FI81756B - ANALNING FOR MECHANICAL BOTTOM BEARING FOR FARING I DOCKA. - Google Patents

Description

8175681756

LAITTEISTO TELAKALLA OLEVIEN LAIVOJEN MEKAANISTA POHJAKÄSITTELYÄ VARTENEQUIPMENT FOR MECHANICAL BOTTOM TREATMENT OF SHIPS AT THE SHIPYARD

Keksintöä voidaan käyttää laivanrakennuksessa sekä uudisrakennuksessa että korjausalalla.The invention can be used in shipbuilding both in new construction and in the repair industry.

Tunnettuun tekniikkaan sisältyy useita laitteita, joilla voidaan suorittaa laivojen pohjien koneellista puhdistusta ja ruosteenpoistoa.The prior art includes a number of devices for performing mechanical cleaning and rust removal of ship bottoms.

SU-keksijäntodistuksesta no 297 527 tunnetaan liikkuva laite, jota voidaan ajaa telakan pohjalla tukien päällä lepäävän laivanrungon alla. Ajoneuvoon on kiinnitetty vipu-koneisto, jolla kohtisuoran akselin ympäri pyörivä harja-kiekko painetaan puhdistettavaa pintaa vastaan. Harjakiekko poistaa pohjasta kasvuston sekä maalinjäännöksen ja irtonaisen ruosteen. Tämän laitteen puutteena on, että sillä käsitellyllä pinnalla ei ole maalaamalla suoritettavan suojauksen edellyttämiä laatuominaisuuksia. Tämä puute voidaan : poistaa hiukkassuihkutuslaitteella, jolla saadaan lähes ruos- : teetön pohja ja siten parhaat edellytykset seuraavalle suo- : jaukselle. Tällaista liikkuvaa hiukkassuihkutuslaitetta on kuvattu US-patenttijulkaisussa no k 092 9^2. Tämä laite muo-. dostuu telaketjuajoneuvona toteutetun laitealustan ja hiukkassuihkutuslaitteen yhdistelmästä. Laitealustaan on sovitettu vaaka-akselisiin nivelpisteislin kääntyvä kannatin-varsipari, jonka päähän hiukkassuihkutuslaite on laakeroitu. Tässä ripustuksessa hiukkaspuhalluslaite kääntyy kannatin-varsiparin kääntöakselin suuntaisen akselin ympäri. Tämän ansiosta hiukkassuihkutuslaitteen poistoaukko on suunnattu käsiteltävään pintaan. Kannatinvarsiparia käännetään maini-) tun akselin ympäri ja hiukkassuihkutuslaitetta painetaan laivan pohjaa vastaan hydraulisylintereillä. Hiukkas-suihkutuslaitteessa käytetään suljettua kiertopiiriä, jossa irroitetut lika- Ja pölyhiukkaset suodatetaan pois Ja puhdistettu suihkutusaine johdetaan takaisin sopivilla kuljetin-laittellla linkopyörälle. Laitealustan ajoliikkeen ja hiukkassuihkutuslaitteen toiminnan yhdistelmällä on mahdol- 2 81756 lista suorittaa laivan pohjan jatkuva ruosteenpoisto.SU invention certificate No. 297 527 discloses a mobile device which can be driven at the bottom of a shipyard under a hull resting on supports. A lever mechanism is attached to the vehicle, with which a brush disc rotating about a perpendicular axis is pressed against the surface to be cleaned. The brush disc removes vegetation from the bottom as well as paint residue and loose rust. The disadvantage of this device is that the surface treated with it does not have the quality properties required for protection by painting. This shortcoming can be: eliminated by a particle spray device which provides a virtually stainless base and thus the best conditions for the next protection. Such a mobile particle spray device is described in U.S. Patent No. k 092 9 ^ 2. This device consists of a combination of a chassis-mounted equipment platform and a particulate spray device. A rotating support-arm pair of articulated dies is fitted to the horizontal shafts at the end of the device, at the end of which the particle spray device is mounted. In this suspension, the particle blowing device pivots about an axis parallel to the pivot axis of the support-arm pair. As a result, the outlet of the particle sprayer is directed to the surface to be treated. A pair of support arms is pivoted about said axis and the particle spray device is pressed against the bottom of the ship by hydraulic cylinders. The particle sprayer uses a closed circuit in which the removed dirt and dust particles are filtered off and the cleaned sprayer is returned to the centrifuge wheel by suitable conveyor equipment. The combination of the movement of the equipment base and the operation of the particle sprayer makes it possible to carry out continuous rust removal of the bottom of the ship.

Kuvatun liikkuvan hiukkassuihkutuslaitteen huomattavana epäkohtana on, että se soveltuu pelkästään laivojen pohjien ruosteenpoistoon. Erityisesti·laivoissa, jotka telakoidaan pitkään vedessä olon jälkeen maalauksen uusimiseksi, ulkopinnalla on paksu kasvustopelte, jonka poistaminen hiukkas-puhalluslaitteella johtaa sen tukkeutumiseen ja siten toimintakyvyttömyyteen.A significant disadvantage of the described mobile particle spray device is that it is only suitable for removing rust from ship bottoms. In particular · in ships which are docked for a long time after being in the water to renew the painting, the outer surface has a thick growth damper, the removal of which by means of a particle blower will cause it to become clogged and thus inoperable.

Laivojen pohjien yhdistetty käsittely suoritetaan nykyisin tunnetun tekniikan tason mukaisesti osaryhminä "puhdistus” ja "ruosteenpoisto". Tähän tarvittava laitetekniikka on, kuten edellä on selitetty kutakin käsittelyprosessia varten erillisinä teknillisinä ratkaisuina. Kukin työlaite muodostaa tällöin siihen kuuluvan liikkuvan laitealustan kanssa erottamattoman toiminnallisen yksikön, joka ei salli : varustuksen muuttamista muun tyyppistä käsittelyä varten.According to the state of the art, the combined treatment of ship's bottoms is carried out in the sub-categories "cleaning" and "rust removal", the equipment technology required for each treatment process being separate technical solutions for each treatment process, each implement forming an integral functional unit with its own mobile platform. allow: modification of equipment for other types of handling.

