanto-osan mukainen köliköidenlajittelukone.The invention relates to a keel sorting machine according to the preamble of claim 1.

Tällaisessa DE-hakemusjulkaisusta 28 00 49*1 tunnetussa koneessa on erottelulaitteena pyöritettävästi käytettävä, täyt-töaukoilla varustettu siirtokiekko, joka erottelee keräyssäi-liöön heitetyt kolikot ja syöttää liikeradalle, johon tunnetussa koneessa on sijoitettu tarraimilla varustettu päättymätön ketju kuljetuselimeksi. Lajiteltavien kolikoiden tunnistamiseen tarkoitettu laite muodostuu tunnetussa koneessa kolikoiden läpimittaa mekaanisesti mittaa vista elementeistä, jotka ohjaavat poistinta tai viskuria läpimittaa vastaavien kolikoiden kuljettamiseksi liikeradalta määrättyihin kokooma-säiliöihin.Such a machine known from DE application 28 00 49 * 1 has a transfer disk with filling openings which can be rotatably used as a separating device, which separates the coins thrown into the collecting container and feeds into a trajectory in which the endless chain with grippers is placed in the known machine. In a known machine, a device for identifying coins to be sorted consists of mechanically measuring elements of the diameter of the coins, which guide a remover or a whisk to transport the corresponding coins of the diameter from the trajectory to certain collection containers.

Tunnetussa laitteessa on kuhunkin lajitteluasemaan sijoitettu 1 kaksi mainittua mittauselementtiä, joista toista mittausele- **; menttiä käytetään tietylle arvolle kuuluvan kolikon tunnista- miseen, kun taas toinen mittauselementti on asetettu tunnis-·.: tamaan kolikoita, joiden läpimitta poikkeaa lajiteltavien ko- likoiden nimellismitoista. Sellaisten kolikoiden kohdalla voi ·’· olla kysymys kolikoista, joilla on vieras arvo tai jotka ovat väärennettyjä. Jatkossa sellaiset kolikot merkitään yksinkertaisuuden vuoksi vieraiksi kolikoiksi.In the known device, 1 said measuring elements are arranged in each sorting station, one of which is a measuring element; the element is used to identify a coin of a certain value, while another measuring element is set to identify coins whose diameter differs from the nominal dimensions of the coins to be sorted. Such coins may · · · be coins of foreign value or counterfeit. In the future, such coins will be marked as foreign coins for simplicity.

Vieraiden kolikoiden tunnistamisessa vaaditaan tunnetussa koneessa näiden erotteleminen siinä lajitteluasemassa, jossa ne on tunnistettu. Sen vuoksi on välttämätöntä erottaa, pitääkö oikeaksi havaittu kolikko kuljettaa määrättyyn kokooma-. t säiliöön tai vieras kolikko erilliseen säiliöön. Tästä syystä tunnetussa koneessa on kukin lajitteluasema varustettu koli-| * koiden poistimella, jota voidaan käyttää myös koiikkoviskuri- na. Oikeiksi havaitut kolikot ainoastaan poistetaan liikeradalta ja ne putoavat sen vuoksi välittömästi liikeradan alle sijoitettuun kokoomasäiliöön. Vieraat kolikot sitä vastoin 2 86114 viskataan pois toiseen säiliöön tai vieraiden kolikoiden kokooni a kanavaa n johtam i seksi.The identification of foreign coins in a known machine requires their separation at the sorting station where they were identified. It is therefore necessary to distinguish whether a coin found to be authentic must be transported to a particular collection. t container or foreign coin in a separate container. For this reason, in the known machine, each sorting station is provided with a colon * with a koi remover, which can also be used as a koi whisk. Coins found to be genuine are only removed from the trajectory and therefore fall immediately into the collection tank placed below the trajectory. Foreign coins, on the other hand, 2 86114 are discarded in another container or the entire size of the foreign coins to guide the channel.

