FI82918C - ANORDINATION FOR STYLING AV EN HISS I SIDORIKTNING. - Google Patents

Description

8291 88291 8

LAITTEISTO HISSIN OHJAAMISEKSI SIVUTTAISSUUNNASSA -ANORDNING FÖR STYRNING AV EN HISS I SIDORIKTNINGEQUIPMENT FOR CONTROLLING AN ELEVATOR IN THE SIDE-ANORDING FOR THE STEERING AV EN HISS I SIDORIKTNING

Tämän keksinnön kohteena on laitteisto hissin ohjaamiseksi sivuttaissuunnassa, jossa laitteistossa on ohjainyksiköissä olevat ohjaimet, joiden tukemana hissikori liikkuu.The present invention relates to an apparatus for controlling an elevator in the lateral direction, the apparatus comprising guides in the control units, supported by which the elevator car moves.

Hissikori heiluu sivuttaissuunnassa esimerkiksi johteen epätasaisuudesta, hissikuilussa tapahtuvista paineenvaihteluis-ta sekä hissikorin keveydestä johtuen.The elevator car oscillates laterally, for example due to the unevenness of the guide, the pressure fluctuations in the elevator shaft and the lightness of the elevator car.

Nykyisissä hissin ohjaimissa hissikorin sivuheiluntaa vaimennetaan lähinnä ohjaimeen kiinnitetyn jousen jousivakion avulla. Päätyynajoa rajoitetaan kiinteän liikkeenrajoittimen avulla, jolloin iskut välittyvät hissikoriin. Nykyisissä ratkaisuissa päätyyniskua pyritään vaimentamaan kumityynyn avulla. Kumin jäykkyydestä ja liikkeen lyhyydestä johtuen ei päästä riittävän joustavaan ratkaisuun. Kiinteän liikkeenraj oittimen lisäksi voidaan käyttää toista jousta lähestyttäessä päätypistettä.In current elevator controllers, the lateral oscillation of the elevator car is damped mainly by the spring constant of the spring attached to the controller. End travel is limited by a fixed motion limiter, which transmits shocks to the car. Current solutions aim to dampen the head cushion with a rubber cushion. Due to the rigidity of the rubber and the shortness of movement, a sufficiently flexible solution cannot be reached. In addition to the fixed limiter, a second spring can be used to approach the end point.

JP-patenttijulkaisussa 55-25589 on esitetty hissi, jossa hissikuiluun on sovitettu kestomagneettijohteet ja niiden lähelle hissiin. sovitetut kestomagneettiohjaimet. Hissi on tuettu leijuvasti mainittujen kestomagneettijohteiden ja ohjainten magneettista hylkimisvoimaa hyväksikäyttäen.JP patent publication 55-25589 discloses an elevator in which permanent magnet guides are arranged in and close to the elevator shaft. matched permanent magnet controllers. The elevator is fluidly supported by utilizing the magnetic repulsive force of said permanent magnet guides and guides.

Tämän keksinnön tarkoituksena on poistaa tunnetun tekniikan epäkohdat. Keksinnön mukaiselle laitteistolle hissin ohjaamiseksi sivusuunnassa on tunnusomaista se, että hissikorin sivuttaissuunnassa tapahtuvan heilunnan vaimentamiseksi kussakin ohjainyksikössä on magneetit, joista magneeteista ainakin kaksi on asennettu samanmerkkiset navat toisiaan vastaan.The object of the present invention is to obviate the drawbacks of the prior art. The apparatus for controlling an elevator laterally is characterized in that each control unit has magnets for damping the lateral oscillation of the elevator car, at least two of which are mounted poles of the same sign against each other.

2 829182,82918

Keksinnön mukaisen laitteiston eräälle edulliselle sovel-lutusmuodolle on tunnusomaista se, että ohjainyksikössä on ainakin yksi kääntyvä vipu, johon on asennettu toinen kahdesta toisiaan vastaan olevista magneeteista.A preferred embodiment of the apparatus according to the invention is characterized in that the control unit has at least one pivoting lever on which one of the two opposing magnets is mounted.

Keksinnön mukaisen laitteiston eräälle toiselle edulliselle sovellutusmuodolle on tunnusomaista se, että ohjainyksikössä on ainakin neljä magneettia, jotka magneetit ovat vinossa asennossa ohjaimen keskiakseliin nähden.Another preferred embodiment of the apparatus according to the invention is characterized in that the control unit has at least four magnets which are in an oblique position with respect to the central axis of the controller.

