FI81202C - Vinkelmaetare som grundar sig pao tyngdkraft. - Google Patents
Vinkelmaetare som grundar sig pao tyngdkraft. Download PDFInfo
- Publication number
- FI81202C FI81202C FI882596A FI882596A FI81202C FI 81202 C FI81202 C FI 81202C FI 882596 A FI882596 A FI 882596A FI 882596 A FI882596 A FI 882596A FI 81202 C FI81202 C FI 81202C
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- measuring instrument
- measuring
- frame
- motor
- angle
- Prior art date
Links
Landscapes
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Measurement Of Levels Of Liquids Or Fluent Solid Materials (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Electric Means (AREA)
Description
81202
PAINOVOIMAAN PERUSTUVA KULMANMITTAUSLAITE-VINKELMATARE SOM GRUNDAR SIG PA TYNGDKRAFT
Keksintö kohdistuu kulmanmittausmenetelmään ja -välineeseen , jolla voidaan mitata vectikaalitasossa esiintyviä kulmia tai 5 suuntia niin , että laite ilmaisee jonkun tunnetun suureen avulla mitattavan suunnan tai kulman vertailu- tai lähtöasemaan nähden tai että mittavälineeseen voidaan asettaa ennalta määrätty suunta tai kulma ja mittalaite ilmaisee milloin tämä asento on mittalaitteella saavutettu.
10
Ennestään tunnettuja ratkaisuja on esitetty mm. US-Patentti-julkaisussa n:o 4,320,581 , missä kulmanmittausvälineeseen on sijoitettu pyörimään pääsevä vaakasuoruutta ilmaiseva libelli (15,8) , jonka kanssa yhdessä pyörii asteikolla varustettu 15 kiekko. Näiden pyöritys tapahtuu pienen erillisen käsipyörän välityksellä. Lisäksi mittavälineeseen kuuluu rengasmainen kulma-asteikolla varustettu kiekko , joka voidaan pyörittää ja lukita tarkasti osoittamaan perusasentoa eli mittavälineen mittauskyljen vaakasuoruutta kulma-asennossa 0°. Mittaväli-20 neen mittauskyljen osoittamat kulma-arvot saadaan pyörittämällä käsipyörän avulla libellin sisältävää kiekkoa asemaan , jossa libellin tasapainoelin osoittaa vaakasuoruutta ja kulma-arvo on tällöin luettavissa asteikkokiekolta.
25 US-Patenttijulkaisussa n:o 4,6060,133 on esitetty elektroninen kulmanmittausväline, jossa on painovoimaan perustuva kellukkeella ja vastapainolla varustettu nesteellä täytetyssä kammiossa pyörimään pääsevä tasapainoelin. Painovoiman johdosta kellukekiekko hakeutuu aina tasapainoasemaan ja kellu-30 kekiekon ulkoreunan digitaalisten koodien avulla voidaan välittää kulma-arvo näyttöasemalle.
Edellä esitettyjen nykyisten ratkaisujen huonona puolena on niiden useinkin riittämätön tarkkuus. Käsipyörällä pyöritet-35 tävässä libellin sisältävässä mittalaitteessa mittauksen suorittaja joutuu tarkastamaan sekä libellin kuplan asennon , että asteikon lukeman ja niiden molempien lukemistarkkuus antaa lopputulokseen yhteisvirheen. Lisäksi em. libellillä 2 81202 varustetun mittalaitteen käyttö on hankalaa , koska mittaajan pitää päästä näkemään sekä libelli , että mitta-asteikko ja pystyä pyörittämään säätöpyörää.
5 Keksinnön mukaisella laitteella ja menetelmällä saadaan aikaan ratkaiseva parannus esitetyissä epäkohdissa. Tämän toteuttamiseksi keksinnön mukaiselle laitteelle ja menetelmälle on tunnusomaista se , mitä on esitetty patenttivaatimusten 1 ja 4 tunnusmerkkiosissa.
