FI81917B - METHODS AND EQUIPMENT FOR AUTOMATING AV UTSKJUTNINGSARBETSFASEN I EN REPRODUKTIONSANLAEGGNING. - Google Patents

Description

8191781917

Menetelmä ja laite reproduktiolaitoksen asemointityövaiheen automatisoimiseksi - Metod och apparat för automatisering av utskjutningsarbetsfasen i en reproduktionsanläggning.Method and apparatus for automating the positioning phase of a reproduction plant - Metod och apparat för Automatisering av utskjutningsarbetsfasen i en reproduktionsanläggning.

Keksinnön kohteena on menetelmä ja laite reproduktiolaitoksen asemointityövaiheen automatisoimiseksi, jossa painettavan tuotteen luonnoksen perusteella ensin luodaan lay-out kuvio tietokoneavusteisena suunnitteluna tietokoneen muistiin, jonka jälkeen lay-out kuvion puhtaaksipiirto, eri maskien leikkaus ja kuvafilmien sekä tekstifilmien siirto ja arkkiasemointi kirkkaaseen folioon suoritetaan tietokoneen ohjaamana, luodun lay-out kuvion perusteella.The invention relates to a method and apparatus for automating the positioning work of a reproduction plant, in which a lay-out pattern is first created in computer memory on the basis of a draft of a printable product, followed by clearing the lay-out pattern, cutting different masks and transferring based on the created lay-out pattern.

Painotekniikassa on tunnettua käyttää tietokonetta ja piirturia painettavan tuotteen lay-out kuvien puhtaaksipiirrossa sekä maskien leikkaamisessa. Esimerkki tällaisesta laitteistosta on saksalaisen yrityksen Dr. Höjring Graphische Syste-me GmbH:n edustama tuote Digi-Mask/GS. Tähän laitteistoon kuuluu digitointipöytä, tietokone, grafiikkapääte, alfanumeerinen pääte ja piirturi.In printing technology, it is known to use a computer and a plotter to make lay-out images of a printed product and to cut masks. An example of such an apparatus is the product Digi-Mask / GS, represented by the German company Dr. Höjring Graphische Systemme GmbH. This hardware includes a digitizing desk, a computer, a graphics terminal, an alphanumeric terminal, and a plotter.

Painotekniikassa on myös tunnettua käyttää tietokoneen ohjaamaa laitetta, jolla kuvat ja tekstiosat asetetaan folioon oikeille paikoilleen. Esimerkki tällaisesta laitteistosta on edellä mainitun saksalaisen yrityksen edustama tuote Digi-Mont/DC. Tähän laitteistoon kuuluu filmin rei'ityslait-teisto, digitointipöytä, tietokone, grafiikkapääte, printteri ja filmin asennuslaite. Filmit rei'itetään ensin tark-kuusrei'ittimessä, jossa optiikan ja filmissä olevien hiusristikoiden johdosta rei'itys saadaan aina samaan kohtaan filmiin hyvin suurella tarkkuudella. Tämän jälkeen rei'itet-ty filmi asetetaan digitointipöydälle valmiiksi tehdyn layout kuvion päälle oikeaan kohtaan, jonka jälkeen filmin po-sitiotieto digitoidaan tietokoneelle. Kun kaikki positiotie-dot on tietokoneen muistissa ohjaa tietokone asennuslaitteen ensimmäiseen positioon, jonka jälkeen ensimmäinen filmi asetetaan käsin asennuslaitteen työkalun filmin rei'itystä vastaaviin asennusnastoihin. Tämän jälkeen asennuslaitteen työ- 2 81917 kalu laskeutuu alas folioon ja filmi voidaan kiinnittää folioon jonka jälkeen asennuslaite siirtyy seuraavaan positioon.It is also known in printing technology to use a computer-controlled device to place images and text parts in the correct place on the foil. An example of such equipment is the product Digi-Mont / DC represented by the above-mentioned German company. This hardware includes film punching equipment, a digitizing table, a computer, a graphics terminal, a printer, and a film mounting device. The films are first perforated in a precision punch, where due to the optics and the crosshairs in the film, the perforation is always obtained at the same point in the film with very high accuracy. The perforated film is then placed on the digitizing table on top of the pre-made layout pattern in the correct position, after which the position information of the film is digitized on a computer. When all the position data is in the computer's memory, the computer directs the installation device to the first position, after which the first film is manually placed on the mounting pins of the installation device tool corresponding to the film perforation. The tool of the mounting device 2 81917 then descends into the foil and the film can be attached to the foil, after which the mounting device moves to the next position.