Keksinnön mukaisen laitteiston vielä eräälle edulliselle sovellutusmuodolle on tunnusomaista se, että ohjainyksikössä on ainakin neljä magneettia, joista yksi magneetti on kiinnitetty ohjaimeen ja kolme muuta magneettia mainitun magneetin olennaisesti pystysuunnassa olevia pintoja vastaan.Yet another preferred embodiment of the apparatus according to the invention is characterized in that the guide unit has at least four magnets, one of which is attached to the guide and the other three magnets against the substantially vertical surfaces of said magnet.

Keksinnön mukaisen laitteiston vielä eräälle edulliselle sovellutusmuodolle on tunnusomaista se, että ohjainyksikössä on kolme ohjainta, joista kaksi ohjainta on asennettu johtimen sivuille ja yksi ohjain johtimen päätyyn, sekä viisi magneettia, joista kaksi magneettia on asennettu kiinteästi, kaksi muuta magneettia on asennettu johtimen sivuilla oleviin ohjaimiin siten, että niiden kahden ensiksi mainitun magneetin kanssa samanmerkkiset navat ovat toisiaan vastaan, ja yksi magneetti ohjaimeen siten, että sen muiden ohjaimiin asennettujen magneettien kanssa samanmerkkiset navat ovat lähinnä toisiaan, jolloin magneettien avulla saadaan aikaan vaimennusvoima mainittuun kolmeen ohjaimeen.Yet another preferred embodiment of the apparatus according to the invention is characterized in that the control unit has three controllers, two controllers mounted on the sides of the conductor and one conductor at the end of the conductor, and five magnets, two magnets mounted fixedly, the other two magnets mounted on conductors such that the poles of the same brand as the first two magnets are opposed to each other, and one magnet in the controller such that the poles of the same brand as the magnets mounted on the other guides are closest to each other, thereby providing a damping force to said three guides.

Keksinnön nukaisen laitteiston vielä eräälle edulliselle sovellutusmuodolle on tunnusomaista se, että ohjainyksikössä on ainakin kuusi magneettia, joista kolme magneettia on a-sennettu ohjaimen pystysuoralle seinämälle ja kolme magneettia ohjaimen runkoon tai muuhun kiinteään paikkaan.Yet another preferred embodiment of the fluffy apparatus of the invention is characterized in that the control unit has at least six magnets, three of which are mounted on the vertical wall of the controller and three magnets on the controller body or other fixed location.

3 829183,82918

Keksinnön mukaisen laitteiston vielä eräälle edulliselle sovellutusmuodolle on tunnusomaista se, että ohjainyksikössä cm kolme ohjainta, joista kaksi ohjainta on asennettu johtimen sivuille ja kolmas ohjain johtimen päätyyn, sekä kuusi magneettia, joista kolme magneettia on asennettu ohjaimeen ja kolme magneettia kutakin ohjaimessa olevaa magneettia vastaan siten, että samanmerkkiset navat ovat toisiaan vastaan.Another preferred embodiment of the apparatus according to the invention is characterized in that in the control unit cm three guides, two guides mounted on the sides of the conductor and a third guide at the end of the conductor, and six magnets, three magnets mounted on the controller and three magnets against each magnet in the controller, that poles of the same brand are against each other.

Keksinnön mukaisen laitteiston vielä eräälle edulliselle sovellutusmuodolle on tunnusomaista se, että magneetit ovat sähkömagneettej a.Yet another preferred embodiment of the apparatus according to the invention is characterized in that the magnets are electromagnets.

Keksinnön mukaisen laitteiston vielä eräälle edulliselle sovellutusmuodolle on tunnusomaista se, että magneettien välistä voimavaikutusta säädetään.Yet another preferred embodiment of the apparatus according to the invention is characterized in that the force effect between the magnets is adjusted.

Keksinnön mukaisen laitteiston vielä eräälle edulliselle sovellutusmuodolle on tunnusomaista se, että magneetit ovat kestomagneettej a.Yet another preferred embodiment of the apparatus according to the invention is characterized in that the magnets are permanent magnets.

Nykyiset kestomagneetit ovat tehokkaita ja vievät vähän tilaa.Current permanent magnets are efficient and take up little space.

Keksinnön mukaisen laitteiston vielä eräälle edulliselle sovellutusmuodolle on tunnusomaista se, että ohjainyksikössä on jouset, jolloin sivuttaissuunnassa tapahtuvaa heiluntaa vaimennetaan sekä magneettien että jousien avulla.Yet another preferred embodiment of the apparatus according to the invention is characterized in that the control unit has springs, whereby the oscillation in the lateral direction is damped by means of both magnets and springs.

