FI80250C - Gearbox especially for lifts, lifting cranes or the like - Google Patents

Description

8025080250

VAIHDE ERITYISESTI HISSEJÄ, NOSTUREITA TAI VASTAAVIA VARTEN -VÄXEL SÄRSKILT FÖR HISSAR, LYFTKRANAR ELLER DYLIKAGEARS ESPECIALLY FOR ELEVATORS, CRANES OR THE LIKE -VÄXEL SÄRSKILT FÖR HISSAR, LYFTKRANAR ELLER DYLIKA

Tämän keksinnön kohteena on vaihde, erityisesti hissejä, nostureita ja vastaavia varten, johon vaihteeseen kuuluu veto-pyörä tai sen kaltainen, jonka kautta esimerkiksi hissikorin ja sen vastapainon köydet on ohjattu ja johon vetopyörään on suoraan tai välillisesti yhteydessä käyttömoottorin akseli tai siihen yhteydessä oleva akseli, ja joka vetopyörä on poikkileikkaukseltaan rengasmainen, jolloin käyttömoottorin akseli tai siihen yhteydessä oleva akseli on järjestetty ve-topyörän sisäpuolelle olennaisesti vetopyörän keskipisteen kautta kulkevan vaakatason yläpuolelle ja kosketukseen veto-pyörän kanssa.The present invention relates to a gear, in particular for elevators, cranes and the like, which gear comprises a traction sheave or the like through which, for example, the ropes of the elevator car and its counterweight are guided and to which the traction sheave is directly or indirectly connected to a drive motor shaft or an associated shaft. and which traction wheel has an annular cross-section, wherein the shaft of the drive motor or a shaft associated therewith is arranged inside the traction sheave substantially above a horizontal plane passing through the center of the traction sheave and in contact with the traction sheave.

Hissin käyttömoottorin akselin ja vetopyörän välillä tarvitaan vaihdetta hidastamaan moottorin kierroslukua sopivaksi hissin nopeudeksi. Vaihde on yksiportainen eli sen välittämä nopeus on vakio. Vaihteena käytetään nykyisin etupäässä hammas pyörä välitteisiä vaihteita, jossa erikokoisilla hammaspyörillä pyörimisnopeus on muutettavissa. Samoin yleisiä ovat ruuvi vaihteet. Niissä käyttömoottorin akseli on yhdistetty ruuviin, jonka kierre pyörittää kierrettä vastaavilla hampailla varustettua halkaisijaltaan huomattavasti ruuvia suurempaa pyörää, joka on yhdistetty hissin vetopyörään.A gear is required between the shaft of the elevator drive motor and the drive wheel to decelerate the motor speed to a suitable elevator speed. The gear unit is single-speed, ie the speed it transmits is constant. The gear used today is mainly gear-driven gears, where the speed of rotation can be varied with gears of different sizes. Screw gears are also common. In them, the shaft of the drive motor is connected to a screw, the thread of which rotates a wheel of significantly larger diameter than the screw, which is connected to the traction wheel of the elevator, with teeth corresponding to the thread.

Eräs hissivaihde tunnetaan DE-patenttijulkaisusta 909 986.An elevator gear is known from DE patent 909 986.

Siinä vetopyörä on rengasmainen ja käyttömoottorin akseli on järjestetty vetopyörän sisäpuolelle vetopyörän keskipisteen kautta kulkevan vaakatason yläpuolelle. Lisäksi vaihteeseen kuuluu ainakin yksi vaihdepyörä.In it, the traction sheave is annular and the drive motor shaft is arranged inside the traction sheave above a horizontal plane passing through the center of the traction sheave. In addition, the gear unit includes at least one gear wheel.

Tämän kaltaisissa vaihteissa on kuitenkin epäkohtana hammas-välityksen aiheuttama tärinä ja melu sekä osien kuluminen ja siitä aiheutuvat haitat.However, gears such as this have the disadvantage of vibration and noise caused by gear transmission, as well as wear and tear on the parts and the resulting disadvantages.