Edellä kuvatussa tunnetussa kolikoidenlajittelukoneessa on suhteellisen paljon mekaanisesti liikuteltavia osia, jotka ovat alttiina kulumiselle ja jotka rajoittavat lajitteluno-peutta. Vieraiden kolikoiden erottaminen tapahtuu ainoastaan silloin luotettavasti kun niiden läpimitta poikkeaa lajiteltavista kolikoista. Jos kuitenkin vieraalla kolikolla on sama läpimitta kuin lajiteltavalla kolikolla, on vieraan kolikon tunnistaminen tällöin tuskin mahdollista.The known coin sorting machine described above has a relatively large number of mechanically movable parts which are subject to wear and which limit the sorting speed. The separation of foreign coins takes place only reliably when their diameter differs from the coins to be sorted. However, if the foreign coin has the same diameter as the sorted coin, it is hardly possible to identify the foreign coin.

Lisäksi erästä kolikoidenlajittelulaitetta, jossa on mittaus-ja poistoelementit, on kuvailtu esimerkiksi DE-hakemusjulkaisussa 26 07 124.In addition, a coin sorting device with measuring and removing elements is described, for example, in DE-A-26 07 124.

Keksinnön perustana on tehtävä saada aikaan kolikoidenlajittelukone, jossa on mahdollisimman vähän liikkuvia osia ja joka tekee mahdolliseksi suuren työskentelynopeuden. Edelleen pitää olla taattuna korkea luotettavuus vieraiden kolikoiden tunnistamisessa.The object of the invention is to provide a coin sorting machine which has as few moving parts as possible and which enables a high working speed. High reliability in the identification of foreign coins must still be guaranteed.

Asetettu tehtävä ratkaistaan keksinnönmukaisesti patenttivaatimuksen 1 tunnusmerkkiosassa annettujen tunnusmerkkien avulla .The set task is solved according to the invention by means of the features given in the characterizing part of claim 1.

Keksintö perustuu oivallukseen, että lajiteltavien kolikoiden tunnistaminen tai kokeileminen ja näiden kolikoiden erotteleminen vieraista kolikoista voi tapahtua lajittelusta riippumattomasti, jolloin yksi tunnistuslaite riittää kaikille kolikoille. Vieraiden kolikoiden erotteleminen voidaan ratkaista erilaisilla tavoilla ja keinoilla. Hyvin pienellä vierai-: den kolikoiden määrällä voidaan ajatella esimerkiksi, että nämä otetaan pois käsin kun tunnistuslaite antaa signaalin ja edelleensyöttäminen keskeytyy väliaikaisesti. Suuremmalla vieraiden kolikoiden määrällä tai toivotussa täysin automaattisessa käytössä on itsestään selvän välttämätöntä erottaa vieraat kolikot automaattisesti.The invention is based on the realization that the identification or testing of coins to be sorted and the separation of these coins from foreign coins can take place independently of sorting, whereby one identification device is sufficient for all coins. The separation of foreign coins can be solved in different ways and means. For example, with a very small number of foreign coins, it is conceivable that these are removed manually when the identification device emits a signal and the re-feeding is temporarily interrupted. With a larger number of foreign coins or the desired fully automatic use, it is obviously necessary to separate the foreign coins automatically.

3 861143 86114

Tunnistuslaitteen erottaminen lajitteluasemista mahdollistaa suuremman työskentelynopeuden, koska lajitteluasemilla ei ole mitään tunnistustehtävää eikä kolikoiden tunnistamista tarvitse suorittaa vasta lajitteluasemilla.Separating the identification device from the sorting stations allows for a higher working speed, as the sorting stations do not have any identification function and coin identification does not have to be performed only at the sorting stations.

Keksinnön edullisia suoritusmuotoja on esitetty patenttivaatimuksissa 2-10.Preferred embodiments of the invention are set out in claims 2-10.

Viittaamalla piirustuksiin selitetään keksinnön suoritusmuotoja lähemmin. Piirustuksissa: kuvio 1 on kaaviollinen esitys kolikoiden lajittelukoneesta, jossa on eteenpäin liikuteltavat kolikkoviskurit, kuvio 2 on järjestely, jossa on kuvion 1 mukaiset eteenpäin liikuteltavat kolikkoviskurit, etukuvana, kuvio 3 on kuvion 2 mukainen sivukuva ja kuvio 4 on lohkokaaviokuva.Embodiments of the invention will be explained in more detail with reference to the drawings. In the drawings: Fig. 1 is a schematic representation of a coin sorting machine with forward movable coin whisks, Fig. 2 is an arrangement with forward movable coin whisks according to Fig. 1, in front view, Fig. 3 is a side view according to Fig. 2 and Fig. 4 is a block diagram.

