FI83585C - Harvesting device and procedures - Google Patents

Description

8358583585

Sadonkorjuulaite ja -menetelmät Skördeanordning och -förfaranden Tämä keksintö kohdistuu laitteeseen ja menetelmään sadon korjaamiseksi. Tämä keksintö käsittää siemenien, siemeniä sisältävien kasvinosien, lehtien, oksien, kukintojen tai satokasvin muun, ennalta määrätyn, toivotun osan irroittamisen pystyssä kasvavan satokasvin varresta tai muusta kasvin osasta, toivotun osan talteenottamisen, ja satokasvista jäljelle jäävien, tyhjennettyjen osien jättämisen pystyyn pellolle. Tätä keksintöä voidaan soveltaa erityisesti viljan, kuten vehnän, kauran, ohran ja riisin korjaamiseen, näihin sovellutuksiin kuitenkaan rajoittumatta. Tätä keksintöä voidaan käyttää myös lehtien, nuorten versojen ja joskus jopa kukintojenkin talteenottami-seen satokasveista.The present invention relates to an apparatus and a method for harvesting a crop. The present invention comprises removing seeds, seed-containing plant parts, leaves, branches, inflorescences or other predetermined, desired part of a crop from the stem or other part of an upright crop, recovering the desired part, and leaving the emptied parts remaining on the crop. The present invention is particularly applicable to the harvesting of cereals such as, but not limited to, wheat, oats, barley, and rice. This invention can also be used to recover leaves, young shoots and sometimes even inflorescences from crops.

US-patenttijulkaisussa 1, 418, 542 (Dill) esitetään sadonkorjuu-laite, siementen erottamiseksi pystyssä kasvavasta satokasvista. Laitteessa on irrotustela, jossa on sarja kierukan-muotoisesti järjestettyjä irrotustankoja, joissa on irrotus-hampaat eli -sormet. Irrotushampaat ovat kolmionmuotoiset ja niissä on sivureunat, jotka loittonevat sisääntulokohdasta. Sivureunoissa on pinnasta ylöspäin ulottuvat laipat, jotka irrottavat siemenet, keräävät ne ja ohjaavat ne takaisin kunkin irrotushammasrivin pohjaan muodostettuihin tiloihin. Telaa ympäröi liikkumaton kupu, joka on avoin laitteen alemmasta etuosasta.U.S. Patent No. 1,414,542 (Dill) discloses a harvesting device for separating seeds from an upright crop. The device has a release roller with a series of helically arranged release rods with release teeth or fingers. The release teeth are triangular in shape and have side edges that extend away from the entry point. The side edges have flanges extending upwards from the surface which remove the seeds, collect them and guide them back to the spaces formed at the bottom of each row of release teeth. The roller is surrounded by a stationary hood that is open from the lower front of the device.

Tunnetun tekniikan mukaisessa laitteessa olevista yksinkertaisista kolmiomaisista hampaista aiheutuu kaksi ongelmaa. Ensinnäkin hampaat eivät pysty irrottamaan siemeniä sellaisista satokasvin osista, jotka suuntautuvat eteenpäin suhteessa laitteen aiottuun etenemissuuntaan. Toiseksi yksinkertaisten kolmiomaisten hampaiden liitoskohdat eivät aina mahdollista siemenistä riisuttujen satokasvinosien vapautumista hampaiden välistä. Kasvien yläosat juuttuvat helposti kiinni vierekkäisten hampaiden liitoskohtiin, mikä johtaa siihen, että koko 2 83585 kasvi tai suuri osa siitä kulkeutuu siemenien mukana ja saattaa kiertyä roottorin ympärille.The simple triangular teeth in the prior art device cause two problems. First, the teeth are unable to detach the seeds from parts of the crop that are directed forward relative to the intended direction of travel of the device. Second, the junctions of simple triangular teeth do not always allow the release of seed-removed crop parts between the teeth. The tops of the plants easily get stuck at the joints of adjacent teeth, resulting in all or a large portion of the 2,83585 plant traveling with the seeds and may wrap around the rotor.

Keksinnön mukaisen laitteen erityispiirteet on esitetty oheisissa patenttivaatimuksissa. Näin ollen keksinnön kohteena on laite toivottujen kasvinosien korjaamiseksi pystyssä kasvavista satokasveista, joka laite käsittää liikkuvan kehikon maanpinnan yläpuolella liikuttamista varten; liikuteltavan tukivälineen joka on asennettu kehikon suhteen käyttölaitteen aikaansaamaa liikettä varten; lukuisia ulospäin suuntautuvia, satokasviin tarttuvia elementtejä jotka on asennettu liikuteltavaan tukivälineeseen; ohjausvälineen, joka toimii yhdessä satokasviin tarttuvien elementtien kanssa sadon kulkuväylän muodostaen; sekä käyttölaitteen liikuteltavan tukivälineen liikuttamiseksi satokasvien ennalta määrättyjen, toivottujen osien irroittamiseksi pystyssä kasvavista kasveista, sekä irroitettujen kasvinosien liikuttamiseksi sadon kulkuväylää pitkin; jolloin vähintään osa satokasviin tarttuvista elementeistä ovat sadon irroittavia elementtejä, joissa kussakin on ulostyöntyvä kärki satokasvien sekaan työntämiseksi ja niiden jakamiseksi, sekä sivureunat, jotka loittonevat toisistaan suunnassa, joka on poispäin elementin ulostyöntävästä kärjestä, jolloin liikuteltava tukiväline on järjestetty liikuttamaan elementtejä ylöspäin ja taaksepäin laitteen etualueessa, ja satokasviin tarttuvat elementit on järjestetty tarttumaan pystyssä kasvaviin satokasveihin näiden elementtien työntyessä eteenpäin laitteen eteenpäin kulkevan liikesuunnan suhteen. Laite tunnetaan siitä, että sadon irroittavissa elementeissä on lovitilat elementtien sivureunoissa ja/tai lovitilat vierekkäisten elementtien liitoskohdissa jotka lovitilat määräytyvät sisääntyöntyneistä reunoista jotka ulottuvat slvusuuntaisesti elementteihin.The special features of the device according to the invention are set out in the appended claims. Accordingly, the invention relates to a device for repairing desired parts of plants from upright crop plants, which device comprises a movable frame for moving above the ground; a movable support means mounted relative to the frame for movement by the drive device; a plurality of outwardly directed, crop-adhering elements mounted on the movable support means; control means cooperating with the elements adhering to the crop plants to form the passage of the crop; and an actuator for moving the movable support means to detach predetermined, desired portions of the crop plants from the vertical plants, and for moving the detached plant portions along the path of the crop; wherein at least some of the elements adhering to the crop plants are detachable elements of the crop, each having a protruding tip for pushing and dividing the crop plants, and side edges spaced apart in a direction away from the protruding tip of the element, the movable support means , and the elements adhering to the crop plants are arranged to adhere to the vertically growing crop plants as these elements protrude with respect to the forward movement of the device. The device is characterized in that the detachable elements of the crop have notch spaces at the side edges of the elements and / or notch spaces at the junctions of adjacent elements, the notch spaces being determined by the inserted edges extending transversely to the elements.

Keksinnön edullisen pääpiirteen mukaisesti vähintään osa sato-kasvien kanssa kosketuksiin joutuvista elementeistä käsittää sadon irroittavia elementtejä, joissa kussakin on kapea kärki satokasvien sekaan työntymiseksi ja niiden jakamiseksi, sekä sivureunat toivottujen osien irroittamieeksi satokasveista, ja 3 83585 näissä sadon irroittavissa elementeissä sivureunat loittonevat toisistaan suunnassa, joka on poispäin elementin ulostyöntyvästä kärjestä, ja kussakin sadon irroittavassa elementissä, mainittujen toisistaan loittonevien sivureunojen välissä on poikittainen pinta satokasveista irroitettujen osien työntämiseksi sadon kulkuväylää pitkin siten, ettei satokasveista irroitettujen osien viipymä liikkuvissa, sadon irroittavissa elementeissä ole olennainen.According to a preferred feature of the invention, at least some of the elements in contact with the crop plants comprise crop detachable elements, each having a narrow tip for protruding and dividing the crop plants, and side edges for detaching desired parts from the crop plants, and 3,83585 in each is away from the protruding tip of the element, and in each detachable detachable element, between said spaced apart side edges there is a transverse surface for pushing the crop detached portions along the crop passageway so that the detached detached elements do not remain in the movable detachable elements.