Hissikorin liikemahdollisuudet sivuttaissuunnissa, sekä his-sikorin syvyys- että sivuttaissuunnassa, ovat hyvin rajoitetut. Hyvään ajomukavuuteen pääsemiseksi kiihtyvyysarvot ja kiihtyvyyden derivaatat sivuttaissuunnissa tulisivat olla pieniä. Tärkeitä ovat heilahtelun taajuudet 1 - 10 Hz. Ko. keksinnön avulla aikaansaadaan hissin ohjaimissa progressiivinen vaimennusvoima.The movement possibilities of the elevator car in the lateral directions, both in the depth and lateral direction of the elevator car, are very limited. To achieve good driving comfort, the acceleration values and acceleration derivatives in the lateral directions should be small. The oscillation frequencies from 1 to 10 Hz are important. Ko. the invention provides a progressive damping force in the elevator guides.

4 82918 Käytettäessä "magneettijousta" yhdessä mekaanisen jousen, esimerkiksi kierrejousen, kanssa saavutetaan ohjaimen jousto-ominaisuuksien kannalta laajempi säätöalue.4,82918 When a "magnetic spring" is used in combination with a mechanical spring, for example a coil spring, a wider adjustment range in terms of the elastic properties of the guide is achieved.

Samalla voidaan käyttää alhaista jousivakiota liikkeen pienillä amplitudeilla. Jousen ollessa hyvin löysä saadaan johteen epätasaisuudesta aiheutuva hissin sivuheilunta vaimennettua ylikriittisesti. Hissikuilun ilmanpaine-eroista ym. aiheutuvat iskuherätteet lyövät kuitenkin löysän jousen pohjaan, jolloin isku välittyy hissikoriin. Nimenomaan nämä iskut saadaan vaimennettua "magneettijousen" avulla. Lisäksi nykyisissä ratkaisuissa matalaa mekaanisen jousen jousivakion arvoa käytettäessä on joustokäyrässä, jossa on esitetty voima matkan funktiona, aina porras lähestyttäessä päätya-sentoa. Tämä aiheuttaa suuren nykäyksen. Kumi- ja muovityy-nyjä käytettäessä on jousivakio useimmiten liian suuri. Näiden materiaalien pintapaineen keston alhaisuudesta johtuen ei voida päästä riittävän joustavaan ratkaisuun.At the same time, a low spring constant with small amplitudes of motion can be used. When the spring is very loose, the lateral oscillation of the elevator due to the unevenness of the guide can be suppressed supercritically. However, the shock stimuli caused by the air pressure differences etc. in the elevator shaft strike the bottom of the loose spring, whereby the shock is transmitted to the elevator car. It is precisely these shocks that can be damped by means of a "magnetic spring". In addition, in current solutions, when a low value of the spring constant of a mechanical spring is used, there is an elasticity curve showing the force as a function of distance, each time the step approaches the end position. This causes a big jerk. When using rubber and plastic pads, the spring constant is often too high. Due to the low surface pressure duration of these materials, a sufficiently flexible solution cannot be achieved.

Keksinnön avulla vältytään käytössä olevissa konstruktioissa tapahtuvat, liikkenrajoittimille ajettaessa syntyvät suuret kiihtyvyydet. Keksintö luo mahdollisuuden mataliin kiihty-vyystasoihin hissikorissa. Näin voidaan parantaa hissin ajo-mukavuutta.The invention avoids the high accelerations that occur in the constructions in use, which occur when driving on the motion limiters. The invention creates the possibility of low acceleration levels in the elevator car. This can improve the driving comfort of the elevator.

Koska magneetin aikaansaama voimakäyrä on luonteeltaan progressiivinen, eliminoituvat ohjaimen päätyasennon kolahdukset, ja pienillä hissin sivuttaisliikkeillä pystytään käyttämään pientä jousivakion arvoa.Because the force curve produced by the magnet is progressive in nature, collisions of the end position of the guide are eliminated, and with small lateral movements of the elevator, a small value of the spring constant can be used.

Keksinnön mukaisella laitteistolla saavutetaan yksinkertainen mekaaninen rakenne.The apparatus according to the invention achieves a simple mechanical structure.

Seuraavassa keksintöä selostetaan yksityiskohtaisemmin esi-merkkien avulla viittaamalla oheisiin piirustuksiin, joissa I.In the following, the invention will be described in more detail by means of examples with reference to the accompanying drawings, in which I.

5 829185,82918

Kuvio 1a esittää johteiden välissä ohjaimien tukemana liikkuvaa hissikoria.Figure 1a shows an elevator car moving between guides and supported by guides.

Kuvio 1b esittää laitteistoa hissin ohjaamiseksi sivuttais-suunnassa.Figure 1b shows an apparatus for controlling an elevator in the lateral direction.

Kuvio 2 esittää pelkästään kestomagneetin avulla jousitetun hissin joustokäyrää.Figure 2 shows the elastic curve of an elevator suspended by means of a permanent magnet alone.