Kuviossa 1 esitetty kolikoiden lajittelukone eroaa mekaniikaltaan kuviossa 1 esitetystä koneesta sillä, että siinä käytetään ohjattavia kolikkoviskureita 48-48' kiinteiden kolikkopoistimien sijasta. Kaikki viskurit 48-48' on sijoitettu samalle etäisyydelle kiskon 22 vierimispinnasta 40 ja siten, että niiden avulla otetaan kiinni sekä suurimmat että pienimmät lajiteltavat kolikot. Viskureita 48-48' kuvaillaan vielä lähemmin kaikkien suoritusesimerkkien selvityksen jälkeen kyseisten kuvioiden 3 ja 4 avulla.The coin sorting machine shown in Fig. 1 differs mechanically from the machine shown in Fig. 1 in that it uses controllable coin whiskers 48-48 'instead of fixed coin ejectors. All the whiskers 48-48 'are placed at the same distance from the rolling surface 40 of the rail 22 and so as to catch both the largest and the smallest coins to be sorted. The whiskers 48-48 'will be described in more detail after all the embodiments have been described with reference to Figures 3 and 4, respectively.

Viskurit 48-48' ovat tunnistuslaitteella 32 valinnaisesti ohjattavissa riippuen kulloinkin tunnistetusta kolikosta yli ei-esitetyn hidastuselimen,ja niitä käytetään vasta sitten kun ulosheitettävä kolikko on sitä varten asennetun kokoomasäiliön kohdalla. Koska kolikot siirtyvät pitkin ·': liikerataa 20 umpimähkäisessä järjestyksessä, voi sattua, että kolikot ovat eri la jitteluasemilla samanaikaisesti ."·. ulosheitettävinä. Sen vuoksi on tarpeen tallentaa tunnistus- laitteelta 32 saadut tunnistussignaalit niin kauan kunnes tunnistetun kolikon ulosheitto on tapahtunut. Ohjaussig- 4 86114 naalien synkronoimiseksi kolikoiden edelleensiirtämisen kanssa pitkin liikerataa 20 ovat tunnistuslaitteeseen 32 liitetyt ei-esitetyt hidastuselimet vaikutettavissa riippuen kolikoiden edelleensiirtämisestä. Toisin sanoen on tarpeen, että tunnistuslaitteelta 32 saatu ulosheittosignaali osoitetaan määrättyyn lajitteluasemaan vasta sitten, kun vastaava kolikko on saapunut vastaavaan lajitteluasemaan. Katkoviivalla 50 on esitetty kuviossa 1 ohjausjohdot tunnis-tuslaitteesta 32 kolikkoviskureihin 48-48'. Samoin tässä kuvattuun ohjaukseen on otettu mukaan vieraita kolikoita varten määrätty kolikkoviskuri 51, joka on asennettu ennen lajitteluasemia 34-34'.The whiskers 48-48 'are optionally controllable by the sensing device 32, depending on the coin currently detected, over a deceleration member (not shown), and are used only when the coin to be ejected is at the collection tank installed for this purpose. As the coins move along the · ': trajectory 20 in an random order, it may happen that the coins are at different sorting stations at the same time. "·. To be ejected. Therefore, it is necessary to store the identification signals from the identification device 32 until the recognized coin is ejected. In order to synchronize the 86114 coins with the coin forwarding along the trajectory 20, the non-shown deceleration means connected to the recognition device 32 are operable depending on the coin forwarding. the control lines from the identification device 32 to the coin-operated whiskers 48 to 48 'are shown in Fig. 1. Similarly, a coin-operated whisker 51 for foreign coins, installed before the coin, is included in the control described here. here stations 34-34 '.