Sivureunat loittonevat toisistaan poispäin elementin ulostyöntyvästä kärjestä, mieluiten suurimmalta osalta satokasvien kanssa kosketuksiin joutuvan elementin pituudesta, muodostuvan kokonaiskulman ollessa tällöin mieluiten alueella 25. . .45. edullisesti noin 30.The side edges are spaced apart from the protruding tip of the element, preferably for most of the length of the element in contact with the crop plants, the total angle formed being then preferably in the region 25.. .45. preferably about 30.

Samoin kussakin sadon irroittavassa elementissä johtava, sato-kasvien kanssa kosketuksiin joutuva pinta elementin toisistaan loittonevien reunojen välissä on mieluiten poikittainen tasomainen pinta satokasveista irroitettujen osien työntämiseksi sadon kulkuväylää pitkin, ja nämä sadon irroittavat elementit on asennettu mieluiten sellaiseen asentoon, että ne joutuvat kosketuksiin satokasvin kanssa ilman laitteen muiden osien tukea, ja sadon kulkuväylä käsittää mieluiten sisäänmenoalu-eellaan vaakasuoran vapaan tilan sadon irroittavien elementtien ulospäin työntyvistä kärjistä alkaen, joka vapaa tila on niin suuri, että se sallii satokasveista irroitettujen osien siirtymisen sadon kulkuväylään sisään, muttei niin suuri, että satokasveista irroitettujen osien hukkaan joutumista voi tapahtua.Likewise, in each detachable detachable element, the conductive surface in contact with the crop plants between the spaced apart edges of the element is preferably a transverse planar surface for pushing portions detached from the crop plants along the passageway of the crop, and these detachable elements are preferably mounted support of other parts of the device, and the crop passage preferably comprises a horizontal free space in its entrance area starting from the outwardly projecting tips of the harvest detachable elements, which clearance is so large as to allow parts detached from the crop to enter the passageway, but not so large that the crop wastage can occur.

Poikittaisella pinnalla tarkoitetaan pintaa, joka ulottuu pääasiallisesti kohtisuoraan tukivälineen aiheuttamaa elementtien liikesuuntaa vastaan. Pinta voi olla edullisesti olennaisen tasainen, mutta joissakin suoritusmuodoissa se voi olla kaareva, mieluiten hieman kovera.By transverse surface is meant a surface that extends substantially perpendicular to the direction of movement of the elements caused by the support means. The surface may preferably be substantially flat, but in some embodiments it may be curved, preferably slightly concave.

Sadon irroittavien elementtien tehokas korkeus on poikittai-sesti vierekkäisten elementtien korkeus sillä hetkellä, kun 4 83585 elementit joutuvat kosketuksiin satokasvien kanssa liikuteltavan tukivälineen liikkeen seurauksena, sijaitsevatpa nämä vierekkäiset elementit toiminnan aikana erillisissä, liikkeen suhteen poikittaisissa riveissä, tai sijaitsevätpä tehollisesti vierekkäiset elementit sivulle siirrettyinä elementteinä peräkkäisissä riveissä, jotka joutuvat kosketuksiin satokasvien kanssa.The effective height of the detachable elements of the crop is the height of the transversely adjacent elements at the moment when the 4,83585 elements come into contact with the crop plants as a result of movement of the movable support, whether these adjacent elements are in separate rows transversely or in rows that come into contact with crops.

Keksinnön erään edullisen pääpiirteen mukaisesti vähintään osa satokasvien kanssa kosketuksiin joutuvista elementeistä käsittää sadon irroittavia elementtejä, joiden sivureunoissa ja/tai vierekkäisten elementtien liitoskohdissa on lovitiloja, jotka mahdollistavat tyhjennetystä satokasvista jäljelle jääneiden osien vapautumisen elementeistä ja/tai joilla elementteihin saadaan aikaan reunoja, jotka soveltuvat toivottujen osien poistamiseen satokasvista, jolloin edullisesti ainakin jotkut lovitilat muodostuvat sisään työntyneistä reunoista, jolloin elementit soveltuvat satokasvien osien irroittamiseen pystyssä kasvavien kasvien niistä alueista, jotka ovat suuntautuneet eteenpäin laitteen aiotun liikesuunnan suhteen.According to a preferred main feature of the invention, at least some of the elements in contact with the crop plants comprise crop-releasable elements with notches at the side edges and / or at the junctions of adjacent elements which allow the remaining parts of the emptied crop to be released from the elements and / or to provide edges. for removal from the crop plants, preferably at least some of the notch spaces are formed by protruding edges, the elements being adapted to detach parts of the crop plants from those areas of upright plants which are directed forward with respect to the intended direction of movement of the device.

Sadon irroittavat elementit voivat esimerkiksi muodostua tukivälineeseen, sen liikesuuntaa vastaan kohtisuoraan asennettujen lukuisten poikittaisten kampojen hampaista, joissa kammoissa vierekkäisten hampaiden vierekkäisten sivureunojen liitoskohtaan on tehty aukko, joka mahdollistaa sadosta tyhjennettyjen varsien vapautumisen kammasta, jolloin mainitussa aukossa on sivureunat jotka on sovitettu irroittamaan toivotut osat satokasvien varsista.The detachable elements of the crop may, for example, consist of the teeth of a plurality of transverse combs mounted perpendicular to the direction of movement of the support means, the combs .

Laite voi käsittää satokasvien säätelyvälineen korjattavan satokasvin alaosien pitämiseksi alhaalla ja/tai pakottamiseksi taaksepäin, mikä pienentää sitä vaaraa, että kasvi irtoaa juurineen maasta sadonkorjuun aikana, ja tämä säätelyväline voi esim. olla vaakasuora tela, joka sijaitsee satokasvien liikuteltavan tukivälineen alla, ja jota pyöritetään sellaiseen suuntaan, että telan alaosa liikkuu päinvastaiseen suuntaan satokasvien kanssa kosketuksiin joutuvien elementtien li 5 83585 liikesuuntaan verrattuna.The device may comprise a crop control means for holding down and / or forcing back the lower parts of the crop to be harvested, which reduces the risk of the plant coming off the roots during harvesting, and this control means may be e.g. a horizontal roller located under the movable support means of the crop, in the direction that the lower part of the roll moves in the opposite direction to the direction of movement of the elements li 5 83585 in contact with the crop plants.

Ohjausväline voi käsittää kannen, joka ulottuu vähintään ympäri tietyn osan siitä alueesta, jossa satokasvien kanssa kosketuksiin joutuvat elementit liikkuvat ylöspäin ja taaksepäin, sekä yhden tai useamman, käyttölaitteen avulla vastaan pyörivää tai vapaasti pyörivää, sileä- tai muotopintaista telaa sadon kulkuväylän sisäänmenoalueessa.The guide means may comprise a cover extending at least around a certain part of the area in which the elements in contact with the crop plants move upwards and backwards, and one or more rollers with a rotating or freely rotating, smooth or shaped surface in the entrance of the crop passage.

Laite saattaa käsittää välineet pakotetun ilmavirran tuottamiseksi, joka ilmavirta kohdistaa satokasvit ennen sadon talteenottoa ja/tai ohjaa satokasveista irroitettujen osien muodostamaa virtaa ja/tai erottaa satokasveista irroitetut osat erilaisiksi toivotuiksi jakeiksi.The apparatus may comprise means for generating a forced air flow which directs the crop plants prior to harvesting and / or directs the flow of parts detached from the crop plants and / or separates the parts detached from the crop plants into various desired fractions.