: Tarkastellun tekniikan tason toisena epäkohtana on, että : laitealustan kannatinvarsien kannattama työlaite mahdol listaa, johtuen sen liikkuvuudesta selitetyn heiluriakselin ympäri, tarpeellisen tiivistyksen aikaansaavan hiukkassuihkutuslaitteen suihkuaukon asettumisen käsiteltävää pintaa vastaan vain tasaisilla tai yksiakselisesti muotoilluilla pohjan alueilla. Moniakselisesti muotoiltuja, etenkin laivan keula- ja peräosien alueita ei voida tämän vuoksi tavoittaa tällä laitetekniikalla riittävän tehokkaasti.Another disadvantage of the prior art is that: the implement supported by the support arms of the platform allows, due to its movement around the pendulum axis explained, the necessary sealing of the spray opening of the particle sprayer against the surface to be treated only in flat or uniaxially shaped areas. Multiaxially shaped areas, especially at the bow and stern of the ship, cannot therefore be reached efficiently with this device technology.

; Keksinnölle on tunnusomaista se, mitä on esitetty patentti- : vaatimusten tunnusmerkkiosissa.; The invention is characterized by what is stated in the characterizing parts of the claims.

Hyödyllinen vaikutus, joka keksintöä käyttämällä saadaan tunnettuihin teknillisiin ratkaisuihin verrattuna, muodostuu laivan kylkien yhdistetyn käsittelyjärjestelmän tarkoituksenmukaisesta täydentämisestä pohjiin sopivalla tekniikalla. Tämän avulla saadaan edellytykset sille, että telakalla ole-The beneficial effect obtained by using the invention in comparison with known technical solutions consists in the appropriate supplementation of the combined side flanking system of the ship with a technique suitable for the bottom. This will enable the yard to

IIII

3 81756 van laivan rungon puhdistamiseen, ruosteenpoistoon ja suojaukseen tarvitaan mahdollisimman vähän telakallaolo-aikaa.The cleaning, rust removal and protection of the hull of the 3 81756 van requires as little docking time as possible.

Keksinnön tarkoituksena on saada aikaan telakan pohjalla laivan rungon alla ohjailtava laite, joka mahdollistaa pohjan koneellisen puhdistamisen ja/tai ruosteenpoiston sen tasaisilla, rajoitetusti kaltevilla ja muotoilluilla alueilla.The object of the invention is to provide a device which can be controlled at the bottom of a shipyard under the hull of a ship, which enables mechanical cleaning and / or rust removal of the bottom in its flat, limitedly sloping and shaped areas.

Tämä tehtävä ratkaistaan keksinnön mukaan liikkuvan laitealustan avulla, joka voidaan varustaa valinnaisesti yhdellä useista erilaisista työlaitteista puhdistamista ja ruosteen-poistoa varten. Yksityisen työlaitteen työaukko on tällöin suunnattuna käsiteltävän laivan pohjaan. Nopeasti kytkettävä kardaanikiinnitys, joka sijoitetaan laitealustaan nivelöityi-hin kannatinvarsiin, mahdollistaa työlaitteiden nopean vaihdettavuuden. Kiinnityksen kardaanitoteutus varmistaa, että valitun työlaitteen työaukko mukautuu pohjan tasaisiin, ! rajoitetusti kalteviin ja muotoiltuihin alueisiin, kun kanna- ; tinvarsien kääntökoneisto painaa laitteen määrätyllä minimi- voimalla pohjaa vastaan. Tämä minimivoima säädetään automaat-- tisesti kosketuspisteissä, jotka on sijoitettu työaukon : ympärille ja jotka antavat pohjaa vastaan painautuessaan vas taavan signaalin kääntökoneistolle. Työlaitteet on yhdistetty kytkettävillä johdoilla laitealustaan asennettuihin syöttö- ja poistolaitteisiin.According to the invention, this object is solved by means of a mobile equipment platform, which can optionally be equipped with one of several different working devices for cleaning and rust removal. The working opening of the private implement is then directed to the bottom of the ship to be treated. The quick-connect universal joint, which is placed on the articulated support arms in the base, enables quick interchangeability of implements. The universal joint design of the attachment ensures that the working opening of the selected implement adapts to the flatness of the base,! with limited sloping and shaped areas when carrying; the turning mechanism of the tin arms presses the device against the base with a certain minimum force. This minimum force is automatically adjusted at the points of contact located around the working opening: which, when pressed against the base, give a corresponding signal to the turning mechanism. The implements are connected by connecting cables to the supply and discharge devices installed in the implement base.

Keksinnön mukaisesti toteuttu kardaanikiinnityksen muoto muodostuu kehyksestä, joka ympäröi normaaliasennossa olevaa työ-laitetta vaakasuorasii. Kehyksellä on kaksi kääntöakselia, jotka leikkaavat toisensa suorassa kulmassa. Työlaite sijoitetaan toiseen kääntöaksellin kääntölaakerien avulla toisen kääntöakselin yhdistäessä kehyksen laitealustan kannatinvarsiin. Kehys on sen vuoksi molemmilla asianomaisilla 4 81756 puolilla varustettu tapeilla, jotka asetetaan kannatinvar-sien vapaissa päissä oleviin laakerien kuoriin. Laakerin kuoret on tällöin toteutettu siten, että kulloinenkin työ-laite voidaan nostaa laitealustasta tai asettaa siihen sopivalla nostolaitteella. Kardaanikiinnitys mahdollistaa työlaitteen laajan mukautumisen pohjan muotoiltuihin alueisiin ja siten pohjan tehokkaan ja toimintavarman käsittelyn.The shape of the universal joint fastening according to the invention consists of a frame which surrounds the implement in a normal position horizontally. The frame has two pivot axes that intersect at right angles. The implement is positioned on the second pivot shaft by means of pivot bearings as the second pivot shaft connects the frame to the support arms of the equipment platform. The frame is therefore provided with pins on both relevant sides 4 81756 which are placed in the bearing shells at the free ends of the support arms. The bearing shells are then designed in such a way that the respective implement can be lifted from the implement platform or placed on it with a suitable lifting device. The universal joint allows the implement to adapt widely to the shaped areas of the base and thus to handle the base efficiently and reliably.