Kuviot 2 ja 3 esittävät yksityiskohdan kuviosta 1. Kuviosta 2 on havaittavissa, että kolikkoviskuri 48 on takaisinvedet-tävissä kiskossa 22 olevan aukon läpi kolikoiden 18 ja 18' liikeradalta. Kolikkoviskurin 48 käyttämiseksi on kuviossa 3 esitetty käyttömagneetti 62, joka on yhdistetty ohjausjoh-don 50 välityksellä tunnistuslaitteeseen 32 kuvion 1 mukaisesti. Esitetyssä asennossa viskuri 48 on vedetty vetojousen 64 vaikutuksesta liikeradalta 20. Viskurin 48 katkoviivoi-tettu esitys saadaan aikaan käyttömagneetin 62 aktivoidulla asennolla, jolloin ohjauspinta 49 poistaa liikeradalla 20 siirretyt kolikot 18.Figures 2 and 3 show a detail of Figure 1. It can be seen from Figure 2 that the coin whisk 48 can be retracted through the opening in the rail 22 from the trajectory of the coins 18 and 18 '. To drive the coin whisk 48, Fig. 3 shows a drive magnet 62 connected via a control line 50 to a detection device 32 according to Fig. 1. In the position shown, the whisk 48 is pulled from the trajectory 20 by the tension spring 64. The dashed representation of the whisk 48 is provided by the activated position of the drive magnet 62, whereby the guide surface 49 removes coins 18 moved in the trajectory 20.

Jos käyttömagneetti aktivoidaan, kuten kuvion 3 mukaisessa suoritusesimerkissä, ennen kuin kolikko 18 on tullut pois-tokohtaan, vaikuttaa silloin poistopinta 49. Jos käyttömag-neetti 62 kuitenkin aktivoidaan samalla hetkellä, kun kolikko 18 on välittömästi viskurin 48 edessä, saa kolikko 18 silloin viskurilta 48 iskun, joka sinkauttaa sen pois. Tämän ·;··’; vuoksi on mahdollista suorittaa viskurilla 48 kaksi erilais- ta tehtävää.If the drive magnet is activated, as in the embodiment of Figure 3, before the coin 18 has reached the exit point, then the discharge surface 49 acts. However, if the drive magnet 62 is activated while the coin 18 is immediately in front of the whisk 48, the coin 18 is then received from the whisk 48 an attack that throws it away. This ·; ·· ’; therefore, it is possible to perform two different tasks with the whisk 48.

Kuvio 4 esittää esimerkkinä lohkokaaviokuvassa tunnistus-laitteen 32 yksittäisen osan. Tunnistuslaitteessa 32 on : .’· yksittäisen tunnistussuureen havaitsemiseksi mittaus- tai .·. : tunnustelulaite 71, 72, 73, 74, joka sinänsä tunnetulla 5 86114 tavalla mittaa ohikulkevat kolikot 18, 18' tai tutkii vastaavat tunnistussuureet. Mittaus- tai tunnustelulaitteet 71, 72, 73, 74 muodostavat yksittäiseen kolikkoon liittyvät tosiarvosignaalit, jotka siirretään tallennus- ja vertailu-kytkentään 75. Viimemainittuun on tallennettu mainitun tunnistussuureen yksittäiseen lajitteluasemaan liittyvä nimellisarvo. Nimellisarvon syöttö on merkitty nuolella 76.Figure 4 shows, by way of example, a block diagram showing a single part of the identification device 32. The identification device 32 has:. '· For detecting a single identification quantity by measuring or. ·. : a sensing device 71, 72, 73, 74 which, in a manner known per se, measures the passing coins 18, 18 'or examines the corresponding identification quantities. The measuring or sensing devices 71, 72, 73, 74 form actual value signals associated with a single coin, which are transmitted to the storage and comparison circuit 75. The latter stores the nominal value associated with a single sorting station of said identification quantity. The nominal value entry is marked with an arrow 76.

Tässä tallennus- ja vertailukytkennässä 75 tapahtuu tallennettujen nimellisarvojen ja mittaus- ja tunnustelulaitteista 71, 72, 73, 74 saatujen tosiarvojen välinen vertailu. Jos tällöin todetaan tallennettujen nimellisarvojen ja tosiarvojen välillä yhtäläisyys, niin muodostetaan ohjaussignaali, joka syötetään niihin ohjauspiireihin 78, 79, 80, 81, jotka on liitetty lajitteluasemiin 34-34', joille todettiin havaitun tosiarvon ja vastaavan nimellisarvon välinen yhtäläisyys. Nämä ohjaussignaalit johdetaan ohjauspiireihin 78, 79, 80, 81 samavaiheisesti vastaavien kolikoiden 18, 18' kanssa. Tätä varten on tahdistin 77, joka on liitetty siirtoketjuun 26 kolikoiden 18, 18' siirtämiseksi tai niiden käyttöön.In this storage and comparison circuit 75, a comparison is made between the stored nominal values and the actual values obtained from the measuring and sensing devices 71, 72, 73, 74. If there is then a similarity between the stored nominal values and the actual values, then a control signal is generated which is fed to the control circuits 78, 79, 80, 81 connected to the sorting stations 34-34 'for which the similarity between the detected actual value and the corresponding nominal value was found. These control signals are applied to the control circuits 78, 79, 80, 81 in phase with the respective coins 18, 18 '. To this end, there is a pacemaker 77 connected to the transfer chain 26 for transferring or using the coins 18, 18 '.