10
Keksinnön tärkeimpinä etuina voidaan pitää suurta lukematark-kuutta , joka voidaan valita halutuksi sopivalla moottori/ vaihde valinnalla. Mittalaitteella saavutetaan myös ongelmaton lineaarisuus koko 360° mittausalueella. Laite on yksin- 15 kertainen ja varma ja kulma-arvo voidaan digitaalimuodossa helposti siirtää tietokoneelle esim. valvontaan tai hälytykseen . Keksinnön mukaisessa menetelmässä ei ole lepokitkan vaikutusta , koska mittausanturia pyöritetään tasaisella nopeudella ja libellin tasapainoelimen ohittaessa tasapainoase- 20 man , noteerataan ohitustilanne elektronisesti ja sen perusteella ilmoitetaan kulma-arvo. Samoin mittalaitteen laskuri nollautuu jokaisella mittausanturin kierroksella nollausnokan ohittaessa nollauskohdan.
25 Seuraavassa keksintöä selitetään yksityiskohtaisesti oheisiin piirustuksiin viittaamalla.
Kuvio 1 esittää kaaviollisesti mittalaitteen kulma-anturia. Kuvio 2 esittää mittalaitteen ohjaus- ja toimintakaaviota.
30 Kuviossa 1 on esitetty profii1irunkoon (1) ruuveilla (2) kiinnitetty kulmanmittauslaite , jossa askelmoottori (3) pyörittää vaihteiston (4) avulla akselia (23) , jonka päässä sijaitsee kulmanmittausanturi . Kulmanmittausanturi käsittää nesteellä täytetyn libellin (10) , jossa on kaasukupla ja 35 jonka liikettä tarkkaillaan kondensaattori levyjen (11) ja (9a,9b) muodostamien kondensaattoriparien avulla. Kondensaat-toriparin (11,9a) ja (11,9b) kapasitanssien suuruutta vertaillaan keskenään ja jos kapasitanssit ovat saman suuruiset
II
3 81202 on libellin (10) kaasukupla silloin vaakasuoruutta osoittavassa asennossa tai ohittamassa tämän asennon. Libelli (10) on kiinnitetty liuskan (12) avulla piirilevyyn (7) , jossa sijaitsee elektronisia kuplan aseman määrityskomponentteja 5 (8) ja (13). Piirilevy (7) on kiinnitetty akseliin (23) ja tarvittava jännite piirilevylle tuodaan liukua (6,18) pitkin, sekä akselia (23) pitkin . Jännite liu'ulle (18) tuodaan kyt-kentärasiästä (5) jousiliuskaa (6) pitkin. Välikappaleen (19) avulla on kiinnitetty piirilevy (14) vaihteistoon (4). Piirikö levyllä on sijoitettuna LED-diodi (15) sekä fototransistori (17). Piirilevyyn (7) on kiinnitetty nollausnokka (16) , jonka kiertyminen LED-diodin (15) ja fototransistorin (17) väliin säädetään tapahtuvaksi yht'aikaa libellin (10) kuplan juuri ohittaessa vaakasuoruutta osoittavan keskiasennon , kun ^5 mittausanturi pyörii akselin (23) ympäri.
Kun anturin nollaus on tapahtunut täten , että libellin (10) kupla ohittaa vaakasuoruutta osoittavan tasapainoaseman juuri silloin , kun nollausnokan (16) etureuna osuu fototransisto-2o rin (17) eteen ja aiheuttaa fototransistorilta pulssin ohjauslaitteille kaapelin (21) ja liittimien (22) välityksellä, on askelmoottorin (3) pulssilaskuri myös nollautunut. Kun libellin (10) vaakasuoruus on säädetty mittalaitteen rungon kanssa samaksi , näyttää mittalaitteen rungon peruskylki A 25 vaakasuoruutta pulssilaskurin arvon 0 johdosta.