Keksinnön eräs piirre liittyy pohjan koneellisen puhdistamisen vesisuihkuilla suorittavaan työlaitteeseen. Tämä työ-laite muodostuu vaakasuorasta suuttimenkannattimesta, jossa on useita yhdensuuntaisesti suunnattuja vesisuihkusuuttimia. Suuttimenkannatin saatetaan heilahtelevaan liikkeeseen kampi-käytön avulla tasaisen puhdistusvaikutuksen saamiseksi koko työalueelle. Suuttimenkannattimen syöttö suurpainevedellä suoritetaan suurpainevesiletkulla, joka liitetään telakalla olevan kiinteän suurpainevesijohdon asianomaiseen liitäntä-paikkaan. Suuttimenkannatinta ympäröi pohjaan päin avoin kotelo. Pohjaa vastaan painautuu aukkoa ympäröivä harja-tiiviste suurpaineveden rajoittamattoman sivusuuntaisen ulos-virtaamisen estämiseksi. Tämän lisäksi harjatiiviste pyyhkii pois suurpaineveden irroittaman mutta poistamatta jääneen . kasvustopeitteen.One aspect of the invention relates to a machine for mechanically cleaning the base with water jets. This implement consists of a horizontal nozzle holder with a plurality of parallel water jet nozzles. The nozzle support is brought into oscillating motion by means of a crank drive to obtain a uniform cleaning effect over the entire working area. The supply of the nozzle support with high-pressure water is carried out by means of a high-pressure water hose, which is connected to the relevant connection point of the fixed high-pressure water line at the shipyard. The nozzle holder is surrounded by a housing open to the bottom. A brush seal surrounding the opening is pressed against the bottom to prevent unrestricted lateral outflow of high pressure water. In addition, the brush seal wipes away anything that has been removed but not removed by high pressure water. kasvustopeitteen.

Toinen pohjaa koneellisesti puhdistava työlaite muodostuu pyörivästä harjajärjestelmastä. Tämä muodostuu useista eri kohtiin sijoitetuista harjakiekoista, joita käytetään omalla käytöllä ja jotka on varustettu useilla kuppiharjoilla. Tämä harjajärjestelmä on samoin sijoitettu koteloon, joka on poh-: jaan päin avoin, jolloin aukko on ympäröity harjatiivistyk- : sellä. Kotelossa on etäisyydenasetuseliraet, joilla voidaan suorittaa pohjaa vastaan vaikuttavan harjapaineen asettelu. Yksittäisten kuppiharjojen aksiaalisuunnassa joustavalla ja [ kääntyvällä laakeroinnilla saadaan parempi harjajärjestelmän : mukautuvuus pohjan muotoiltuihin alueisiin. Lisäksi kuppi- 5 81 756 harjat ovat vaihdettavia. Tämän avulla harjat voidaan sovittaa epäpuhtauden laadun ja lujuuden mukaisiksi. Harjapuhdis-tuslaitteen tehtävänä on poistaa pohjasta kasvusto, irtonainen maali ja irtonainen ruoste.Another machine that mechanically cleans the base consists of a rotating brush system. This consists of a number of brush discs placed at different points, which are used for their own use and are equipped with several cup brushes. This brush system is likewise housed in a housing which is open to the bottom, the opening being surrounded by a brush seal. The housing has distance setting grooves that can be used to set the brush pressure against the bottom. In the axial direction of the individual cup brushes, flexible and [pivoting bearings provide a better brush system: adaptability to the shaped areas of the base. In addition, the cup brushes are interchangeable. This allows the brushes to be adapted to the quality and strength of the impurity. The purpose of the brush cleaning device is to remove vegetation, loose paint and loose rust from the bottom.

Pohjan koneelliseen ruosteenpoistoon tarkoitettu työlaite on hiukkassuihkutuslaite, jossa on suljettu suihkuainekierto.The implement for mechanical bottom rust removal is a particle sprayer with a closed spray liquid circuit.

Sen oleelliset osat ovat käyttölaite ja linkopyörä, linko-pyörän kotelon, suihkukammio ja kulutuslevyt. Suihku-kammiossa on pohjaan päin työaukko, joka on ympäröity kimmoisella tiivistyksellä, joka estää suihkuaineen ulospääsyn työlaitteesta. Linkopyörän kiihdyttämä ja käsiteltävästä pinnasta takaisin kimpoava hiukkasaine siepataan keräilysäili-öön ja johdetaan uudelleen linkopyörälle. Suihkukammiossa on poistonysät, jotka on yhdistettu laitealustassa olevaan poistolaitteeseen johtojen avulla. Näiden avulla imetään suihkukammioon putoava pöly suihkuainekierron tukkeutumisen estämiseksi.Its essential parts are the drive and the centrifugal wheel, the centrifugal wheel housing, the shower chamber and the wear plates. The shower chamber has a working opening towards the bottom, which is surrounded by a resilient seal which prevents the spray liquid from escaping from the working device. The particulate matter accelerated by the centrifuge wheel and bounced back from the surface to be treated is captured in the collecting tank and re-directed to the centrifuge wheel. The shower chamber has outlet nozzles which are connected to the outlet device in the base by means of wires. These are used to suck the dust falling into the shower chamber to prevent clogging of the spray liquid circuit.