Ongelmana edellä mainituissa laitteissa on laitteiden suuri lukumäärä, suuri koko, hitaus ja korkea hinta. Näissä laitteistoissa ensimmäisen osavärin kuvafilmit asemoidaan käsin puuhtaaksipiirrettyn lay-out kuvion päällä, josta niiden po-sitiotiedot sitten digitoidaan tietokoneen muistiin. Täten työn lopullinen tarkkuus riippuu ihmiskäden ja -silmän tarkkuudesta .The problem with the above devices is the large number of devices, the large size, the slowness and the high cost. In these devices, the first sub-color films are manually positioned on a drawn drawing-out pattern, from which their position information is then digitized into computer memory. Thus, the final accuracy of the work depends on the accuracy of the human hand and eye.

Keksinnön mukaisessa menetelmässä ja laitteistossa, jotka on määritelty patenttivaatimuksissa, yksi ja sama laite eli käytännössä piirturi suorittaa lay-out kuvan piirtämisen, maskien leikkaamisen sekä hakee filmit halutussa järjestyksessä piirturin levyllä olevasta alkuasemasta ja siirtää ne oikeille paikoilleen folioon. Tämä toiminto suoritetaan kaikille eri osaväreille. Vallitsevaan tekniikan tasoon nähden etuna on laitteiston halvempi hinta sekä integroinnin seurauksena huomattavasti pienempi tilantarve sekä vapaampi ja joustavampi työskentely. Esillä olevan keksinnön mukaisen laitteiston toimintojen suorittamiseen tarvitaan molemmat edellä mainitut laitteistot Digi-Mask/GS ja Digi-Mont/DC, jonka lisäksi keksinnön mukainen laite vielä suorittaa filmien haun piirustus-pöydän alkuasemasta, joka ei ole mahdollista edellä mainituilla laitteilla.In the method and apparatus according to the invention defined in the claims, one and the same device, i.e. in practice the plotter, draws a lay-out image, cuts masks and retrieves the films in the desired order from the starting position on the plotter plate and moves them to the foil. This operation is performed on all different sub-colors. The advantage over the current state of the art is the lower cost of the equipment and, as a result of the integration, the considerably lower space requirements and the freer and more flexible work. In order to perform the functions of the apparatus according to the present invention, both of the above-mentioned apparatuses Digi-Mask / GS and Digi-Mont / DC are required, in addition to which the apparatus according to the invention retrieves films from the starting position of the drawing table.

Keksintöä selostetaan seuraavassa oheisiin kuvioihin viitaten.The invention will now be described with reference to the accompanying figures.

Kuviossa 1 on esitetty periaatekaavio eri työvaiheista, kuviossa 2 on esitetty keksinnössä pääasiallisesti tarvittavat laitteet, kuviossa 3 on esitetty keksinnön mukaisen piirturin periaatekuva ja 3 81917 kuviossa 4 on esitetty periaatteellinen lohkokaavio keksinnön mukaisesta laitteistosta.Fig. 1 shows a schematic diagram of the various work steps, Fig. 2 shows the devices mainly required in the invention, Fig. 3 shows a schematic diagram of a plotter according to the invention and Fig. 3 81917 shows a schematic block diagram of the apparatus according to the invention.