Kuvio 3 esittää ohjaimen joustokäyrää, kun mekaaninen jousi ja "magneettijousi" on kytketty rinnan.Figure 3 shows the elasticity curve of the guide when the mechanical spring and the "magnetic spring" are connected in parallel.

Kuvio 4 esittää toteutustapaa, jossa käytetään neljää magneettia ohjainta kohti.Figure 4 shows an embodiment using four magnets per guide.

Kuvio 5 esittää samoin neljällä magneetilla toteutettua oh-j ainyksikköä.Figure 5 also shows a control unit implemented with four magnets.

Kuvio 6 esittää ohjainyksikköä, jossa on kolme rullaoh- jainta.Figure 6 shows a control unit with three roller guides.

Kuvio 7 esittää ohjainyksikköä, jossa johteessa kulkevan liukuohjaimen sivuheiluntaa vaimennetaan kuudella magneetilla.Fig. 7 shows a control unit in which the lateral oscillation of the sliding guide running in the guide is damped by six magnets.

Kuvio 8a esittää kuudella magneetilla toteutettua ratkaisua sivulta.Figure 8a shows a side solution implemented with six magnets.

Kuvio 8b esittää kuudella magneetilla toteutettua ratkaisua paalta pain.Figure 8b shows a solution implemented with six magnets.

Kuvio 9 esittää sähkömagneeteilla toteutettua ratkaisua.Figure 9 shows a solution implemented with electromagnets.

Kuviossa 1a hissikori 10 liikkuu johteiden 1 välissä ohjaimien tukemana. Johteiden 1 ja hissikorin 10 väliset voi- 6 82918 mat otetaan vastaan ohjaimien avulla Kuviossa 1a on esitetty suurennettuna kuvion 1a kohdan A mukainen laitteisto hissin ohjaamiseksi sivusuunnassa. Hissin ajomukavuuden parantamiseksi hissin ohjaimissa tapahtuva vaimennusliike hoidetaan kestomagneetteja apuna käyttäen. Tällöin saadaan his-sikoriin 10 kohdistuvat iskut vaimennettua. Hissin johteeseen 1 tukeutuvat kumipintaiset ohjainrullat 6 on jousi-tettu vivun 3 ja säätömutterin ja siinä olevan jousen 5 avulla. Jousen kanssa rinnan on asennettu toimimaan "magneetti jousi", joka muodostuu kahdesta kestomagneetista 8a ja 8b. Tämä saa aikaan kasvavan, hissin liikettä vastustavan voiman, kun liikutaan pois hissin tasapainoasemasta. Toinen kestomagneeteista 8a on kiinnitetty antimagneettisen kiin-nittimen 7 avulla kääntyvään vipuun 3, toinen antimagneettisen, säädettävän tuen 9 avulla ohjainyksikön runkoon 2.In Fig. 1a, the elevator car 10 moves between the guides 1 supported by guides. The forces between the guides 1 and the elevator car 10 are received by means of guides. Figure 1a shows an enlarged view of the apparatus for guiding the elevator laterally according to point A of Figure 1a. In order to improve the driving comfort of the elevator, the damping movement in the elevator guides is handled with the help of permanent magnets. In this case, the shocks to the chicory 10 can be damped. The rubber-faced guide rollers 6 resting on the elevator guide 1 are spring-loaded by means of a lever 3 and an adjusting nut and a spring 5 therein. A "magnetic spring" consisting of two permanent magnets 8a and 8b is mounted in parallel with the spring. This creates an increasing force that resists the movement of the elevator as it moves away from the equilibrium position of the elevator. One of the permanent magnets 8a is attached to the pivoting lever 3 by means of an antimagnetic fastener 7, the other to the body 2 of the control unit by means of an antimagnetic, adjustable support 9.