Hiukkassuihkutuslaite on varustettu tuntoelimillä, jotka havaitsevat työlaitteen nostamisen pohjasta ja aikaansaavat suihkuaineen syötön sulkemisen linkopyörälle. Tämä vähentää suihkuaineen häviötä.The particle sprayer is equipped with sensors that detect the lifting of the implement from the bottom and cause the spray liquid supply to the shutter wheel to be shut off. This reduces spray loss.

Keksintöä selitetään seuraavassa lähemmin erääseen suoritus-esimerkkiin liittyen, joka mahdollistaa telakalla olevan laivan pohjan koneellisen puhdistuksen ja ruosteenpoiston. Oheisissa piirustuksissa: kuvio 1 esittää ruosteenpoistolaitteella varustettua laitealustaa edestä katsottuna ja esitystä työlaitteen sivuttai-sesta kulmaliikkuvuudesta ja kannatinvarsien sivuttaisesta käännettävyydestä.The invention is explained in more detail below in connection with an embodiment which enables mechanical cleaning and rust removal of the bottom of a ship at a shipyard. In the accompanying drawings: Fig. 1 shows a front view of a equipment platform with a rust removal device and a representation of the lateral angular movement of the implement and the lateral rotatability of the support arms.

kuvio 2 esittää ruosteenpoistolaitteella varustettua laitealustaa sivulta katsottuna ja esitystä työlaitteen korkeus- 6 81756 alueesta sivulta katsottuna ja esitystä työlaitteen korkeus-alueesta ja kulmaliikkuvuudesta ajosuunnassa.Fig. 2 shows a side view of a device platform with a rust removal device and a side view of the height range of the implement and a representation of the height range and angular movement of the implement in the direction of travel.

kuvio 3 esittää päällyskuvantoa laitealustasta ilman kotelointia esittäen laitteen eri osia.Fig. 3 shows a plan view of the device base without housing, showing different parts of the device.

kuvio 4 esittää sivuttaisleikkausta hiukkassuihkutuslait-teesta (ruosteenpoistolaitteesta).Figure 4 shows a side section of a particle sprayer (rust remover).

kuvio 5 esittää sivuttaisleikkausta vesisuihkulaitteesta (puhdistuslaitteesta).Fig. 5 shows a side section of a water jet device (cleaning device).

kuvio 6 esittää sivuttaisleikkausta harjapuhdistuslaitteesta (puhdistuslaitteesta).Fig. 6 shows a side section of a brush cleaning device (cleaning device).

Laite telakalla olevien laivojen koneellisen pohjakäsittelyn suorittamiseksi käsittää laitealustan 1 ja kolme työlai-tetta, vesisuihkulaitteen 3 ja harjapuhdistuslaitteen 4 puhdistusta varten ja hiukkassuihkutuslaitteen 2 ruosteen-poistoa varten. Laitealustan 1 tehtävänä on ottaa valinnaisesti työlaitteet, puristaa ne pohjaa vastaan ja kuljettaa niitä sitä pitkin. Tällöin voidaan käsitellän tasaiset ja rajoitetusti kaarevat ja muotoillut ulokkeettomat pohjan alueet.The device for carrying out mechanical bottom treatment of ships at the shipyard comprises a platform 1 and three work devices, a water jet device 3 and a brush cleaning device 4 for cleaning and a particle spray device 2 for rust removal. The function of the equipment platform 1 is to optionally take the implements, press them against the base and transport them along it. In this case, smooth and limitedly curved and shaped protruding areas of the base can be treated.

Laitealusta 1 on itsenäinen ajoneuvo, jossa on dieselhydrau-linen käyttö. Dieselmoottorin 5 kytkimen, nivelakselin ja pumpun käyttölaitteen välityksellä käyttämä hydraulipumppu 6 syöttää energiaa työlaitteen käytölle ja laitealustan 1 tärkeimmille kuluttajille.The platform 1 is an independent vehicle with diesel-hydraulic drive. The hydraulic pump 6 driven by the diesel engine 5 via the clutch, the PTO shaft and the pump drive supplies energy to the drive of the implement and to the main consumers of the platform 1.

Ajoliike aikaansaadaan etupyörillä 7, joita käytetään erillisinä hydraulisesti kytkin- ja akselikäytön välityksellä. Kytki nkäytön avulla voidaan toteuttaa työkäyttö ja ajokäyttö.Driving is provided by front wheels 7, which are operated separately hydraulically via clutch and axle drive. Switch operation can be used for work and driving.

7 817567 81756

Lisäksi kytkinkäyttö toimii molemmat kytkennät kytkettäessä seisontajar runa.In addition, the clutch drive works with both connections when connecting the parking brake Runa.

Laitealustan 1 ajojarrutus suoritetaan hydrauliikkalaitteis-tolla.The service braking of the platform 1 is performed by hydraulic equipment.

Hyvän ohjattavuuden saavuttamiseksi tukien välissä ajolait-teistoksi on valittu kolmipyöräjärjestely, jossa molemmat etupyörät 7 ovat, kuten on selitetty, erillisinä käytettyjä ja takapyörää 8 ohjataan.In order to achieve good maneuverability between the supports, a tricycle arrangement has been chosen as the driving equipment, in which both front wheels 7 are, as described, used separately and the rear wheel 8 is steered.

Takapyörä 8 on toteutettu kaksoispyöränä, jossa on jäykkä akseli ja pystysuora ohjausakseli 9· Ohjaamon 14 ohjauslaitteen säätelemä hydrostaattinen energia muutetaan takapyörien ripustuksen yläpuolella kahden hydraulisen työsylinterin 10 avulla mekaaniseksi liikeenergisiksi. Työsylinterit 10 on kytketty toisiinsa rullaketjulla 11, joka kääntää pystysuuntaiseen ohjausakseliin 9 suoraan kiinnitettyä ketjupyörää 12 ja aikaansaa siten ohjauksen. Kaarreajossa takapyöräohjausta autetaan kuristamalla sisäpuolisen etupyörän käyttöä. Tämä tapahtuu hydraulisella säätöventtiilillä, jota ketjupyörään 12 sovitettu käyräpari 13 käyttää ohjausmäärää vastaavasti.The rear wheel 8 is implemented as a twin wheel with a rigid axle and a vertical steering axle 9 · The hydrostatic energy regulated by the control device of the cab 14 is converted into mechanical kinetic energy by means of two hydraulic working cylinders 10 above the suspension of the rear wheels. The working cylinders 10 are connected to each other by a roller chain 11, which turns the sprocket 12 fixed directly to the vertical steering shaft 9 and thus provides steering. When cornering, the rear wheel steering is assisted by throttling the use of the inner front wheel. This is done by a hydraulic control valve operated by a pair of curves 13 fitted to the sprocket 12 according to the control amount.