Laite voi käsittää välineet satokasveista irroitettujen osien erottamiseksi erilaisiksi valituiksi jakeiksi, mainitun erottavan välineen käsittäessä edullisesti seulan tai muun erottavan välineen, jota vasten liikuteltavaan tukivälineeseen asennetut, liikkuvat, satokasvien kanssa kosketuksiin joutuvat elementit sinkoavat satokasveista irroitetut osat.The device may comprise means for separating the parts detached from the crop plants into different selected fractions, said separating means preferably comprising a screen or other separating means against which the moving elements in contact with the crop plants mounted on the movable support means eject the detached parts.

Eräissä edullisissa suoritusmuodoissa vähintään jotkut satokasvien kanssa kosketuksiin joutuvista elementeistä käsittävät tasomaisia, sadon korjaavia elementtejä, jolloin kussakin on pääasiallinen taso joka on poikittainen elementtien liikesuunnalle, jolloin elementit on asennettu kimmoisasti ja/tai ne on valmistettu taipuisasta, kimmoisasta materiaalista, millä estetään tai vältetään vauriot elementtien osuessa maahan tai vieraisiin esineisiin.In some preferred embodiments, at least some of the elements in contact with the crop plants comprise planar, crop-correcting elements, each having a major plane transverse to the direction of movement of the elements, the elements resiliently mounted and / or made of a flexible, resilient material to prevent or avoid damage. when hitting the ground or foreign objects.

Joissakin suoritusmuodoissa mainitut elementit saattavat muodostua peräkkäin sijaitsevien, poikittaisten kampojen hampaista, jolloin kukin kammoista on muodostettu jäykästä materiaalista ja asennettu kimmoisasti, mikä mahdollistaa sen, että kampa voi myötäillä taaksepäin suuntautuvaa, kallistavaa tai heiluvaa liikettä, jolloin laite on varustettu kimmoisalla jännittävällä välineellä, joka pakottaa kamman normaalia 6 83585 toiminta-asemaansa kohden.In some embodiments, said elements may consist of teeth of successive transverse combs, each of the combs being formed of a rigid material and resiliently mounted, allowing the comb to follow a backward, tilting or oscillating movement, the device being provided with a resilient tensioning means, comb to its normal 6 83585 operating position.

Yleisesti keksinnön ne piirteet, jotka kuvataan edellä keksinnön mukaiseen laitteeseen viitaten, voidaan myös esittää viittaamalla tämän keksinnön mukaisiin sadonkorjuumenetelmiin, ja kääntäen. Keksinnön mukaisen menetelmän erityispiirteet ilmenevät oheisista patenttivaatimuksista.In general, the features of the invention described above with reference to the apparatus of the invention may also be illustrated with reference to the harvesting methods of this invention, and vice versa. The special features of the method according to the invention appear from the appended claims.

Erityisesti kyseessä on menetelmä sadon korjaamiseksi, jossa menetelmässä pystyssä kasvavien satokasvien läpi liikutetaan sadonkorjuulaitetta, laitteen etualueessa liikutetaan ylöspäin ja taaksepäin lukuisia, ulospäin työntyviä, satokasvien kanssa kosketuksiin joutuvia elementtejä, liikkuvat elementit saatetaan tarttumaan pystyssä kasvaviin satokasveihin näiden elementtien työntyessä eteenpäin laitteen eteenpäin kulkevan liikesuunnan suhteen, pystyssä kasvavista satokasveista irroitetaan ennalta määrätyt, toivotut kasvinosat, irroitetut kasvinosat kuljetetaan sadon kulkuväylää pitkin ja irroitetut kasvinosat kootaan yhteen. Menetelmälle on tunnusomaista, että vaiheeseen satokasvien osien irroitamiseksi kuuluu satokasvien osien irroittaminen pystyssä kasvavien satokasvien laitteen kulkusuunnan suhteen edessä sijaitsevilta alueilta sellaisten sisääntyöntyneiden reunojen avulla, jotka reunat ulottuvat sivusuuntaisesti elementteihin ja määrittävät lovitilat elementtien sivureunoihin ja/tai vierekkäisten elementtien liitoskohtiin.In particular, there is a method for harvesting, in which a harvesting device is moved through a vertical crop, moving a plurality of outwardly projecting elements in contact with the crop in the foreground of the device, the moving elements being brought into contact with the upwardly moving crop forward, predetermined, desired plant parts are removed from upright crop plants, the removed plant parts are transported along the crop passage, and the removed plant parts are assembled. The method is characterized in that the step of removing the crop parts comprises removing the crop parts from the areas in front of the direction of travel of the upright crop device by means of inserted edges extending laterally to the elements and defining notch spaces at the side edges and / or adjacent elements.

Tämän keksinnön piirteenä on eräässä suhteessa, että sato-kasvien kanssa kosketuksiin joutuvat elementit liikkuvat suhteellisen nopeasti. Tarvittava suuri nopeus voi perustua lukuisiin kriteereihin, esimerkiksi satokasvien kanssa kosketuksiin joutuvien elementtien liikenopeus kehikon suhteen voidaan asettaa olennaisesti suuremmaksi kuin kehikon eteenpäin suuntautuvan liikkeen nopeus, ja asettaa siten, että irroitettu satomateriaali saadaan sinkoutumaan nopeasti liikkuvana virtana ylöspäin ja taaksepäin sadon kulkuväylää pitkin, joka kulkuväylä määräytyy ohjaavan välineen ja ylöspäin sekä taaksepäin liikkuvien, satokasvien kanssa kosketuksiinIt is a feature of the present invention that the elements in contact with the crop plants move relatively rapidly. The high speed required can be based on a number of criteria, for example the speed of movement of elements in contact with the crop relative to the frame can be set substantially higher than the frame forward movement speed, and set so that detached crop material is ejected as a fast moving up and back flow path. steering means and upward and backward moving, crop plants

IIII

7 83585 joutuvien elementtien väliin. Satokasvien kanssa kosketuksiin joutuvien elementtien kärjen nopeus on mielellään suurempi kuin 5 m/s, mieluiten suurempi kuin 10 m/s, edullisesti suurin piirtein alueella 5...40 m/s. Kehikon nopeus eteenpäin voi olla suurin piirtein 10 km/h saakka, ja se on mielellään alueella 3... 9 km/h. Korjattaessa viljaa elementtien kärkien nopeus voi olla suurin piirtein 10...25 m/s. Korjattaessa kylvömailasta (Medicago sativa; alfalfa) elementtien kärkien nopeus voi olla suurin piirtein alueella 15...30 m/s.7 83585 between the falling elements. The tip speed of the elements in contact with the crop plants is preferably greater than 5 m / s, more preferably greater than 10 m / s, preferably in the range of approximately 5 to 40 m / s. The forward speed of the frame can be up to approximately 10 km / h, and is preferably in the range of 3 ... 9 km / h. When harvesting grain, the speed of the tips of the elements can be approximately 10 ... 25 m / s. When harvesting from a seed rack (Medicago sativa; alfalfa), the speed of the elements can be in the range of approximately 15 ... 30 m / s.

Seuraavassa kuvataan esimerkkeinä toimivia keksinnön suoritusmuotoja liitteenä oleviin piirustuksiin viitaten, joissa:Exemplary embodiments of the invention will now be described with reference to the accompanying drawings, in which:

Kuva 1 on kaavamainen, sivuttainen poikkileikkaus keksinnön erään suoritusmuodon mukaisesta sadonkorjuulaitteesta.Figure 1 is a schematic, lateral cross-section of a harvesting device according to an embodiment of the invention.

Kuva 2 on kaavamainen, sivuttainen poikkileikkaus kuvan 1 mukaisen laitteen muunnoksesta.Figure 2 is a schematic, lateral cross-section of a modification of the device of Figure 1.

Kuva 3 on kaavamainen, sivuttainen poikkileikkaus kuvan 1 mukaisen laitteen vaihtoehtoisesta yleismuodosta.Figure 3 is a schematic, lateral cross-section of an alternative general form of the device of Figure 1.

Kuva 4 on perspektiiviesitys kuvan 1 mukaisen laitteen käsittämän korjaavan roottorin takaa.Figure 4 is a perspective view from behind the corrective rotor of the device of Figure 1.