Kun kolikko 18, 18' saapuu liikeradalla 20 sen arvoa vastaavaan lajitteluasemaan 34, niin kuviossa 1 esitetyssä kolikoiden lajittelukoneessa symbolisesti kytkentäkontaktina * "/ 82, 83, 84, 85 esitetty virtapiiri sulkeutuu. Jos virtapii rin 82, 83, 84, 85 sulkemishetkellä on liitetyssä ohjaus-piirissä 78, 79, 80, 81 myös tallennus- ja vertailukytken-nästä 75 saatu ohjaussignaali, niin vastaavan ohjauspiirin 78, 79, 80, 81 lähdössä vaikuttaa laukaisusignaali käyt-tömagneettiin 62 asennetun kolikkoviskurin 48 käyttämiseksi.When the coin 18, 18 'arrives at the sorting station 34 corresponding to its value on the trajectory 20, the circuit symbolically shown as switching contact * "/ 82, 83, 84, 85 in the coin sorting machine shown in Fig. 1 closes. If the circuit 82, 83, 84, 85 is connected at the time of closing in the control circuit 78, 79, 80, 81 also the control signal obtained from the recording and comparison circuit 75, so at the output of the respective control circuit 78, 79, 80, 81 the trigger signal acts on the drive magnet 62 to operate the coin-operated whisk 48.

Poikettaessa kuviossa 1 esitetystä suoritusmuodosta on myös mahdollista luopua vieraiden kolikoiden kokoomasäiliöstä F ja vieraiden kolikoiden poistimien 51 sijasta käyttää vieraiden kolikoiden viskuria, joka viskaa vieraat kolikot pois. Niiden kiinniottamiseksi voidaan käyttää jotakin 6 86114 sopivaa säiliötä tai lipasta, joka ei muuten vastaa tavanomaista lajiteltavien kolikoiden kokoomasäiliötä.Deviating from the embodiment shown in Fig. 1, it is also possible to dispense with the foreign coin collection container F and to use the foreign coin whisk instead of the foreign coin removers 51, which discards the foreign coins. They can be clamped using a suitable container or box 6 86114 which does not otherwise correspond to a conventional collector container for sorting coins.

Sen sijaan, että liikutetaan viskureita 48-48' (kuviot 1, 2, 3), kuten on kuvattu, takaisinvedetystä lepoasemasta eteenpäin toiminta-asemaan, on myös ajateltavissa antaa viskureiden 48-481 ulottua lepoasennossa liikeradalle 20 ja vetää käyttömagneetilla 62 takaisin, mikäli ohimeneviä kolikoita ei tarvitse poikkeuttaa ko. lajitteluasemilla 34-34'.Instead of moving the whiskers 48-48 '(Figs. 1, 2, 3), as illustrated, from the retracted rest position forward to the operating position, it is also conceivable to allow the whiskers 48-481 to extend to the trajectory 20 in the rest position and retract with the drive magnet 62 if transient coins do not need to be deflected. at sorting stations 34-34 '.

Claims (10)