2 80250 Tämän keksinnön tarkoituksena on aikaansaada vaihde erityisesti his sikäyttöön , johon vaihteeseen ei liity tunnetuissa vaihteissa esiintyviä epäkohtia ja joka silti on halpa ja yksinkertainen valmistaa ja toimii varmasti. Keksinnön mukaiselle vaihteelle on tunnusomaista se, että vaihteeseen kuuluu lisäksi ainakin yksi vapaasti pyörivä tuki-tai kantopyörä tai -tanko, joka tukee käyttömoottorin akselia vetopyörän sisäpuolella tai vetopyörää tämän ulkokehällä.The object of the present invention is to provide a gearbox, in particular for his use, which gearbox does not involve the disadvantages of known gearboxes and which is still cheap and simple to manufacture and operates reliably. The gear according to the invention is characterized in that the gear further comprises at least one freely rotating support or carrier wheel or rod which supports the shaft of the drive motor inside the drive wheel or the drive wheel on its outer circumference.

Keksinnön mukaisen vaihteen eräälle edulliselle sovellutus-muodolle, johon kuuluu vetopyörän sisäkehään kosketuksessa oleva joutopyörä, on tunnusomaista se, että tukipyörä on käyttömoottorin akselin suuntainen ja sijoitettu rengasmaisen vetopyörän sisäpuolelle ainakin osittain akselin alapuolelle ja on olennaisesti koko pituudeltaan kosketuksessa akseliin.A preferred embodiment of the gear according to the invention, which comprises an idler wheel in contact with the inner circumference of the traction sheave, is characterized in that the support wheel is axial to the drive motor and located at least partially below the shaft and substantially substantially in contact with the shaft.

Keksinnön mukaisen vaihteen eräälle toiselle edulliselle sovellu tusmuodo 11 e on tunnusomaista se, että kantopyörä on sijoitettu rengasmaisen vetopyörän alapuolelle vetopyörän keskipisteen kautta kulkevan pystytason suhteen samalle puolelle vetopyörää kuin käyttömoottorin akseli tai siihen yhteydessä oleva akseli.Another preferred embodiment 11e of the gear according to the invention is characterized in that the drive wheel is arranged below the annular drive wheel with respect to the vertical plane passing through the center of the drive wheel on the same side of the drive wheel as the drive motor shaft or the associated shaft.

Keksinnön mukaisen vaihteen etuina mm. DE-patenttiin 909 986 verrattuna voidaan mainita värinätön käynti, koska hammaspyöriä ei ole, vaan vaihde toimii hissikorin ja vastapainon aikaansaaman suuren kitkavoiman avulla. Käytettävät akselit ovat suoria akseleita ja siten helposti koneistettavia toisin kuin esimerkiksi aiemmin mainitussa ruuvivaih teessä. Lisäksi hissin konehuoneessa ei tarvita taittopyörää, vaan vetopyörän halkaisija voidaan suurentaa riittävän suureksi, koska veto-pyörä ei määrää nopeutta vaan käyttömoottorin akselin halkaisija. Vielä eräs etu on se, että akseleiden ja pyörien tai tankojen pieni kuluminen ei tee vaihdetta käyttökelvottomaksi, koska hissikorin ja vastapainon kuormitus vetää välykset heti pois.The advantages of the gear according to the invention are e.g. Compared to DE patent 909 986, a vibration-free operation can be mentioned, since there are no gears, but the gear is operated by the high frictional force provided by the elevator car and the counterweight. The shafts used are straight shafts and thus easy to machine, unlike, for example, in the previously mentioned screw gear. In addition, a folding wheel is not required in the elevator machine room, but the diameter of the traction sheave can be increased large enough because the traction sheave does not determine the speed but the diameter of the drive motor shaft. Another advantage is that low wear on the axles and wheels or rods does not render the gear unusable, as the load on the elevator car and the counterweight immediately pulls the clearances away.