Kuva 5 on kaavamainen, sivuttainen poikkileikkaus kuvan 2 mukaisen laitteen muunnoksesta.Figure 5 is a schematic, lateral cross-section of a modification of the device of Figure 2.

Kuva 6a on kaavamainen, sivuttainen poikkileikkaus kuvan 1 mukaisen, keksinnön suoritusmuotona toimivan laitteen muunnoksesta, jossa kuvassa nähdään satokasveja syöttävä ja tukeva tela laitteen roottorikannen tai konepellin etureunan alla.Fig. 6a is a schematic, lateral cross-section of a modification of the device according to Fig. 1 operating as an embodiment of the invention, showing a roll feeding and supporting a crop under the front edge of the rotor cover or bonnet of the device.

Kuva 6 b on kaavamainen sivuttainen poikkileikkaus kuvassa 6a esitetyn laitteen osan muunnoksesta.Figure 6b is a schematic lateral cross-section of a modification of a portion of the device shown in Figure 6a.

Kuvat 7a... 7d esittävät esimerkkejä keksinnössä käytettävien, sadon talteenottavien hampaiden erilaisista muodoista.Figures 7a to 7d show examples of different shapes of crop recovery teeth used in the invention.

β 83585β 83585

Kuvat 8 ja 9 esittävät esimerkkejä tämän keksinnön suoritusmuodoissa käyttökelpoisten, yksittäisten hampaiden muodoista.Figures 8 and 9 show examples of individual tooth shapes useful in embodiments of the present invention.

Kuvat 8a ja 8b esittävät kuvassa 8 esitetyn hampaan kahta vaihtoehtoista poikkileikkausta linjaa A-A pitkin.Figures 8a and 8b show two alternative cross-sections of the tooth shown in Figure 8 along line A-A.

Kuvat 9a ja 9b esittävät kuvassa 9 esitetyn hampaan kahta vaihtoehtoista poikkileikkausta linjaa A-A pitkin.Figures 9a and 9b show two alternative cross-sections of the tooth shown in Figure 9 along line A-A.

Seuraavassa viitataan kuviin 1 ja 2, joissa nähtävä sadon-korjuulaite 125, 124 käsittää liikkuvan kehikon 12, ja sen päälle asennetun liikuteltavan tukivälineen 5, joka kuvatussa esimerkissä on ulospäin työntyviä, satokasvien kanssa kosketuksiin joutuvia elementtejä 15 käsittävä roottori 11. Käyttö-väline liikuttaa roottoria 11 niinkutsutulla ylälaskuisella (overshot) tavalla, joten satokasvien kanssa kosketuksiin joutuvat elementit 15 liikkuvat ylöspäin laitteen etuosassa. Ohjausväline toimii yhdessä satokasvien kanssa kosketuksiin joutuvien elementtien 15 kanssa sadon kulkuväylän 33 muodostaen. Esitetyssä esimerkissä ohjausväline muodostuu konepel-listä tai kannesta 18, joka ulottuu vähintään osittain roottorin etupuolikkaan ympäri, ja joka määrittää roottorin elementtien 15 kanssa sadon kulkuväylän 33, jota pitkin roottori kuljettaa satoa. Konepelti tai kansi 18 estää roottorin 11 irroittamien satokasvien osien viskautumisen eteenpäin.Reference is now made to Figures 1 and 2, in which the harvesting device 125, 124 seen comprises a movable frame 12 and a movable support means 5 mounted thereon, which in the example described has a rotor 11 with outwardly projecting elements 15 in contact with the crop plants. 11 in a so-called overshot manner, so that the elements 15 in contact with the crop plants move upwards at the front of the device. The control means cooperates with the elements 15 in contact with the crop plants, forming a crop passage 33. In the example shown, the control means consists of a hood or cover 18 which extends at least partially around the front half of the rotor and which, together with the rotor elements 15, defines a crop passage 33 along which the rotor conveys the crop. The bonnet or cover 18 prevents parts of the crop plants removed by the rotor 11 from being thrown forward.

Kun sadonkorjuulaite toimii, liikuttaa roottorin 11 pyörivä liike satokasvien kanssa kosketuksiin joutuvia elementtejä 15 siten, että elementeistä ulospäin työntyvät kärjet tunkeutuvat satokasvien sekaan kasvien varsia mahdollisimman vähän sekoittaen. Sitten elementit 15 liikkuvat ylöspäin kasvien läpi ja ottavat mukaansa yhden tai useamman satokasvin varren. Kun elementit 15 saavuttavat kasvien yläosan, saadaan toivotut, talteen korjattavat osat irtoamaan kasvien varsista hankaa-malla ja/tai murtamalla ja/tai repimällä.When the harvesting device is operating, the rotational movement of the rotor 11 moves the elements 15 in contact with the crop plants so that the tips protruding outwards from the elements penetrate the crop plants with as little agitation as possible. The elements 15 then move upwards through the plants and take with them the stem of one or more crops. When the elements 15 reach the top of the plants, the desired, recoverable parts can be detached from the stems of the plants by rubbing and / or breaking and / or tearing.

Il 9 83585Il 9 83585

Irroittamisen jälkeen satokasvien toivotut osat kulkeutuvat ylöspäin ja taaksepäin roottorin 11 yli, ja ne joutuvat yleisesti numerolla 9 esitettyyn, satoa kuljettavaan välineeseen, joka sijaitsee keräyskourussa 28, jonka etuseinämä 29 sijaitsee hyvin lähellä roottorin 11 takaosaa. Satoa siirtävä väline 9 käsittää tavallisesti kuvassa kaavamaisesti numerolla 8 esitetyn välineen sadon siirtämiseksi sivusuunnassa (esimerkiksi ruuvisyöttimen 27) sekä kuvassa kaavamaisesti numerolla 7 esitetyn välineen sadon kuljettamiseksi taaksepäin, esimerkiksi laatoista muodostuvan ketjukuljettimen 31.After removal, the desired parts of the crop plants travel upwards and backwards over the rotor 11 and enter the crop transport means, generally numbered 9, located in a collecting trough 28, the front wall 29 of which is located very close to the rear of the rotor 11. The crop transfer means 9 usually comprises means schematically shown in Fig. 8 for moving the crop laterally (e.g. a screw feeder 27) and means schematically shown in Fig. 7 for conveying the crop backwards, e.g. a chain conveyor 31 consisting of plates.

Kuvista 4 ja 7b nähdään, että roottori käsittää sisäytimen, joka esitetään yleisesti poikkileikkaukseltaan ympyrän muotoisena tai moniseinäisenä sylinterinä, sekä peräkkäisiä, roottorin 11 kehällä tietyn välimatkan päässä toisistaan sijaitsevia, poikittaisia kampoja 14. Kukin kampa 14 voi olla muodostettu poikittain sijaitsevasta, massiivista materiaalia olevasta palkista, jolloin muodostuu lukuisia hampaita 15 rivinä, joka on poikittainen sadonkorjuulaitteen liikesuuntaan nähden satokasvien läpi. Kussakin hampaassa 15 on sivureunat 16 ja 17, jotka loittonevat toisistaan suunnassa, joka on poispäin hampaan 15 ulostyöntyvästä kärjestä.It can be seen from Figures 4 and 7b that the rotor comprises an inner core, generally shown as a circular or multi-walled cylinder in cross section, and successive transverse combs 14 spaced apart at the circumference of the rotor 11. Each comb 14 may be formed of a transverse beam of solid material. , forming a plurality of teeth 15 in rows transverse to the direction of movement of the harvester through the crop plants. Each tooth 15 has side edges 16 and 17 that extend away from each other in a direction away from the protruding tip of the tooth 15.