1. Myntsorteringsapparat med en för inkastning av de mynt (18) som skall sorteras avsedd mottagningsbehällare (10), en separationsanordning (14, 16) för separering av mynten (18), en mataranordning (26) för vidarebefordran av de separerade mynten (18) utmed en efter separationsanordningen (14, 16) befintlig transportbana (20), längs vilken ett antal sorteringsstationer (34, 34’) utan egen identifier-ingsfunktion är anordnade efter varandra i och för sortering av mynt med oiikä valörer, varvid det finns en sorterings-station för varje valör och vardera av dem har ett päverk-bart avlänkningsorgan (48, 48') för avlänkning av mynten (18) frän deras rörelsebana (20) och en uppsamlingsbehällare (36, 36') för de avlänkade mynten (18), varjämte ingär en enda, före den första sorteringsstationen (34) anordnad identifieringsanordning (32) med uppgift att identifiera de mynt (18) som skall sorteras och att skilja dem frän sädana som skall avvisas, vilken station alstrar för de enskilda mynten (18) karakteristiska identifieringssignaler, : tack väre vilka, varje gäng som ett mynt (18) ankommer tili en sorteringsstation (34, 34'), där detsamma skall utsorte-ras, det tillhörande avlänkningsorganet (48, 48') kan päver-kas, kännetecknad av att identifieringsanordningen (32) är förbunden med de enskilda sorteringsstationerna (34, 34') via i beroende av mataranordningens (26) matningsrörelse päverkbara fördröjningsorgan, över vilka sorteringsstationerna (34, 34’) kan synkront med myntens (18) frammatning V tillföras de motsvarande identifieringssignalerna.1. Coin sorting apparatus having a receiving container (10) for sorting the coins (18) to be sorted, a separation device (14, 16) for separating the coins (18), a feeder device (26) for forwarding the separated coins (18) ) along a transport path (20) existing after the separation device (14, 16), along which a number of sorting stations (34, 34 ') are arranged without successive identification in order to sort coins with different denominations, where there is a sorting station for each denomination and each of them has a movable deflection means (48, 48 ') for deflecting the coins (18) from their movement path (20) and a collecting container (36, 36') for the deflected coins (18 ), each comprising a single identification device (32) arranged before the first sorting station (34) with the purpose of identifying the coins (18) to be sorted and to distinguish them from the seeds to be rejected, which station characteristic identification signals for the individual coins (18): thankfully, each time a coin (18) arrives at a sorting station (34, 34 '), where the same is to be sorted, the associated deflection means (48, 48') ) may be pervaded, characterized in that the identification device (32) is connected to the individual sorting stations (34, 34 ') via delaying means operable in dependence on the feeding device (26), over which the sorting stations (34, 34') can synchronize with the coins. (18) feed V is supplied with the corresponding identification signals. 2. Myntsorteringsapparat enligt patentkravet 1, kännetecknad av att identifieringsanordningen (32) är försedd med en manöverkrets (75) för lagring och tillförsel av identi- 10 861 1 4 fieringssignaler till motsvarande sorteringsstationer (34, 34') i fas med mynten (18).Coin sorting apparatus according to claim 1, characterized in that the identification device (32) is provided with an operating circuit (75) for storing and supplying identification signals to the corresponding sorting stations (34, 34 ') in phase with the coins (18). . 3. Myntsorteringsapparat enligt patentkravet 1 eller 2, kännetecknad av att identifieringsanordningen (32) innefat-tar minnesorgan för lagring av identifieringssignalerna.Coin sorting apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the identification device (32) includes memory means for storing the identification signals. 4. Myntsorteringsapparat enligt nägot av patentkraven 1-3, kännetecknad av en av matningsanordningen (26) styrd taktgenerator (77).Coin sorting apparatus according to any of claims 1-3, characterized by a clock generator (77) controlled by the feeding device (26). 5. Myntsorteringsapparat enligt patentkravet 4, kännetecknad av att taktgenerator (77) är ansluten tili matnings-anordningen (26), som företrädesvis innefattar en med med-bringare (28) utrustad, drivbar, ändlös kedja.Coin sorting apparatus according to claim 4, characterized in that the clock generator (77) is connected to the feeding device (26), which preferably comprises a driver (28) equipped with a drive-driven, endless chain. 6. Myntsorteringsapparat enligt patentkraven 3 och 4, kännetecknad av att minnesorganen innefattar ett skiftregis-ter, som är framstegbart av de av taktgeneratorn (77) avgiv-na taktsignalerna.Coin sorting apparatus according to claims 3 and 4, characterized in that the memory means comprise a shift register, which is progressive by the clock signals provided by the clock generator (77). 7. Myntsorteringsapparat enligt nägot av patentkraven 1-6, kännetecknad av att i identifieringsanordningen (32) -·- är för alla de myntvalörer som skall sorteras lagrade ät- minstone tvä igenkänningsmätt säsom börvärden, varjämte . , \ ingär en mätanordning (71-74), vilken avkänner mätvärdena r hos de längs banan (20) transporterade mynten (18, 18'), samt en komparator (75), i vilken de av mätanordningen (71-74), som avkänner igenkänningsmätten, säsom ärvärden avkända igenkänningsmätten jämförs med börvärdena, varpä identifieringssignalerna alstras. •V7. Coin grading apparatus according to any of claims 1-6, characterized in that in the identification device (32) - · - for all the coin denominations to be sorted, at least two recognition measures are stored as setpoints, respectively. includes a measuring device (71-74) which senses the measurement values r of the coins (18, 18 ') transported along the path (20), and a comparator (75), in which those of the measuring device (71-74), which detects the recognition meter, such as actual values the recognized recognition meter is compared to the set values, whereby the identification signals are generated. • V : 8. Myntsorteringsapparat enligt nägot av patentkraven .·*·. 1-7, kännetecknad av att vid transportbanan (20) är mellan identifieringsanordningen (32) och den första sorteringssta-tionen (34) anordnad en av de av identifieringsanordningen ·.: (32) alstrade identifieringssignalerna aktiverbar anordning 11 86114 (51) för avskiljning av främmande mynt, sä att dessa avlägs-nas frän transportbanan (20).: 8. Coin sorting apparatus according to any of the claims. 1-7, characterized in that at the transport path (20), between the identification device (32) and the first sorting station (34), one of the identification signals generated by the identification device (32) is arranged for detaching device 11 86114 (51). of foreign coins, so that they are removed from the transport path (20). 9. Myntsorterlngsapparat enligt nägot av patentkraven 1-7, kännetecknad av att en stationär avskiljningsanordning för främmande mynt är anordnad vid transportbanan (20) efter den slsta sorteringsstationen (34).Coin sorting apparatus according to any one of claims 1-7, characterized in that a stationary foreign coin collecting device is arranged at the conveying track (20) after the last sorting station (34). 10. Myntsorterlngsapparat enligt nägot av patentkraven 1-9, kännetecknad av att identifieringsanordningen (32) är anordnad att räkna de identifierade mynten efter deras valörer.Coin sorting apparatus according to any of claims 1-9, characterized in that the identification device (32) is arranged to count the identified coins according to their denominations.
FI862624A 1985-06-21 1986-06-19 MYNTSORTERINGSMASKIN. FI86114C (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CH2641/85A CH667337A5 (en) 1985-06-21 1985-06-21 COIN SORTING MACHINE.
CH264185 1985-06-21