Keksinnön mukainen laite koostuu pääasiassa tietokoneesta ja vaihdettavalla työkalulla 2 varustetusta piirturista 1. Piirturi 1 on sinänsä vakiopiirturi, jota on modifioitu asentamalla siihen lisäelektroniikkakortteja, jotta kommunikointi tietokoneen ja piirturin välillä kaikkien edellä mainittujen toimintojen suorittamiseksi olisi mahdollista. Piirturissa l käytetään kahta eri työkalua 2, vakiotyökalu ja erityinen asemointityökalu, jolloin piirtäminen sekä maskien leikkaus tehdään vakiotyökalulla ja kuvien siirto sekä asemointi asemointityökalulla. Asemointityökalussa on askel-moottori, joka suorittaa työkaluun asennetun imukupin liikuttamisen kohtisuoraan piirturin pöydän tasoa vastaan sekä toinen askelmoottori, joka suorittaa imukupin kiertämisen 360° akselinsa ympäri aina samaan suuntaan, jotta koneiston väljyydestä aiheutuva epätarkkuus saataisiin eliminoitua.The device according to the invention consists mainly of a computer and a plotter 1 with a replaceable tool 2. The plotter 1 is itself a standard plotter modified by installing additional electronic cards to enable communication between the computer and the plotter to perform all the above functions. The plotter 1 uses two different tools 2, a standard tool and a special positioning tool, in which case the drawing and the cutting of the masks are performed with the standard tool and the transfer and positioning of the images with the positioning tool. The positioning tool has a stepper motor that moves the suction cup mounted on the tool perpendicular to the plane of the plotter table and a second stepper motor that rotates the suction cup 360 ° about its axis in each direction to eliminate inaccuracies due to machine clearance.

Kaikkia edellä mainittuja toimintoja ohjataan tietokoneella eli käytännössä tehtävää varten luodulla tietokoneohjelmalla, joka tietokoneen muistiin luodun painettavan tuotteen lay-out kuvion perusteella suorittaa tarvittavat ohjauskäskyt .All of the above functions are controlled by a computer, i.e. a computer program created for a practical task, which executes the necessary control commands on the basis of the lay-out pattern of the printable product created in the computer's memory.

Työ aloitetaan reproduktiolaitokselle tulevasta painettavan tuotteen taitelijan luomasta luonnoksesta. Alkuarvoina käyttäjä antaa tietokoneelle painotuotteen sivun mitat sekä sivujen lukumäärän. Tämän jälkeen käyttäjä käsittelee tulevaa painotuotetta päätteellä sivu kerrallaan ja tietokone huolehtii automaattisesti siitä, että jokainen sivu tulee oikealle kohdalle ja oikein päin sivuista muodostuvaan arkkiin, josta lopullinen painotuote saadaan aikaan sopivasti taittamalla. Tämän jälkeen käyttäjä luo tietokoneavusteisena suunnitteluna luonnoksen perusteella jokaisen sivun lay-out kuvion tietokoneen muistiin.The work begins with a sketch created by the artist of the printed product coming to the reproduction plant. As initial values, the user gives the computer the dimensions of the printed page and the number of pages. The user then processes the incoming printed product terminal one page at a time, and the computer automatically ensures that each page is in the correct position and on the correct sheet of pages, from which the final printed product is obtained by folding it. The user then creates, as a computer-aided design, a lay-out pattern of each page in computer memory based on the sketch.

4 819174,81917

Koneen puhtaaksipiirtämän lay-out kuvion mukaan latoja kirjoittaa painotuotteen tekstit tekstinkäsittelylaitteistolla.According to the lay-out pattern drawn by the machine, the barns write the texts of the printed product on word processing equipment.

Valmis lay-out piirustus ja ladotut tekstit voidaan tämän jälkeen tarvittaessa lähettää asiakkaalle hyväksyttäväksi.The finished lay-out drawing and stacked texts can then, if necessary, be sent to the customer for approval.