Vierekkäisten hampaiden 15 vierekkäisten sivureunojen 16 ja 17 muodostaman parin kuhunkin yhtymäkohtaan on muodostettu suurennettu aukko 21, joka esitetyssä esimerkissä on ympyrän muotoinen. Kukin aukko 21 on muodostettu poistamalla osa vierekkäisten hampaiden tyvialueista. Täten kunkin hampaan tyvessä tai tyvialueessa on osa, joka on kapeampi kuin hampaassa loittonevien sivureunojen rajoittaman alueen levein osa. Esitetyissä esimerkeissä kukin kampa on muodostettu massiivista materiaalia olevasta, litteästä, levymäisestä palkista, johon on leikattu tai johon on muodostettu muulla tavalla lukuisia, mainitut hampaat muodostavia, avainreiän muotoisia koloja.An enlarged opening 21 is formed at each junction of the pair of adjacent side edges 16 and 17 of adjacent teeth 15, which in the example shown is circular. Each opening 21 is formed by removing a portion of the base areas of adjacent teeth. Thus, the base or base area of each tooth has a portion that is narrower than the widest portion of the area delimited by the lateral edges extending into the tooth. In the examples shown, each comb is formed of a flat, plate-like beam of solid material into which a plurality of keyhole-shaped recesses forming said teeth have been cut or otherwise formed.

Viitaten kuvioon 2 irroitetaan jyvistä ja tähkistä muodostuva materiaali satokasveista ja kuljetetaan sitten ylöspäin ja 10 83585 taaksepäin väylää 33 pitkin kampojen 14 avulla. Roottoria peittävä konepelti 18 on tärkeä, koska se estää jyvien ja tähkien sinkoutumisen eteenpäin. Konepelti saa aikaan suppi-loitumisilmiön, joten jyvät ohjautuvat koneen sisään, eivätkä roisku takaisin maahan. Roottorin 11 takana irroitettu materiaali viskautuu kaarevista metallilangoista, tangoista tai rivoista muodostuvaa ristikkoa 26 vasten, jossa metallilangat, tangot tai rivat sijatsevat toistensa suhteen poikittain ja toisistaan niin suurella etäisyydellä, että pienet partikkelit, kuten jyvät, kykenevät läpäisemään ristikon, kun taas suuremmat kappaleet, kuten tähkät, ohjautuvat alaspäin varsinaiseen, alalaskuiseen (undershot), keskustaa kohden kuljettavaan ruuvisyottimeen 27. Kaarevat metallilangat, tangot tai rivat 26 toimivat poikkeuttimina ja erottimina.Referring to Figure 2, the material consisting of grains and cones is detached from the crop plants and then conveyed upwards and backwards along the passage 33 by means of combs 14. The hood 18 covering the rotor is important because it prevents the grains and cones from being thrown forward. The hood causes a shrinkage phenomenon, so the grains are directed inside the machine and do not splash back into the ground. The material detached behind the rotor 11 is thrown against a grid 26 of curved metal wires, rods or ribs, where the metal wires, rods or ribs are so transverse to each other and so far apart that small particles such as grains are able to pass through the lattice, while large particles such as the cones, directed downward to the actual, undershot, center-directed screw feeder 27. The curved metal wires, rods or fins 26 act as deflectors and separators.

Ruuvisyötin 27 toimii keräyskourussa 28, jonka seinämä 29 on riittävän korkea kourun etuosassa materiaalin roiskumisen estämiseksi. Ruuvisyöttimen 27 keskiosassa ohjaavat sormekkeet siirtävät tähkät ja muun suurikokoisemman irroitetun materiaalin täydellisesti laatoista muodostuvaan ketjukuljettimeen 31 sadon kuljettamiseksi ylöspäin ja taaksepäin puivaan, erottavaan ja puhdistavaan mekanismiin, jollaista käytetään tavallisesti viljankorjuulaitteissa.The screw feeder 27 operates in a collecting trough 28, the wall 29 of which is high enough at the front of the trough to prevent material splashing. In the center of the screw feeder 27, the guide fingers transfer the cones and other larger detached material completely to the slab chain conveyor 31 to transport the crop up and back to a wood-separating and cleaning mechanism commonly used in grain harvesting equipment.

Pienempi ruuvisyötin 24 varsinaisen ruuvisyöttimen 27 yläpuolella on valinnainen. Mikäli pienempää ruuvisyötintä 24 käytetään, se kerää pienemmät partikkelit, kuten erottuneet jyvät, jotka voidaan tämän jälkeen siirtää suoraan puhdistavaan laitteeseen (jota ei esitetä) puivan mekanismin (jota ei myöskään esitetä) ohi. Mikäli toista ruuvisyötintä 24 ja ristikkoa 26 ei käytetä, putoaa tällöin kaikki pienikokoinen materiaali, kuten jyvät, varsinaisen ruuvisyöttimen 27 taakse keräyskourun 28 pohjalle, josta tämä materiaali harjautuu karkeamman materiaalin mukana sadon nostolaitteeseen 31. Vaihtoehtoisesti, kuvan 2 mukaisessa laitteessa toisen ruuvisyöttimen 24 edessä oleva kaareva ristikko 26 voidaan jättää pois, mikäli kaikki korjattu materiaali on tarkoitus kerätä yhteen.A smaller screw feeder 24 above the actual screw feeder 27 is optional. If a smaller screw feeder 24 is used, it collects smaller particles, such as separated grains, which can then be transferred directly to a cleaning device (not shown) past the wood mechanism (also not shown). If the second screw feeder 24 and the grid 26 are not used, all small material, such as grains, will fall behind the actual screw feeder 27 to the bottom of the collecting chute 28, from where this material is brushed with the coarser material into the harvesting device 31. Alternatively, the device in front of the second screw feeder 24 the grid 26 may be omitted if all harvested material is to be collected together.

li 11 83585li 11 83585

Satokasvien varret 19, joista tuotteet on korjattu, kulkevat koneen alitse ja jäävät pystyn pellolle. Jotta vältyttäisiin siltä, että oljet painautuvat maahan traktorin tai vetokoneen pyörien alla, voidaan pyörien eteen asentaa jakovälineet, jotka pakottavat satokasvien jäännökset tilapäisesti toisistaan erilleen.The stems 19 of the crops from which the products have been harvested pass under the machine and remain upright in the field. In order to prevent the straw from being pressed to the ground under the wheels of the tractor or tractor, dividing devices may be fitted in front of the wheels, temporarily forcing crop residues apart.

Kuvassa 2 nähdään kovera levy 35, joka voidaan sijoittaa sadon korjaavan roottorin 11 alapuolelle, ja joka voidaan säätää katkoviivoilla esitetyllä tavalla, esimerkiksi ympyrälle, jonka keskipisteenä on roottorin 11 akseli. Samoin, kuten kuvassa 2 katkoviivoilla esitetään, kantta 18 voidaan jatkaa siten, että ylöspäin kääntynyt loppupää 32 siirtyy alemmaksi ja/tai se voidaan siirtää lähemmäksi roottoria. Sekä roottorin etuosaa peittävän kannen 18 että koveran levyn 35 yhteisellä sovittamisella voidaan säätää roottorin 11 ja satokasvien välisen kosketuksen voimakkuutta. Samoin roottorin nopeutta ja korkeutta muuttamalla voidaan rajoittaa kosketuksen voimakkuutta ja kestoa satokasvin huipusta alaspäin. Sadon korjaavan roottorin 11 alapuolella sijaitsevan levyn 35, erityisesti sen johtavan, alaspäin käännetyn reunan, toisena tehtävänä on auttaa estämään se, ettei heikosti maahan ankkuroitunutta satokasvia pyritä millään tavalla kiskomaan irti esimerkiksi hyvin kevyestä ja märästä maaperästä sadonkorjuun aikana. Levy 35 voidaan kiinnittää valittuun asemaan, tai sen voidaan antaa kellua kaarimaisen raon sallimissa puitteissa.Figure 2 shows a concave plate 35 which can be placed below the crop rotating rotor 11 and which can be adjusted as shown by broken lines, for example a circle centered on the axis of the rotor 11. Similarly, as shown in phantom in Figure 2, the cover 18 may be extended so that the upwardly turned end 32 moves lower and / or may be moved closer to the rotor. By jointly fitting both the cover 18 covering the front part of the rotor and the concave plate 35, the intensity of the contact between the rotor 11 and the crop plants can be adjusted. Likewise, by changing the speed and height of the rotor, the intensity and duration of contact can be limited from the top of the crop downwards. Another function of the plate 35 located below the crop rotating rotor 11, in particular its leading, turned-down edge, is to help prevent any weakly anchored crop from being torn in any way from, for example, very light and wet soil during harvesting. The plate 35 may be attached to the selected position, or it may be allowed to float within the limits allowed by the arcuate slot.