Publications (4)

Publication Number Publication Date
FI862624A0 FI862624A0 (en) 1986-06-19
FI862624A FI862624A (en) 1986-12-22
FI86114B true FI86114B (en) 1992-03-31
FI86114C FI86114C (en) 1992-07-10

Family

ID=4238324

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI862624A FI86114C (en) 1985-06-21 1986-06-19 MYNTSORTERINGSMASKIN.

Country Status (7)

Country Link
EP (1) EP0209675B1 (en)
AT (1) ATE57777T1 (en)
CH (1) CH667337A5 (en)
DE (1) DE3675094D1 (en)
DK (1) DK165080C (en)
FI (1) FI86114C (en)
NO (1) NO167832C (en)

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE505277C2 (en) * 1987-03-19 1997-07-28 Laurel Bank Machine Co The coin handling device
FR2650417B1 (en) * 1989-07-26 1993-04-02 Signaux Entr Electriques SORTER OF BULK COINS
JP2518724B2 (en) * 1990-07-16 1996-07-31 ローレルバンクマシン株式会社 Coin sorting equipment
US5232399A (en) * 1992-03-11 1993-08-03 Atoll Technology Devices for the separation of coins, token and the like
GB9223355D0 (en) * 1992-11-06 1992-12-23 Steele Leonard M Simple coin sorting and validating apparatus
ATE163102T1 (en) * 1993-12-13 1998-02-15 Rudolf Stoeckli METHOD AND DEVICE FOR IDENTIFYING COINS
US7255639B2 (en) * 2004-07-15 2007-08-14 Asahi Seiko Kabushiki Kaisha Coin delivery device and separator device for a coin processing apparatus
JP2006146367A (en) * 2004-11-16 2006-06-08 Asahi Seiko Kk Denomination classification device in coin processor
DE102011001870A1 (en) 2011-04-07 2012-10-11 Wincor Nixdorf International Gmbh Apparatus and method for sorting coins
DE102011001873A1 (en) * 2011-04-07 2012-10-11 Wincor Nixdorf International Gmbh Device for handling coins, has coin sorting unit comprising transport element for horizontally transporting coins in regular operation of device
DE102011054167A1 (en) * 2011-04-07 2012-10-11 Wincor Nixdorf International Gmbh Device for handling coins
DE102012100309A1 (en) * 2012-01-13 2013-07-18 Wincor Nixdorf International Gmbh Device for handling coins with coin receiving containers arranged on both sides
JP6934677B2 (en) * 2019-01-28 2021-09-15 旭精工株式会社 Coin separation detector
IT201900015446A1 (en) * 2019-09-03 2021-03-03 Creom S R L COIN COUNTING MACHINE WITH COIN DEVIATION REED DEVICE