Kestomagneetit asennetaan samanmerkkiset pinnat toisiaan vastaan, jolloin syntyy pintoja ulospäin syntyvä voima. Hissin ohjaimen yhteydessä tämä tarkoittaa sitä, että lähestyttäessä päätyasentoa hissin liikettä vastustava vaimennus voima kasvaa voimakkaasti. Näin saadaan aikaan progressiivinen jousitus. Jousitus voidaan toteuttaa pelkästään magneettien avulla tai kytkemällä rinnakkain jousi ja magneetit. Magneettikenttä magneeteissa voi olla myös sähköllä toimiva. Tällöin kentän voimakkuus on elektronisesti helposti säädettävissä. Kuviossa 2 on esitetty pelkästään kestomagneetin avulla jousitetun hissin joustokäyrä. Pystyakseli esittää voimaa F ja vaaka-akseli sivusuuntaista matkaa s. Akselien leikkauspisteessä ohjaimella ei ole kuormitusta, jolloin hissi on tasapainotilassa. Katkoviiva esittää liikkeen päätykohtaa. Kuviossa 3 on esitetty ohjaimen jousto-käyrä, kun mekaaninen jousi ja "magneettijousi" on kytketty rinnan. Siinä lähellä tasapainoasemaa pienillä sivuttais-liikkeen amplitudeilla mekaanisen jousen jousivakio määrää ohjaimen jousivoiman pisteviivaan asti. Kun liike kasvaa määräytyy ohjaimen jousivoima yhdessä mekaanisesta jousesta ti 7 82918 ja kestomagneeteista. Molemmissa vaihtoehdoissa saadaan magneettien keskinäistä etäisyyttä, magneettivuon tiheyttä ja pinta-alaa muuttamalla säädettyä magneetin joustokäyrä halutuksi .Permanent magnets are mounted on surfaces of the same brand against each other, creating an outward force on the surfaces. In the case of the elevator controller, this means that when approaching the end position, the damping force against the movement of the elevator increases strongly. This provides progressive suspension. The suspension can be implemented by means of magnets alone or by connecting a spring and magnets in parallel. The magnetic field in the magnets can also be electrically operated. In this case, the field strength can be easily adjusted electronically. Figure 2 shows the elastic curve of an elevator suspended by means of a permanent magnet alone. The vertical axis represents the force F and the horizontal axis the lateral distance s. At the intersection of the axes, the controller has no load, so that the elevator is in equilibrium. The dashed line represents the end point of the movement. Figure 3 shows the elasticity curve of the guide when the mechanical spring and the "magnetic spring" are connected in parallel. In the vicinity of the equilibrium position with small amplitudes of lateral movement, the spring constant of the mechanical spring determines the spring force of the guide up to the point line. As the movement increases, the spring force of the guide is determined by one of the mechanical springs ti 7 82918 and the permanent magnets. In both options, the distance between the magnets, the magnetic flux density, and the surface area are obtained by changing the adjusted elasticity curve of the magnet as desired.

Kuvioissa 4 - 9 on esitetty edelläesitetyn toteutuksen sovellutuksia. Laitteistossa voidaan käyttää sekä rulla- että liukuohjäimiä. Lisäksi jousivakio voidaan saada aikaan joko käyttämällä kestomagneettia yksinään progressiivisena jou-sena tai yhdessä mekaanisen jousen kanssa.Figures 4 to 9 show applications of the above implementation. Both roller and slider controls can be used in the equipment. In addition, the spring constant can be achieved either by using a permanent magnet alone as a progressive spring or in combination with a mechanical spring.

Kuviossa 4 on esitetty eräs toteutustapa, jossa käytetään neljää magneettia ohjainta kohti. Kuviossa 4 käytetään liukuohj ainta 11, joka liukuu johteessa 12. Ohjaimeen 11 on kiinnitetty kaksi magneettia 13 ja 14. Hissikoriin tai tar-raajaan on kiinitetty toiset kaksi magneettia siten, että yhden ohjaimeen kiinitetyn magneetin 13 tai 14 samanmerkkinen napa (S) on vastakkain yhden koriin tai tar-raajaan kiinnitetyn magneetin 15 tai 16 kanssa. Magneetit 13 - 16 ovat vinossa asennossa ohjaimen 11 ja johteen yhteisen keskiakselin A kanssa siten, että vastakkaisten magneettien keskiakseli B muodostaa noin 45* kulman a akselin A kanssa. Näin saadaan vaimennettua heilahtelua eri heilahte-lusuunnissa. Lisäksi käytetään kolmea jousta 17 - 19, joista kaksi jousta 17 ja 18 vaimentaa johteen 12 ja ohjaimen 11 yhteiseen keskiakseliin A nähden poikittaissuuntaista heilahtelua ja yksi jousi 19 mainitun akselin suuntaista heilahtelua.Figure 4 shows an embodiment in which four magnets are used per guide. Figure 4 uses a sliding guide 11 which slides in a guide 12. Two magnets 13 and 14 are attached to the guide 11. Two other magnets are attached to the elevator car or gripper so that the pole (S) of the same mark on one of the magnets 13 or 14 attached to the guide is opposite one. with a magnet 15 or 16 attached to the basket or gripper. The magnets 13 to 16 are in an oblique position with the common central axis A of the guide 11 and the guide, so that the central axis B of the opposing magnets forms an angle α with the axis A of about 45 *. This results in damped oscillation in different oscillation directions. In addition, three springs 17 to 19 are used, of which two springs 17 and 18 dampen oscillations transverse to the common central axis A of the guide 12 and the guide 11 and one spring 19 oscillates oscillations in the direction of said axis.