Laitealustan 1 ja työlaitteiden hallinta- ja ohjauslaitteet ovat käyttäjän mukavasti saavutettavissa ohjaamossa 14 sivu-ohjauspöydässä. Käyttöhenkilö saa istumatyöpaikan ja on ohjaamossa 14 hyvin suojattuna ympäristön vaikutuksilta. Ohjaamon 14 sijoitus eteen keskelle varmistaa hyvän näkyvyyden työlaitteeseen. Näkyvyyttä ympärille rajoittaa laitealustan 1 rakennekorkeus. Ohjaamoon 14 meno ja sieltä poistuminen on mahdollista suorittaa vain edestä kulkuluukun kautta. Tätä varten on ohjauspyörä 15 ohjauslaitteineen käännettävä sivuun. Turvallisuussyistä käyttöhenkilöllä on radiopuhelin. Kannatinvarret 16 suorittavat työlaitteen kiinnityksen nopeasti ja luotettavasti. Mainitut kolme laitetta voidaan 8 81756 ottaa valinnaisesti ja asettaa haluttuun asemaan. Kannatin-varret 16 on kiinnitettu laitealustan 1 runkorakenteeseen kääntymään akselin 32 ympäri pystysuunnassa alimman ja ylimmän työasennon välillä. Kannatinvarsia 16 käännetään tässä suunnassa hydraulisylinterin 33 avulla.The control and guidance devices for the equipment platform 1 and the implements are conveniently accessible to the user in the cab 14 on the side control table. The operator gets a seating position and is in the cab 14 well protected from the effects of the environment. The front center position of the cab 14 ensures good visibility to the implement. Visibility around is limited by the construction height of the platform 1. Entering and leaving the cab 14 is only possible from the front through the access hatch. To do this, the steering wheel 15 with its control devices must be turned to the side. For safety reasons, the operator has a radio telephone. The support arms 16 perform the attachment of the implement quickly and reliably. Said three devices can be optionally 8 81756 taken and placed in the desired position. The support arms 16 are attached to the frame structure of the device base 1 to pivot about a shaft 32 vertically between the lowest and highest working position. The support arms 16 are pivoted in this direction by means of a hydraulic cylinder 33.

Kannatinvarsien 16 takapäät on yhdistetty poikittaiskannat-timella 34, joka varmistaa kannatinvarsien 16 yhdensuuntaisuuden sivuttain käännettäessä. Tämän kääntöliikkeen toteuttaa hydraulisylinteri 35, joka on kiinnitetty toisaalta poi-kittaiskannattimeen 34 ja toisaalta akselin 32 nivelpistee-seen.The rear ends of the support arms 16 are connected by a transverse support 34 which ensures the parallelism of the support arms 16 when turned laterally. This pivoting movement is effected by a hydraulic cylinder 35 which is fixed on the one hand to the transverse support 34 and on the other hand to the articulation point of the shaft 32.

Kardaanikiinnitys 36, joka muodostaa kannatinvarsien 16 ja työlaitteen välisen yhdyselimen, varmistaa työlaitteen asettumisen pohjaa vastaan myös useamman akselin suunnassa muotoilluilla alueilla. Kardaanikiinnitys 36 muodostuu työlaitetta normaaliasennossa vaakatasossa ympäröivästä kehyksestä 37, johon liittyy kaksi toisensa suorassa kul-massa leikkaavaa kääntöakselia. Toinen kääntöakseli on toteu-; tettu kääntöakselina 38, joka yhdistää työlaitteen kehykseen 37· Tämän lisäksi toisen kääntöakselin toteuttamiseksi kehyk-: sen 37 asianomaisille vastakkaisille sivuille on sijoitettu tapit 39» joilla työlaitetta kannattava kehys 37 ripustetaan kannatinvarsien 16 vapaisiin päihin. Kannatinvarret 16 on varustettu lisäksi ylöspäin avoimilla lääkerinkuorilla 40, jotka helpottavat työlaitteen paikalleen ripustamista tai poistamista sopivilla nostolaitteilla. Varmistuselementti 41 estää työlaitteen tahattoman irtautumisen laitealustasta 1.The universal joint attachment 36, which forms the connecting member between the support arms 16 and the implement, ensures that the implement is positioned against the base also in the areas formed in the direction of several axes. In the normal position, the universal joint 36 consists of a frame 37 surrounding the implement in a horizontal position, which is connected by two pivot axes intersecting at right angles to each other. The second pivot axis is realized; · In addition, in order to implement the second pivot axis, pins 39 »are placed on the respective opposite sides of the frame 37, by means of which the frame 37 supporting the implement is suspended from the free ends of the support arms 16. The support arms 16 are further provided with upwardly open medicine shells 40 which facilitate the suspension or removal of the implement in place by suitable lifting devices. The securing element 41 prevents the implement from being accidentally detached from the implement base 1.

: Aluksi suoritetaan pohjan puhdistus kasvi- ja eläinkasvus- tosta.: Initially, the base is cleaned of flora and fauna.