Kun mittalaitetta käännetään johonkin mitattavaan kulma-asentoon , ei libellin kaasukupla ohitakaan tasapainoasemaansa enää samalla hetkellä laskurin nollauksen kanssa, vaan mitta-30 anturia pitää pyörittää tietyn kulma-arvon verran , kunnes libellin (10) kupla ohittaa tasapainoasemansa . Mitta-anturin pyörittämiseen tarvittava kulma on juuri mitattavan kulman suuruinen. Laskuri laskee mitta-anturin pyörittämiseen käytetyt pulssimäärät nollaushetkestä kuplan tasapainoaseman ohit-35 tamiseen asti ja jos vaihteisto (4) on siten valittu , että yksi libellin kierros vastaa 360 askelmoottorin askelta , on pulssien määrä suoraan kulman arvo asteina. Jos askelmoottori käyttää 36 000 askelta yhtä libellin kierrosta kohti saadaan 4 81202 lukema kahden desimaalin tarkkuudella.
Kuviossa 2 on esitetty kulmanmittauslaitteen ohjauskaavio , missä oskillaattori (24) antaa pulsseja askelmoottorin (3) 5 ohjaimelle (25), moottori (3) pyörittää vaihteiston (4) avulla jatkuvasti mittausanturia . Mittalaitteen rungon (1) muodostama kulma tai suunta on sama kulma, minkä verran mittaus-anturia on pyöritettävä nollaushetkestä siihen hetkeen , kunnes kupla libellissä (10) ohittaa tasapainoaseman. Laskuri 10 laskee tähän käytetyt pulssit . Virtalähteen , laskurin ja elektronisen näytön ohjauksen sisältävä laite (27) ilmaisee pulssien lukumäärän avulla näytöllä (28) kulman suuruuden. Johtimet (29) ja (30) ovat jännitteen syöttölinjoja , ja osa (26) sisältää laitteet , joilla annetaan impulssi laskurin 15 nollaamiseksi.
Lisäksi mittalaitteella voidaan mitata menetelmällä , missä näytölle (28) asetellaan ertyisillä säätimillä haluttu kulma-arvo. Tämän jälkeen mittalaite voidaan asettaa mittaamaan 20 aseteltua kulmaa ja kun se saavutetaan ilmoittaa mittalaite ääni- tai valomerkein sanotun kulma-asennon. Edelleen , jos esiintyy toistuvasti saman kulma-arvon mittaamista , voidaan menetellä seuraavasti: Kun kulma-arvoa ensimmäisen kerran mitataan ja se saadaan näkyviin näytölle (28) , tämä arvo luki-25 taan näytölle erityisellä lukituskytkimellä , jonka jälkeen sama kulma-arvo voidaan mitata toistuvasti uudelleen ja mittalaite ilmaisee kulma-asennon toteutumisen valo- tai ääni-merkein.
30 Keksintö ei ole rajoittunut selityksessä ja piirustuksissa esitettyyn suoritusmuotoon , vaan sitä voidaan muunnella oheisten patenttivaatimusten puitteissa. Mittauslaitteen pyö-ritysmoottorina voidaan käyttää mm. vakionopeutta pyörivää sähkömoottoria ja mitattava kulman arvo voidaan johtaa siitä 35 ajasta , minkä moottori käyttää mittausanturin pyörittämiseen nollaushetkestä siihen hetkeen , kun libellin kupla ohittaa tasapainoaseman.