Kuvassa 5 nähdään järjestely roottorin 11 etuosasta tulevan sadon ohjaamiseksi tavanomaiseen poikittaiseen kuljettavaan ruuvisyöttimeen siten, että syöttimen ydin 27A poikkeuttaa suurimman osan jyvistä taaksepäin, mutta syöttimen pyörivä komponentti 27B poikkeuttaa mahdollisen suurikokoisen materiaalin eteenpäin. Tämän erottamisen toteuttamiseksi ruuvi-syöttimen yläpuolella sijaitseva poikkeuttava pinta 23A voi olla suora tai kaareva, mutta sen täytyy ohjata materiaali syötinyksikön 27 käsittämään yläkuolokohdan alueeseen. Ruuvi-syöttimen 27 kierrenousu 27B ei ole mikään huomattava este i2 83535 poikkeuttavan pinnan 23A lähellä liikkuville jyville, ja näin ollen ne kimpoavat taaksepäin, pois syöttimen ydinsylinteristä 27A. Kun suurikokoinen materiaali joutuu kosketuksiin ruuvi -syöttimen kierrenousun 27B ja ytimen 27A kanssa, se ohjautuu eteenpäin ja alaspäin ja syöttyy sadon kuljetuslaitteeseen tavalla, joka on normaali leikkuupuimureissa. Suurikokoisen materiaalin parempaan erottumiseen ja virtaamiseen päästään, mikäli sadon ohjausvälineen alavirran puoleinen alaosa 23B • muodostuu poikittaisista rivoista, jotka päästävät ainoastaan lyhyen materiaalin lävitseen.Figure 5 shows an arrangement for directing the crop from the front of the rotor 11 to a conventional transverse conveyor screw feeder such that the feeder core 27A deflects most of the grains backwards, but the rotating component 27B of the feeder deflects any large material forward. To accomplish this separation, the deflecting surface 23A above the screw feeder may be straight or curved, but must guide the material into the area of the top dead center included in the feeder unit 27. The helical pitch 27B of the screw feeder 27 is not a significant obstacle to the grains moving near the deflecting surface 23A of the i2 83535, and thus they bounce backwards, away from the core cylinder 27A of the feeder. When the large material comes into contact with the thread feeder 27B and the core 27A of the screw feeder, it is directed forward and downward and fed to the crop conveyor in a manner normal in combine harvesters. Better separation and flow of large material is achieved if the downstream lower part 23B of the crop control means • consists of transverse ribs which allow only short material to pass through.

Kuva 6a esittää satokasveja syöttävää ja tukevaa telaa 65 roottorin kannen 18 etureunan alla. Tässä esimerkissä sadon kulkuväylän 33 määrittävään ohjausvälineeseen kuuluu kansi 18 ja tela 65. Tela 65 voi olla poikkileikkaukseltaan tasainen, se voi käsittää ripoja tai uria, tai sen kehälle on voitu tehdä poikittain tai spiraalimaiset! jokin muu sopiva kuviointi, joka on jatkuva tai joka katkeaa välillä, esimerkiksi kehälle on tehty koloja, millä estetään jyvien variseminen, satokasvien taipumus kietoutua telan ympärille, sekä sadon irroittavan roottorin työntämien viljakasvien liikkuminen eteenpäin ja joutuminen hukkaan. Tela 65 on mieluiten massiivinen tela. Etummaisen telan 65 voidaan antaa pyöriä vapaasti, tai sitä voidaan pyörittää käyttölaitteella vastakkaiseen suuntaan sadon irroittavan roottorin suhteen nopeudella, joka voi olla alhaisempi kuin nopeus eteenpäin tai joka voi kohota useita kertoja suuremmaksi kuin nopeus eteenpäin, aina kulloinkin korjattavasta sadosta ja vallitsevista olosuhteista riippuen. Korkeusasema sadon irroittavan roottorin 11 etu-kuolokohdan suhteen, tähkänieikkurin vasemmalta puolelta tarkastellen, voidaan sijoittaa alle kello kuudesta suurin piirtein kello kymmentä vastaavaan asemaan. Etutelan 65 vaakasuora etäisyys sadon irroittavan roottorin 11 kehästä riippuu suhteellisesta korkeusasemasta sekä korjattavasta sadosta ja sen tilasta; tämän välitilan suuruus voi vaihdella minimaalisesta välistä 300 millimetriin. Telan 65 halkaisija voi vaihdella siten, että se on pienimmillään alle neljänneksen sadon irroittavan roottorin 11 halkaisijasta, ja suurimmillaan suu- li i3 83585 rempi kuin tämä halkaisija, erityisesti siinä tapauksessa, kun jälkimmäinen on pieni, mikä esimerkiksi on välttämätöntä poistettaessa lehtiä tai otettaessa siemeniä talteen lyhytkasvuisista, tai maassa makaavista kasveista. Vaihtoehtoisesti sovellutuksissa, joissa käytetyt nopeudet ovat alhaisia, laitteessa voidaan käyttää etutelaa 65, joka käsittää kolme, neljä tai useampia lapoja, joiden reunat ovat tasaiset tai muotoillut, tai joissa lavoissa on lyhyitä kaarevia tai suoria piikkejä tai joissa on hammastuksia.Figure 6a shows a roll 65 feeding and supporting crops below the front edge of the rotor cover 18. In this example, the guide means defining the crop passage 33 includes a cover 18 and a roller 65. The roller 65 may be flat in cross section, may comprise ribs or grooves, or may be transversely or helically made on its circumference! some other suitable pattern that is continuous or intermittent, for example, holes are made in the perimeter to prevent grain from collapsing, the tendency of crops to wrap around the roll, and the forward movement and loss of cereals pushed by the detachable rotor. Roller 65 is preferably a solid roll. The front roller 65 may be allowed to rotate freely, or may be rotated in the opposite direction by the drive relative to the detachable rotor at a speed which may be lower than the forward speed or which may rise several times higher than the forward speed, depending on the crop to be harvested and the prevailing conditions. The height position with respect to the front dead center of the crop detachable rotor 11, viewed from the left side of the coulter, can be placed below six o'clock at approximately ten o'clock. The horizontal distance of the front roller 65 from the circumference of the crop detachable rotor 11 depends on the relative height position and the crop to be harvested and its condition; the size of this gap may vary from a minimum gap of 300 millimeters. The diameter of the roller 65 can vary from a minimum of less than a quarter of the diameter of the detachable rotor 11 to a maximum, and a maximum of i3 83585 larger than this diameter, especially when the latter is small, which is necessary, for example, when removing leaves or harvesting seeds. short-lived, or lying on the ground. Alternatively, in applications where the speeds used are low, the device may use a front roller 65 comprising three, four or more blades with flat or shaped edges, or with short curved or straight spikes or teeth.

Kuvassa 6a sadon irroittavan roottorin ylemmän takaneljännek-sen suurimman osan peittävä laippa tai roiskelevy 67 estää sen, että kimpoutuneet jyvät joutuisivat uudestaan roottoriin 11, mutta se sallii sen, että jyvät joutuvat myöhemmin roottorista 11 keräyskouruun 28 roiskelevyn 67 ali kulkien. Roiske-levyn 67 yläpuolelle on asennettu valinnaisesti kaksi ohuista metallirivoista 68 muodostuvaa lomittaista ryhmää, jotka peittävät jyväsyöttimen 24 sisäänmenoaukon. Rivat 68 päästävät vapaat jyvät lävitseen, mutta ne ohjaavat suuremmat kappaleet, esimerkiksi puimattomat tähkät tai niiden osat, alaspäin satoa korjaavan tai uudestaan puivan laiteyhdistelmän syöttöruuviin 27.In Figure 6a, a flange or splash plate 67 covering most of the upper rear quarter of the detachable rotor prevents the bundled grains from re-entering the rotor 11, but allows the grains to later enter the collection chute 28 from the rotor 11 under the splash plate 67. Mounted above the splash plate 67 are optionally mounted two interleaved groups of thin metal ribs 68 covering the inlet of the grain feeder 24. The fins 68 allow free grains to pass through, but guide larger pieces, such as non-threshing cones or parts thereof, down to the feed screw 27 of the harvesting or re-threshing equipment combination.