Tätä varten otetaan käyttöön vesisuihkulaite 3· Vesisuihku-laite 3 toimii käyttämällä puhdistusaineena telakalla olevaa 9 81756 n. 320 bar paineista suurpainevettä. Laitealustaa 1 ja siten vesisuihkulaitetta 3 syötetään tällä korkeapainevedellä telakalla olevan kiinteän korkeapainevesijohdon, jossa on useita liitäntäkohtia, ja korkeapainevesiletkun avulla. Vesisuihku-laitteessa 3 väliaine jaetaan useille suutinkannattimeen 27 sijoitetuille korkeapainevesisuuttimille 28 ja ruiskutetaan pohjaa vastaan. Suutinkannatin 27 asetetaan kampikäytön 42 avulla heilahtelevaan liikkeeseen poikittain laitealustan 1 ajosuuntaan nähden, jotta kaikki käsiteltävän pinnan kohdat voitaisiin käsitellä vesisuihkulla. Vesisuihkulaite 3 on ympäröity kotelolla 44» jonka työaukko 45 on suunnattu pohjaan ja joka painautuu tätä vastaan harjatiivisteellä 46. Harjatiiviste 46 estää korkeapainevesisuihkun ulospääsyn vesisuihkulaitteesta 3· Poistuva vesi ja irroitetut likahiukkaset poistuvat kotelon 44 alaosassa olevasta poisto-aukosta 43· Työaukon 45 ympärille sijoitetut rullat 47 ohjaavat vesisuihkulaitetta 3 yhdessä kardaanisen kiinnityksen 36 ja kannatinvarsien 16 pystysuuntaisen kääntöliikkeen kanssa käsiteltävää pintaa pitkin, jolloin rullat 47 toimivat kontaktikohtina, jotka asettelevat automaattisesti vähimmäis-voiman, jolla vesisuihkulaitetta 3 painetaan pohjaa vastaan.For this purpose, a water jet device 3 is introduced. · The water jet device 3 operates using 9 81756 high-pressure water at a pressure of approx. 320 bar as a cleaning agent. The device platform 1 and thus the water jet device 3 is supplied with this high-pressure water by means of a fixed high-pressure water line at the shipyard with several connection points and a high-pressure water hose. In the water jet device 3, the medium is distributed to a plurality of high-pressure water nozzles 28 located in the nozzle support 27 and sprayed against the bottom. By means of the crank drive 42, the nozzle support 27 is placed in an oscillating motion transversely to the direction of travel of the device base 1, so that all parts of the surface to be treated can be treated with a water jet. The water jet device 3 is surrounded by a housing 44 »with a working opening 45 directed to the bottom and pressed against it by a brush seal 46. The brush seal 46 prevents the high pressure water jet from escaping from the water jet device 3. guide the water jet device 3 together with the cardan mounting 36 and the vertical pivoting movement of the support arms 16 along the surface to be treated, the rollers 47 acting as contact points which automatically set the minimum force with which the water jet device 3 is pressed against the base.

Laadullisesti parempi pohjan puhdistus suoritetaan harja-puhdistuslaitteella 4· Harjapuhdiatuslaite 4 muodostuu neljästä harjakiekosta, jotka on sijoitettu vierekkäin lomi-tetusti koko työalueen puhdistamiseksi. Jokaisella harjakie-kolla 29 on oraa käyttönsä 48 ja harjakiekot on varustettu neljällä kuppiharjalla 30. Kuppiharjat 30 on laakeroitu aksi-aalisuunnassa joustavasti ja kääntyväsii. Tämän ansiosta voidaan puhdistaa myös pohjan muotoillut alueet. Kuppiharjat 30 voidaan esim. pohjan ollessa vähemmän likaantunut korvata muoviharjoilla. Harjajärjestelmä on ympäröity kotelolla 49, jonka työaukko 50 on samoin suunnattu pohjaan päin. Myös tässä työlaitteessa työaukkoa 50 ympäröi harjatiivistys 51, joka estää putoavia puhdistusjätteitä sinkoamasta ulos työ- 10 81 756 aukosta 50. Puhdistusjätteet kerätään harjapuhdistuslaitteen 4 alaosaan sijoitettuun jätteidenkeräyslaatikkoon 31, josta ne poistetaan ajoittain. Etäisyydenasetuselimet 52 varmistavat minimivoiman automaattisella asettamisella tarvittavan harjapaineen.Qualitatively better cleaning of the base is performed by a brush cleaning device 4 · The brush cleaning device 4 consists of four brush discs arranged side by side in an interlocking manner for cleaning the entire working area. Each brush disc assembly 29 has a spindle drive 48 and the brush discs are provided with four cup brushes 30. The cup brushes 30 are resiliently and axially mounted in the axial direction. This also allows the shaped areas of the base to be cleaned. The cup brushes 30 can be replaced with plastic brushes, for example, when the base is less soiled. The brush system is surrounded by a housing 49, the working opening 50 of which is likewise directed towards the bottom. Also in this implement, the working opening 50 is surrounded by a brush seal 51, which prevents falling cleaning debris from being ejected out of the working opening 50. The cleaning debris is collected in a waste collection box 31 located at the bottom of the brush cleaning device 4, from where it is periodically removed. The distance setting means 52 ensures the required brush pressure by automatically setting the minimum force.

Laadullisesti korkein puhdistusaste ja siten pohjan perusteellisin esikäsittely sen jälkeen suoritettavaa suojausta varten saadaan hiukkassuihkutuksen avulla suoritetulla ruos-teenpoistolla. Pohjan yhdistettyä käsittelyä varten on siten käytettävä jo mainittujen työlaitteiden lisäksi hiukkassuih-kutuslaitetta 2.Qualitatively, the highest degree of cleaning and thus the most thorough pretreatment of the substrate for subsequent protection is obtained by rust removal by particle spraying. Thus, in addition to the work equipment already mentioned, a particle sprayer 2 must be used for the combined treatment of the base.