Il 3 80250Il 3 80250

Seuraavassa keksintöä selitetään yksityiskohtaisesti edullisten sovellutusmuotoesimerkkien avulla viittaamalla oheisiin piirustuksiin, joissaIn the following, the invention will be explained in detail by means of preferred exemplary embodiments with reference to the accompanying drawings, in which

Kuv. 1 esittää keksinnön mukaisen vaihteen erästä sovellutus-muotoa.Fig. 1 shows an embodiment of a gear according to the invention.

Kuv. 2 esittää keksinnön mukaisen vaihteen erästä toista so-ve11utusmuotoa yksinkertaistettuna ja ilman runko-osia.Fig. 2 shows another embodiment of the gear according to the invention in a simplified manner and without body parts.

Kuv. 3 esittää leikkausta kuv. 1 viivaa III-III pitkin.Fig. 3 shows a section of Figs. 1 along line III-III.

Keksinnön mukainen vaihde muodostuu rengasmaisesta vetopyörästä 1, käyttömoottorin akselista 2, joka on varustettu jarrulla ja kytkimellä 7, akselia tukevasta tukipyörästä 5 sekä vapaasti pyörivästä joutopyörästä 6. Hissin köydet, joita on useita rinnakkain ja joiden toiset päät 3 on kiinnitetty hissikoriin ja toiset päät 4 vastapainoon, kulkevat vetopyörän 1 ympäri noin puoli kierrosta ja siten aiheuttavat tarpeellisen voiman akselin 2 ja vetopyörän 1 välille. Lisäksi vaihteessa on runko, johon kuuluu sivulevyt 13 sekä niitä yhdistävä pohjalevy 12. Käyttömoottorin akselilla tarkoitetaan jatkossa itse moottorin akselia tai moottorin akseliin yhteydessä olevaa akselia. Molemmat vaihtoehdot ovat mahdollisia. Vaihde toimii siten, että hissin käyttömoottori, jota ei selvyyden vuoksi ole esitetty, pyörittää akselia 2, joka on suoraan yhteydessä rengasmaisen vetopyörän 1 sisäpintaan. Kummankin pinta on olennaisesti sileä ja akselin pyörimisliike välittyy kitkan avulla vetopyörään, joka puolestaan liikuttaa köysiä. Kitka syntyy akselin ja vetopyörän väliseen kosketuspintaan hissikorin ja vastapainon aiheuttamasta köysien kuormituksesta, joka vetää vetopyörää 1 alaspäin. Tätä varten akseli 2 on sijoitettu vetopyörän ajatellun keskipisteen kautta kulkevan vaakatason yläpuolelle, kuten tässä sovellutusmuotoesimerkissä myös joutopyörä 6, joka kannattaa vetopyörää ja joka on sijoitettu akseliin nähden toiselle puolelle vetopyörää. Kuvion « 80250 1 mukaisessa sovellutusmuodossa vaihde on varustettu myös tukipyörällä 5, jota tarvitaan yleensä pienissä 1 m/s liikkuvissa hisseissä akselin taipumisen estämiseksi.The gear according to the invention consists of an annular traction sheave 1, a drive motor shaft 2 provided with a brake and a clutch 7, a shaft supporting support wheel 5 and a freely rotating idler wheel 6. Elevator ropes which are in parallel and one end 3 fixed to the car and the other ends 4 counterweighted , run around the traction sheave 1 about half a turn and thus cause the necessary force between the shaft 2 and the traction sheave 1. In addition, the gear unit has a frame which includes side plates 13 and a base plate 12 connecting them. Hereinafter, the drive motor shaft means the shaft of the motor itself or the shaft connected to the motor shaft. Both options are possible. The gearbox operates in such a way that the drive motor of the elevator, which is not shown for the sake of clarity, rotates the shaft 2, which is in direct contact with the inner surface of the annular drive wheel 1. The surface of both is substantially smooth and the rotational movement of the shaft is transmitted by friction to the traction sheave, which in turn moves the ropes. Friction is created on the contact surface between the shaft and the traction sheave by the load of the ropes caused by the elevator car and the counterweight, which pulls the traction sheave 1 downwards. For this purpose, the shaft 2 is arranged above a horizontal plane passing through the imaginary center of the traction sheave, as in this exemplary embodiment also the idler wheel 6, which supports the traction sheave and which is arranged on the other side of the traction sheave relative to the shaft. In the embodiment according to Fig. 80250 1, the gear unit is also provided with a support wheel 5, which is generally required in small 1 m / s mobile elevators to prevent the shaft from bending.