Kun tekstit on ladottu lopulliseen muotoonsa ne kuvataan filmille.Once the texts are stacked in their final form, they are filmed on film.

Jos kyseessä on moniväripainatus suoritetaan myös painotuotteen kuvien skannaus, esim. neliväripainatuksessa neljää osaväriä, keltainen, sinipunainen, sinivihreä ja musta vastaavien kuvien valmistus skannerissa lay-out kuvion mukaisesti .In the case of multicolor printing, scanning of images of the printed product is also performed, e.g. in four-color printing, four sub-colors, yellow, purple, teal and black are produced in the scanner according to the lay-out pattern.

Tämän jälkeen sekä tekstiä että kuvia sisältävät filmit revitetään tarkkuusrei'ittimessä, jossa laitteen optiikan ja filmissä olevien hiusristikoiden avulla filmi voidaan kohdistaa aina samalle kohdalle, jolloin myös rei'itys saadaan aina samalle kohdalle. Tämä filmien rei'iys luo perustan seuraavien vaiheiden tarkkuudelle.Films containing both text and images are then torn in a precision punch, where the optics of the device and the crosshairs in the film allow the film to always be aligned at the same point, so that the perforation is always obtained at the same point. This perforation of the films creates the basis for the accuracy of the following steps.

Kun filmit on revitetty ne asetetaan yksi kerrallaan tabletilla 4 oleviin, rei'itystä vastaaviin nastoihin, josta filmien koko eli ne kohdat filmin nurkista, jotka halutaan osuvan maskin aukkojen nurkkiin digitoidaan tietokoneelle. Tämä on tarpeen koska filmit ovat suurempia kuin varsinaiselle kuvalle varattu alue lay-out piirustuksessa. Tietokoneeseen annetaan vielä haluttu imukupin kiinnityskohta filmiin, jonka jälkeen ohjelma huolehtii asemoinnissa piirturille annettavista ohjauskäskyistä.Once the films have been torn, they are placed one at a time on the perforated pins on the tablet 4, from which the size of the films, i.e. the parts of the film from the corners that want to hit the corners of the mask openings, are digitized on a computer. This is necessary because the films are larger than the area reserved for the actual image in the lay-out drawing. The computer is further given the desired suction cup attachment point to the film, after which the program takes care of the control commands given to the plotter during positioning.

Kun lopullinen lay-out piirustus on valmis ja hyväksytty voidaan maskin leikkaus suorittaa. Piirturiin 1, samaan työkaluun 2 kynän kanssa sijoitettu veitsi suorittaa maskin tai maskien leikkaamisen tietokoneen ohjaamana tietokoneeseen 5 81917 luodun lay-out kuvion perusteella. Esimerkiksi positiiviku-via käytettäessä ns. ulanomaski leikataan siten, että kuvien kohdalle jätetään maskin palat ja muu osa maskia poistetaan.Once the final lay-out drawing is complete and approved, mask cutting can be performed. A knife placed in the plotter 1, in the same tool 2 as the pen, performs the cutting of the mask or masks under the control of a computer on the basis of a lay-out pattern created on the computer 5 81917. For example, when using a positive image, the so-called the ulna mask is cut so that pieces of the mask are left over the images and the rest of the mask is removed.

Viimeisenä työvaiheena suoritetaan varsinainen filmien asemointi piirturilla 1. Filmit asetetaan yksi kerrallaan halutussa järjestyksessä piirturin 1 pöydällä olevaan alkuase-maan 3, jossa filmi kohdistetaan filmin rei'ityksen avulla pöydän nollapisteeseen. Tästä alkuasemasta piirturin ase-mointityökalu 2 hakee filmin ja siirtää sen folioon lay-out kuvion määräämään kohtaan ja asentoon tietokoneen ohjaamana. Filmi saadaan folioon mielivaltaiseen asentoon, koska ase-mointityökalun 2 imukuppi kääntyy akselinsa ympäri askel-moottorin välityksellä 360°. Tämän jälkeen filmi kiinnitetään normaalisti folioon.As a final step, the actual positioning of the films is performed by the plotter 1. The films are placed one at a time in the desired order in the initial position 3 on the table of the plotter 1, where the film is aligned to the zero point of the table by perforating the film. From this initial position, the plotter positioning tool 2 retrieves the film and moves it to the foil at a position and position determined by the lay-out pattern under the control of a computer. The film is brought into the foil in an arbitrary position, because the suction cup of the positioning tool 2 rotates 360 ° about its axis via a stepper motor. The film is then normally attached to the foil.