Kuviossa 5 on esitetty samoin neljällä magneetilla toteutettu ohjainyksikkö, jossa liukuohjain 20 liukuu johdetta 21 pitkin. Ohjaimeen 20 on kiinnitetty yhdeltä sivultaan magneetti 21. Mainitun magneetin 21 kolmea muuta pystysivun lähelle on hissikoriin tai tarraimeen kiinnitetyt magneetit 22 - 24, joista kaksi magneettia 22 ja 23 on asennettu siten, että niissä on ohjaimen magneetin 21 kanssa saraanmerk- 8 82918 kiset pinnat (N, S) vastakkain, jolloin ne hylkivät toisi aan. Kolmas magneetti 24 on asennettu magnetin 24 ohjaimen kiinnityspinnan vastakkaiselle sivulle siten, että ohjaimeen kiinnitetyn magneetin 21 ja kolmannen magneetin 24 vastakkain olevat pinnat hylkivät toisiaan. Lisäksi kuviossa 5 on jouset 25 - 27 kuten kuviossa 4.Figure 5 also shows a guide unit implemented with four magnets, in which the sliding guide 20 slides along the guide 21. Attached to the guide 20 is a magnet 21 on one side. Near the other three vertical sides of said magnet 21 are magnets 22 to 24 attached to an elevator car or gripper, two magnets 22 and 23 mounted so as to have hinge markings with the guide magnet 21 (82918) ( N, S) opposite, whereby they reject each other. The third magnet 24 is mounted on the opposite side of the guide mounting surface of the magnet 24 so that the opposing surfaces of the magnet 21 and the third magnet 24 attached to the guide repel each other. In addition, Fig. 5 has springs 25-27 as in Fig. 4.

Kuviossa 6 on esitetty ohjainyksikkö, jossa on kolme rul-laohjainta 28 - 30, jotka on sijoitettu johteen 31 kolmelle sivulle. Kuvion 6 mukaisessa ohjainyksikössä on viisi magneettia 32 - 36, joista kaksi ulommaista magneettia 32 ja 36 on kiinnitetty hissikoriin tai tarraimeen. Niitä vasten on asennettu samanmerkkiset pinnat (S) mainittuja magneetteja 32 ja 36 vasten olevat toiset magneetit 33 ja 35, jotka on kiinnitetty johteen sivuilla oleviin ohjaimiin 29 ja 30 vivuilla ja Vj, ja jotka vaimentavat johteen 31 sivujen kanssa kohtisuorassa olevaa heiluntaa. Näiden toisten magneettien 33 ja 35 johteen 31 puolella on viides magneetti 34, joka cm kiinnitetty johteen päädyssä olevaan ohjaimeen 28. Sen navat (S, N) on sijoitettu siten, että viidennen magneetin 34 päädyissä olevat navat ovat samanmerkkiset toisten magneettien 33 ja 35 lähinnä olevan navan kanssa. Tällöin kuhunkin ohjaimeen syntyy voima, joka työntää ohjainta kohti johdetta 31.Figure 6 shows a guide unit with three roller guides 28-30 located on three sides of the guide 31. The control unit according to Fig. 6 has five magnets 32 to 36, of which two outer magnets 32 and 36 are attached to the elevator car or gripper. Mounted against them are surfaces (S) of the same sign, said magnets 33 and 35 against said magnets 32 and 36, which are fixed to the guides 29 and 30 on the sides of the guide by levers and Vj, and which dampen oscillations perpendicular to the sides of the guide 31. On the conductor side 31 of these second magnets 33 and 35 there is a Fifth magnet 34 which is attached to a guide 28 at the end of the conductor. Its poles (S, N) are positioned so that the poles at the ends of the fifth magnet 34 are the same as those of the second magnets 33 and 35. with the hub. In this case, a force is generated in each guide, which pushes the guide towards the guide 31.

Kuviossa 7 on esitetty ohjainyksikkö, jossa johteessa 37 kulkevan liukuohjaimen 38 sivuheiluntaa vaimennetaan kuudella magneetilla 39 - 44. Kolme magneettia 39, 41 ja 43 on asennettu ohjainkengän 38 kolmelle pystyseinämälle, toiset kolme magneettia 40, 42 ja 44 taas ohjaimen runkoon siten, että yhden ohjainkengässä olevan magneetin ja yhden ohjaimen rungossa olevan magneetin samanmerkkiset navat (N) ovat toisiaan vasten sivuheilunnan vaimentamiseksi. Ohjainyksikössä on lisäksi kunkin magneettiparin rinnalle kytketty jousi 45 - 47.Fig. 7 shows a control unit in which the lateral oscillation of the sliding guide 38 in the guide 37 is damped by six magnets 39-44. Three magnets 39, 41 and 43 are mounted on three vertical walls of the guide shoe 38, the other three magnets 40, 42 and 44 on the guide body. the poles (N) of the same sign of the magnet in question and the magnet in the body of the guide are against each other to dampen the side oscillation. The control unit also has a spring 45-47 connected to each pair of magnets.