li
Claims (8)
1. Menetelmä painovoiman avulla tapahtuvan kulman tai suunnan mittaamiseksi, missä mittalaite käsittää rungon (1), siihen kiinnitetyn pyöritettävän mitta-anturin, jossa on tasapainoelimellä, kuten kaasukuplalla varustettu libelli (10) ja että libellin vaakasuoruutta osoittava tasapainoasema säädetään osoittamaan mittalaitteen rungon (1) valittua perussuuntaa tunnettu siitä , että kaikki muut mittalaitteen rungon (1) oleellisesti pystytasossa olevat kulma-asennot mitataan pyörittämällä moottorin (3) avulla libellillä (10) varustettua mittausanturia vakionopeudella akselin (23) ympäri , jolloin joka kierroksella libellin saavuttaessa hetkellisesti vaakasuoruutta osoittavan tasapainoaseman , mittausanturin pyörittämiseen tarvittu moottorille (3) annettu pyörimisliikkeen määrä sanotusta perussuunnasta lähtien mitataan ja muunnetaan kulman tai suunnan ilmaisevaksi lukuarvok-s i .
2. Menetelmä painovoiman avulla tapahtuvan kulman tai suunnan mittaamiseksi, missä mittalaite käsittää rungon (1), siihen kiinnitetyn pyöritettävän mitta-anturin, jossa on tasapainoelimellä, kuten kaasukuplalla varustettu libelli (10) ja että libellin vaakasuoruutta osoittava tasapainoasema säädetään osoittamaan mittalaitteen rungon (1) valittua perussuuntaa tunnettu siitä , että ohjausyksikön (27) avulla annettu valitusta perussuunnasta poikkeava suunnan tai kulman lukuarvo talletetaan mittalaitteeseen ja mittalaite muuttaa sen vakionopeudella mittausanturia pyörittävän moottorin (3) pyörimisliikemääräksi , joka vastaa mittausanturin pyörähdystä rungon perussuunnasta annetun suuntaeron tai kulman verran ja mittalaite ilmaisee valo- tai äänimerkein, milloin runko on olennaisesti pystytasossa kääntyneenä sanotun kulman verran perussuuntaan nähden.
3. Patenttivaatimuksen 1. ja 2. mukainen menetelmä tunnettu siitä , että libellin (10) vaakasuoruutta osoittava kaasukuplan tasapainoasento antaa kondensaattoreille (11 6 81202 ja 9a) ja (11 ja 9b) oleellisesti samansuuruisen kapasitans-siarvon.
4. Laite patenttivaatimusten 1. ja 2. mukaisen menetelmän toteuttamiseksi tunnettu siitä , että se käsittää pyöritettävälle akselille (23) kiinnitetyn libellin (10) , jonka yhteyteen on sovitettu elimet (11) , (9a) ja (9b) libellin vaakasuoruutta osoittavan tasapainoelimen tarkkailemiseksi, sekä sanotun akselin mukana pyörivän levymäisen elimen (7) , johon on sovitettu ainakin yksi laitteisto (6,18) jännitteen syöttämiseksi sanotulle elimelle ja siihen sovitetuille sähköisille komponenteille (8,13) ja että laite käsittää sähköisesti tai mekaanisesti toimivan tunnistinosan (26) , joka voidaan säätää niin , että levymäisessä elimessä (7) olevan osan (16) saapuminen tunnistinosaan (26) tapahtuu samanaikaisesti kun libellissä oleva kaasukupla ohittaa vaakasuoran tasapainoaseman sekä mittalaitteen rungon (1) pe-ruskylki on vaakasuorassa , jolloin ohjauslaitteessa (27) oleva laskuri nollautuu ja että laite käsittää vaihteiston (4) sekä sähkömoottorin (3) akselin (23) pyörittämiseksi ja ohjauslaitteet (25) moottorin (3) ohjaamiseksi ja muunto-laitteet ohjauslaitteessa (27) moottorin (3) pyörimismäärän muuntamiseksi kulma-arvoksi ja näyttölaitteet (28) kulma-arvon ilmaisemiseksi.
5. Patenttivaatimuksen 4. mukainen laite tunnettu siitä , että sähkömoottori (3) on askelmoottori.
5 81202
6. Patenttivaatimuksen 4. tai 5. mukainen laite tunnet-t u siitä , että libelli (10) on sijoitettu kondensaattori-levyjen (11,9a,9b) muodostamaan sähköiseen kenttään.