Piirturin 1 pöydällä oleva mainittu alkuasema 3 voi muodostua pelkästään tarkkuusrei'ittimen rei'itystä vastaavista asetusnastoista, joihin filmit asetetaan yksi kerrallaan sitä mukaa kun imukuppi hakee filmit ja asemoi ne foliolle.Said starting station 3 on the table of the plotter 1 may consist only of setting pins corresponding to the perforation of the precision puncher, into which the films are placed one by one as the suction cup retrieves the films and positions them on the foil.

Eräs toinen vaihtoehto on, että filmit asetetaan yksi kerrallaan piirturin 1 pöydän alkuasemassa 3 oleviin filmin rei'itystä vastaavien reikien päälle, jonka jälkeen nivelen kautta piirturin pöytään kiinnitetty kohdistustyökalu ohjataan ylhäältä filmin rei'itykseen. Työkalussa on rei'itystä vastaavat päistään kartionmuotoiset nastat, jotka keskittävät filmit tarkasti nollapisteeseen.Another alternative is to place the films one at a time on the holes corresponding to the perforation of the film in the initial position 3 of the table of the plotter 1, after which the alignment tool attached to the table of the plotter is guided from above to the perforation of the film. The tool has conical pins at their ends corresponding to the perforation, which focus the films precisely to the zero point.

Eräs kolmas vaihtoehto on, että alkuasema 3 muodostuu kasetista, johon kaikki painettavan tuotteen yhteen aukeamaan kuuluvat filmit asetetaan haluttuun järjestykseen.A third alternative is that the initial station 3 consists of a cassette in which all the films belonging to one opening of the product to be printed are placed in the desired order.

Filmien varsinainen kiinnitys folioon sen jälkeen kun piirturi 1 on siirtänyt ne oikealle paikalleen voi tapahtua esimerkiksi manuaalisesti teipillä. Toinen mahdollisuus on 6 81917 asentaa piirturissa 1 olevaan työkaluun 2 erityiset kiinni-tyslaitteet, esimerkiksi lämmitinpuikko tai laseriin perustuva laite, joilla filmin kiinnitys folioon voidaan tehdä automaattisesti.The actual fixing of the films to the foil after the plotter 1 has moved them to their correct position can take place, for example, manually with tape. Another possibility is 6 81917 to mount on the tool 2 in the plotter 1 special fastening devices, for example a heating rod or a laser-based device, with which the film can be fastened to the foil automatically.

Laitteistoon voi myös liittyä digitointipöytä, jolla piirretyssä muodossa olevaa informaatiota on helppo siirtää tietokoneen päätteelle ja edelleen tietokoneen muistiin.The hardware may also include a digitizing table that makes it easy to transfer information in a drawn form to a computer terminal and further to computer memory.

Työ voidaan keskeyttää koska tahansa ja aloittaa taas uudelleen keskeytyskohdasta. Työ ei myöskään ole mitenkään sidottu sivu tai kuvajärjestykseen vaan työtä voidaan tehdä käyttäjän haluamassa järjestyksessä ja käyttäjälle parhaiten sopivana aj anhetkenä.The job can be interrupted at any time and restarted from the point of interruption. Nor is the work bound in any way to the page or image order, but the work can be done in the order desired by the user and at the time best suited to the user.