9 829189,82918

Kuvioissa 8a ja 8b on esitetty kuudella magneetilla toteutettu ratkaisu. Siinä johdetta 48 pitkin kulkee kolme oh-jainrullaa 49 - 51. Kuviossa 8a on ohjainyksikkö esitetty sivulta ja kuviossa 8b päältäpäin. Yksi ohjainrulla 49 on asennettu johteen 48 päähän ja kaksi muuta rullaa 50 ja 51 johteen 48 sivuille. Kukin rulla on kiinnitetty kääntyvän vivun 52 - 54 avulla ohjainyksikön runkoon tai hissikoriin 55. Yksi magneetti 56 - 58 on kiinnitetty kuhunkin vipuun ja kolme magneettia 59 - 61 ohjainyksikön runkoon 62 siten, että mainitusta kolmesta magneetista aina yksi on lähellä yhtä vipuun kiinnitettyä magneettia siten, että samanmerkkiset pinnat (S) ovat toisiaan vasten. Välimatka toisiaan vastaan olevien magneettien välillä on säädettävä. Magneettien rinnalle on kytketty lisäksi jouset 63 - 65.Figures 8a and 8b show a solution implemented with six magnets. There, three guide rollers 49-51 run along the guide 48. In Fig. 8a the guide unit is shown from the side and in Fig. 8b from above. One guide roller 49 is mounted at the end of the guide 48 and two other rollers 50 and 51 are mounted on the sides of the guide 48. Each roller is attached to the control unit body or elevator car 55 by a pivoting lever 52-54. One magnet 56-58 is attached to each lever and three magnets 59-61 to the control unit body 62 such that each of said three magnets is always close to one magnet attached to the lever, that the surfaces of the same sign (S) are against each other. The distance between the opposing magnets must be adjusted. In addition, springs 63 to 65 are connected in parallel with the magnets.

Kuviossa 9 on vielä esitetty kuvion 1b mukainen laitteisto, jossa magneetit ovat sähkömagneetteja 66 ja 67.Fig. 9 further shows the apparatus of Fig. 1b, wherein the magnets are electromagnets 66 and 67.

Alan ammattimiehelle on selvää, että keksinnön eri sovel-lutusmuodot eivät rajoitu yksinomaan edelläesitettyihin esimerkkeihin, vaan ne voivat vaihdella jäljempänä esitettävien patenttivaatimusten puitteissa.It will be clear to a person skilled in the art that the various embodiments of the invention are not limited exclusively to the above examples, but may vary within the scope of the claims set out below.

Claims (11)