7. Patenttivaatimusten 4.-6. mukainen laite tunnettu • · siitä , että tunnistinosan (26) muodostavat valoa lähettävä elin (15), joka on LED-diodi ja valoa vastaanottava elin (17), joka on fototransistori. li 7 81202
8. Patenttivaatimusten 4.- 7. mukainen laite tunnettu siitä, että se käsittää valo- ja/tai äänimerkinantolaitteet, jotka ilmaisevat mittalaitteen rungon (1) peruskyljen suunnan tai peruskyljen ja jonkun lähtösuunnan välisen kulma-arvon olevan halutun suuruisen. 8 81202
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI882596A FI81202C (fi) | 1988-06-02 | 1988-06-02 | Vinkelmaetare som grundar sig pao tyngdkraft. |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI882596 | 1988-06-02 | ||
FI882596A FI81202C (fi) | 1988-06-02 | 1988-06-02 | Vinkelmaetare som grundar sig pao tyngdkraft. |
Publications (4)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FI882596A0 FI882596A0 (fi) | 1988-06-02 |
FI882596A FI882596A (fi) | 1989-12-03 |
FI81202B FI81202B (fi) | 1990-05-31 |
FI81202C true FI81202C (fi) | 1990-09-10 |
Family
ID=8526567
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FI882596A FI81202C (fi) | 1988-06-02 | 1988-06-02 | Vinkelmaetare som grundar sig pao tyngdkraft. |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
FI (1) | FI81202C (fi) |
-
1988
- 1988-06-02 FI FI882596A patent/FI81202C/fi not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
FI81202B (fi) | 1990-05-31 |
FI882596A (fi) | 1989-12-03 |
FI882596A0 (fi) | 1988-06-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN111504288B (zh) | 一种寻北装置 | |
JP6499174B2 (ja) | 非接触式液面レベルセンサ | |
US7930134B2 (en) | Electronic device for measuring motion of screw mechanism | |
CN106093468B (zh) | 一种用于角加速度测量的装置 | |
JPH08178700A (ja) | インクリメンタルエンコーダ | |
CN106403989A (zh) | 一种转台摇摆频率误差与摇摆归零误差的检测装置及方法 | |
FI81202C (fi) | Vinkelmaetare som grundar sig pao tyngdkraft. | |
US6776028B1 (en) | Induction sensor viscometer | |
RU111634U1 (ru) | Двухосный динамический стенд | |
CN208297550U (zh) | 医用离心机转速校准仪 | |
CN204479140U (zh) | 轴旋转计量误差的模拟检测装置 | |
US2577061A (en) | Acceleration responsive device with integrating means | |
CA2523113C (en) | Level gauge for oil-filled transformer, choke, or tap changer | |
CN107525949A (zh) | 两点线速度测量仪校准装置及校准方法 | |
GB2058341A (en) | Viscometer | |
JPS61112914A (ja) | 中でも測地学的器機のための角度測定装置 | |
CN112082575B (zh) | 一种用于测试加速度对倾角传感器影响的试验装置及方法 | |
RU2701451C1 (ru) | Анеморумбометр | |
CN111060134B (zh) | 一种对磁艏向发送装置的随动误差进行测量的装置 | |
CN211121201U (zh) | 一种工程造价用坡度检测装置 | |
US4110912A (en) | Triaxial deflection meter | |
RU2150118C1 (ru) | Стенд для контроля и наладки сигнальных анемометров | |
KR101594039B1 (ko) | 마그네틱 액츄에이터를 구비한 롤러 수평 측정 장치 | |
KR890004350Y1 (ko) | 계량기의 계량숫자 감지장치 | |
SU777462A1 (ru) | Устройство дл измерени массы |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM | Patent lapsed | ||
MM | Patent lapsed |
Owner name: METRUM OY |