Edellä selostetussa keksinnössä noudatetaan hyvin pitkälle samoja työperiaatteita kuin käsin tehtävässä asemoinnissa sillä erotuksella, että keksinnön mukaisessa laiteessa piirturi suorittaa nämä työvaiheet automaattisesti tietokoneen ohjaamana. Tällä periaatteella on päästy laitteiston pieneen kokoon ja suhteellisen halpaan hankintahintaan sekä läpime-noajan huomattavaan lyhenemiseen verrattuna käsiasemointiin.The invention described above follows very much the same working principles as in manual positioning, with the difference that in the device according to the invention the plotter performs these work steps automatically under the control of a computer. This principle has resulted in a small size of the equipment and a relatively low purchase price, as well as a considerable reduction in the throughput time compared to manual positioning.

Keksinnön mukaisessa laitteessa jokaisen työvaiheen tarkkuus määräytyy konetarkkuudesta. Moniväripainatuksessa, jossa folioita ja siten myös painolaattoja tehdään useita kappaleita, yksi jokaista osaväriä kohden, jokaisen osavärin kuvan tulee sijaita tarkalleen samassa kohdassa foliossa, jottei lopullisessa painotuotteessa esiintyisi sumeutta. Jo noin sadasosamillimetrin ero eri osavärien filmien sijoituksessa foliossa erottuu lopullisessa painotuotteessa epätarkkuutena harjaantuneelle silmälle.In the device according to the invention, the accuracy of each work step is determined by the accuracy of the machine. In multicolor printing, where foils and thus also printing plates are made in several pieces, one for each sub-color, the image of each sub-color must be located at exactly the same place in the foil so that there is no blur in the final printed product. Even a difference of about one hundredth of a millimeter in the placement of films of different sub-colors in the foil stands out in the final printed product as an inaccuracy to the trained eye.

Claims (10)