1. Laitteisto hissin ohjaamiseksi sivuttaissuunnassa» jossa laitteistossa on ohjainyksiköissä olevat ohjaimet (6;11;28— 30;38;49-51 ), joiden tukemana hissikori (10;55) liikkuu» tunnettu siitä, että hissikorin (10;55) sivuttais-suunnassa tapahtuvan heilunnan vaimentamiseksi kussakin oh-jainyksikössä on magneetit <8a,8b;13-16;21-24;32-36;39-44 ; 56-61;66,67 ), joista magneeteista ainakin kaksi on asennettu samanmerkkiset navat toisiaan vastaan.An apparatus for controlling an elevator in the lateral direction »wherein the apparatus comprises guides (6; 11; 28-30; 38; 49-51) in the control units, supported by which the elevator car (10; 55) moves» characterized in that the elevator car (10; 55) to damp the oscillation in the direction, each control unit has magnets <8a, 8b; 13-16; 21-24; 32-36; 39-44; 56-61; 66,67), of which at least two of the magnets are mounted poles of the same brand against each other. 2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että ohjainyksikössä on ainakin yksi kääntyvä vipu (3;52—54), johon on asennettu toinen kahdesta toisiaan vastaan olevista magneeteista (8a;56-58;66 ).Apparatus according to claim 1, characterized in that the control unit has at least one pivoting lever (3; 52-54) on which one of the two opposing magnets (8a; 56-58; 66) is mounted. 3. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laitteisto, tun nettu siitä, että ohjainyksikössä on ainakin neljä magneettia <13-16), jotka magneetit (13-16) ovat vinossa asennossa ohjaimen (11) keskiakseliin (A) nähden.Apparatus according to claim 1, characterized in that the control unit has at least four magnets <13-16), which magnets (13-16) are in an oblique position with respect to the central axis (A) of the guide (11). 4. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laitteisto, t u n - , : n e t t u siitä, että ohjainyksikössä on ainakin neljä mag neettia (21-24), joista yksi magneetti (21) on kiinnitetty .! ohjaimeen (20) ja kolme muuta magneettia (22-24 ) mainitun magneetin olennaisesti pystysuunnassa olevia pintoja vastaan.Apparatus according to claim 1, characterized in that the control unit has at least four magnets (21-24), of which one magnet (21) is attached. a guide (20) and three other magnets (22-24) against the substantially vertical surfaces of said magnet. 5. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laitteisto, tun nettu siitä, että ohjainyksikössä on kolme ohjainta (28-30), joista kaksi ohjainta (29,30) on asennettu johtimen (31) sivuille ja yksi ohjain (28) johtimen päätyyn, sekä ·': viisi magneettia (32-36), joista kaksi magneettia (32,36) on asennettu kiinteästi, kaksi muuta magneettia (33,35) on asennettu johtimen (31) sivuilla oleviin ohjaimiin (29,30) 11 82918 siten, että niiden kahden ensiksi mainitun magneetin (32,36) kanssa samanmerkkiset navat ovat toisiaan vastaan, ja yksi magneetti (34) ohjaimeen (28) siten, että sen muiden ohjaimiin (29,30) asennettujen magneettien (33,35) kanssa samanmerkkiset navat (S,N) ovat lähinnä toisiaan, jolloin magneettien avulla saadaan aikaan vaimennusvoima mainittuun kolmeen ohjaimeen.Apparatus according to claim 1, characterized in that the guide unit has three guides (28-30), of which two guides (29,30) are mounted on the sides of the conductor (31) and one guide (28) on the end of the conductor, and · ': five magnets (32-36), of which two magnets (32,36) are fixedly mounted, the other two magnets (33,35) are mounted on the guides (29,30) 11 82918 on the sides of the conductor (31) so that the first two the poles of the same brand as said magnet (32,36) are opposed to each other, and one magnet (34) in the guide (28) so that its poles (S, N) of the same brand as the other magnets (33,35) mounted on the guides (29,30) are closest to each other, whereby the magnets provide a damping force to said three guides. 6. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että ohjainyksikössä on ainakin kuusi magneettia (39-44), joista kolme magneettia (39,41,43) on asennettu ohjaimen (38) pystysuoralle seinämälle ja kolme magneettia (40,42,44) ohjaimen runkoon tai muuhun kiinteään paikkaan.Apparatus according to claim 1, characterized in that the control unit has at least six magnets (39-44), of which three magnets (39,41,43) are mounted on the vertical wall of the controller (38) and three magnets (40,42,44) to the controller body or other fixed location. 7. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että ohjainyksikössä on kolme ohjainta (49-51), joista kaksi ohjainta (50,51) on asennettu johtimen (48) sivuille ja kolmas ohjain (49) johtimen päätyyn, sekä kuusi magneettia (56-61), joista kolme magneettia (56-58) on asennettu ohjaimeen ja kolme magneettia (59-61) kutakin ohjaimessa olevaa magneettia vastaan siten, että samanmerkkiset navat (S) ovat toisiaan vastaan.Apparatus according to claim 1, characterized in that the guide unit has three guides (49-51), of which two guides (50, 51) are mounted on the sides of the conductor (48) and a third guide (49) at the end of the conductor, and six magnets (56). -61), of which three magnets (56-58) are mounted on the controller and three magnets (59-61) against each magnet in the controller so that the poles (S) of the same sign are facing each other. 8. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että magneetit ovat sähkömagneetteja (66,67).Apparatus according to one of the preceding claims, characterized in that the magnets are electromagnets (66, 67). 9. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että magneettien (66,67) välistä voimavaikutusta säädetään.Apparatus according to one of the preceding claims, characterized in that the force between the magnets (66, 67) is adjusted. 10. Jonkin patenttivaatimuksen 1-7 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että magneetit ovat kestomagneetteja (8a,8b;13-16;21-24;32-36;39-44;56-61 ). 12 8291 8Apparatus according to one of Claims 1 to 7, characterized in that the magnets are permanent magnets (8a, 8b; 13-16; 21-24; 32-36; 39-44; 56-61). 12 8291 8 10 8291810 82918 11. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että ohjainyksikössä on jouset (17-19;25-27;45-47;63-65), jolloin sivuttaissuunnassa tapahtuvaa heiluntaa vaimennetaan sekä magneettien että jousien avulla. I, !3 8291 8Apparatus according to one of the preceding claims, characterized in that the control unit has springs (17-19; 25-27; 45-47; 63-65), the lateral oscillation being damped by means of both magnets and springs. I,! 3 8291 8