Kuva 6b esittää syöttöä edesauttavaa telaa 120 roottorikannen 18 alemmassa etureunassa, jonka telan käsittämä keskussylin-teri 121 voidaan liittää ilmalähteestä tulevaan linjaan 122, jonka ulostulo 123 on suuntautuneena taaksepäin ja ylöspäin, kuten kuvassa esitetään, mutta jota voidaan pyörittää myös muihinkin suuntiin. Rengasmaisiin päätykiekkoihin 120B kytketyt poikittaiset lavat 120A pyörivät alalaskuisesti keski-sylinterin 121 ympäri, ilman syöttölinjan 122 kulkiessa pääty-kiekkojen keskustan läpi.Fig. 6b shows a feed facilitating roll 120 at the lower front edge of the rotor cover 18, the central cylinder 121 of which roll can be connected to a line 122 from an air source, the outlet 123 of which is directed backwards and upwards as shown, but which can also be rotated in other directions. The transverse blades 120A connected to the annular end discs 120B rotate downwardly around the central cylinder 121, with the air supply line 122 passing through the center of the end discs.

Kuvan 7a mukaisessa kammassa kunkin vierekkäisen hammasparin 15 välistä aukkoa tai välitilaa 44 on jatkettu vierekkäisten sivureunojen 16 ja 17 välisestä kapeimmasta kohdasta siten, että se päättyy pitkänomaiseen rakoon 21. Kunkin raon 21 pää voi olla suurennettu katkoviivoilla esitetysti, mikä helpottaa i4 83585 sadosta tyhjennettyjen kasvinosien poistamista, ja millä vältetään laitteeseen joutuvien satokasvien käsittelyn häiritse-mi nen.In the comb of Figure 7a, the opening or space 44 between each adjacent pair of teeth 15 is extended from the narrowest point between adjacent side edges 16 and 17 so as to terminate in an elongate slot 21. The end of each slot 21 may be enlarged as dashed lines to facilitate removal of plant parts emptied of i4 83585 , and thus avoiding interfering with the handling of crops entering the device.

Kuva 7b esittää kamman kaikkein edullisinta muotoa viljan ja pienten siemenien korjaamista sekä vihanneskasvien lehtien poistamista ajatellen. Hampaat 15 ovat yleisesti nuolenpään muotoisia, ja vierekkäisten hammasparien välinen tila 44 on yleisesti avainreiän muotoinen. Vierekkäisten sivureunojen 16 ja 17 välinen pienin etäisyys, jota merkitään alueena 45, usein määrää siementen ja muun toivotun materiaalin mukana kerätyn ylimääräisen aineksen määrän. Välitilan 44 sisäpäähän muodostettu suurempi aukko 21 helpottaa taas siementen irroit-tamista tähkäpäiden etupinnalta sekä kasvivarsien vetäytymistä pois kammasta sadon talteensaamisen jälkeen. Sivureunat 16 ja 17 voidaan pyöristää välitilan 44 kapeimmasta osasta, kuten katkoviivoilla esitetään.Figure 7b shows the most preferred form of comb for harvesting cereals and small seeds as well as removing leaves from vegetable plants. The teeth 15 are generally arrow-shaped, and the space 44 between adjacent pairs of teeth is generally in the shape of a keyhole. The minimum distance between adjacent side edges 16 and 17, denoted as area 45, often determines the amount of excess material collected with the seeds and other desired material. The larger opening 21 formed in the inner end of the intermediate space 44 again facilitates the removal of the seeds from the front surface of the cobs and the withdrawal of the plant stems from the comb after harvesting. The side edges 16 and 17 can be rounded from the narrowest part of the intermediate space 44, as shown by the broken lines.

Kuvan 7c hampaassa 15 hankaaviin reunoihin 16 ja 17 on tehty koloja 46 viljatähkien etupintojen käsittelyn helpottamiseksi, ja jotta sato saataisiin tehokkaasti talteen erityisen itsepintaisista satokasveista. Kuvassa 7d esitetään sadon irroit-tavien hampaiden tyviosissa sijaitsevien välitilojen vaihtoehtoisella tavalla muotoiltuja lovitiloja.In the abrasive edges 16 and 17 of the tooth 15 of Fig. 7c, cavities 46 are made to facilitate the handling of the front surfaces of the grain cobs, and to efficiently recover the crop from particularly stubborn crops. Figure 7d shows alternatively shaped notch spaces in the bases of the removable teeth at the base of the crop.

Kuvista 8 ja 9 nähdään, että erillisissä, sadon irroittavissa hampaissa 15, erityisesti siinä tapauksessa, kun ne on tehty metallista tai valettu muovista, satokasvit kohtaava pinta voi olla kupera tai kovera, tai sen reunat voivat olla pyöristetyt tai sisäänpäin taivutetut. Koverat pinnat saavat aikaan ammentavan vaikutuksen, ja kääntäen, ne pyrkivät puristamaan niiden välistä kulkevaa satoa.It can be seen from Figures 8 and 9 that in separate, detachable teeth 15, especially when made of metal or molded from plastic, the surface facing the crops may be convex or concave, or its edges may be rounded or bent inwards. The concave surfaces produce an absorbing effect, and conversely, they tend to compress the crop passing between them.

Kuva 3 esittää tukivälineen 5 vaihtoehtoista muotoa, joka käsittää elementtejä 15 kantavan kuljettimen 2.Figure 3 shows an alternative form of support means 5 comprising a conveyor 2 carrying elements 15.

Tämän jälkeen tarkastellaan yleisesti keksinnön suoritusmuodoissa käyttökelpoisia ulottuvuuksia, ja voidaan todeta, is 83585 että vilja- ja useimpien rehukasvien tapauksessa sadon irroit-tavan roottorin 11 kokonaishalkaisija on edullisesti 500...600 mm. Kuitenkin pienemmät halkaisijat soveltuvat lyhytkasvuisille tai matalille satokasveille ja suuremmat halkaisijat erityisen korkeille kasveille. Kuvassa 1 esitetyn roottorin halkaisija voi olla yhteensä 550 mm, sisäytimen halkaisija voi olla 300 mm, ja kunkin elementin korkeus kärjestä vierekkäisten elementtien välisen tilan tyveen mitattuna voi olla 80 mm. Tyypillisessä käytössään, eli pystyssä kasvavia viljakasveja korjattaessa, roottorin pohja voi olla asetettuna 25...30 cm maan pinnan yläpuolelle. Kun roottorin kokonaishalkaisija on 400... 700 mm, on roottorin pyörimisnopeus edullisesti suuruusluokkaa 250...950 kierrosta minuutissa. Roottorin ulkohalkai-sijat voivat vaihdella suurin piirtein alueella 0,2...1,0 m, sopivasti 0, 4. . . 0, 6 m.The dimensions useful in embodiments of the invention will then be considered in general, and it can be seen that in the case of cereals and most forage crops, the total diameter of the detachable rotor 11 is preferably 500 to 600 mm. However, smaller diameters are suitable for short-lived or low-yielding plants and larger diameters are particularly suitable for tall plants. The diameter of the rotor shown in Figure 1 may be a total of 550 mm, the diameter of the inner core may be 300 mm, and the height of each element from the tip to the base of the space between adjacent elements may be 80 mm. In its typical use, i.e. when harvesting upright cereals, the rotor base can be placed 25 ... 30 cm above the ground. When the total diameter of the rotor is 400 ... 700 mm, the rotational speed of the rotor is preferably of the order of 250 ... 950 revolutions per minute. The outer diameters of the rotor can vary in the range of approximately 0.2 ... 1.0 m, suitably 0, 4.. . 0, 6 m.