1. Förfarande för automatisering av utskjutningsarbetsfasen i en reproduktionsanläggning, där en exakt lay-out figur först skapas pä basen av tryckproduktens skiss med hjälp av adb planering i en datamaskins minne, varefter renritningen av lay-out figuren, utskärningen av maskerna förflyttningen av dem ooh sido- samt arkutskjutningen i en genomskinlig fo-lie sker automatiskt styrd av datamaskinen pä basen av den skapade lay-out figuren, kännetecknad av att renritningen av lay-out figuren, utskärningen av maskerna och förflyttningen av bildfilmerna och textfilmerna samt sido- och arkutskjutningen i folien sker med en kurvritare, som har tvä utbytbara verktyg, varvid ritandet av lay-out figuren samt utskärningen av maskerna utförs med ett stan-dardverktyg och hämtningen av bildfilmerna och textfilmerna frän en begynnelseposition belägen pä kurvritarens bord och förflyttningen av dem samt utskjutningen i den genomskinliga folien sker med ett speciellt utskjutningsverktyg styrd av en datamaskin.1. A process for automating the projection work phase of a reproduction plant, where an exact layout figure is first created on the base of the print product's sketch by means of adb planning in a computer's memory, after which the drawing of the layout figure, the cutting of the masks the movement of them and so on. the side and sheet projections in a transparent foil are automatically controlled by the computer on the basis of the created layout figure, characterized in that the drawing of the layout figure, the cut-out of the masks and the movement of the films and the text films and the side and sheet projections in the foil is made with a waveguide having two interchangeable tools, whereby the drawing of the layout figure and the cutting out of the masks is carried out with a standard tool and the retrieval of the films and the text films from an initial position located on the waveguide's table and the displacement thereof and The transparent foil is made with a special projecting device cloth controlled by a computer. 2. Förfarande enligt patentkrav l, kännetecknat av att alla de olika delfärgernas utskjutning i de delfär-gerna motsvarande folierna sker i flerfärgstryck styrd av en datamaskin pii basen av den skapade lay-out figuren, varvid en noggrannhet i mikrometerklassen uppnäs som är oberoende av människohandens och -ögats nogrannhet.Method according to claim 1, characterized in that all the projections of the different partial colors in the partial colors corresponding to the foils are carried out in a multicolor print controlled by a computer on the basis of the created layout figure, whereby an accuracy in the micrometer class is obtained which is independent of the human hand. and eye accuracy. 3. Förfarande enligt patentkrav 1, kännetecknat av att bildfilmen eller textfilmen kan placeras i folien i godtycklig ställning.Method according to claim 1, characterized in that the image film or the text film can be placed in the foil in any position. 4. Anordning för att förverkliga förfarandet enligt patentkrav 1, omfattande en datamaskin och en kurvritare (1), med vilken det i kurvritaren fästa utbytbara verktygets (2) rö-relse i X- och Y-riktningen styrd av datamaskinen ästadkom- 10 81917 mes, kännetecknad av att verktygen (2) Sr tvä tili antalet, varav standardverktyget utför ritandet av layout figuren och utskärningen av maskerna och ett speciellt utskjutningsverktyg utför hämtningen av bildfilmerna och textfilmerna frSn begynnelsepositionen (3) belSgen pä kurv-ritarens (1) bord och: deras förflyttning samt utskjutning pä den genomskinliga folien styrd av datamaskinen.Apparatus for realizing the method according to claim 1, comprising a computer and a waveguide (1), with which the movement of the replaceable tool (2) in the X and Y direction controlled by the computer is controlled , characterized in that the tools (2) are two in number, of which the standard tool performs the drawing of the layout figure and the cut-out of the masks and a special projection tool performs the retrieval of the films and the text films from the initial position (3) located on the curvature of the table (1): their movement and projection on the transparent foil controlled by the computer. 5. Anordning enligt patentkrav 4, kännetecknad av att utskjutningsverktyget (2) omfattar ett griporgan.Device according to claim 4, characterized in that the projecting tool (2) comprises a gripping means. 6. Anordning enligt patentkrav 5, kännetecknad av att griporganet utgörs av en sugkopp, tili vilken ett tillräckligt kraftigt sug för att lyfta och flytta bildfilmerna och textfilmerna är kopplat.6. Apparatus according to claim 5, characterized in that the gripping means is a suction cup, to which a sufficiently strong suction for lifting and moving the picture films and the text films is coupled. 7. Anordning enligt patentkrav 5, kännetecknad av att griporganet är svängbart 360° runt sin axel.Device according to claim 5, characterized in that the gripping means is pivotally 360 ° about its axis. 8. Anordning enligt patentkrav 4, kännetecknad av att i begynnelsepositionen (3) pä kurvritarens (1) bord finns det en medelst en led i bordet fäst inriktningsanord-ning, som centrerar filmerna tili bordets nollpunkt med i ändorna konformiga, enligt hälen i filmerna anpassade stift.8. Apparatus according to claim 4, characterized in that in the initial position (3) on the chart writer's table (1) there is an alignment device which is fixed by means of a hinge in the table, which centers the films to the zero point of the table with the ends conformed to the heels of the films. PIN. 9. Anordning enligt patentkarv 4, kännetecknad av att det i begynnelsepositionen (3) pä kurvritarens (1) bord finns en inriktningskasett, där filmerna placeras i fritt valbar ordning och varifrän griporganet hämtar dem en i taget.Device according to claim 4, characterized in that in the initial position (3) on the table of the curvature (1) there is an alignment cassette in which the films are placed in freely selectable order and from which the gripping means retrieves them one at a time. 10. Anordning enligt patentkrav 4, kännetecknad av att fästanordningar är fästa i kurvritarens verktyg (2), t.ex. en värmeelektrod eller en pä laser baserande anordning, med vilka filmerna fästs i folien.10. Device according to claim 4, characterized in that fasteners are fixed in the tool of the wiper (2), e.g. a heating electrode or a laser-based device with which the films are attached to the foil.