Kuviossa 2 on esitetty keksinnön mukaisen vaihteen eräs toinen sovellutusmuoto. Siinä rengasmaisen vetopyörän 1 sisäpuolelle on järjestetty ainoastaan käyttömoottorin akseli 2. Vetopyörää tukemaan on sijoitettu kantopyörä 8. Kuviossa 2 vaihteen rakenne on selvyyssyistä esitetty melko karkeasti. Akseli 2 ja kantopyörä 8 on tuettu vaihteen runkoon tai muuhun kiinteään osaan, kun taas vetopyörä 1 lepää vapaasti akselin 2 ja kantopyörän 8 varassa. Kuten helposti ymmärretään, tulee kantopyörän sijaita samalla puolella vetopyörää 1 kuin akseli 2, jotta vetopyörä pysyy tasapainossa. Toimintaperiaate on sama kuin edellisessä sovellutusmuodossa . Käyttömoottorin akseli 2 on suoraan yhteydessä vetopyörään 1 pyörittäen tätä kitkan avulla, joka kitka syntyy hissikorin ja vastapainon ansiosta.Figure 2 shows another embodiment of a gear according to the invention. In it, only the drive motor shaft 2 is arranged inside the annular traction sheave 1. A drive wheel 8 is arranged to support the traction sheave. In Fig. 2, the structure of the gear unit is shown rather roughly for the sake of clarity. The shaft 2 and the drive wheel 8 are supported on the gearbox frame or other fixed part, while the traction wheel 1 rests freely on the shaft 2 and the drive wheel 8. As will be readily appreciated, the drive wheel should be located on the same side of the drive wheel 1 as the shaft 2 in order for the drive wheel to remain in balance. The operating principle is the same as in the previous embodiment. The shaft 2 of the drive motor is directly connected to the traction sheave 1 by rotating it by means of friction, which friction is created by the elevator car and the counterweight.

Keksinnön mukaisia vaihteita voidaan edullisimmin käyttää 1:2 köysiripustuksella järjestetyissä, 1-2 m/s kulkevissa hisseissä, jotka on tarkoitettu 4-10 hengelle. Hissin käyttömoottorina tulee kysymykseen esimerkiksi halpa 1500 r/min moottori. Käytettävät akselit ovat suoria ja siten helppoja koneistaa. Vaihteen runko voi olla myös esimerkiksi U-muotoi-nen, yhdestä kappaleesta tehty, ja laakeripesät voidaan koneistaa samalla asetuksella laipoista läpi, jolloin päästään suureen tarkkuuteen akselien yhdensuuntaisuudessa. Mm. tukipyörälle 5 koneistetaan reikä, johon asennetaan epäkesko-holkit, joilla saadaan tukipyörä tarkasti kiinni käyttömoottorin akseliin 2. Akseli ei tällöin taivu ja pintapaine on hyvin hai linnassa.The gears according to the invention can most preferably be used in elevators with a rope suspension of 1: 2, running at 1-2 m / s, which are intended for 4-10 people. The drive motor for the elevator is, for example, a cheap 1500 rpm motor. The shafts used are straight and therefore easy to machine. The gearbox body can also be, for example, U-shaped, made in one piece, and the bearing housings can be machined with the same setting through the flanges, thus achieving high accuracy in the parallelism of the shafts. Among other things, a hole is machined on the support wheel 5, in which eccentric sleeves are mounted, with which the support wheel is securely attached to the drive motor shaft 2. In this case, the shaft does not bend and the surface pressure is well dissipated.