Claims (9)

1. Anordning för att av upprätt växande gröda skörda önskade växtdelar, vilken anordning omfattar ett rörligt ramverk (12) för rörelse ovanför markytan; ett rörligt stödmedel (5) mon-terat sä, att en drivanordning ästadkommer dess rörelse i förhällande tili ramverket (12); ett flertal utät riktade element (15) som griper tag i grödan och som är monterade vid det rörliga stödmedlet (5); ett styrmedel (4) som samverkar med de element (15) som griper tag i grödan och därvid bildar en passage (33) för skörden; samt en drivanordning (10) avsedd att röra det rörliga stödmedlet (5) för att frän de upprätt växande växterna lösgöra pä förhand bestämda önskade delar av grödan, samt för att bringa de lösgjorda växtdelarna att röra sig längs passagen (33) för skörden; varvid ätminstone en del av de element (15) som griper tag i grödan är element (15) som lösgör skörden, vilka element vart och ett omfattar en utskjutande spets för att tränga in bland grödan och för att del a pä densamma, samt sidokanter (16, 17) vilka divergerar frän varandra i en riktning bort frän elementets (15) utskjutande spets, varvid det rörliga stödmedlet (5) är anordnat att röra elementen uppät och bakat i anordningens främre omräde, och de element (15) som griper tag i grödan är i9 83585 anordnade att gripa tag i den upprätt vaxande grödan dä dessa element skjuter främät i förhällande tili anordningens framät-gaende rörelseriktning, kännetecknad därav, att de element (15) som lösgör skörden omfattar urtagna utrymmen (46) i elementens sidokanter (16, 17) och/eller urtagna utrymmen (21) i fogarna (42) mellan invid varandra liggande element (15), vilka urtagna utrymmen definieras av inätskjutande kanter (20) som utsträcker sig i sidled in i siementen (15).A device for harvesting desired plant parts of upright growing crop, which device comprises a movable framework (12) for movement above the ground surface; a movable support means (5) mounted such that a driving device achieves its movement relative to the framework (12); a plurality of non-directional elements (15) gripping the crop and mounted on the movable support means (5); a control means (4) which cooperates with the elements (15) which grip the crop and thereby form a passage (33) for the harvest; and a driving device (10) for moving the movable support means (5) to release from the upright growing plants predetermined desired parts of the crop, and for causing the detached plant parts to move along the passage (33) for the harvest; wherein at least a portion of the elements (15) gripping the crop are elements (15) that loosen the crop, each of which includes a protruding tip for penetrating the crop and for part a on the same, and side edges ( 16, 17) which diverge from one another in a direction away from the protruding tip of the element (15), the movable support means (5) being arranged to move the elements eaten and baked in the front area of the device, and the elements (15) gripping the the crop is arranged to grasp the upright growing crop as these elements project forwardly in relation to the forward movement direction of the device, characterized in that the elements (15) which release the harvest comprise recessed spaces (46) in the side edges of the elements (16). , 17) and / or recessed spaces (21) in the joints (42) between adjacent elements (15), which recessed spaces are defined by lateral projecting edges (20) into the cement (15). 2. Anordning enligt patentkravet 1, kännetecknad därav, att ätminstone vissa av de urtagna utrymmena (21) är bildade i fogarna (42) för invid varandra liggande element (15), och att varje sädant urtaget utrymme (21) gränsar tili en bägformig kant (20) som utsträcker sig mellan de inre ändarna av invid varandra liggande elements (15) sidokanter (16, 17).2. Device according to claim 1, characterized in that at least some of the recessed spaces (21) are formed in the joints (42) for adjacent elements (15), and that each such recessed space (21) borders on a beak-shaped edge. (20) extending between the inner ends of adjacent side edges (16, 17) of adjacent elements (15). 3. Anordning enligt patentkravet 1 eller 2, kännetecknad därav, att ett urtaget utrymme (21) är bildat i fogen (42) mellan ett par av invid varandra liggande i grödan gripande element (15), och omrädet (44, 21) mellan detta par av i grödan gripande element är allmänt format som ett nyckel-häl.Device according to Claim 1 or 2, characterized in that a recessed space (21) is formed in the joint (42) between a pair of adjacent grooving elements (15), and the area (44, 21) therebetween Pairs of crop-gripping elements are generally shaped as a key heel. 4. Anordning enligt nägot av de föregäende patentkraven, kännetecknad därav, att vart och ett av de element (15) som lösgör skörden har en en tvärställd yta mellan nämnda frän varandra divergerande sidokanter (16, 17) för att skjuta frän grödan lösgjorda växtdelar längs passagen (33) för skörden.4. Apparatus according to any of the preceding claims, characterized in that each of the elements (15) detaching the harvest has a transverse surface between said divergent lateral edges (16, 17) for projecting plant parts detached from the crop along the passage (33) for the harvest. 5. Anordning enligt patentkravet 4, kännetecknad därav, att den tvärställda ytan är väsentligen pian.5. Apparatus according to claim 4, characterized in that the transverse surface is substantially pian. 6. Anordning enligt nägot av de föregäende patentkraven, kännetecknad därav, att sidokanterna (16, 17) divergerar frän varandra sälunda, att deras totala innervinkel är ca. 30* . 20 83585Device according to any of the preceding claims, characterized in that the side edges (16, 17) diverge from each other thus that their total interior angle is approx. 30 *. 20 83585 7. Skördeförfarande där man genom upprätt växande gröda rör en skördeanordning i vars främre omräde man uppät och bakät rör ett flertal utstickande element (15) som kommer i kontakt med grödan, varvid de element som rör sig bringas att gripa tag i den upprätt växande grödan dä dessa element skjuter sig framat i förhällande tili anordningens framätgäende rörelseriktning, och man frän den upprätt växande grödan lösgör förutbestämda önskade växtdelar och transporterar de lösgjorda växtdelarna längs en passage (33) för skörden och samlar ihop de lösgjorda växtdelarna, kännetecknat därav, att skedet för lösgöring av växtdelar frän grödan omfattar att man frän sädana omräden av den upprätt växande grödan som är belägna framat i förhällande tili anordningens rörelseriktning lösgör växtdelar med hjälp av sädana inätskjutande kanter (20), vilkas kanter utsträcker sig i sidled in i elementen och definierar urtagna utrymmen (46, 21) vid elementens (15) sido-kanter (16, 17) och/eller i fogarna (42) mellan invid varandra liggande element (15).7. Harvesting process where through upright growing crops a harvesting device in whose front area is eaten and baked, a plurality of protruding elements (15) come into contact with the crop, the moving elements being gripped in the upright growing crop. where these elements project forwardly relative to the forward direction of movement of the device, and from the upright growing crop, predetermined desired plant parts are released and transported the detached plant parts along a passage (33) for the harvest and collect the detached plant parts, characterized therein detaching plant parts from the crop comprises detaching from such areas of the upright growing crop which are located in relation to the direction of movement of the device, plant parts by means of such insertion edges (20), the edges of which extend laterally into the elements and define (46, 2) 1) at the lateral edges (16, 17) of the elements (15) and / or in the joints (42) between adjacent elements (15). 8. Förfarande enligt patentkravet 7, kännetecknat därav, att man läter grödans äterstäende strippade stänglar passera bort frän elementen (15) via de urtagna utrymmena.Method according to claim 7, characterized in that the stripped stalks of the crop are allowed to pass away from the elements (15) via the recessed spaces. 9. Förfarande enligt patentkravet 7 eller 8, kännetecknat därav, att man skjuter grödans lösgjorda växtdelar längs passagen (33) för skörden med hjälp av elementens (15) tvärstäende ytor sälunda, att de lösgjorda växtdelarna inte för nägon väsentlig tid förblir vid de element (15) som rör sig och som lösgör skörden. i.Method according to Claim 7 or 8, characterized in that the detached plant parts of the crop are pushed along the passage (33) for the harvest by means of the transverse surfaces of the elements (15), so that the detached plant parts do not remain at those elements for some considerable time. 15) moving and loosening the harvest. in.