Hiukkassuihkutuelaite 2 toimii suihkuaineen suljetulla kierrolla. Keräilysäiliössä 21 on vanunkihiukkaset 20. Kun hiukkassuihkutuelaite 2 on painettu pohjaa vastaan ja kun linkopyörä on saatettu pyörimään, suihkuaineluukku 23 avataan ja vanunkihiukkaset putoaa suppilon 24 kautta esi-kiihdyttäjälle 25, joka syöttää hiukkaset 20 linkopyörälle 22. Linkopyörä 22 kiihdyttää hiukkaset 20 ja linkoaa sen pohjaa vastaan, josta se putoaa jälleen keräilysäiliöön 21. Harjatiiviste 26 estää hiukkasia 20 poistumasta hiukkas-suihkutuslaitteesta 2. Kiertävä hiukkasmäärää aikayksikössä voidaan säätää asettelemalla suihkuaineluukkua 23· Voimakkaasta kulumisesta johtuen linkopyörän osat ovat kova-valua ja suihkukammio on vuorattu kulutusta kestävällä materiaalilla, joka voidaan tarvittaessa vaihtaa. Hiukkas-suihkutuslaitteen 2 toimintakyvyn edellytyksenä on syntyvän pölyn imeminen pois, koska muuten on vaarana, että hiukkasten 20 painovoimakuljetus tukkeutuu. Tämän vuoksi hiukkas-suihkutuslaitteen 2 suihkutuskammio on yhteydessä sopiviin laitealustaan 1 sijoitettuihin poistolaitteisiin. Ruosteen-poistossa syntyvä pöly, joka muodostuu pienistä ruoste-, metalli-, kasvusto-, lika- ja maalihiukkasista, imetään pois imutuulettimellä 17 letkun 18 välityksellä hiukkassuihkutus- 11 81756 laitteen 2 suihkutuskammiosta. Imutuuletin 17 imee pölyisen ilman pölynpoistolaitteen 19 läpi, jossa pöly erotetaan pussierottimella ja puhdistettu ilma puhalletaan ulos. Pölyn-poistolaitteeseen 19 kerääntynyt pöly voidaan poistaa sivu-luukkujen kautta pöysäiliöiden avulla.The particle spray support device 2 operates in a closed circuit of the spray liquid. The collection tank 21 has wadding particles 20. When the particle jet support device 2 is pressed against the bottom and when the centrifuge wheel is rotated, the jet door 23 is opened and the wadding particles fall through the hopper 24 to the pre-accelerator 25 which feeds the particles 20 to the centrifugal wheel against which it falls again into the collecting tank 21. The brush seal 26 prevents particles 20 from leaving the particle sprayer 2. The circulating amount of particles per unit time can be adjusted by positioning the spray hatch 23 · Due to heavy wear parts of the centrifuge are hard-cast and the spray chamber is lined with wear . A prerequisite for the operability of the particle spraying device 2 is the suction of the generated dust, because otherwise there is a risk that the gravity transport of the particles 20 will become blocked. Therefore, the spray chamber of the particle spray device 2 is connected to suitable discharge devices located in the device base 1. The dust generated in the rust removal, which consists of small rust, metal, crop, dirt and paint particles, is sucked out by the suction fan 17 via the hose 18 from the spray chamber of the particle spraying device 11 81756. The suction fan 17 sucks the dusty air through a dust extraction device 19, where the dust is separated by a bag separator and the purified air is blown out. The dust accumulated in the dust removal device 19 can be removed through the side hatches by means of dust containers.

Hiukkassuihkutuelaitteen 2 häiriöttömälle toiminnalle on välttämätöntä, että työaukko 53 on joka puolelta kiinni pohjassa. Tätä ohjataan tuntoelimillä 54 ja edellä kuvatuilla kardaanikiinnitykeellä 36 ja työlaitteen painamisen minimivoiman asettelulla. Tämän lisäksi tuntoelimet 54 ohjaavat suihkuaineluukkua 23 siten, että hiukkasten 20 syöttö linkopyörälle 22 katkaistaan heti, kun tuntoelimet osoittavat, että työaukko 53 ei ole kiinni pohjassa. Tällä toimenpiteellä yhdessä harjatiivistyksen 26 kansea minimoidaan hiukkasten 20 häviöt.For the trouble-free operation of the particle spray support device 2, it is necessary that the working opening 53 is closed at the bottom on all sides. This is controlled by the sensors 54 and the universal joint mount 36 described above and the setting of the minimum force for pressing the implement. In addition, the sensors 54 control the jet door 23 so that the supply of particles 20 to the centrifuge wheel 22 is cut off as soon as the sensors indicate that the working opening 53 is not closed at the bottom. This operation, together with the cover of the brush seal 26, minimizes the losses of the particles 20.

Selitetyllä keksinnön mukaisella laitteistolla saadaan ratkaisu, jolla on tunnetun tekniikan tasoon verrattuna ensi kerran mahdollista suorittaa laivojen pohjien täydellinen käsittely myös kaltevilla ja muotoilluilla alueilla. Tämän vuoksi laitteisto vähentää ratkaisevasti jäljelle jääviä käsin käsiteltäviä pohjan pintoja. Laitteisto vähentää huomattavasti tunnettuun, tekniikan tason mukaan yhdistettyyn käsittelyyn tarvittavien laitteiden määrää. Keksinnöllä saavutettavat tulokset johtavat lisäksi levitettävien maali-järjestelmien kestoajan pitenemiseen ja pienentävät laivan rungon märkäpintojen pysyvää epätasaisuutta, mikä merkitsee polttoainesäästöä laivojen varustajille.With the described device according to the invention, a solution is obtained which, for the first time compared to the prior art, makes it possible to carry out complete treatment of the bottoms of ships also in inclined and shaped areas. For this reason, the equipment decisively reduces the remaining manually handled sole surfaces. The equipment considerably reduces the number of devices required for prior art combined processing. The results obtained by the invention further lead to an increase in the service life of the paint systems to be applied and reduce the permanent unevenness of the wet surfaces of the hull of the ship, which means fuel savings for shipowners.