Käyttömoottorin akseliin 2 ei kohdistu juuri muuta voimaa kuin moottorin vääntö ja vaihdepyörien puristus, joten siinä voidaan käyttää melko pieniä laakereita. Vetopyörän materiaalina tulee kysymykseen esimerkiksi pa11ografiittivalurauta .The drive motor shaft 2 is subjected to little force other than engine torque and gear wheel compression, so it can use rather small bearings. Suitable material for the traction sheave is, for example, cast iron.

5 802505 80250

Alan ammattimiehelle on selvää, että keksintö ei ole rajoittunut edelläesitettyihin sovellutusmuotoesimerkkeihin, vaan sitä voidaan vaihdella oheisten patenttivaatimusten puitteissa.It will be clear to a person skilled in the art that the invention is not limited to the above-mentioned exemplary embodiments, but can be varied within the scope of the appended claims.

Claims (3)

1. Växel speciellt för hissar, lyftkranar och motsvarande, till vilken växel hör ett drivhjul (1) eller motsvarande, via vilket exempelvis hisskorgens och dess motvikts linor (3,A) är styrda, och vilket direkt eller indirekt är i för-bindelse med drivmotorns axel (2) eller med en till denna ansluten axel, och vilket drivhjul är ringformat till tvär-snittet, varvid drivmotorns axel (2) eller en i förbindelse med denna varande axel är anordnad innanför och i kontakt med det ringformade drivhjulet (1) väsentligen ovanför ett genom drivhjulets mittpunkt gäende horisontalplan, k ä n -netecknad därav, att det till växeln hör ytterli-gare ätminstone ett fritt roterande stöd- eller bärhjul (5,8) eller -stäng, som stöder drivmotorns (1) axel (2) innanför drivhjulet eller drivhjulet vid dess yttre omkrets.1. A gear especially for elevators, lifting cranes and the like, to which gear belongs a driving wheel (1) or the equivalent, via which, for example, the lift basket (3, A) of the elevator basket and its counterbalance are controlled, and which are directly or indirectly connected with the shaft of the drive motor (2) or with a shaft connected thereto, and the drive wheel is annular to the cross-section, the shaft (2) of the drive motor or one in connection with this shaft being arranged inside and in contact with the annular drive wheel (1) substantially above a horizontal plane extending through the center of the drive wheel, characterized in that the gear unit further comprises at least one freely rotating support or support wheel (5,8) or shaft supporting the shaft (2) of the drive motor (1). ) inside the drive wheel or drive wheel at its outer circumference. 2. Växel enligt patentkravet 1, till vilken hör ett frihjul (6) som är i kontakt med drivhjulets inre omkrets, k ä n -netecknad därav, att stödhjulet (5) ligger i drivmotorns axels (2) riktning och placerat innanför det ringformade drivhjulet (1) ätminstone delvis nedanför axeln (2) och är väsentligen utmed hela sin längd i kontakt med axeln (2) .Gear unit according to claim 1, to which a freewheel (6) is in contact with the inner circumference of the drive wheel, characterized in that the support wheel (5) lies in the direction of the shaft (2) of the drive motor and located inside the annular drive wheel. (1) eats at least partially below the shaft (2) and is substantially along its entire length in contact with the shaft (2). 3. Växel enligt patentkravet 1, kännetecknad därav, att bärhjulet (8) är placerat nedanför det ringformade drivhjulet (1), i förhällande tili ett vertikalplan som löper genom drivhjulets mittpunkt pä samma sidaav drivhjulet som drivmotorns axel (2) eller en i förbindelse med denna varande axel.Gear unit according to claim 1, characterized in that the carrier wheel (8) is positioned below the annular drive wheel (1), in relation to a vertical plane running through the center of the drive wheel on the same side of the drive wheel as the drive shaft (2) or in connection with the drive wheel. this lasting axis.