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1486519A (en) * 1974-04-19 1977-09-21 Ngz Geldzaehlmasch Gmbh Machine for identifying and counting coins tokens and like articles
DE2800494C3 (en) * 1978-01-05 1984-05-10 Prema GmbH, 4800 Zofingen, Aargau Coin sorting device with ejector plungers
DE3308674A1 (en) * 1983-03-11 1984-09-13 Walter F. 7500 Karlsruhe Schorpp COIN SORTING DEVICE
US4558711A (en) * 1983-07-08 1985-12-17 Glory Kogyo Kabushiki Kaisha Coin processing apparatus
CH668135A5 (en) * 1985-04-04 1988-11-30 Stoeckli Rudolf METHOD AND DEVICE FOR SORTING COINS.

Also Published As

Publication number Publication date
EP0209675B1 (en) 1990-10-24
CH667337A5 (en) 1988-09-30
NO167832B (en) 1991-09-02
FI862624A0 (en) 1986-06-19
NO167832C (en) 1991-12-11
NO862476L (en) 1986-12-22
DK290186A (en) 1986-12-22
DK290186D0 (en) 1986-06-20
ATE57777T1 (en) 1990-11-15
DK165080B (en) 1992-10-05
DE3675094D1 (en) 1990-11-29
DK165080C (en) 1993-02-15
EP0209675A1 (en) 1987-01-28
NO862476D0 (en) 1986-06-20
FI86114C (en) 1992-07-10
FI862624A (en) 1986-12-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI86114B (en) MYNTSORTERINGSMASKIN.
FI83821C (en) ANORDNING FOER RAEKNING OCH SORTERING AV SLANTAR I EN ANSAMLING.
US4601396A (en) Method and device for sorting flat and indexed articles
US4228812A (en) Coin sorter with striker means to propel non-standard size coins
GB1173787A (en) Method of and Apparatus for Automatically Feeding Cops of Spun Yarn
US8998686B2 (en) Apparatus and method for sorting coins
US9595150B2 (en) Coin separation device
RU2373131C2 (en) Method and device for sheet material stacking
US11872596B2 (en) Object conveying and/or sorting system
US20130134075A1 (en) Method and device for sorting objects by means of intermediate storage units
FI85064B (en) FOERFARANDE OCH ANORDNING FOER SORTERING AV MYNT.
SE520989C2 (en) Accessories for a coin-handling device
GB2128795A (en) Coin sorting apparatus
EP0457558B1 (en) Sheet stacker and feeder
CN1597483B (en) Paper take-out device and pile-up binding machine
US4832654A (en) Apparatus for diameter-dependent sorting of disk-shaped articles, particularly coins
US3717158A (en) Coin counter cut-off and recycling apparatus
CN210437519U (en) High-efficient distributor of discrete article
JP3857860B2 (en) Coin stacking and dispensing device
SE528122C2 (en) Coin handling apparatus has deflector provided at circular transport path, to deflect any non-separated valid coins that have passed through pair of coin separating paths, to exterior end position that is accessible by user
NO173475B (en) PROCEDURE AND APPARATUS FOR SORTING OUT DISCOVERY CIRCUITS, SPECIAL COINS
JPH0570195B2 (en)

Legal Events

Date Code Title Description
FG Patent granted

Owner name: STOECKLI, RUDOLF