On ajateltavissa, että kuvattuja työlaitteita voidaan täydentää suojauksen tai materiaalitarkastuksen suorittavilla laitteilla.It is conceivable that the work equipment described can be supplemented by equipment for protection or material inspection.

Claims (7)

1. Laitteisto telakalla olevien laivojen mekaanista pohjakä-sittelyä varten, käsittäen liikkuvan laitealustan, jossa on kannatinvarret, joilla työlaite voidaan sekä asettaa käsiteltävää pohjaa vastaan että myös kääntää rajoitetusti sivuun laitealustan keskikohdasta, tunnettu siitä, että laitealustan (1) nivelletyissä kannatinvarsissa (16) niiden vapaissa päissä on laakerinkuoret (40) kardaanikiinnitykseQ (36) nopeasti kytkettävään asentamiseen valittua työlaitetta varten, jolloin kardaanikiinnityksessä (36) on työlaitetta normaaliasennossa vaakasuunnassa ympäröivä kehys (37), jossa on kaksi toisensa suorassa kulmassa leikkaavaa kääntöakselia, ja toinen kääntöakseli on toteutettu kehyksen (37) työlait-teeseen yhdistävänä kääntölaakerina (38), kun taas toisen kääntöakselin toteuttamiseksi kehyksen (37) asianomaisille sivuille sijoitetut tapit (39) sopivat laakerinkuoriin ja että työlaitteen painopiste on kääntöakselien alapuolella.An apparatus for mechanical bottom handling of ships at a shipyard, comprising a movable equipment platform with support arms with which the implement can both be placed against the floor to be treated and also pivotally deflected from the center of the equipment base, characterized in that the articulated support arms (16) the free ends have bearing housings (40) for quick engagement of the PTO mounting (36) for the selected implement, the gimbal mounting (36) having a frame (37) horizontally surrounding the implement in the normal position with two pivot axes intersecting at right angles, and a second pivot axis 37 ) as a pivot bearing (38) connecting to the implement, while the pins (39) placed on the respective sides of the frame (37) to implement the second pivot axis fit the bearing housings and that the center of gravity of the implement is below the pivot axes. 2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laitteisto, tunne t -t u siitä, että työlaite muodostuu korkeapainevesisuuttimilla (28) varustetusta, vaakasuuntaisesta suuttimesta (27), jota ympäröi pohjaan päin avoin ja sitä vastaan harjatiivistyksel-lä (26) tiivistetty kotelo (44).Apparatus according to claim 1, characterized in that the working device consists of a horizontal nozzle (27) with high-pressure water nozzles (28) surrounded by a housing (44) which is open to the bottom and sealed against it by a brush seal (26). 3. Patenttivaatimuksen 2 mukainen laitteisto, tunne t -t u siitä, että suuttimenkannatin (27) asetetaan kampikäytoi -lä (42) heilahtelevaan liikkeeseen poikittain laitealustan (1) ajosuuntaan nähden.Apparatus according to Claim 2, characterized in that the nozzle support (27) is set to oscillate with the crank drive (42) transversely to the direction of travel of the device base (1). 4. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laitteisto, tunne t -t u siitä, että työlaite muodostuu harjajärjestelmästä, joka käsittää useita vierekkäin limitetysti sijoitettuja, erillisinä käytettyjä kulloinkin useilla kuppiharjoilla (30) varustettuja harjakiekkoja (29), ja että harjakiekot (29) on ympäröity pohjaan päin avoimella ja sitä vastaan harjatiivisteel-lä (51) tiivistetyllä kotelolla (49), joka on palveleviin etäisyydenasetuselimiin (52) kosketuskohtana. i3 81 756Apparatus according to claim 1, characterized in that the working device consists of a brush system comprising a plurality of bridle discs (29), each with a plurality of cup brushes (30) arranged one on top of the other, overlapping, and that the brush discs (29) are surrounded by an open and against it a housing (49) sealed with a brush seal (51) as a point of contact with the serving distance setting members (52). i3 81 756 5. Patenttivaatimuksen 4 mukainen laitteisto, tunne t -t u siitä, että kuppiharjat (30) on laakeroitu vaihdettavasta, aksiaalisuunnassa joustavasti ja kääntyvästä.Apparatus according to claim 4, characterized in that the cup brushes (30) are mounted in a replaceable, axially flexible and pivotable manner. 6. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laitteisto, tunne t -t u siitä, että työlaite pohjan koneellista ruosteenpoisto varten muodostuu hiukkasaineen suljetulla kierrolla varustetusta hiukkassuihkutuslaitteesta (2), jonka suihkukammiossa on pohjan suuntaan joustavan tiivistyksen ympäröimä työaukko (53), jolloin pohjasta takaisin kimpoava lankasilppu (20) voidaan johtaa keräilysäiliön (21) avulla alemmalla tasolla olevalle linkopyörälle (22) ja että suihkukammiossa on imuny-sät, jotka ovat johdon (18) välityksellä toiminnallisessa yhteydessä laitealustassa (1) olevaan poistolaitteeseen.Apparatus according to claim 1, characterized in that the working device for mechanical rust removal of the base consists of a particle spray device (2) with a closed circulation of particulate matter, the spray chamber of which has a working opening (53) surrounded by a flexible seal in the direction of the bottom. can be led by means of a collecting tank (21) to a centrifugal wheel (22) at a lower level and that the spray chamber has suction devices which are operatively connected via a line (18) to a discharge device in the device base (1). 7. Patenttivaatimuksen 6 mukainen laitteisto, tunne t -t u siitä, että linkopyörän käyttöön voidaan vaikuttaa työau-kon (53) ympärille sijoitetuilla pohjan kanssa kosketukseen ' tulevilla tuntoelimillä (54). ia 81756Apparatus according to claim 6, characterized in that the operation of the centrifugal wheel can be influenced by sensors (54) in contact with the base arranged around the working opening (53). ia 81756